CN103269007B - 电线剥皮剪纱机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于剥除电线端部外皮的机械技术领域，特别是一种电线剥皮剪纱机；包括机台，在机台上设有一传送装置，在传送装置的传送方向上依次设置有去除电线外护套的剥外皮装置、将电线内的纱线剪掉的除纱线装置、将绞合在一起的多股弯曲的芯线反拧成直芯线的反拧装置、捋平多股芯线的捋直装置以及去除芯线上的绝缘层的剥内皮装置；在使用过程中，只需把带纱线的多芯电线放入传送装置中，便可依次完成电线的剥外护套、去除纱线、反拧芯线、捋直芯线和去除芯线绝缘层的工序，从而实现带纱线的多芯电线的自动化剥皮，提高了工作效率、降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及用于剥除电线端部外皮的机械技术领域，特别是一种电线剥皮剪纱机。
背景技术
电线制作过程中，根据工艺要求经常需要剥除电线两端的表层绝缘皮，露出电线内部的金属线芯，以便与其他元件的接线端子相连。
为了将电线端部的外皮顺利剥下，最传统方法是用火烧电线端部的外皮，使得外皮软化，在其未冷却时迅速用手或其它工具将其扯断，但是这种剥除的外皮易粘连在手上或工具上，且由于火烧的温度难于控制，也易存在线芯被氧化的可能性。
为提高效率，快速、便捷地剥除电线端部表层绝缘皮，中国实用新型专利CN200820205182.6提供了如下的一种技术方案：一种电线剥皮机，包括一机台，在机台上设有一用于切开电线外皮的刀模、一用于推动刀模的第一驱动装置以及一可促使刀模、第一驱动装置沿电线伸展方向一并前、后移动的第二驱动装置。藉此，通过第一驱动装置控制刀模预先切开电线端部的外皮，然后通过第二驱动装置推动刀模以及第一驱动装置一并沿电线伸展方向移动，故在电线处于静止状态下，将刀模移动可将预切开的外皮即可剥除，如此取代了现有技术中手工作业方式，可快速、便捷地剥除电线端部外皮，从而提高剥皮效率。但该实用新型的电线剥皮机只适用于单芯电线或者多芯并列电线。
目前市面上的部分电线，例如美国标准的多芯电线，除了导体、绝缘层和外护套外，还具有一层纱线，如图1所示的美标三芯电线，包括导体11、绝缘层12、纱线2和外护套3，三芯电线中的三条芯线1分别对应电力***的相线、零线和地线，且三条芯线1互相绞合在一起。针对这种电线的剥皮目前市面上没有相应的剥皮设备，工作人员在剥皮时只能采用半自动的剥皮设备，首先通过剥皮机去除外护套3，然后工作人员用手工剪掉纱线2、同时把绞合在一起的芯线1反拧展平，再通过剥皮机去除芯线1上的绝缘层12。但是采用这种方式剥皮工作效率低下、成本高。
发明内容
本发明为了解决目前带纱线的多芯电线剥皮时，剥皮工作效率低下、成本高的问题而提供的一种电线剥皮剪纱机。
为达到上述功能，本发明提供的技术方案是：
一种电线剥皮剪纱机，包括机台，在所述机台上设有一传送装置，在所述传送装置的传送方向上依次设置有去除电线外护套的剥外皮装置、将电线内的纱线剪掉的除纱线装置、将绞合在一起的多股弯曲的芯线反拧成直芯线的反拧装置、捋平多股芯线的捋直装置以及去除芯线上的绝缘层的剥内皮装置。
优选地，所述除纱线装置包括吹气管、剪纱机构以及驱动所述剪纱机构前后运动的第一驱动装置，所述剪纱机构包括吹气座、上夹手、下夹手、驱动所述上夹手和下夹手夹紧、松开以及旋转的第二驱动装置，所述上夹手和所述下夹手的端部上分别对应设置有上刀片和下刀片。
优选地，所述反拧装置包括上夹持件、下夹持件、驱动所述上夹持件和下夹持件夹紧和松开的第一气缸、以及驱动所述上夹持件和所述下夹持件旋转的旋转气缸。
优选地，所述捋直装置包括上压板、下底板、驱动所述上压板压紧下底板的第二气缸、以及推动所述上压板和所述下底板来回运动的第三气缸。
优选地，所述剪纱机构还包括导向件，所述导向件设置有锥形通孔，所述锥形通孔的入口大，出口小，出口处的直径比电线的外径大。
优选地，所述第一驱动装置是直线往复运动的气缸，所述第二驱动装置是摆动气爪。
优选地，所述上夹持件和所述下夹持件的材质为铝合金。
优选地，所述下底板上设置有条状凸起。
优选地，所述上压板采用优力胶制成，所述下底板采用不锈钢板制成。
优选地，所述电线剥皮剪纱机还包括对应设置在所述剥外皮装置、所述除纱线装置、所述反拧装置、所述捋直装置和所述剥内皮装置前方的若干个压紧装置，所述压紧装置包括活动压板、下固定板和驱动所述活动压板上下运动的第四气缸。
本发明的有益效果在于：本发明的电线剥皮剪纱机，通过在所述机台上设有一传送装置，在所述传送装置的传送方向上依次设置有剥外皮装置、除纱线装置、反拧装置、捋直装置以及剥内皮装置；在使用过程中，只需把带纱线的多芯电线放入传送装置中，便可依次完成电线的剥外护套、去除纱线、反拧芯线、捋直芯线和去除芯线绝缘层的工序，从而实现带纱线的多芯电线的自动化剥皮，提高了工作效率、降低了生产成本。
附图说明
图1为带纱线的三芯电线的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为除纱线装置的结构示意图；
图4为除纱线装置的分解示意图；
图5为反拧装置的结构示意图；
图6为捋直装置的结构示意图；
图7为压紧装置的结构示意图；
图8为导向件的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图8对本发明作进一步阐述：
如图2所示的一种电线剥皮剪纱机，包括机台4，在机台4上设有一传送装置5，在传送装置5的传送方向上依次设置有去除电线外护套3的剥外皮装置6、将电线内的纱线2剪掉的除纱线装置7、将绞合在一起的多股弯曲的芯线1反拧成直芯线1的反拧装置8、捋平多股芯线1的捋直装置9以及去除芯线1上的绝缘层12的剥内皮装置10。
目前电线的传送装置5、电线的剥外皮装置6以及去除芯线1上的绝缘层12的剥内皮装置10已经有相关的专利或专利申请，相关装置的实现方式请分别参考申请号为201310044825.9名称为《端子机线缆链条输送装置》的发明专利申请、申请号为200820177865.5名称为《一种工具插内架冲压机》的中国实用新型专利，在这些专利或专利申请的说明书中相关的技术方案都已经有详尽和充分的披露，或者对于上述的装置我们也可以采用其它已经公开的技术方案即现有技术来实现，在本实施例中，我们就不再对传送装置5、剥外皮装置6和剥内皮装置10进行详尽的描述。另外为方便描述和说明，在本实施例中，带纱线的多芯电线我们选用最常见的带纱线的三芯电线来进行说明。
如图3和图4所示，除纱线装置7包括吹气管71、剪纱机构72以及驱动所述剪纱机构72前后往复运动的第一驱动装置73，吹气管71和剪纱机构72并列设置在机台4上，为保证剪纱机构72在前后运动时平稳，在本实施例中还设置有导柱74和导套75。
剪纱机构72包括吹气座724、上夹手721、下夹手722、驱动上夹手721和下夹手722夹紧、松开以及旋转的第二驱动装置723，上夹手721和下夹手722的端部上分别对应设置有上刀片725和下刀片726。在本实施例中，第一驱动装置73优先选用性价比高的直线往复运动的气缸来实现，第二驱动装置723优先选用摆动气爪，当然我们也可以选用其它能够实现相关功能的机械装置，例如第二驱动装置723我们也可以选用气缸和伺服电机的组合来实现上夹手721和下夹手722夹紧、松开以及旋转的动作。带纱线的三芯电线在由剥外皮装置6去除电线端部的外护套3后，此时露出纱线2，为方便剪纱机构72剪掉纱线2，我们先对纱线2进行预处理。预处理的方法是通过吹气管71对纱线2进行吹气，由于吹气管71与电线平行，当吹气管71对着电线的端部吹气时，高压气体能使纱线2蓬松开来不粘在芯线1上并反转到外护套3上；当经过预处理后的电线通过传送装置5，输送到剪纱机构72这一工位上时，第一驱动装置73推动剪纱机构72往电线的方向运动，然后第二驱动装置723驱动上夹手721和下夹手722相向运动，这样分别安装在上夹手721和下夹手722上的上刀片725和下刀片726便会分别夹住反转到电线的外护套3上的纱线2，然后上刀片725和下刀片726在第二驱动装置723的带动下分别做180度的旋转，这样就可以把附在外护套3上整圈的纱线2都剪掉。在上述的整个去除纱线2的过程中，吹气座724一直对着电线的前端部吹压缩气体，从而一方面能保证纱线2反转附在外护套3上，另一方面能吹落被上刀片725和下刀片726剪断的纱线2。
为更好地保证纱线2反转附在外护套3上，在本实施例中，我们在剪纱机构72的前端还设置有导向件727，如图8所示，导向件727设置有锥形通孔7271，锥形通孔7271的入口大，出口小，出口处的直径比电线的外径略大。这样当导向件727在第一驱动装置73的推动下往电线的方向运动时，电线逐渐通过导向件727的锥形通孔7271，而纱线2逐渐被压附在电线的外护套3上。
如图5所示，反拧装置8包括上夹持件81、下夹持件82、驱动上夹持件81和下夹持件82夹紧和松开的第一气缸83、以及驱动上夹持件81和下夹持件82旋转的旋转气缸84。当去除纱线2后的电线，通过传送装置5输送至反拧装置8所在的工位，此时上夹持件81和下夹持件82在第一气缸83的驱动下会夹紧三条芯线1的前端部，然后在旋转气缸84的驱动下做一定角度的旋转，使本来绞合在一起的三条芯线1分开。在本实施例中，上夹持件81和下夹持件82的采用铝合金制成。
如图6所示，捋直装置9包括上压板91、下底板92、驱动上压板91压紧下底板92的第二气缸93、以及推动上压板91和下底板92来回运动的第三气缸94。捋直装置9的目的是把芯线1捋直，以方便去除芯线1上的绝缘层12，分开的芯线1被输送到下底板92上时，上压板91在第二气缸93的驱动下往下底板92的方向运动并压住芯线1的根部，然后第三气缸94拉动上压板91和下底板92运动到芯线1的尾部，从而把芯线1拉直。
为提高芯线1的捋直效果，在本实施例中，在下底板92上设置有一条条状凸起921。为使上压板91和下底板92不拉断芯线1，在本实施例中，上压板91采用优力胶制成，下底板92采用不锈钢制成。
如图1所示，电线剥皮剪纱机还包括分别对应设置在剥外皮装置6、除纱线装置7、反拧装置8、捋直装置9和剥内皮装置10前方的压紧装置100。如图7所示，压紧装置100包括活动压板1001、下固定板1002和驱动活动压板1001上下运动的第四气缸1003。当上述的剥外皮装置6、除纱线装置7、反拧装置8、捋直装置9和剥内皮装置10在工作时，相应的压紧装置100会压紧电线，防止电线被拉动，从而提高产品的加工质量。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种电线剥皮剪纱机，包括机台(4)，其特征在于：在所述机台(4)上设有一传送装置(5)，在所述传送装置(5)的传送方向上依次设置有去除电线外护套(3)的剥外皮装置(6)、将电线内的纱线(2)剪掉的除纱线装置(7)、将绞合在一起的多股弯曲的芯线(1)反拧直的反拧装置(8)、捋平多股芯线(1)的捋直装置(9)以及去除芯线(1)上的绝缘层(12)的剥内皮装置(10)；
所述除纱线装置(7)包括吹气管(71)、剪纱机构(72)以及驱动所述剪纱机构(72)前后运动的第一驱动装置(73)，所述剪纱机构(72)包括吹气座(724)、上夹手(721)、下夹手(722)、驱动所述上夹手(721)和下夹手(722)夹紧、松开以及旋转的第二驱动装置(723)，所述上夹手(721)和所述下夹手(722)的端部上分别对应设置有上刀片(725)和下刀片(726)。
2.如权利要求1所述的电线剥皮剪纱机，其特征在于：所述反拧装置(8)包括上夹持件(81)、下夹持件(82)、驱动所述上夹持件(81)和下夹持件(82)夹紧和松开的第一气缸(83)、以及驱动所述上夹持件(81)和所述下夹持件(82)旋转的旋转气缸(84)。
3.如权利要求1所述的电线剥皮剪纱机，其特征在于：所述捋直装置(9)包括上压板(91)、下底板(92)、驱动所述上压板(91)压紧下底板(92)的第二气缸(93)、以及推动所述上压板(91)和所述下底板(92)来回运动的第三气缸(94)。
4.如权利要求1所述的电线剥皮剪纱机，其特征在于：所述剪纱机构(72)还包括导向件(727)，所述导向件(727)设置有锥形通孔(7271)，所述锥形通孔(7271)的入口大，出口小，出口处的直径比电线的外径大。
5.如权利要求1所述的电线剥皮剪纱机，其特征在于：所述第一驱动装置(73)是直线往复运动的气缸，所述第二驱动装置(723)是摆动气爪。
6.如权利要求2所述的电线剥皮剪纱机，其特征在于：所述上夹持件(81)和所述下夹持件(82)的材质为铝合金。
7.如权利要求3所述的电线剥皮剪纱机，其特征在于：所述下底板(92)上设置有条状凸起(921)。
8.如权利要求3所述的电线剥皮剪纱机，其特征在于：所述上压板(91)采用优力胶制成，所述下底板(92)采用不锈钢板制成。
9.如权利要求1-8任意一项所述的电线剥皮剪纱机，其特征在于：所述电线剥皮剪纱机还包括对应设置在所述剥外皮装置(6)、所述除纱线装置(7)、所述反拧装置(8)、所述捋直装置(9)和所述剥内皮装置(10)前方的若干个压紧装置(100)，所述压紧装置(100)包括活动压板(1001)、下固定板(1002)和驱动所述活动压板(1001)上下运动的第四气缸(1003)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: DONGGUAN SENJIA MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: DONGGUAN ZHONGSEN AUTOMATION SCIENCE + TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20140811 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 523808 DONGGUAN, GUANGDONG PROVINCE TO: 523000 DONGGUAN, GUANGDONG PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20140811 Address after: Guangdong province Dongguan City Huangjiang Town 523000 village Fu Road No. 21 South Street Applicant after: DONGGUAN SENJIA MACHINERY Co.,Ltd. Address before: Industrial Road, Songshan Lake high tech Industrial Development Zone 523808 Guangdong city of Dongguan province No. 6 Songhu Branch Industrial Park Building 2 room 412 Applicant before: DONGGUAN CITY ZHONGSEN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150408 |