CN103256936A - 一种导航方法及定位导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法及定位导航设备。其中导航方法包括：根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航；当将要到达路口时，仅查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图；显示所述导航示意图。本发明通过只提取当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图，可以只在导航示意图中显示与导航相关的地理信息，使导航示意图中的信息简单精炼，不仅可以为用户提供帮助，而且不会对用户造成干扰。

Description

一种导航方法及定位导航设备

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种导航方法及定位导航设备。

背景技术

定位导航设备是指具备位置相关的各种功能,如导航或定位等功能的设备。其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。随着技术的不断进步，接收远端（如服务器）提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为定位导航设备。

定位导航设备在为用户导航的过程中，会在路口等重要位置为用户进行提示，“如前方××米，请向左转”，“请直行”等，为用户行驶提供了一定的方便。随着技术的发展，在将要到达路口时，还有一些定位导航设备会弹出并显示导航示意图，以使用户更为直观清楚地了解路口的实际地理状况。

但是，现有的定位导航设备在对路口进行提示时，一般将用户当前位置附近的所有信息（例如附近所有的道路、所有的建筑物和所有的路口等）都显示在导航示意图中。实际上，在行驶时，用户的注意力一般仅集中在行驶方向前方与导航路径相关的路口信息上，对其它信息并不关注，而且通常这些其它信息与导航不相关，对导航是无用的。因此，将所有的信息一并进行展示，会使得导航示意图中的信息繁杂，信息量过大，从而影响用户对有用信息的接收。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，现有技术导航示意图中的信息繁杂，信息量过大，影响用户对有用信息的接收。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：

根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航；

当将要到达路口时，仅查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图；

显示所述导航示意图。

其中，所述地理信息包括以下至少一种：道路信息、路网信息、道路位置、道路方向、车道信息或道路上的兴趣点。

所述与导航相关的地理信息包括所述导航路径的地理信息以及与所述导航路径相关的道路的地理信息；所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路。

所述查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图的步骤包括：从所述当前位置附近设定范围内查找与所述导航路径相关的地理信息；根据所述导航路径的地理信息和所述查找得到的地理信息生成导航示意图。

优选地，还可以对道路预先设置至少两个优先级。

所述查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图的步骤具体包括：设定需显示的道路优先级；根据所述道路的优先级设定生成导航示意图。

相应地，本发明还提供了一种定位导航设备，包括：导航模块，用于根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航；导航示意模块，用于当将要到达路口时，仅查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图；显示模块，用于显示所述导航示意图。

其中，所述地理信息包括以下至少一种：道路信息、路网信息、道路位置、道路方向、车道信息或道路上的兴趣点。

所述与导航相关的地理信息包括所述导航路径的地理信息以及与所述导航路径相关的道路的地理信息；所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路。

具体的，所述导航示意模块包括：查找模块，用于当将要到达路口时，从所述当前位置设定范围内仅查找与导航相关的地理信息；导航示意图生成模块，用于根据所述导航路径的地理信息和所述查找模块查找得到地理信息生成导航示意图。

优选地，所述导航示意模块还包括：显示优先级设定模块，用于为道路设定至少2个优先级，设定需显示的道路优先级；优先级过滤模块，用于查找所述优先级设定为需显示的道路上的地理信息生成导航示意图。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过只查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息和导航路径上的地理信息生成导航示意图，可以只在导航示意图中显示与导航相关的地理信息，使导航示意图中的信息简单精炼，不仅可以为用户提供帮助，而且不会对用户造成干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的导航方法的第一实施例流程图；

图2是第一导航示意图；

图3是第二导航示意图；

图4是第三导航示意图；

图5是本发明提供的导航方法的第二实施例流程图；

图6是本发明提供的定位导航设备的结构示意图；

图7是图6所示的定位导航设备中的导航示意模块的具体结构示意图；

图8是图6所示的定位导航设备中的导航示意模块的另一个优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，是本发明提供的导航方法的第一实施例流程图，包括：

S101、根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航。其中，可以通过陀螺仪或接收卫星定位信号（例如GPS（Global Positioning System，全球定位***）信号）等进行定位，来确定当前位置。具体地，该导航可以是语音导航和/或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以是在电子地图上显示所述导航路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，即当前位置是变化的，则在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航可以是在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。

S102、当将要到达路口时，仅查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图。本领域技术人员熟知多种判断是否将要到达路口的的方法。例如，当当前位置和前方路口的之间距离小于或等于预设的提示距离（如500米、100米）时，认为将要到达路口；或者，还可以根据当前位置和前方路口之间的距离、当前车速（或平均车速）计算出将要到达路口的时间T1，若T1小于或等于提示时间T2，则认为将要到达路口。当前位置附近设定范围可以由***自动设定，也可以由用户自行设定，具体的，可以设定为100米、200米或者500等。所述地理信息包括：以下至少一种：道路信息、路网信息、道路位置、道路方向、车道信息或道路上的兴趣点。所述与导航相关的地理信息包括所述导航路径的地理信息以及与所述导航路径相关的道路的地理信息；所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路。所述导航相关的地理信息包括所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路，具体的，包括，当前位置附近设定范围内与所述导航路径直接或间接相关的道路，及所述相关道路上的地理信息。具体的，所述直接相关包括与所述导航路径相交的道路，如图2所示圆框中的道路；所述间接相关包括能到达所述导航路径的道路，即如通过其他道路也能到达导航路径的道路为间接相关，如图3所述圆框中的道路；不能到达导航路径的道路为不相关道路，如图4所述方框中的两条平行道路。

S103、显示所述导航示意图。具体地，只显示与导航相关的地理信息。当然，与导航相关的地理信息还包括当前位置，在导航示意图中，当前位置可以用车标或者其它标识来表示。

本发明实施例提供的导航方法，通过只查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图，可以只在导航示意图中显示与导航相关的地理信息，使导航示意图中的信息简单精炼，不仅可以为用户提供帮助，而且不会对用户造成干扰。

请参见图5，是本发明提供的导航方法的第二实施例流程图。在该实施例中，道路被预先设置至少两个优先级。例如，可以根据道路所允许的最高行驶速度将道路划分为一级道路（高速路）、二级道路（限速60km/h的道路）和三级道路（限速30km/h的道路）。又例如，可以根据道路类型将道路划分为一级道路（主干道）、二级道路（辅道）和三级道路（支线）。还例如，可以根据道路所允许的通行方向将道路划分为一级道路（双行道）和二级道路（单行道）。又例如，还可以根据道路的车道数将道路划分为一级道路（4车道）和二级道路（2车道）。其中，一级道路的优先级高于二级道路，二级道路的优先级高于三级道路。该方法包括：

S201、根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航。

S202、设定需显示的道路优先级。例如，当道路被设置为三个优先级时，可以从这三个优先级中选择一个作为需显示的道路优先级。例如，可以选择第一级道路和第二级道路作为需显示的道路优先级。可以通过接收用户输入的优先级设置指令来设定需显示的道路优先级，也可以根据当前位置所在的道路优先级来设定需显示的道路优先级。例如，可以自动将当前位置所在的道路优先级及其以上的道路优先级设定为需显示的道路优先级。具体地，若当前位置所在的道路优先级为一级道路，则只显示一级道路；若当前位置所在的道路优先级为三级道路，则显示一级道路、二级道路和三级道路。

S203、当将要到达路口时，从所述当前位置附近设定范围内仅查找与所述导航相关且优先级设定为需显示的地理信息。当前位置附近设定范围可以由***自动设定，也可以由用户自行设定，可以设定为100米、200米或者500等。所述地理信息包括：以下至少一种：道路信息、路网信息、道路位置、道路方向、车道信息或道路上的兴趣点。所述与导航相关的地理信息包括所述导航路径的地理信息以及与所述导航路径相关的道路的地理信息；所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路。所述导航相关的地理信息包括所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路，具体的，包括，当前位置附近设定范围内与所述导航路径直接或间接相关的道路，及所述相关道路上的地理信息。具体的，所述直接相关包括与所述导航路径相交的道路，如图2所示圆框中的道路；所述间接相关包括能到达所述导航路径的道路，即如通过其他道路也能到达导航路径的道路为间接相关，如图3所述圆框中的道路；不能到达导航路径的道路为不相关道路，如图4所述方框中的两条平行道路。

S204、根据所述导航路径的地理信息和所述查找得到的道路的地理信息生成导航示意图。

S205、显示所述导航示意图。

本实施例可以进一步减少导航示意图中优先级低的道路，使导航示意图中的信息进一步精简，但基本上不影响用户使用。

请参见图6，是本发明提供的定位导航设备600的结构示意图，定位导航设备600包括：

导航模块610，用于根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航。其中，导航模块610可以通过陀螺仪或接收卫星定位信号（例如GPS（GlobalPositioning System，全球定位***）信号）进行定位，来确定当前位置。具体地，导航模块610可以进行语音导航或动态界面导航，也可以将语音导航和动态界面导航相结合。在动态界面导航过程中，导航模块610可以通过显示模块在电子地图上显示所述导航路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，即当前位置是变化的，则在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。在语音导航过程中，导航模块610可以在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。

导航示意模块620，用于当将要到达路口时，仅查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图。本领域技术人员熟知多种判断是否将要到达路口的的方法。例如，导航示意模块620可以在检测到当前位置和前方路口的之间距离小于或等于预设的提示距离（如500米、100米）时，判定将要到达路口；或者，导航示意模块620还可以根据当前位置和前方路口之间的距离、当前车速（或平均车速）计算出将要到达路口的时间T1，在检测到T1小于或等于提示时间T2时，判定将要到达路口。具体的，如图7所示，所述导航示意模块620包括：查找模块621，用于当将要到达路口时，从所述当前位置设定范围内仅查找与导航相关的地理信息；导航示意图生成模块622，用于根据所述导航路径的地理信息和所述查找得到地理信息生成导航示意图。当前位置附近设定范围可以由***自动设定，也可以由用户自行设定，可以设定为100米、200米或者500等。所述地理信息包括：以下至少一种：道路信息、路网信息、道路位置、道路方向、车道信息或道路上的兴趣点。所述与导航相关的地理信息包括所述导航路径的地理信息以及与所述导航路径相关的道路的地理信息；所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路。所述导航相关的地理信息包括所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路，具体的，包括，当前位置附近设定范围内与所述导航路径直接或间接相关的道路，及所述相关道路上的地理信息。具体的，所述直接相关包括与所述导航路径相交的道路，如图2所示圆框中的道路；所述间接相关包括能到达所述导航路径的道路，即如通过其他道路也能到达导航路径的道路为间接相关，如图3所述圆框中的道路；不能到达导航路径的道路为不相关道路，如图4所述方框中的两条平行道路。

显示模块630，用于显示所述导航示意图。具体地，在路口放大图中，只显示与导航相关的地理信息。当然，与导航相关的地理信息还包括当前位置，在导航示意图中，当前位置可以用车标或者其它标识来表示。

本发明实施例提供的定位导航设备，通过只查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图，可以只在导航示意图中显示与导航相关的地理信息，使导航示意图中的信息简单精炼，不仅可以为用户提供帮助，而且不会对用户造成干扰。

请参见图8，是图6所示的定位导航设备600中的导航示意模块620的另一个优选实施例的结构示意图。在该实施例中，道路被预先设置至少两个优先级。例如，可以根据道路所允许的最高行驶速度将道路划分为一级道路（高速路）、二级道路（限速60km/h的道路）和三级道路（限速30km/h的道路）。又例如，可以根据道路类型将道路划分为一级道路（主干道）、二级道路（辅道）和三级道路（支线）。还例如，可以根据道路所允许的通行方向将道路划分为一级道路（双行道）和二级道路（单行道）。又例如，还可以根据道路的车道数将道路划分为一级道路（4车道）和二级道路（2车道）。其中，一级道路的优先级高于二级道路，二级道路的优先级高于三级道路。其中，导航示意模块620具体包括：

显示优先级设定模块623，用于设定需显示的道路优先级。例如，当道路被设置为三个优先级时，显示优先级设定模块623可以从这三个优先级中选择一个作为需显示的道路优先级。例如，显示优先级设定模块623可以选择第一级道路和第二级道路作为需显示的道路优先级。显示优先级设定模块623可以通过接收用户输入的优先级设置指令来设定需显示的道路优先级，也可以根据当前位置所在的道路优先级来设定需显示的道路优先级。例如，显示优先级设定模块623可以自动将当前位置所在的道路优先级及其以上的道路优先级设定为需显示的道路优先级。具体地，若当前位置所在的道路优先级为一级道路，则只显示一级道路；若当前位置所在的道路优先级为三级道路，则显示一级道路、二级道路和三级道路。

优先级过滤模块624，用于仅查找所述优先级设定为需显示的道路上的地理信息生成导航示意图。具体地，结合图5所示的实施例，优先级过滤模块624具体包括：查找模块，用于当将要到达路口时，从所述当前位置附近设定范围内查找与导航相关且优先级设定为需显示的地理信息；导航示意图生成模块，用于根据所述导航路径的地理信息和所述查找得到的地理信息生成导航示意图。

本实施例可以进一步减少导航示意图中优先级低的道路，使导航示意图中的信息进一步精简，但基本上不影响用户使用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-OnlyMemory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航；

当将要到达路口时，仅查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图；

显示所述导航示意图。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述地理信息包括以下至少一种：道路信息、路网信息、道路位置、道路方向、车道信息或道路上的兴趣点。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述与导航相关的地理信息包括所述导航路径的地理信息以及与所述导航路径相关的道路的地理信息；所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路。

4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图的步骤包括：

从所述当前位置附近设定范围内查找与所述导航路径相关的地理信息；

根据所述导航路径的地理信息和所述查找得到的地理信息生成导航示意图。

5.如权利要求1或3所述的导航方法，其特征在于，道路预先设置至少两个优先级；

所述查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图的步骤包括：

设定需显示的道路优先级；

根据所述道路的优先级设定生成导航示意图。

6.一种定位导航设备，其特征在于，包括：

导航模块，用于根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航；

导航示意模块，用于当将要到达路口时，仅查找当前位置附近设定范围内与导航相关的地理信息生成导航示意图；

显示模块，用于显示所述导航示意图。

7.如权利要求6所述的定位导航设备，其特征在于，所述地理信息包括以下至少一种：道路信息、路网信息、道路位置、道路方向、车道信息或道路上的兴趣点。

8.如权利要求6所述的定位导航设备，其特征在于，所述与导航相关的地理信息包括所述导航路径的地理信息以及与所述导航路径相关的道路的地理信息；所述与导航路径相关的地理信息包括：能够到达所述导航路径的道路。

9.如权利要求8所述的定位导航设备，其特征在于，所述导航示意模块包括：

查找模块，用于当将要到达路口时，从所述当前位置设定范围内仅查找与导航相关的地理信息；

导航示意图生成模块，用于根据所述导航路径的地理信息和所述查找模块查找得到地理信息生成导航示意图。

10.如权利要求6或8所述的定位导航设备，其特征在于，所述导航示意模块还包括：

显示优先级设定模块，用于为道路设定至少2个优先级，设定需显示的道路优先级；

优先级过滤模块，用于查找所述优先级设定为需显示的道路上的地理信息生成导航示意图。

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