CN103272338B - 放射治疗设备及具有该放射治疗设备的放射治疗*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放射治疗设备及具有该放射治疗设备的放射治疗***。该放射治疗设备包括固定机台、旋转支架、主准直器、射线源和多叶准直器。其中旋转支架可转动地设在固定机台上，射线源设在旋转支架上，主准直器设在射线源上，多叶准直器安装在固定机台上，多叶准直器包括多个并置的叶片组，每个叶片组均包括第一和第二叶片、第一和第二直线电机，第二叶片与第一叶片相对设置，第一直线电机与第一叶片相连以驱动第一叶片移动，第二直线电机与第二叶片相连以驱动第二叶片移动。本发明的放射治疗设备采用直线电机驱动叶片移动，实现了叶片速度和位置的精确控制，从而提高了治疗精度和治疗效率。

Description

放射治疗设备及具有该放射治疗设备的放射治疗***

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种放射治疗设备及具有该放射治疗设备的放射治疗***。

背景技术

调强放疗技术（IntensityModulatedRadiotherapy,IMRT），其主要原理可概括如下：通过准直器等调强装置调制入射射束的强度，实现X射线的剂量积累。其根本目的在于，提高射束与肿瘤靶区的空间适形度，同时避开关键组织器官，减少邻近的正常组织剂量。调强放射治疗中，关键的执行部件是多叶准直器（Multi-leafCollimator,MLC，又称多叶光栅、多叶光阑），多叶准直器由一组或多组叶片构成，叶片的机械运动变化组合改变射束形状形成所需视野。

T.R.Mackie于1993年提出了一种调强放疗实现方式--断层放疗***，相比常规的调强放疗而言，断层放疗***的优势在于，能提供更加灵活和准确的射线剂量分布，肿瘤病症适用范围广，特别适合全身性肿瘤、复杂肿瘤的放射治疗。

但目前肿瘤螺旋断层放射治疗***中，当层厚设置过大时（如≥5mm），肿瘤靶区适形度显著降低，剂量分布无法满足临床需求，治疗效果欠佳，当层厚设置过小时（如≤1mm），治疗效率较低，同等条件下磁控管工作时间增加，降低了其使用寿命，从而间接地增加了患者负担。造成上述问题原因是：传统的螺旋断层调强放疗采用的二元多叶准直器，叶片由压缩空气驱动，工作于开关两种状态，无法实现在叶片行程中间位置的准确定位，无法实现开关速度的调节和精确控制，从而无法在断层厚度方向上实现射线强度调制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种放射治疗设备，该放射治疗设备采用直线电机驱动叶片移动，实现了叶片速度和位置的精确控制，从而提高了治疗精度和治疗效率。

本发明的另一目的在于提出一种放射治疗统，该放射治疗***包括上述的放射治疗设备，从而放射治疗***具有治疗效果好、治疗效率高等优点。

根据本发明第一方面实施例的放射治疗设备，该放射治疗设备包括：固定机台；旋转支架，所述旋转支架绕其中心轴线可转动地设在所述固定机台上；射线源，所述射线源设在所述旋转支架上；主准直器，所述主准直器设在所述射线源上用于将所述射线源发射的X射线调制成扇形射束；以及多叶准直器，所述多叶准直器安装在所述固定机台上，所述多叶准直器、所述射线源与所述主准直器位于所述旋转支架的同一侧且所述射线源和所述主准直器在所述旋转支架的径向上位于所述多叶准直器的外侧，所述多叶准直器包括多个叶片组，所述多个叶片组并排设置，每个所述叶片组均包括：第一叶片；第一直线电机，所述第一直线电机与所述第一叶片相连以驱动所述第一叶片沿平行于所述旋转支架的中心轴线的方向移动；第二叶片，所述第二叶片与所述第一叶片相对设置；第二直线电机，所述第二直线电机与所述第二叶片相连以驱动所述第二叶片沿平行于所述旋转支架的中心轴线的方向移动；其中，所述第一直线电机与所述第二直线电机的驱动速度可调以改变所述第一叶片与所述第二叶片之间的距离。

根据本发明实施例的放射治疗设备，基于层厚细分的螺旋断层放射治疗，可在传统螺旋断层放射治疗设备上进行改造。通过设置直线电机驱动叶片，可在断层厚度方向上进行射线强度调制，实现子层厚内的螺旋断层放射治疗，并可同时进行多个子层厚螺旋断层放射治疗，提高螺旋断层放疗***剂量分布能力，在保证治疗精度的前提下提高治疗效率，满足复杂肿瘤放疗的临床需求。

另外，根据本发明实施例的放射治疗设备，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述放射治疗设备还包括用于测量所述第一叶片位置的第一位置测量装置以及用于测量所述第二叶片位置的第二位置测量装置。

根据本发明的一个实施例，所述第一叶片的在所述第一叶片厚度方向上的一侧表面上设置有第一凸台，所述第一叶片的在所述第一叶片厚度方向上的另一侧表面上设置有第一凹槽，其中每个第一叶片上的第一凹槽与相邻第一叶片上的第一凸台配合。

根据本发明的一个实施例，所述第二叶片的在所述第二叶片厚度方向上的一侧表面上设置有第二凸台，所述第二叶片的在所述第二叶片厚度方向上的另一侧表面上设置有第二凹槽，其中每个第二叶片上的第二凹槽与相邻第二叶片上的第二凸台配合。

根据本发明的一个实施例，所述放射治疗设备还包括驱动组件，所述驱动组件与所述旋转支架相连以驱动所述旋转支架转动。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括电机和与所述电机的输出端相连且用于驱动所述旋转支架转动的皮带轮传动机构。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括电机和与所述电机的输出端相连且用于驱动所述旋转支架转动的一对齿轮副。

根据本发明的一个实施例，所述第一叶片由钨、钨合金、铅或铅合金中的其中一种材料制成，所述第二叶片由钨、钨合金、铅或铅合金中的其中一种材料制成。

根据本发明的一些实施例，所述第一直线电机与所述第一叶片可拆卸地相连或焊接成一体；所述第二直线电机与所述第二叶片可拆卸地相连或焊接成一体。

根据本第二方面实施例的放射治疗***，包括：放射治疗设备，所述放射治疗设备为根据本发明上述第一方面实施例中的放射治疗设备；以及治疗床，所述治疗床相对于所述放射治疗设备的旋转支架可上下、左右、前后移动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的放射治疗***的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的放射治疗***的示意图，其中示出了旋转支架、主准直器、射线源和多叶准直器；

图3是射线源、主准直器和多叶准直器的示意图；

图4是叶片组中第一叶片与第二叶片运动规律与射线强度关系图；

图5是根据本发明一个实施例的放射治疗设备实现子层厚放疗的示意图；

图6是第一叶片或第二叶片的截面图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的放射治疗设备100，用于***。

根据本发明一个实施例的放射治疗设备100包括固定机台1、旋转支架2、射线源6、主准直器3和多叶准直器4。

如图2所示，旋转支架2绕旋转支架2的中心轴线可转动地设在固定机台1上，例如旋转支架2绕其中心轴线可在一竖直平面内旋转，旋转支架2与固定机台1之间可设置有滚珠，这样可以降低旋转支架2与固定机台1之间相对转动时的摩擦，滚珠可在周向上均匀地分布在旋转支架2和固定机台1之间。旋转支架2优选形成为圆盘形，旋转支架2绕其中心轴线可匀速旋转，当然也可变速旋转。

射线源6设在旋转支架2上且随旋转支架2转动，例如在图2的示例中，射线源6可固定在邻近旋转支架2边缘的部分，射线源6可发射X射线。如图3所示，主准直器3设在射线源6上用于将射线源6发射的X射线调制成扇形射束。主准直器3与射线源6可在旋转支架2的带动下同步转动。

多叶准直器4安装在固定机台1上，多叶准直器4、射线源6和主准直器3位于旋转支架2的同一侧且射线源6和主准直器3在旋转支架2的径向上位于多叶准直器4的外侧，具体地说，在径向上从内向外为多叶准直器4、主准直器3和射线源6，射线源6发出的X射线通过主准直器3的初步调制后照射在多叶准直器4上。

如图3和图5所示，多叶准直器4包括多个叶片组，多个叶片组紧密并排设置，这样X射线不能穿过相邻的叶片组。例如在图3的一个示例中，多叶准直器4包括十组紧密并置的叶片组。可以理解的是，叶片组的数量越多，治疗效果相对越好，因此可根据设备所需的治疗精度来具体设定叶片组的数量。

如图3和图5所示，每个叶片组均包括第一叶片411、第一直线电机413、第二叶片412和第二直线电机414。如图3所示，X射线穿过多叶准直器4投影到治疗床200投影平面得到强度变化的射野形状72，其中叶片组中第一叶片411和第二叶片412运动速度和位置的变化可实现射野形状内强度的变化。

如图5所示，第一叶片411的长度方向可平行于旋转支架2的中心轴线的方向，第一叶片411可以是扁平状的叶片。第一直线电机413与第一叶片411相连以驱动第一叶片411沿平行于旋转支架2的中心轴线的方向移动，也就是说，第一直线电机413可驱动第一叶片411在平行于旋转支架2的中心轴线的方向上作往复直线运动。

如图5所示，第二叶片412与第一叶片411相对设置，换言之，第一叶片411与第二叶片412在平行于旋转支架2的中心轴线的方向上是相对的，第二叶片412与第一叶片411可采用相同的结构，第二叶片412可以是扁平状的叶片。第二直线电机414与第二叶片412相连以驱动第二叶片412沿平行于旋转支架2的中心轴线的方向移动，也就是说，第二直线电机414驱动第二叶片412在平行于旋转支架2的中心轴线的方向上作往复直线运动。

需要说明一点，第一直线电机413和第二直线电机414可以是普通的直线电机，该直线电机的输出轴可沿直线伸缩，从而驱动与其相连的部件沿直线往复运动，关于直线电机的结构和工作原理等均已为现有技术，且为所属领域的普通技术人员所熟知，因此这里不再详细说明。

其中，第一直线电机413与第二直线电机414的驱动速度可调以改变第一叶片411与第二叶片412之间的距离。这里，“驱动速度”指的是第一直线电机413驱动第一叶片411的速度以及第二直线电机414驱动第二叶片412的速度。由于第一直线电机413与第二直线电机414的驱动速度是可变的，因此实现了第一叶片411和第二叶片412速度、位置的精确控制，这样第一叶片411与第二叶片412同方向移动时，通过控制第一直线电机413和第二直线电机414的驱动速度，从而间接地控制了第一叶片411与第二叶片412间的距离以及该两个叶片的位置，进而在断层厚度方向上实现射线强度的调制，获得良好的治疗效果。

其中，如图4所示，曲线81示意性表示第一叶片411的运动规律，曲线82示意性表示第二叶片412的运动规律，曲线81和曲线82的两个交点分别为第一叶片411和第二叶片412运动的起始位置和终止位置，第一叶片411和第二叶片412运动时其速度和位置的变化形成了层厚方向上的射线强度变化，如曲线83所示，将曲线83分成10等分，每份宽度即为子层厚，在子层厚中射线强度作均一化计算，从而可得到离散的子层厚射线强度柱形图，如图4所示。

其中，如图5所示，标号A示意性表示肿瘤治疗体积，B示意性表示层厚，采用根据本发明一个实施例的放射治疗设备100可以实现层厚B的进一步划分，例如可形成图5中所示的10等分子层厚的强度调制，利用该子层厚的强度调制效果可实现子层厚内的螺旋断层放射治疗。

例如，以治疗一个纵向长度（平行于旋转支架2的中心轴线的方向）为20cm的肿瘤，采用传统的治疗方式（以空气驱动叶片开关），首先应在所述纵向上将肿瘤分为多层，为了提高治疗效果，层厚应尽量小，以层厚为1mm为例，需要将该肿瘤分为200层，这样在对每一层放疗时，旋转支架2都要转动一圈即转动360°，若将整个肿瘤完全放疗，需要旋转支架2带动射线源6、主准直器3以及多叶准直器4旋转200圈，不仅治疗时间长，同时在一定程度上由于射线源6、主准直器3以及多叶准直器4长时间持续工作而导致寿命降低，间接地增加了患者的治疗成本。

相比而言，采用根据本发明一个实施例的放射治疗设备100治疗一个长度为20cm的肿瘤时，首先也在纵向上将肿瘤分为多层，但是由于根据本发明一个实施例的放射治疗设备100由于采用直线电机驱动叶片移动，可以实现对叶片速度和位置的精确控制，这样一组中的两个叶片（即第一叶片411与第二叶片412）在所述纵向上移动过程中，可以实现在不同位置时两个叶片之间间隔预定距离，可以理解，该预定距离是基于该层肿瘤形状而预先计算出的一个数值。

由此，在对一个长度为20cm的肿瘤分层时，层厚可以适当加大，以层厚为5mm为例，则需将肿瘤分为40层，这样在对每一层放疗时，旋转支架2都要转动一圈即转动360°，若将整个肿瘤完全放疗，需要旋转支架2带动射线源6、主准直器3以及多叶准直器4旋转40圈，这样不仅缩短了治疗时间，同时也缩短了射线源6、主准直器3以及多叶准直器4的使用时间，增加其使用寿命，从而间接地降低了患者的治疗成本。

简言之，本发明是基于对层厚细分的螺旋断层调强放疗多叶准直器的改进，通过改变传统多叶准直器中叶片的驱动方式，使得根据本发明一个实施例的放射治疗设备100能够更好地用于螺旋断层放射治疗，由于采用直线电机驱动相应叶片，从而实现了叶片位置和速度的精确控制，进而放射治疗设备100能够在断层厚度方向上实现射线强度调制，将层厚进行进一步细分形成子层厚，利用该强度调制能力即可实现子层厚内螺旋断层放射治疗，在保证治疗精度的同时提高了治疗效率。

根据本发明实施例的放射治疗设备100，基于层厚细分的螺旋断层放射治疗，可在传统螺旋断层放射治疗设备100上进行改造。通过设置直线电机驱动叶片，可在断层厚度方向上进行射线强度调制，实现子层厚内的螺旋断层放射治疗，并可同时进行多个子层厚螺旋断层放射治疗，提高螺旋断层放疗***剂量分布能力，在保证治疗精度的前提下提高治疗效率，满足复杂肿瘤放疗的临床需求。

根据本发明的一个实施例，放射治疗设备100还包括用于测量第一叶片411位置的第一位置测量装置以及用于测量第二叶片412位置的第二位置测量装置。通过设置第一位置测量装置和第二位置测量装置，从而可以精确获得第一叶片411与第二叶片412的位置信息，这样通过分析、计算可以获得第一叶片411与第二叶片412的速度，这样就精确获得了第一叶片411和第二叶片412的速度以及位置信息，该信息会反馈至第一直线电机413和第二直线电机414，第一直线电机413和第二直线电机414基于该信息来驱动第一叶片411和第二叶片412。

可以理解的是，第一位置测量装置的数量与第一叶片411的数量是一一对应的，第二位置测量装置的数量与第二叶片412的数量是一一对应的。

如图6所示，第一叶片411的在第一叶片411厚度方向（图6中的左右方向）上的一侧表面上设置有第一凸台4111，第一叶片411的在第一叶片411厚度方向上的另一侧面上设置有第一凹槽4112，其中每个第一叶片411上的第一凹槽4112与相邻第一叶片411上的第一凸台4111配合，每个第一叶片411上的第一凸台4111与相邻第一叶片411上的第一凹槽4112配合。

换言之，由于叶片组是紧密并置的，因此多个第一叶片411也是紧密排列的，每个第一叶片411一侧的第一凸台4111与该侧另一个第一叶片411的第一凹槽4112配合定位，且每个第一叶片411另一侧的第一凹槽4112与该侧另一个第一叶片411的第一凸台4111配合定位，这样一方面使得多个第一叶片411之间能够紧密并置，另外还能避免X射线从相邻的两个第一叶片411之间穿过，影响治疗效果。

同样，如图6所示，第二叶片412的在第二叶片412厚度方向（图6中的左右方向）上的一侧表面上设置有第二凸台4121，第二叶片412的在第二叶片412厚度方向上的另一侧面上设置有第二凹槽4122，其中每个第二叶片412上的第二凹槽4122与相邻第二叶片412上的第二凸台4121配合，每个第二叶片412上的凸台与相邻第二叶片412上的第二凹槽4122配合。

换言之，由于叶片组是紧密并置的，因此多个第二叶片412也是紧密排列的，每个第二叶片412一侧的第二凸台4121与该侧另一个第二叶片412的第二凹槽4122配合定位，且每个第二叶片412另一侧的第二凹槽4122与该侧另一个第二叶片412的第二凸台4121配合定位，这样一方面使得多个第二叶片412之间能够紧密并置，另外还能避免X射线从相邻的两个第二叶片412之间穿过，影响治疗效果。

简言之，在图6所示的示例中，第一叶片411与第二叶片412采用相同的结构。

如图2所示，放射治疗设备100还包括驱动组件5，驱动组件5与旋转支架2相连以驱动旋转支架2转动。例如，在本发明的一个实施例中，驱动组件5包括电机和与电机的输出端相连且用于驱动旋转支架2转动的皮带轮传动机构。当然，本发明不限于此，在本发明的另一个实施例中，驱动组件5包括电机和与电机的输出端相连且用于驱动旋转支架2转动的一对齿轮副。可以理解的是，对于其它可实现驱动旋转支架2饶其中心轴线旋转的驱动组件5，均落入本发明的保护范围内。

根据本发明的一些实施例，第一叶片411可由钨、钨合金、铅或铅合金中的其中一种材料制成，第二叶片412可由钨、钨合金、铅或铅合金中的其中一种材料制成。

根据本发明的一些实施例，第一直线电机413与第一叶片411可拆卸地相连，例如第一直线电机413的输出轴与第一叶片411可通过螺纹相连，这样方便拆卸，便于电机的维护。当然，本发明并不限于此，在本发明的其它实施例中，第一直线电机413与第一叶片411焊接成一体，例如第一直线电机413的输出轴与第一叶片411焊接成一体结构。

根据本发明的一些实施例，第二直线电机414与第二叶片412可拆卸地相连，例如第二直线电机414的输出轴与第二叶片412可通过螺纹相连，这样方便拆卸，便于电机的维护。当然，本发明并不限于此，在本发明的其它实施例中，第二直线电机414与第二叶片412焊接成一体，例如第二直线电机414的输出轴与第二叶片412焊接成一体结构。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，多叶准直器4可包括卡套71，其中多个叶片组并置在该卡套71内。

下面描述根据本发明实施例的放射治疗***。

根据本发明一个实施例的放射治疗***包括放射治疗设备100和治疗床200，其中放射治疗设备100为根据本发明上述实施例中的放射治疗设备100，治疗床200相对于放射治疗设备100的旋转支架2可上下、左右、前后移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种放射治疗设备，其特征在于，包括：

固定机台；

旋转支架，所述旋转支架绕其中心轴线可转动地设在所述固定机台上；

射线源，所述射线源设在所述旋转支架上；

主准直器，所述主准直器设在所述射线源上用于将所述射线源发射的X射线调制成扇形射束；以及

多叶准直器，所述多叶准直器安装在所述固定机台上，所述多叶准直器、所述射线源与所述主准直器位于所述旋转支架的同一侧且所述射线源和所述主准直器在所述旋转支架的径向上位于所述多叶准直器的外侧，所述多叶准直器包括多个叶片组，所述多个叶片组并排设置，每个所述叶片组均包括：

第一叶片；

第一直线电机，所述第一直线电机与所述第一叶片相连以驱动所述第一叶片沿平行于所述旋转支架的中心轴线的方向移动；

第二叶片，所述第二叶片与所述第一叶片相对设置；

第二直线电机，所述第二直线电机与所述第二叶片相连以驱动所述第二叶片沿平行于所述旋转支架的中心轴线的方向移动；

其中，所述第一直线电机与所述第二直线电机的驱动速度可调以改变所述第一叶片与所述第二叶片之间的距离；

每个肿瘤被划分为多层，每层具有多个子层，所述旋转支架的中心轴线方向与肿瘤的层厚方向相一致，每个所述叶片组中的第一叶片与第二叶片之间的间距为至少一个子层的厚度。

2.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，还包括用于测量所述第一叶片位置的第一位置测量装置以及用于测量所述第二叶片位置的第二位置测量装置。

3.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一叶片的在所述第一叶片厚度方向上的一侧表面上设置有第一凸台，所述第一叶片的在所述第一叶片厚度方向上的另一侧表面上设置有第一凹槽，其中每个第一叶片上的第一凹槽与相邻第一叶片上的第一凸台配合。

4.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第二叶片的在所述第二叶片厚度方向上的一侧表面上设置有第二凸台，所述第二叶片的在所述第二叶片厚度方向上的另一侧表面上设置有第二凹槽，其中每个第二叶片上的第二凹槽与相邻第二叶片上的第二凸台配合。

5.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述旋转支架相连以驱动所述旋转支架转动。

6.根据权利要求5所述的放射治疗设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机和与所述电机的输出端相连且用于驱动所述旋转支架转动的皮带轮传动机构。

7.根据权利要求5所述的放射治疗设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机和与所述电机的输出端相连且用于驱动所述旋转支架转动的一对齿轮副。

8.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一叶片由钨、钨合金、铅或铅合金中的其中一种材料制成，所述第二叶片由钨、钨合金、铅或铅合金中的其中一种材料制成。

9.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一直线电机与所述第一叶片可拆卸地相连或焊接成一体；

所述第二直线电机与所述第二叶片可拆卸地相连或焊接成一体。

10.一种放射治疗***，其特征在于，包括：

放射治疗设备，所述放射治疗设备为根据权利要求1-9中任一项所述的放射治疗设备；以及

治疗床，所述治疗床相对于所述放射治疗设备的旋转支架可上下、左右、前后移动。