发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种级联的功率单元的放电控制方法和***,利用功率单元中的逆变桥和旁路电路短路直流侧电容,达到母线电压泄放到需要的水平和配合母线动态平衡控制的效果,同时降低了***的成本。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:提供一种级联拓扑的功率单元的放电控制方法,功率单元包括依次并联的直流侧电容、逆变桥和旁路电路,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、接收触发所述功率单元放电的指令;
S2、导通所述逆变桥和所述旁路电路,使所述直流侧电容的两极通过所述逆变桥及所述旁路电路形成短路,进行放电。
优选地,所述逆变桥包括两两地组成所述逆变桥的两个桥臂的四组开关器件,所述步骤S2包括以下子步骤:
S21、导通所述旁路电路;
S22、分别输出具有预定占空比的控制信号到所述四组开关器件,使所述直流侧电容的两极通过四组开关器件中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥且同时导通的两组开关管及所述旁路电路形成短路,进行放电。
优选地,所述步骤S2还包括以下子步骤:
S23、在所述步骤S21和S22之间,关断所述四组开关器件。
优选地,所述逆变桥包括两两地组成所述逆变桥的两个桥臂的四组开关器件,所述步骤S1包括以下步骤:
S24、分别输出具有预定占空比的控制信号到所述四组开关器件;
S25、导通所述旁路电路,使所述直流侧电容的两极通过四组开关器件中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥且同时导通的两组开关管及所述旁路电路形成短路,进行放电。
优选地,所述方法还包括步骤:
S3、接收到停止放电的指令时,控制所述逆变桥和/或所述旁路电路,以使所述直流侧电容停止放电。
优选地,所述方法还包括步骤:
S4、调节输出所述四组开关器件的控制信号的占空比,以调节短路所述直流侧电容的时间。
提供一种级联拓扑的功率单元的放电控制***,功率单元包括依次并联的直流侧电容、逆变桥和旁路电路,所述***包括:
指令接收单元,用于接收触发所述功率单元放电的指令;
控制单元,用于导通所述逆变桥和所述旁路电路,使所述直流侧电容的两极通过所述逆变桥及所述旁路电路形成短路,进行放电。
优选地,所述逆变桥包括两两地组成所述逆变桥的两个桥臂的四组开关器件,所述控制单元包括:
第一控制模块,用于在接收到触发所述功率单元放电的指令之后,导通所述旁路电路;
第二控制模块,用于在导通所述旁路电路之后分别输出具有预定占空比的控制信号到所述四组开关器件,使所述直流侧电容的两极通过四组开关器件中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥且同时导通的两组开关管及所述旁路电路形成短路,进行放电。
优选地,所述控制单元还包括:
第三控制模块,用于在接收到触发所述功率单元放电的指令之后,导通所述旁路电路之前,关断所述四组开关器件。
优选地,所述逆变桥包括两两地组成所述逆变桥的两个桥臂的四组开关器件,所述控制单元包括:
第四控制模块,用于在接收到触发所述功率单元放电的指令之后,分别输出具有预定占空比的控制信号到所述四组开关器件;
第五控制模块,用于在输出具有预定占空比的控制信号到所述四组开关器件之后,导通所述旁路电路,使所述直流侧电容的两极通过四组开关器件中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥且同时导通的两组开关管及所述旁路电路形成短路,进行放电。
本发明的一种级联的功率单元的放电控制方法和***具有以下有益效果:当装置停机或者母线电压过高时,利用功率单元中的逆变桥和旁路电路来短路直流侧电容,确保在规定的时间内将母线电压泄放至需要的水平,有效地配合了母线动态平衡控制,同时降低了成本。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本发明做进一步的解释说明。
如图1a、图1b、图2和图3所示,功率单元100包括依次并联的直流侧电容110、逆变桥120和旁路电路130(现有结构),其中,逆变桥120包括两两地组成逆变桥120的两个桥臂的四组开关器件121、122、123、124,其中,开关器件组121和122构成一个桥臂,开关器件组123和124构成另一个桥臂,开关器件组121和124位于逆变桥120的上半桥,开关器件组122和123位于逆变桥120的下半桥,四组开关器件121-124可以是可控半导体器件或者其他电子开关器件。如图2所示,在该实施例中,第一组开关器件121中包括开关器件S1、第二组开关器件122中包括开关器件S2、第三组开关器件123中包括开关器件S3、第四组开关器件124中包括开关器件S4。如图3所示,在该实施例中,直流侧电容110包括串联的电容C1和电容C2,第一组开关器件121中包括开关器件S11和S12,第二组开关器件122中包括开关器件S21和S22、第三组开关器件123中包括开关器件S31和S32、第四组开关器件124中包括开关器件S41和S42。各开关器件S1-S4、S11-S42以绝缘栅双极型晶体管(IGBT)为例,控制信号从其栅极输入。旁路电路130可以包括继电器、接触器等,或者其他电路。
图4为本发明的一种级联拓扑的功率单元100的放电控制方法第一实施的流程图,如图4所示,在本实施例中,本发明的方法包括以下步骤:
S1、接收触发功率单元100放电的指令;
S2、导通逆变桥120和旁路电路130,使直流侧电容110的两极通过逆变桥120及旁路电路130形成短路,进行放电。
在本实施例的步骤S1中,当装置停机、发生故障(例如母线电压过高)、母线电压超过一预设的阈值、或者人工指令输入的情况下,将接收到触发功率单元100放电的指令。
在本实施例中,所述步骤S2包括以下子步骤:
S21、导通旁路电路130;
S22、分别输出具有预定占空比的控制信号到四组开关器件121、122、123、124,使直流侧电容110的两极通过四组开关器件121、122、123、124中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥且同时导通的两组开关管121、123或者122、124及旁路电路130形成短路,进行放电。
步骤S2中,在接收到触发功率单元100放电的指令后,首先导通旁路电路130,然后再分别输出预定占空比的控制信号到四组开关器件121-124,控制四组开关器件121-124的导通或者截止,使得处于不同桥臂的上半桥和下半桥的两组开关管121、123或者122、124能够同时导通,这样,直流测电容110的两极通过逆变桥120中导通的开关器件组以及旁路电路130形成了短路,此时,直流侧电容110进行放电。
其中,步骤S22可以具体包括以下步骤:S221、分别输出占空比不相等且均大于50%的两个控制信号到逆变桥120的上半桥或者下半桥中的两组开关器件121、124或者122、123;S222、分别输出具有相应占空比的控制信号到逆变桥120的下半桥或者上半桥中的两组开关器件122、123或者121、124。且步骤S221和S222为同时进行。
以图2所示的功率单元100为例,参见图5所示(图1a、图1b以及图3所示的功率单元100以此类推),为逆变桥120的上半桥中的开关器件S1输出占空比为60%的控制信号,为上半桥中的开关器件S4输出占空比为70%的控制信号。众所周知,为属于一个桥臂的开关器件输出的控制信号的占空比之和为100%。因此,需要为下半桥中的开关器件S2输出占空比为40%的控制信号,为下半桥中的开关器件S3输出占空比为30%的控制信号。
以T0时刻为一个工作周期的开始,在T0-T1期间,开关器件S1和S4导通,开关器件S2和S3关断,即逆变桥120上半桥中的两个开关器件S1、S4导通,下半桥中的两个开关器件S2、S3关断,此时,直流侧电容110施加的电压不会在逆变桥120中形成电流。由于逆变桥120的两桥臂上电压平衡,旁路电路130两端不存在电势差,旁路电路130上也就没有电流流过,使旁路电路130处于闲置状态。
在T1-T2期间,开关器件S1从导通变为关断,开关器件S2从关断变为导通,开关器件S3和S4维持原状态不变。此时,处于不同桥臂的上半桥和下半桥的开关器件S4和S2同时导通,直流侧电容110、开关器件S4、旁路电路130和开关器件S2形成了一个回路,直流侧电容110的电压(母线电压)被泄放,即直流母线被短路。
在T2-T3期间,开关器件S3从关断变为导通,开关器件S4从导通变为关断,开关器件S1和S2维持原状态不变,直流侧电容110施加的电压不会在逆变桥120中形成电流。之后,开关器件S1-S4将周期性重复在T1-T3期间导通和关断的交替动作,在开关器件S2和S4同时导通时,泄放直流侧电容110的电压(母线电压)。
同理可得,分别为逆变桥120的下半桥中的两个开关器件S2和S3输出占空比不相等且均大于50%的两个控制信号,分别为上半桥的两个开关器件S1和S4输出具有相应占空比的控制信号的情况。此时,在开关器件S1和S3同时导通时,泄放直流侧电容110的电压(母线电压)。图3所示的功率单元100在进行放电操作时,开关器件S11和S12、开关器件S21和S22、开关器件S31和S32、开关器件S41和S42分别等效于图2所示的功率单元100中的开关器件S1、开关器件S2、开关器件S3、开关器件S4。
在其他实施例中,步骤S22可以包括以下步骤:S223、分别输出占空比为50%的控制信号到逆变桥120的一个桥臂中的两组开关器件121、122或者123、124;S224、分别输出一个占空比大于50%、一个占空比小于50%、且两个占空比和为100%的两个控制信号到逆变桥120的另一个桥臂中的两组开关器件123、124或者121、122。
以图2所示的功率单元100为例,如图6所示(图1a、图1b以及图3所示的功率单元100以此类推),为逆变桥120的一个桥臂中的开关器件S1、S2输出占空比为50%的控制信号,为另一个桥臂中的开关器件S3和S4分别输出占空比为30%和70%的控制信号。
以T0时刻为一个工作周期的开始,在T0-T1期间,开关器件S1和S4导通,开关器件S2和S3关断,即逆变桥120上半桥中的两个开关器件S1、S4导通,下半桥中的两个开关器件S2、S3关断,因此直流侧电容110施加的电压不会在逆变桥120中形成电流。同时,由于逆变桥120的两桥臂上电压平衡,旁路电路130两端不存在电势差,旁路电路130上也就没有电流流过,使旁路电路130处于闲置状态。
在T1-T2期间,开关器件S1从导通变为关断,开关器件S2从关断变为导通,开关器件S3和S4维持原状态不变。此时,处于上半桥的开关器件S4和处于下半桥的开关器件S2同时导通,直流侧电容110、开关器件S4、旁路电路130和开关器件S2形成了一个回路,直流侧电容110的电压(母线电压)被泄放。
在T2-T3期间,开关器件S3从关断变为导通,开关器件S4从导通变为关断,开关器件S1和S2维持原状态不变,直流侧电容110施加的电压不会在逆变桥120中形成电流。之后,开关器件S1-S4将周期性重复在T1-T3期间导通和关断的交替动作,在开关器件S2和S4同时导通时,泄放直流侧电容110的电压(母线电压)。
同理可得,分别为逆变桥120中属于一个桥臂的两个开关器件S3、S4输出占空比为50%的控制信号,为另一个桥臂中的开关器件S2和S1分别输出占空比为30%和70%的控制信号的情况。同样,图3所示的功率单元100在进行放电操作时,开关器件S11和S12、开关器件S21和S22、开关器件S31和S32、开关器件S41和S42分别等效于图2所示的功率单元100中的开关器件S1、开关器件S2、开关器件S3、开关器件S4。
在本发明中,可以为四组开关器件121-124输出多种占空比的控制信号,只要能够使四组开关管121、122、123、124中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥的两组开关121、123或者122、124同时导通,从而使用功率单元100中的逆变桥120、旁路电路130来短路直流母线,都应该包含在本发明的保护范围内。
在本发明的控制方法的第二实施例中,其与第一实施例的区别在于,步骤S2还包括以下子步骤:S23、在步骤S21和S22之间,关断四组开关器件121、122、123、124。也就是说,在导通旁路电路130之后,关断四组开关器件121、122、123、124,然后再分别输出具有预定占空比的控制信号到四组开关器件121、122、123、124。
在本发明的控制方法的第三实施例中,其与第一实施例的区别在于,步骤S2包括的是以下几个步骤:
S24、分别输出具有预定占空比的控制信号到四组开关器件121、122、123、124;
S25、导通旁路电路130,使直流侧电容110的两极通过四组开关器件121、122、123、124中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥且同时导通的两组开关管121、123或者122、124及旁路电路130形成短路,进行放电。
在该实施例中,在接收到触发功率单元100放电的指令后,首先输出具有预定占空比的控制信号到所述四组开关器件121、122、123、124,然后再导通旁路电路130,从而短路直流侧电容110。
图7为本发明一种级联拓扑的功率单元100的放电控制方法第二实施的流程图,如图7所示,本实施例与本发明的控制方法第一实施例的区别在于,本发明的方法还包括步骤:
S3、接收到停止放电的指令时,控制逆变桥120和/或旁路电路130,以使直流侧电容110停止放电。
若步骤S1中是在装置停机的情况或者是人工指令输入的情况下,接收到触发功率单元100放电的指令,此时,步骤S3中具体为导通旁路电路130,并控制逆变桥120停止工作;若步骤S1中是在发生故障,例如母线电压过高或者母线电压超过一预设的阈值时,接收到触发功率单元100放电的指令,则步骤S3中具体为仅仅断开旁路电路130,逆变器仍可处于工作状态。
图8为本发明一种级联拓扑的功率单元100的放电控制方法第二实施的流程图,如图8所示,本实施例与本发明的控制方法第一实施例的区别在于,本发明的方法还包括步骤:
S4、调节输出四组开关器件121、122、123、124的控制信号的占空比,以调节短路直流侧电容110的时间。
在本发明中,可以为四组开关器件121-124输出多种占空比的控制信号,以使四组开关管121、122、123、124中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥的两组开关121、123或者122、124同时导通,而通过控制输出四组开关器件121、122、123、124的控制信号的占空比,能够实现调节短路直流侧电容110的时间。
可见,实施本发明的上述方法,无需增加额外的辅助电路,在装置停机或者母线电压过高时,利用功率单元100中的逆变桥120和旁路电路130来短路直流侧电容110,确保在规定的时间内(如图5中的T1-T2)将母线电压泄放至需要的水平,有效地配合了母线动态平衡控制。并且,可以通过控制输出开关器件组121-124的控制信号的占空比来达到对母线短路电流的幅值和时间的控制。
图9为本发明一种级联拓扑的功率单元的放电控制***200第一实施的功能框图,如图9所示,在本实施例中,本发明的***200包括:
指令接收单元210,用于接收触发功率单元100放电的指令;
控制单元220,用于导通逆变桥120和旁路电路130,使直流侧电容110的两极通过逆变桥120及旁路电路130形成短路,进行放电;
占空比调节单元230,用于调节输出四组开关器件121、122、123、124的控制信号的占空比,以调节短路直流侧电容110的时间;
停止放电单元240,用于在接收到停止放电的指令时,控制逆变桥120和/或旁路电路130,以使直流侧电容110停止放电。
其中,控制单元220包括:
第一控制模块221,用于在接收到触发功率单元100放电的指令之后,导通旁路电路130;
第二控制模块222,用于在导通旁路电路130之后分别输出具有预定占空比的控制信号到四组开关器件121、122、123、124,使直流侧电容110的两极通过四组开关器件121、122、123、124中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥且同时导通的两组开关管121、123/122、124及旁路电路130形成短路,进行放电。
如图10所示,在本发明一种级联拓扑的功率单元的放电控制***200的第二实施例中,与本发明控制***200第一实施例相比,区别在于控制单元220还包括:
第三控制模块223,用于在接收到触发功率单元100放电的指令之后,导通旁路电路130之前,关断四组开关器件121、122、123、124。
如图11所示,在本发明一种级联拓扑的功率单元的放电控制***200的第三实施例中,与本发明控制***200第一实施例相比,区别在于控制单元220包括:
第四控制模块224,用于在接收到触发功率单元100放电的指令之后,分别输出具有预定占空比的控制信号到所述四组开关器件121、122、123、124;
第五控制模块225,用于在输出具有预定占空比的控制信号到四组开关器件121、122、123、124之后,导通旁路电路130,使直流侧电容110的两极通过四组开关器件121、122、123、124中分别处于不同桥臂的上半桥和下半桥且同时导通的两组开关管121、123/122、124及旁路电路130形成短路,进行放电。
本发明的控制***200对功率单元100进行放电控制,使得功率单元100在装置停机或者母线电压过高时,利用功率单元100中的逆变桥120和旁路电路130来短路直流侧电容,确保在规定的时间内将母线电压泄放至需要的水平,并且,可以通过控制输出开关器件组121-124的控制信号的占空比来达到对母线短路电流的幅值和时间的控制,有效地配合了母线动态平衡控制,同时降低了成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。本发明的控制方法中各步骤的序号不用于限制本发明,且本发明中各实施例中的技术特征可以单独使用也可以组合使用。