CN103257345A - 一种利用雷达技术管理矿山尾库的方法 - Google Patents

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CN103257345A CN2013101349208A CN201310134920A CN103257345A CN 103257345 A CN103257345 A CN 103257345A CN 2013101349208 A CN2013101349208 A CN 2013101349208A CN 201310134920 A CN201310134920 A CN 201310134920A CN 103257345 A CN103257345 A CN 103257345A
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黄云
吴阳香
陈宇亮
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SUZHOU HAIYANG INFROMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种利用雷达技术管理矿山尾库的方法，达到了观测区域大，作用距离远，雷达测绘距离最大可达数公里，拥有同样观测距离的光学设备价格十分昂贵，且观测范围亦不及雷达；可靠性高，雷达设备无精密敏感部件暴露在外，因而不易损坏，亦无须特殊维护要求，一般光学测绘设备的镜头需要特殊维护；昼、夜均可正常工作，而一般光学测绘设备则需要观测区域有一定的光照强度；对环境的适应能力较高，一般的雨、雾、雪、烟、尘等天气或环境下均可正常工作的有益效果。

Description

一种利用雷达技术管理矿山尾库的方法
技术领域
本发明属于矿山尾库的管理方法领域，具体涉及一种利用雷达技术管理矿山尾库的方法。 
背景技术
雷达成像技术在地质、地貌测绘领域的应用已经有很长的历史了。 
近年来国外已经研制了一系列在该领域的一些应用场合使用的商用雷达，例如矿山边坡、半永久性建筑物、地表沉降等应用领域，雷达技术在该领域的应用具有一些得天独厚的优势，因而得到迅速推广。 
针对尾矿库的干滩长度监测、尾矿库坝***移监测应用上，雷达技术亦是一种精度高、监测范围大、可靠性高、自动化程度较高的解决方案。 
雷达技术的一些优势是其他传统测绘方法所不具备的，在国外，石化、航空、边坡管理众多领域的应用，雷达技术也取得了十分明显的效果，但目前国外在对这一领域的技术严格禁运，形成垄断，价格及其高昂，不适合在国内广泛推广使用。 
例如，国外某公司研制的物位雷达测量精度能达到0.5mm，探测距离可达60m。尽管受到严重污染，该雷达仍能正常运行并能精确计量。该抛物面形天线接触温度高达 160°C (320°F)的吹制沥青，时间长达数月之久仍然可正常工作。 
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提出了一种利用雷达技术管理矿山尾库的方法，本发明所采用的技术方案是： 
一种利用雷达技术管理矿山尾库的方法，包括如下步骤：
步骤一：数据采集步骤，采用高精度进口主板，数据采集***一般由基准站、监测站以及包括野外电源和防雷装置组成的保障支持***组成，基于雷达成像技术对矿山尾库的干滩长度、尾矿库坝体形变，连续获得监测区域的二维图像后，利用雷达图像中的相位信息可解算出尾矿库坝体的位移量；
步骤二：数据传输步骤，采用RS232、专线有线/无线Modem、TCP/IP、GPRS无线、CDMA无线、3G无线、UHF无线电台、无线网桥及其他无线网络等方式，组建方便灵活，***不仅支持野外就地拖拽式下载，还能实现远程实时数据流传输和文件包下载；
步骤三：数据处理步骤，进行长时间连续实时数据处理，数据解算采用卡尔曼滤波集成单历元整数解算法，轻松达到毫米级定位精度，确保***运行稳定及数据的可靠性；
步骤四：分析预警步骤，计算三维位移分量及各向变形速率，自动生成变形历时曲线、变形分布图和多因素相关图；根据实地地形数据生成三维仿真图形，并生成变形场等高图和渐变色谱图以及变形场实体任意剖面图；综合其他相关监测数据进行初步综合分析与简单评价；根据预设警界值进行风险断别并能实时以网页、短信、语音电话、警报声音、大屏幕显示等形式进行多渠道状态信息和预警信息的发布；
优选地，雷达可选择部署在一定的高度，向下俯视扫描所需监测的尾矿库区域。
本发明的有益技术效果是：观测区域大，作用距离远，雷达测绘距离最大可达数公里，拥有同样观测距离的光学设备价格十分昂贵，且观测范围亦不及雷达；可靠性高，雷达设备无精密敏感部件暴露在外，因而不易损坏，亦无须特殊维护要求，一般光学测绘设备的镜头需要特殊维护；昼、夜均可正常工作，而一般光学测绘设备则需要观测区域有一定的光照强度；对环境的适应能力较高，一般的雨、雾、雪、烟、尘等天气或环境下均可正常工作。 
具体实施方式
实施例1 
一种利用雷达技术管理矿山尾库的方法，包括如下步骤：
步骤一：数据采集步骤，采用高精度进口主板，数据采集***一般由基准站、监测站以及包括野外电源和防雷装置组成的保障支持***组成，基于雷达成像技术对矿山尾库的干滩长度、尾矿库坝体形变，连续获得监测区域的二维图像后，利用雷达图像中的相位信息可解算出尾矿库坝体的位移量；
步骤二：数据传输步骤，采用RS232、专线有线/无线Modem、TCP/IP、GPRS无线、CDMA无线、3G无线、UHF无线电台、无线网桥及其他无线网络等方式，组建方便灵活，***不仅支持野外就地拖拽式下载，还能实现远程实时数据流传输和文件包下载；
步骤三：数据处理步骤，进行长时间连续实时数据处理，数据解算采用卡尔曼滤波集成单历元整数解算法，轻松达到毫米级定位精度，确保***运行稳定及数据的可靠性；
步骤四：分析预警步骤，计算三维位移分量及各向变形速率，自动生成变形历时曲线、变形分布图和多因素相关图；根据实地地形数据生成三维仿真图形，并生成变形场等高图和渐变色谱图以及变形场实体任意剖面图；综合其他相关监测数据进行初步综合分析与简单评价；根据预设警界值进行风险断别并能实时以网页、短信、语音电话、警报声音、大屏幕显示等形式进行多渠道状态信息和预警信息的发布。
实施例2 
一种利用雷达技术管理矿山尾库的方法，包括如下步骤：
步骤一：数据采集步骤，采用高精度进口主板，数据采集***一般由基准站、监测站以及包括野外电源和防雷装置组成的保障支持***组成，基于雷达成像技术对矿山尾库的干滩长度、尾矿库坝体形变，连续获得监测区域的二维图像后，利用雷达图像中的相位信息可解算出尾矿库坝体的位移量，雷达可选择部署在一定的高度，向下俯视扫描所需监测的尾矿库区域。；
步骤二：数据传输步骤，采用RS232、专线有线/无线Modem、TCP/IP、GPRS无线、CDMA无线、3G无线、UHF无线电台、无线网桥及其他无线网络等方式，组建方便灵活，***不仅支持野外就地拖拽式下载，还能实现远程实时数据流传输和文件包下载；
步骤三：数据处理步骤，进行长时间连续实时数据处理，数据解算采用卡尔曼滤波集成单历元整数解算法，轻松达到毫米级定位精度，确保***运行稳定及数据的可靠性；
步骤四：分析预警步骤，计算三维位移分量及各向变形速率，自动生成变形历时曲线、变形分布图和多因素相关图；根据实地地形数据生成三维仿真图形，并生成变形场等高图和渐变色谱图以及变形场实体任意剖面图；综合其他相关监测数据进行初步综合分析与简单评价；根据预设警界值进行风险断别并能实时以网页、短信、语音电话、警报声音、大屏幕显示等形式进行多渠道状态信息和预警信息的发布。

Claims (2)

1.一种利用雷达技术管理矿山尾库的方法，包括如下步骤：
步骤一：数据采集步骤，采用高精度进口主板，数据采集***一般由基准站、监测站以及包括野外电源和防雷装置组成的保障支持***组成，基于雷达成像技术对矿山尾库的干滩长度、尾矿库坝体形变，连续获得监测区域的二维图像后，利用雷达图像中的相位信息可解算出尾矿库坝体的位移量；
步骤二：数据传输步骤，采用RS232、专线有线/无线Modem、TCP/IP、GPRS无线、CDMA无线、3G无线、UHF无线电台、无线网桥及其他无线网络等方式，组建方便灵活，***不仅支持野外就地拖拽式下载，还能实现远程实时数据流传输和文件包下载；
步骤三：数据处理步骤，进行长时间连续实时数据处理，数据解算采用卡尔曼滤波集成单历元整数解算法，轻松达到毫米级定位精度，确保***运行稳定及数据的可靠性；
步骤四：分析预警步骤，计算三维位移分量及各向变形速率，自动生成变形历时曲线、变形分布图和多因素相关图；根据实地地形数据生成三维仿真图形，并生成变形场等高图和渐变色谱图以及变形场实体任意剖面图；综合其他相关监测数据进行初步综合分析与简单评价；根据预设警界值进行风险断别并能实时以网页、短信、语音电话、警报声音、大屏幕显示等形式进行多渠道状态信息和预警信息的发布。
2.根据权利要求1所述的利用雷达技术管理矿山尾库的方法，其特征在于步骤一中雷达部署在一定的高度，向下俯视扫描所需监测的尾矿库区域。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109949241A (zh) * 2019-03-19 2019-06-28 西安外事学院 一种尾矿库坝体形变监测***及方法

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CN102938095A (zh) * 2012-11-23 2013-02-20 湖南科技大学 一种基于多源数据的矿山沉陷监测预警方法

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