CN103271655A - 全自动咖啡机的磨豆*** - Google Patents

全自动咖啡机的磨豆*** Download PDF

Info

Publication number
CN103271655A
CN103271655A CN2013102125878A CN201310212587A CN103271655A CN 103271655 A CN103271655 A CN 103271655A CN 2013102125878 A CN2013102125878 A CN 2013102125878A CN 201310212587 A CN201310212587 A CN 201310212587A CN 103271655 A CN103271655 A CN 103271655A
Authority
CN
China
Prior art keywords
powder
survey
full
coffee machine
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102125878A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103271655B (zh
Inventor
周玲毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Yile Shangyun Robot Technology Co., Ltd.
Original Assignee
HANGZHOU YILE VENDING CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU YILE VENDING CO Ltd filed Critical HANGZHOU YILE VENDING CO Ltd
Priority to CN201310212587.8A priority Critical patent/CN103271655B/zh
Publication of CN103271655A publication Critical patent/CN103271655A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103271655B publication Critical patent/CN103271655B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

全自动咖啡机的磨豆***,属于饮料制备装置技术领域,包括电机、斜齿轮、下刀具架、下刀具和上刀具,所述电机的输出端设置有与斜齿轮啮合的齿轮,所述斜齿轮的中轴与下刀具架卡接,所述下刀具固定设置在下刀具架上,所述上刀具固定设置在上刀具架上,所述下刀具和上刀具同轴设置。本***采用了离心式研磨的方式,磨出的咖啡粉更加细小匀称。且咖啡幅的粗细程度,可通过调粉蜗杆进行调节,满足不同的需求。本***还配设有测粉装置,能根据所设定的出粉量自动出粉,精确可靠,设备成本低,结构紧凑。

Description

全自动咖啡机的磨豆***
技术领域
本发明属于饮料制备装置技术领域,具体涉及为全自动咖啡机的磨豆***。
背景技术
自动咖啡机,已经越来越广泛地应用于办公室、家庭、咖啡店、酒吧、酒店等场合。现有的咖啡机,将一定量的咖啡豆研磨成咖啡粉之后,送入冲泡装置,冲泡装置将咖啡粉压实后,送水装置将经过加热的水送入冲泡装置,然后将可饮用的咖啡导流至杯子。
现有的自动咖啡机的磨豆机构,如专利号为200720125608.2,名称为《全自动咖啡机的咖啡豆磨豆***及咖啡粉挤压***》实用新型公开的技术方案所述,电机带动蜗杆转动时带动蜗轮和下磨刀产生转动,上磨刀处于静止,磨出的粉穿过蜗轮和磨刀主支架落入漏斗,磨出的咖啡粉在搅拌杆的搅动下垂直掉下。
该***结构紧凑,实现了全自动研磨咖啡粉的有益效果,但不足之处有以下三点:
1.磨出的咖啡粉通过自重落下收集。虽然下磨刀也分段研磨,分粗磨段和细磨段,但由于颗粒大的咖啡粉下落速度较快,因此,颗粒大的咖啡粉更容易穿过下磨刀直接落下。用颗粒大的咖啡粉冲出的咖啡,其口感不佳。而提高咖啡粉细度的方法就只能增加下磨刀的转速,若提高磨刀转速,则***成本增加,设备磨损加剧,产品的使用寿命缩短;
2.磨出的咖啡粉需要穿过旋转的蜗轮,蜗轮开设有漏粉孔。咖啡粉下落时,容易遇到蜗轮的半径轴,不仅会损失蜗轮旋转的能量,也会改变咖啡粉的下落路径,造成咖啡粉的扬起;
3.该***用漏斗收集咖啡粉,没有量取咖啡粉重量的装置,咖啡机的出粉量不能定量输出,造成咖啡口感的不可控。
发明内容
 本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足,而提供自动咖啡机的磨豆***,能实现离心式自动研磨咖啡粉的功能。
本发明实现其目的采用的技术方案如下。
全自动咖啡机的磨豆***,包括电机、斜齿轮、下刀具架、下刀具和上刀具,所述电机的输出端设置有与斜齿轮啮合的齿轮,所述斜齿轮的中轴与下刀具架卡接,所述下刀具固定设置在下刀具架上,所述上刀具固定设置在上刀具架上,所述下刀具和上刀具同轴设置。
所述电机固定设置在电机固定座上,所述斜齿轮的中轴穿过棉毛粘和推力球轴承,所述棉毛粘和推力球轴承设置在主支架上,所述主支架和电机固定座之间配设有硅胶垫。
所述下刀具呈圆环状,中部镂空,边缘设置有分段的刀齿。
所述上刀具架与主支架螺纹连接,所述上刀具架上部为与调粉蜗杆啮合的蜗轮。
所述斜齿轮的中轴的顶部套设有刀具弹簧,所述刀具弹簧下端顶触下刀具架,刀具弹簧上端顶触与斜齿轮螺纹连接的螺栓。
全自动咖啡机的磨豆***,还包括测粉装置,所述测粉装置包括:测粉底座、测粉挡板、出粉挡片和测粉微动开关,所述主支架开设有出粉孔,所述测粉底座开设有与出粉孔相对应的接粉孔,所述测粉底座、测粉挡板和出粉挡片组成一个可容置粉末的空间,所述测粉微动开关与测粉挡板配置,当咖啡粉足量时,测粉挡板触碰测粉微动开关。
所述出粉挡片卡接有测粉柄,所述测粉柄卡设于齿轮架,所述齿轮架内侧设置有一组与阀芯卡接的凹槽,所述阀芯连接出粉电磁阀,所述阀芯穿设有测粉弹簧,所述测粉弹簧上端顶触出粉电磁阀,所述阀芯下端的凸轴卡设于测粉弹簧。
所述出粉挡片包括内夹板、外夹板和底板,所述外夹板设置于内夹板与底板之间,所述外夹板和内夹板之间设置有齿轮架的侧板,所述内夹板上设置有用以和测粉柄上的凸块卡接的齿轮条。
本***采用了离心式研磨的方式,磨出的咖啡粉更加细小匀称。且咖啡幅的粗细程度,可通过调粉蜗杆进行调节,满足不同客户的需求。本***还配设有测粉装置,能根据所设定的出粉量自动出粉,精确可靠,设备成本低,结构紧凑。
附图说明
图1是本发明装置的***图;
图2是本发明上下刀具的组装剖视图;
图3是本发明测粉装置的结构示意图;
图4是本发明测粉挡板的结构示意图;
图5是本发明出粉挡片的结构示意图;
图中:1-电机,2-电机固定座,3-硅胶垫,4-斜齿轮,5-主支架,6-棉毛粘,7-推力球轴承,8-下刀具架,9-下刀具,10-上刀具,11-调粉蜗杆,12-上刀具架,13-刀具弹簧,14-测粉底座,15-测粉挡板,15a-旋转轴、15b-上挡板、15c-下挡板,16-出粉电磁阀,17-测粉弹簧,18-阀芯,19-齿轮架,20-测粉柄,21-出粉挡片,21a-内夹板、21b-外夹板、21c-底板、22-测粉微动开关,23-测粉盖板。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步详细说明。
全自动咖啡机的磨豆***,包括电机1,斜齿轮4,下刀具架8,下刀具9和上刀具10。
所述电机1的输出端设置有与斜齿轮4啮合的齿轮。所述斜齿轮4的中轴与下刀具架8卡接,所述下刀具9固定设置在下刀具架8上,所述上刀具10固定设置在上刀具架12上,所述下刀具9和上刀具10同轴设置。
工作时,电机1旋转,电机1输出端设置的柱状麻花齿轮带动斜齿轮4转动。所述斜齿轮4将电机1的高速旋转转化成低速旋转,并带动下刀具架8和下刀具9旋转。磨豆时,上刀具10和上刀具架12,处于静止状态。
所述电机1固定设置在电机固定座2上,所述斜齿轮4的中轴穿过棉毛粘6和推力球轴承7,且斜齿轮4的中轴与下刀具架8卡接,所述棉毛粘6和推力球轴承7设置在主支架5上。所述主支架5和电机固定座2之间配设有硅胶垫3,起到减震的作用。
所述下刀具9呈圆环状,中部镂空,边缘设置有分段的刀齿,有用以粗研的粗刀齿,以及用以细磨的细刀齿,细刀齿布设于粗刀齿之间。
所述上刀具架12与主支架5螺纹连接,所述上刀具架12上部为与调粉蜗杆11啮合的蜗轮。旋转调粉蜗杆11,可调节上刀具架12的高度,从而调节上刀具10和下刀具9之间的间距,实现调节咖啡粉细度的作用。更具体的,所述圆筒状的上刀具架12上部设置有斜齿轮,下部设置有用以与主支架5连接的螺纹。所述调粉蜗杆11一侧为螺旋槽的圆柱,另一侧为设置有防滑齿的调节手柄。转动调节手柄,调粉蜗杆11带动上刀具架12旋转,可调节上刀具架12在主支架5上螺纹连接的深度,进而调节上刀具10和下刀具9之间的间距。
所述斜齿轮4的中轴的顶部套设有刀具弹簧13。所述刀具弹簧13下端顶触下刀具架8,上端顶触与斜齿轮4螺纹连接的螺栓。刀具弹簧13用以固定下刀具架8的位置,防止下刀具架8脱离。
全自动咖啡机的磨豆***,还包括测粉装置,所述测粉装置包括:测粉底座14、测粉挡板15、出粉挡片21和测粉微动开关22。所述主支架5开设有出粉孔,所述测粉底座14开设有与出粉孔相对应的接粉孔。经过研磨的咖啡粉,先穿过出粉孔,再穿过接粉孔。所述测粉挡板15与测粉底座14转动连接,更具体的,所述测粉挡板15包括设置于测粉挡板15顶部的旋转轴15a、与旋转轴15a固设的上挡板15b以及与上挡板15b固设的下挡板15c,所述旋转轴15a插接于测粉底座14接粉孔的上沿,所述上挡板15b和下挡板15c呈一定角度。当咖啡粉不足时,上挡板15b贴合测粉底座14,此时虽有咖啡粉,但测粉挡板15不转动;当咖啡粉足量时,咖啡粉挤压下挡板15c,使得测粉挡板15旋转。所述出粉挡片21包括内夹板21a、外夹板21b和底板21c,所述内夹板21a与底板21c垂直设置,所述外夹板21b设置于内夹板21a与底板21c之间。所述外夹板21b和内夹板21a之间设置有齿轮架19的侧板,所述外夹板21b与底板21c的角度为锐角,所述外夹板21b与底板21c用以接档咖啡粉。所述内夹板21a上设置有齿轮条,用以和测粉柄20上的凸块卡接,凸块卡设于不同的齿轮,将使得底板21c有不同的位置,从而调节额定出粉量,并将内夹板21a固定于齿轮架19的侧板。
所述测粉底座14、测粉挡板15和出粉挡片21组成一个可容置粉末的空间,所述测粉微动开关22与测粉挡板15配置,当咖啡粉足量时,测粉挡板15触碰测粉微动开关22。
所述出粉挡片21卡接有测粉柄20,所述测粉柄20卡设于齿轮架19。所述齿轮架19内侧设置有一组与阀芯18卡接的凹槽。所述阀芯18卡设于不同凹槽,将使得齿轮架19有不同的倾斜角度,与齿轮架19卡设的测粉柄20也随之变换倾斜角度,从而使出粉挡片21的底板21c有不同的倾斜角度。所述阀芯18连接出粉电磁阀16。所述阀芯18穿设有测粉弹簧17。所述测粉弹簧17上端顶触出粉电磁阀16。所述阀芯18下端的凸轴卡设于测粉弹簧17。所述测粉弹簧17始终处于压缩状态。
出粉挡片21上的齿轮条用以调节底板21c的高度,齿轮架19上设置的凹槽用以调节底板21c的角度,两者结合方便调节出粉挡片21的动作幅度,从而控制咖啡粉的倒出量,进而调节咖啡的口味。
当咖啡粉足量时,测粉挡板15触碰测粉微动开关22。测粉微动开关22将信息传递给主控制器。主控制器控制出粉电磁阀16动作。阀芯18向上运动,测粉弹簧17缩短,齿轮架19和测粉柄20顺时针旋转,卡设于齿轮架19侧板的出粉挡片21顺时针旋转,完成倒粉的过程。倒粉完毕后,测粉挡板15脱离测粉微动开关22,测粉微动开关22将信息传递给主控制器。主控制器控制出粉电磁阀16停止动作。阀芯18在测粉弹簧17回复力的作用下向下运动,齿轮架19和测粉柄20逆时针旋转,出粉挡片21逆时针旋转复位,继续下一次接粉。
本发明按照实施例进行了说明,在不脱离本发明原理的前提下,本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出,凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.全自动咖啡机的磨豆***,其特征在于,包括电机(1)、斜齿轮(4)、下刀具架(8)、下刀具(9)和上刀具(10),所述电机(1)的输出端设置有与斜齿轮(4)啮合的齿轮,所述斜齿轮(4)的中轴与下刀具架(8)卡接,所述下刀具(9)固定设置在下刀具架(8)上,所述上刀具(10)固定设置在上刀具架(12)上,所述下刀具(9)和上刀具(10)同轴设置。
2.如权利要求1所述的全自动咖啡机的磨豆***,其特征在于,所述电机(1)固定设置在电机固定座(2)上,所述斜齿轮(4)的中轴穿过棉毛粘(6)和推力球轴承(7),所述棉毛粘(6)和推力球轴承(7)设置在主支架(5)上,所述主支架(5)和电机固定座(2)之间配设有硅胶垫(3)。
3.如权利要求1所述的全自动咖啡机的磨豆***,其特征在于,所述下刀具(9)呈圆环状,中部镂空,边缘设置有分段的刀齿。
4.如权利要求2所述的全自动咖啡机的磨豆***,其特征在于,所述上刀具架(12)与主支架(5)螺纹连接,所述上刀具架(12)上部为与调粉蜗杆(11)啮合的蜗轮。
5.如权利要求1所述的全自动咖啡机的磨豆***,其特征在于,所述斜齿轮(4)的中轴的顶部套设有刀具弹簧(13),所述刀具弹簧(13)下端顶触下刀具架(8),刀具弹簧(13)上端顶触与斜齿轮(4)螺纹连接的螺栓。
6.如权利要求2所述的全自动咖啡机的磨豆***,其特征在于,还包括测粉装置,所述测粉装置包括:测粉底座(14)、测粉挡板(15)、出粉挡片(21)和测粉微动开关(22),所述主支架(5)开设有出粉孔,所述测粉底座(14)开设有与出粉孔相对应的接粉孔,所述测粉底座(14)、测粉挡板(15)和出粉挡片(21)组成一个可容置粉末的空间,所述测粉微动开关(22)与测粉挡板(15)配置,当咖啡粉足量时,测粉挡板(15)触碰测粉微动开关(22)。
7.如权利要求6所述的全自动咖啡机的磨豆***,其特征在于,所述出粉挡片(21)卡接有测粉柄(20),所述测粉柄(20)卡设于齿轮架(19),所述齿轮架(19)内侧设置有一组与阀芯(18)卡接的凹槽,所述阀芯(18)连接出粉电磁阀(16),所述阀芯(18)穿设有测粉弹簧(17),所述测粉弹簧(17)上端顶触出粉电磁阀(16),所述阀芯(18)下端的凸轴卡设于测粉弹簧(17)。
8.如权利要求7所述的全自动咖啡机的磨豆***,其特征在于,所述出粉挡片(21)包括内夹板(21a)、外夹板(21b)和底板(21c),所述外夹板(21b)设置于内夹板(21a)与底板(21c)之间,所述外夹板(21b)和内夹板(21a)之间设置有齿轮架(19)的侧板,所述内夹板(21a)上设置有用以和测粉柄(20)上的凸块卡接的齿轮条。
CN201310212587.8A 2013-05-31 2013-05-31 全自动咖啡机的磨豆*** Active CN103271655B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310212587.8A CN103271655B (zh) 2013-05-31 2013-05-31 全自动咖啡机的磨豆***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310212587.8A CN103271655B (zh) 2013-05-31 2013-05-31 全自动咖啡机的磨豆***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103271655A true CN103271655A (zh) 2013-09-04
CN103271655B CN103271655B (zh) 2015-02-11

Family

ID=49053891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310212587.8A Active CN103271655B (zh) 2013-05-31 2013-05-31 全自动咖啡机的磨豆***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103271655B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103932596A (zh) * 2014-04-14 2014-07-23 广东新宝电器股份有限公司 咖啡机磨豆装置和咖啡机
CN106943022A (zh) * 2017-04-25 2017-07-14 苏州咖博士咖啡***科技有限公司 一种用于咖啡机及饮品机的磨豆装置
WO2017181644A1 (zh) * 2016-04-22 2017-10-26 广州康宏科技股份有限公司 一种磨豆咖啡机及工作方法
CN108143280A (zh) * 2016-12-02 2018-06-12 格鲁普西姆贝利有限公司 具有用于咖啡粉的配量装置的研磨-配量机
CN110840255A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 宁波优咖智能科技有限公司 一种咖啡机自动冲泡机构
CN111356387A (zh) * 2017-11-22 2020-06-30 Seb公司 配备有咖啡粉转移装置的咖啡机
CN112438625A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 漳州灿坤实业有限公司 研磨装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1493368A1 (de) * 2003-06-30 2005-01-05 Fianara International B.V. Kaffeemühle für eine Kaffeemaschine
EP1818100A1 (de) * 2006-02-13 2007-08-15 Eldom Rothrist AG Mahlwerk zur Zerkleinerung von körnigem Material, insbesondere im Nahrungsmittelbereich
CN201064389Y (zh) * 2007-07-04 2008-05-28 周利 研磨出咖啡装置
CN201067340Y (zh) * 2007-07-24 2008-06-04 宁波夏纳电器有限公司 全自动咖啡机的咖啡豆磨豆***及咖啡粉挤压***
CN201108357Y (zh) * 2007-07-16 2008-09-03 沈高明 一种咖啡机研磨器
CN201197645Y (zh) * 2008-04-18 2009-02-25 厦门灿坤实业股份有限公司 一种全自动磨豆机
CN201578093U (zh) * 2009-01-22 2010-09-15 宁波夏纳电器有限公司 半自动咖啡机
CN202086332U (zh) * 2011-01-11 2011-12-28 意华香港有限公司 咖啡磨
CN202515440U (zh) * 2012-02-27 2012-11-07 美的集团有限公司 一种磨豆式咖啡机
CN102883642A (zh) * 2010-03-12 2013-01-16 布瑞威利私人有限公司 锥形磨刀研磨机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1493368A1 (de) * 2003-06-30 2005-01-05 Fianara International B.V. Kaffeemühle für eine Kaffeemaschine
EP1818100A1 (de) * 2006-02-13 2007-08-15 Eldom Rothrist AG Mahlwerk zur Zerkleinerung von körnigem Material, insbesondere im Nahrungsmittelbereich
CN201064389Y (zh) * 2007-07-04 2008-05-28 周利 研磨出咖啡装置
CN201108357Y (zh) * 2007-07-16 2008-09-03 沈高明 一种咖啡机研磨器
CN201067340Y (zh) * 2007-07-24 2008-06-04 宁波夏纳电器有限公司 全自动咖啡机的咖啡豆磨豆***及咖啡粉挤压***
CN201197645Y (zh) * 2008-04-18 2009-02-25 厦门灿坤实业股份有限公司 一种全自动磨豆机
CN201578093U (zh) * 2009-01-22 2010-09-15 宁波夏纳电器有限公司 半自动咖啡机
CN102883642A (zh) * 2010-03-12 2013-01-16 布瑞威利私人有限公司 锥形磨刀研磨机
CN202086332U (zh) * 2011-01-11 2011-12-28 意华香港有限公司 咖啡磨
CN202515440U (zh) * 2012-02-27 2012-11-07 美的集团有限公司 一种磨豆式咖啡机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103932596A (zh) * 2014-04-14 2014-07-23 广东新宝电器股份有限公司 咖啡机磨豆装置和咖啡机
WO2017181644A1 (zh) * 2016-04-22 2017-10-26 广州康宏科技股份有限公司 一种磨豆咖啡机及工作方法
CN108143280A (zh) * 2016-12-02 2018-06-12 格鲁普西姆贝利有限公司 具有用于咖啡粉的配量装置的研磨-配量机
CN106943022A (zh) * 2017-04-25 2017-07-14 苏州咖博士咖啡***科技有限公司 一种用于咖啡机及饮品机的磨豆装置
CN111356387A (zh) * 2017-11-22 2020-06-30 Seb公司 配备有咖啡粉转移装置的咖啡机
CN111356387B (zh) * 2017-11-22 2021-09-07 Seb公司 配备有咖啡粉转移装置的咖啡机
CN112438625A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 漳州灿坤实业有限公司 研磨装置
CN112438625B (zh) * 2019-08-28 2022-02-18 漳州灿坤实业有限公司 研磨装置
CN110840255A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 宁波优咖智能科技有限公司 一种咖啡机自动冲泡机构
CN110840255B (zh) * 2019-12-02 2021-12-17 宁波优咖智能科技有限公司 一种咖啡机自动冲泡机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103271655B (zh) 2015-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103271655A (zh) 全自动咖啡机的磨豆***
CN204483852U (zh) 一体式电动石磨豆浆机
CN209680281U (zh) 一种化学实验用研钵
CN201879519U (zh) 能调节咖啡粉粗细度的咖啡磨豆器
CN107411583B (zh) 用于调节咖啡研磨粗细的调节装置及咖啡磨豆机
CN101559022B (zh) 果蔬面膜机
CN103799878A (zh) 一种用于咖啡机的研磨装置
CN206333790U (zh) 研磨装置及其咖啡豆研磨机
CN103300731A (zh) 自动混合的磨豆咖啡机
CN109647579A (zh) 一种大米研磨制米面装置
CN203841559U (zh) 手提式电动磨咖啡豆机
CN107999250A (zh) 一种可控制上料速率的大豆研磨机
CN202981635U (zh) 一种用于咖啡机的研磨装置
CN205887003U (zh) 一种电动石磨豆浆机
CN208542128U (zh) 一种临床药学用配药装置
CN109512290A (zh) 一种智能咖啡磨豆机
CN207002593U (zh) 一种感光陶瓷产品粉末制作装置
CN210748866U (zh) 一种咖啡打豆机
CN214712166U (zh) 一种立式双层研磨咖啡研磨机
CN209996014U (zh) 一种高度可调的咖啡机研磨装置
CN211862580U (zh) 一种智能化咖啡磨豆机
CN209996013U (zh) 一种咖啡机研磨***的粉末粗细度调节装置
CN208463790U (zh) 一种磨豆装置的转速调节***
CN203388693U (zh) 自动混合的磨豆咖啡机
CN215016406U (zh) 一种新型咖啡磨豆机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 601, No. 2 Chaofeng East Road, Yuhang Economic Development Zone, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Hangzhou Yile Shangyun Robot Technology Co., Ltd.

Address before: 311113 No. 194 Gouzhuang Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Hangzhou YILE Vending Co., Ltd.

CP03 Change of name, title or address