CN103270225A - 重型建筑设备的变速器切断控制装置及控制方法 - Google Patents

重型建筑设备的变速器切断控制装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103270225A
CN103270225A CN2011800613429A CN201180061342A CN103270225A CN 103270225 A CN103270225 A CN 103270225A CN 2011800613429 A CN2011800613429 A CN 2011800613429A CN 201180061342 A CN201180061342 A CN 201180061342A CN 103270225 A CN103270225 A CN 103270225A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
clutch
cut
height
speed changer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800613429A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103270225B (zh
Inventor
金成一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HD Hyundai Infracore Co Ltd
Original Assignee
Doosan Infracore Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doosan Infracore Co Ltd filed Critical Doosan Infracore Co Ltd
Publication of CN103270225A publication Critical patent/CN103270225A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103270225B publication Critical patent/CN103270225B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2079—Control of mechanical transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置包括：检测悬臂高度的位移传感器；被输入上述位移传感器的检测信号的车辆控制单元（VCU；Vehicle Control Unit）；与上述车辆控制单元连接，并对变速器离合器切断功能进行控制的变速器控制单元（TCU；Transmission Control Unit）；与上述变速器控制单元连接，并执行行驶控制的行驶控制比例阀组件（Transmission Valve Assembly）；以及与上述变速器控制单元连接，并检测制动器踏板压力的制动器压力传感器（Brake Press Sensor）。

Description

重型建筑设备的变速器切断控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及重型建筑设备的变速器（Transmission）切断控制装置及控制方法，更详细而言，涉及若由位移传感器检测的悬臂高度成为设定高度以上或脱离设定高度范围，则使离合器切断功能自动解除的技术。
背景技术
一般而言，轮式装载机（Wheel Loader）之类的重型建筑设备执行如下作业：在行驶的同时使悬臂（BOOM）将沙子或碎石等操作物装到铲斗（Bucket）中的作业；向其他场所搬运操作物的作业；以及向翻斗车翻卸操作物的装车作业。
这种轮式装载机之类的重型建筑设备具备如下功能：基于制动器踏板操作及发动机等的输出而自动地使变速器处于空挡状态的离合器切断功能。这种离合器切断功能是指：在停止状态下使用悬臂等前端操作装置的情况下，为了切断行驶侧部件所需的动力并确保作业所需的动力，自动地将变速器转换为空挡状态并保持该状态。在即使离合器切断功能如此工作，但为了行驶而解除制动器并使加速踏板工作的情况下，使变速器连接而能够进行行驶及制动。
随之，在因使用前端操作装置的作业多而需要频繁制动或保持停止状态的情况下，有利的方法是驾驶员对离合器切断开关进行操作而使离合器切断功能起作用，从而根据情况自动地使变速器处于空挡状态。与此相反，在主要实现行驶的情况下，有利的方法是对离合器切断开关进行操作而使离合器切断功能关闭。
根据如上所述的现有的重型建筑设备的变速器切断控制装置，在挖掘并翻卸在车辆上的情况下，使离合器切断功能工作并在需要时切断变速器动力所需的功率（power）而使其汇合到前端功率（Front power），从而能够以足够的功率进行挖掘作业。
但是，在这种状态下为了向翻斗车等进行装车而搬运装载物的情况下，若在行驶结束的时刻对制动器踏板进行操作，则变速器处于空挡状态而行驶被突然中断。尤其上述的行驶是在将装载了装载物的铲斗高高举起的状态下实现，上述的行驶的中断存在如下问题：会产生由车辆行驶的停止引起的相当大的冲击，撒落装载物的忧虑增加。
另外，在用重型建筑设备挖掘装载物并装车的一系列作业过程中，也存在如下问题：为了使离合器切断功能工作或停止，需要驾驶员反复进行离合器切断开关通断动作。
发明内容
技术课题
本发明是鉴于如上所述的现有情况而做出的，其目的是提供能够根据作业状态自动转换离合器切断功能而提高操作性及生产率，并能够对驾驶员提供方便的重型建筑设备的变速器切断控制装置及控制方法。
解决技术课题的方法
为达到上述目的的本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置包括：检测悬臂高度的位移传感器；被输入上述位移传感器的检测信号的车辆控制单元（VCU：VehicleControl Unit）；与上述车辆控制单元连接，并控制变速器离合器切断功能的变速器控制单元（TCU：Transmission Control Unit）；与上述变速器控制单元连接，并执行行驶控制的行驶控制比例阀组件（Transmission Valve Assembly）；以及与上述变速器控制单元连接，并检测制动器踏板压力的制动器压力传感器（Brake Press Sensor）。
本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置还可以包括：与上述变速器控制单元连接并起到变速器离合器切断的作用的离合器切断开关（Clutch Cut Off Switch），作为位移传感器120可以使用角度传感器。
另一方面，本发明的重型建筑设备的变速器切断控制方法包括：由位移传感器检测悬臂高度的步骤；由车辆控制单元判断由上述位移传感器检测的悬臂高度是否为设定高度以上的步骤；以及由变速器控制单元根据上述车辆控制单元的判断结果，若悬臂高度为设定高度以上，则使离合器切断功能工作，若悬臂高度小于设定高度，则使离合器切断功能停止的步骤。
并且，本发明的重型建筑设备的变速器切断控制方法包括：由位移传感器检测悬臂高度的步骤；由车辆控制单元判断由上述位移传感器检测的悬臂高度是否处于设定高度之外的步骤；以及由变速器控制单元根据上述车辆控制单元的判断结果，若悬臂高度处于设定高度之外，则使离合器切断功能工作，若悬臂高度处于设定高度之内，则使离合器切断功能停止的步骤。
发明效果
根据本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置及控制方法，能够得到如下效果：在悬臂高度低的装载物挖掘作业或在停止状态下进行的翻卸作业过程中，使变速器动力集中于前端，从而能够以足够的功率进行作业，在悬臂高度高的状态下进行行驶的情况下，即使驾驶员接通离合器切断开关，也能使离合器切断功能自动地关闭，从而能够防止因发生车辆的冲击而使装载物撒落的现象。随之，不仅能够改善操作性，而且还能增加驾驶员的方便，能够缩短重型建筑设备的挖掘及翻卸、装车作业所需的作业时间，从而能够大幅提高生产率等。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的电路结构图。
图2是同一实施例的控制流程图。
标号说明：
110：车辆控制单元
120：位移传感器
130：离合器切断开关
140：变速器控制单元
150：行驶控制比例阀组件
160：制动器压力传感器
具体实施方式
以下依照附图如下详细说明为达到上述目的的本发明的具体技术内容。
图1中表示了本发明的一个实施例的电路结构图。
如图1所示，本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置包括：检测悬臂高度的位移传感器120；被输入上述位移传感器120的检测信号的车辆控制单元110（VCU：Vehicle Control Unit）；与上述车辆控制单元110连接，并对变速器离合器切断功能进行控制的变速器控制单元140（TCU：Transmission Control Unit）；与上述变速器控制单元140连接，并执行行驶控制的行驶控制比例阀组件150（Transmission ValveAssembly）；以及与上述变速器控制单元140连接，并检测制动器踏板压力的制动器压力传感器160（Brake Press Sensor）。
并且，如图1的实施例所示，本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置还可以包括离合器切断开关130（Clutch Cut Off Switch），该离合器切断开关130与上述变速器控制单元140连接，并起到变速器离合器切断作用。
并且，作为检测悬臂高度的位移传感器120，能够使用角度传感器（Angle Sensor）。
另外，图2中表示了本发明的一个实施例的控制流程图。
如上所述地构成的本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置，在重型建筑设备驾驶员要选择离合器切断功能时，若使离合器切断开关130进行接通工作，则变速器控制单元140待机以使变速器始终处于空挡状态。此时，若输入一系列的检测信号（制动器压力信号及悬臂高度检测信号），则变速器控制单元140对应于上述检测信号而判断将变速器转换为空挡状态的时刻，需要时以变速器成为空挡状态的方式对比例控制阀组件150进行控制。随之变速器被转换为空挡，能够使变速器动力集中于前端作业。如果，驾驶员对离合器切断开关130进行操作而关闭离合器切断开关功能，则变速器始终从发动机接受动力。
在此，用于变速器空挡的各种动作之中具有代表性的是，踩制动器踏板一定量以上而使制动器压力传感器160的检测信号输入到变速器控制单元140。此外，发动机转矩等各种发动机相关参数等可以用作用于动作的基准信号。
这种本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置，在离合器切断功能起作用的状态下，在悬臂高度为设定高度以上（例如50%以上时）或者脱离设定高度范围时，以关闭离合器切断功能的方式控制变速器控制单元140。
即，车辆控制单元110通过位移传感器120检测到悬臂高度为设定高度以上（例如50%以上时）或脱离设定高度范围时，即使变速器切断功能起作用，也中断离合器切断功能以防止在对制动器进行操作时变速器处于空挡状态。
相反，若通过位移传感器120检测的悬臂高度小于设定高度（例如小于50%）或者在设定高度范围内，并且在离合器切断功能起作用的状态下输入制动器工作检测信号，则车辆控制单元110对变速器控制单元140进行控制以使变速器处于空挡状态。如果，在该状态下离合器切断功能未被选择，则不能实现变速器的空挡。
从而，根据本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置，在离合器切断功能起作用的状态下，在悬臂高度低的装载物挖掘作业过程或将装载物装载在翻斗车等上的翻卸作业过程中，使离合器切断功能正常起作用而使变速器动力集中在前端上，从而能够以足够的功率执行挖掘作业及翻卸作业，在悬臂高度高的装车作业过程中，即使驾驶员不关闭离合器切断开关，变速器也进入空挡状态，因此能够防止因发生车辆的冲击而使装载物撒落的现象。
以上说明的本发明不限定于上述的说明，在不脱离本发明的技术思想的范围内能够进行各种替换、变形及变更，这对于本发明所属的技术领域的技术人员而言是清楚的。
工业上的可利用性
根据本发明的重型建筑设备的变速器切断控制装置及控制方法能够用于：若由位移传感器检测的悬臂高度成为设定高度以上或脱离设定高度范围，则自动地实行离合器切断功能。

Claims (5)

1.一种重型建筑设备的变速器切断控制装置，其包括：
检测悬臂高度的位移传感器（120）；
被输入上述位移传感器（120）的检测信号的车辆控制单元（110；VCU：VehicleControl Unit）；
与上述车辆控制单元（110）连接，对变速器离合器切断功能进行控制的变速器控制单元（140；TCU：Transmission Control Unit）；以及
与上述变速器控制单元（140）连接，检测制动器踏板压力的制动器压力传感器（160；Brake Press Sensor），
若悬臂高度为设定高度以上，则关闭离合器切断功能，从而防止在车辆行驶过程中变速器处于空挡状态。
2.根据权利要求1所述的重型建筑设备的变速器切断控制装置，其特征在于，
所述变速器切断控制装置还包括离合器切断开关（130；Clutch Cut Off Switch），该离合器切断开关（130）与上述变速器控制单元（140）连接，使变速器离合器切断工作。
3.根据权利要求1或2所述的重型建筑设备的变速器切断控制装置，其特征在于，
上述位移传感器（120）为角度传感器（Angle Sensor）。
4.一种重型建筑设备的变速器切断控制方法，其包括：
确认是否选择了离合器切断功能的步骤；
判断由位移传感器（120）检测的悬臂高度是否为设定高度以上的步骤；以及
若悬臂高度为设定高度以上，则关闭离合器切断功能，若上述悬臂高度小于设定高度，则保持离合器切断功能的步骤。
5.一种重型建筑设备的变速器切断控制方法，其特征在于，包括：
位移传感器（120）检测悬臂高度的步骤；
车辆控制单元（110）判断通过位移传感器（120）检测的悬臂高度是否处于设定高度之外的步骤；以及
变速器控制单元（140）根据上述车辆控制单元（110）的判断结果，若悬臂高度处于设定高度之外，则停止离合器切断功能，若悬臂高度处于设定高度以内，则使离合器切断功能工作的步骤。
CN201180061342.9A 2010-12-21 2011-12-21 重型建筑设备的变速器切断控制装置及控制方法 Expired - Fee Related CN103270225B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100131082A KR20120069788A (ko) 2010-12-21 2010-12-21 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법
KR10-2010-0131082 2010-12-21
PCT/KR2011/009930 WO2012087023A2 (ko) 2010-12-21 2011-12-21 건설중장비의 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103270225A true CN103270225A (zh) 2013-08-28
CN103270225B CN103270225B (zh) 2016-08-10

Family

ID=46314629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180061342.9A Expired - Fee Related CN103270225B (zh) 2010-12-21 2011-12-21 重型建筑设备的变速器切断控制装置及控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9079578B2 (zh)
KR (2) KR20120069788A (zh)
CN (1) CN103270225B (zh)
WO (1) WO2012087023A2 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104913044A (zh) * 2014-03-10 2015-09-16 斗山英维高株式会社 工程机械的变速器切断控制装置及控制方法
CN107228187A (zh) * 2016-03-23 2017-10-03 斗山英维高株式会社 工程机械的变速器切断控制装置及方法
CN108067567A (zh) * 2016-11-07 2018-05-25 无锡华润华晶微电子有限公司 一种切脚机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102459514B1 (ko) * 2017-03-31 2022-10-27 현대두산인프라코어 주식회사 건설기계의 제어 장치 및 건설기계의 제어 방법
JP7002634B2 (ja) * 2018-03-20 2022-01-20 日立建機株式会社 作業車両

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005090217A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Deere & Co 電子式ブーム高さ設定装置
KR20060063442A (ko) * 2004-12-07 2006-06-12 두산인프라코어 주식회사 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법
JP2006200640A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Hitachi Ltd 自動変速機の制御装置及び制御方法
CN101287876A (zh) * 2005-10-14 2008-10-15 株式会社小松制作所 作业车辆的发动机及液压泵的控制装置及方法
JP2010115980A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
US20100234172A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-16 Aisin Al Co., Ltd. Vehicular power transmission control apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6371534A (ja) * 1986-09-12 1988-03-31 Nippon Denso Co Ltd 内燃機関制御装置
KR970011605B1 (ko) * 1994-04-30 1997-07-12 현대중장비산업 주식회사 트랜스 밋션 클러치의 컷 오프 제어시스템 및 그 작동방법
KR100263831B1 (ko) * 1997-07-31 2000-08-16 비센트 비.인그라시아 시간 분할 다중 액서스 시스템의 위상 록트 루프회로의 전력 절약 방법 및 그 장치
JP2006168460A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Advics:Kk 車両用ブレーキ制御装置
KR101187096B1 (ko) * 2008-05-09 2012-09-28 현대중공업 주식회사 건설장비용 전자제어 제동 및 클러치 해제장치
US8577562B2 (en) * 2009-03-18 2013-11-05 Komatsu Ltd. Construction vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005090217A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Deere & Co 電子式ブーム高さ設定装置
KR20060063442A (ko) * 2004-12-07 2006-06-12 두산인프라코어 주식회사 트랜스미션 컷 오프 제어장치 및 제어방법
JP2006200640A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Hitachi Ltd 自動変速機の制御装置及び制御方法
CN101287876A (zh) * 2005-10-14 2008-10-15 株式会社小松制作所 作业车辆的发动机及液压泵的控制装置及方法
JP2010115980A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
US20100234172A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-16 Aisin Al Co., Ltd. Vehicular power transmission control apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104913044A (zh) * 2014-03-10 2015-09-16 斗山英维高株式会社 工程机械的变速器切断控制装置及控制方法
CN107228187A (zh) * 2016-03-23 2017-10-03 斗山英维高株式会社 工程机械的变速器切断控制装置及方法
CN108067567A (zh) * 2016-11-07 2018-05-25 无锡华润华晶微电子有限公司 一种切脚机

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130105683A (ko) 2013-09-25
CN103270225B (zh) 2016-08-10
WO2012087023A2 (ko) 2012-06-28
KR20120069788A (ko) 2012-06-29
US9079578B2 (en) 2015-07-14
WO2012087023A3 (ko) 2012-10-04
KR101491942B1 (ko) 2015-02-09
US20130268167A1 (en) 2013-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8554423B2 (en) Automatic transmission device for wheel loader and wheel loader
EP2515006B1 (en) Gear shifting control device for operation vehicle
JP5174952B2 (ja) 作業車両の省燃費制御装置および作業車両の省燃費制御方法
CN103270346B (zh) 轮式装载机的变速器自动控制装置及其控制方法
KR101390138B1 (ko) 산업 차량의 변속 제어 장치
KR101435697B1 (ko) 산업 차량의 변속 제어 장치
KR101901047B1 (ko) 작업 기계
CN103270225A (zh) 重型建筑设备的变速器切断控制装置及控制方法
KR101970856B1 (ko) 작업 기계의 유압 제어 장치
EP2267230A1 (en) Working vehicle, control device for working vehicle, and operating-oil amount control method for working vehicle
KR20110069942A (ko) 건설기계의 작업기 위치제어장치 및 작업기 위치제어방법
US9702117B2 (en) Work vehicle control method, work vehicle control device, and work vehicle
EP2657492A2 (en) Low idle control system of construction equipment and automatic control method thereof
EP2762645A2 (en) Mobile machine, braking system and method of controlling mobile machine
US9809948B2 (en) Work vehicle control method, work vehicle control device, and work vehicle
KR101735113B1 (ko) 크롤러 타입 굴삭기의 직진주행제어장치 및 그 방법
KR101334433B1 (ko) 굴삭기의 안전 주행장치 및 안전 주행 방법
EP4026953A1 (en) Control method for automatically selecting an operating mode of a work vehicle, corresponding control system and work vehicle comprising the control system
KR20180071728A (ko) 휠 로더 엔진 구동 시스템
KR20160060471A (ko) 휠로더의 트랜스미션 제어 시스템 및 이의 제어 방법
WO2022122761A1 (en) Methods for detecting a failure of a speed sensor means of a work vehicle, corresponding control system and work vehicle comprising such control system
KR20120079505A (ko) 차속 감지를 이용한 작업등 소등 시스템
US20030006077A1 (en) Apparatus and method of retarding a work machine
KR20160133322A (ko) 휠 로더의 제어 방법 및 시스템
JPH0739675B2 (ja) ショベルローダの変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160810

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee