CN103253541B - 机械手臂集体落料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械手臂集体落料装置，包括用以传送单体铁皮的第一传送带，其特征在于：所述传送带的出料口下方设有落料槽，所述落料槽的下方设有第二传送带，所述第二传送带的出料端设有纵向支架，所述纵向支架的下部设有用以承放单体铁皮堆的升降平台，所述纵向支架的上部连接有一横向支架，所述横向支架上设有可升降的用以抓紧单体铁皮堆并进行横向送料的机械手臂。本发明结构简单，实现便捷，能有效提升铁皮落料速度，保障罐体制造顺利进行。

Description

机械手臂集体落料装置
技术领域
本发明涉及一种机械手臂集体落料装置，应用于罐体制造。
背景技术
罐体在制造过程中，需要将整片铁片加工成单片的可以用以制造单个罐体的铁皮，该过程由于需要对大量的铁皮进行落料再输送，以目前的设备无法满足该高效、快速落料的要求。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手臂集体落料装置，有助于解决目前铁皮落料效率低影响后续加工等问题。
本发明的技术方案在于：
一种机械手臂集体落料装置，包括用以传送单体铁皮的第一传送带，其特征在于：所述传送带的出料口下方设有落料槽，所述落料槽的下方设有第二传送带，所述第二传送带的出料端设有纵向支架，所述纵向支架的下部设有用以承放单体铁皮堆的升降平台，所述纵向支架的上部连接有一横向支架，所述横向支架上设有可升降的用以抓紧单体铁皮堆并进行横向送料的机械手臂。
其中，所述第一传送带由若干行辊轮组构成，各行辊轮组的相邻辊轮之间形成单体铁皮传送通道，所述第一传送带的各列辊轮位于对应列的直线上，所述落料槽上设有若干隔板，相邻隔板之间形成对应于铁皮传送通道的单体铁皮落料空间，所述落料槽的底部设有可上下升降的底板。
所述底板位于两平行设置的第二传送带之间；所述隔板上部伸出落料槽。
所述底板由设于其下部的气缸驱动上下升降。
所述落料槽的槽壁上设有缓冲弹片。
所述第一传送带的出料端的下部设有一横向布设的下磁条，所述第一传送带的中段的下部横向布设有与下磁条磁性相反的上磁条。
所述纵向支架的中段设有分别连接于纵向支架两侧上的导轨，所述导轨的两侧分别设有座板，所述两座板之间形成单体铁皮堆的行走通道，所述座板的一侧面上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与设于座板另一侧面上的用以固定单体铁皮堆的推板连接。
所述横向支架上设有可横向移动的联接座，所述联接座上设有可纵向升降且下侧面上连接有机械手臂的连接支座。
所述机械手臂为四根，且成对分设于连接支座的前后侧上。
所述连接支座的前后侧上设有连接轴，所述连接轴上连接有机械手臂的上端，所述机械手臂的下端成以利勾住单体铁皮堆的勾爪状。
本发明的优点在于：本发明结构简单，实现便捷，能有效提升铁皮落料速度，保障罐体制造顺利进行。
附图说明
图1为本发明实施例的横向支架与纵向支架连接时的结构示意图。
图2为本发明实施例的第一传送带与落料槽连接时的结构示意图。
图3为图2的A向的局部结构示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
参考图1至图3，本发明涉及一种机械手臂集体落料装置，包括用以传送单体铁皮1的第一传送带2，所述传送带2的出料口下方设有落料槽3，所述落料槽3的下方设有第二传送带4，所述第二传送带4的出料端设有纵向支架5，所述纵向支架5的下部设有用以承放单体铁皮堆的升降平台6，所述纵向支架5的上部连接有一横向支架7，所述横向支架7上设有可升降的用以抓紧单体铁皮堆并进行横向送料的机械手臂8。
上述第一传送带2由若干行辊轮组构成，各行辊轮组的相邻辊轮之间形成单体铁皮传送通道9，所述第一传送带2的各列辊轮位于对应列的直线上，所述落料槽3上设有若干隔板10，相邻隔板之间形成对应于铁皮传送通道的单体铁皮落料空间11，所述落料槽3的底部设有可上下升降的底板12。
上述底板12位于两平行设置的第二传送带4之间；所述隔板10上部伸出落料槽3。
上述底板12由设于其下部的气缸13驱动上下升降。
上述落料槽3的槽壁上设有缓冲弹片14。
上述第一传送带2的出料端的下部设有一横向布设的下磁条15，所述第一传送带2的中段的下部横向布设有与下磁条磁性相反的上磁条16。
上述纵向支架5的中段设有分别连接于纵向支架两侧上的导轨17，所述导轨17的两侧分别设有座板18，所述两座板18之间形成单体铁皮堆的行走通道，所述座板18的一侧面上设有驱动气缸19，所述驱动气缸19的活塞杆与设于座板另一侧面上的用以固定单体铁皮堆的推板20连接。
上述横向支架7上设有可横向移动的联接座21，所述联接座21上设有可纵向升降且下侧面上连接有机械手臂8的连接支座22。
上述机械手臂8为四根，且成对分设于连接支座22的前后侧上。
上述连接支座22的前后侧上设有连接轴23，所述连接轴23上连接有机械手臂8的上端，所述机械手臂8的下端成以利勾住单体铁皮堆的勾爪状。
本发明的具体实施过程：本发明将整片铁皮加工成单体铁皮后，依靠第一传送带上的辊轮实现将单体铁皮输送至落料槽内，其中，落料槽被若干隔板分割成对应每个铁皮传送通道的落料空间，在单体铁皮落入槽内后，并由设于槽内底侧上的底板支撑住堆积的单体铁皮，在单体铁皮堆积到一定量时，驱动气缸下移底板，并使底板的高度低于两第二传送带，从而使堆积的单体铁皮落在第二传送带上，接下来由第二传送带将堆积的铁皮输送到纵向支架下部的升降平台，然后通过升降平台升高至纵向支架的中段，再通过驱动气缸驱动推板进一步夹紧物料以待机械手臂抓紧；再接下来，横向支架上的连接支座下移，使机械手臂成展开状位于中段的单体铁皮堆，然后驱动连接轴使机械手臂抓紧铁皮堆，并使机械手臂随着连接支座上移到联接座，再由联接座沿着横向支架移动到下一工位，以便进一步卷绕成罐。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1. 一种机械手臂集体落料装置，包括用以传送单体铁皮的第一传送带，其特征在于：所述传送带的出料口下方设有落料槽，所述落料槽的下方设有第二传送带，所述第二传送带的出料端设有纵向支架，所述纵向支架的下部设有用以承放单体铁皮堆的升降平台，所述纵向支架的上部连接有一横向支架，所述横向支架上设有可升降的用以抓紧单体铁皮堆并进行横向送料的机械手臂，所述第一传送带由若干行辊轮组构成，各行辊轮组的相邻辊轮之间形成单体铁皮传送通道，所述第一传送带的各列辊轮位于对应列的直线上，所述落料槽上设有若干隔板，相邻隔板之间形成对应于铁皮传送通道的单体铁皮落料空间，所述落料槽的底部设有可上下升降的底板，所述底板位于两平行设置的第二传送带之间，所述隔板上部伸出落料槽，所述纵向支架的中段设有分别连接于纵向支架两侧上的导轨，所述导轨的两侧分别设有座板，所述两座板之间形成单体铁皮堆的行走通道，所述座板的一侧面上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与设于座板另一侧面上的用以固定单体铁皮堆的推板连接；在单体铁皮落入槽内后，并由设于槽内底侧上的底板支撑住堆积的单体铁皮，在单体铁皮堆积到一定量时，驱动气缸下移底板，并使底板的高度低于两第二传送带，从而使堆积的单体铁皮落在第二传送带上，接下来由第二传送带将堆积的铁皮输送到纵向支架下部的升降平台，然后通过升降平台升高至纵向支架的中段，再通过驱动气缸驱动推板进一步夹紧物料以待机械手臂抓紧；再接下来，横向支架上的连接支座下移，使机械手臂成展开状位于中段的单体铁皮堆，然后驱动连接轴使机械手臂抓紧铁皮堆，并使机械手臂随着连接支座上移到联接座，再由联接座沿着横向支架移动到下一工位。
2. 根据权利要求1所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述底板由设于其下部的气缸驱动上下升降。
3. 根据权利要求2 所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述落料槽的槽壁上设有缓冲弹片。
4. 根据权利要求1 或3所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述第一传送带的出料端的下部设有一横向布设的下磁条，所述第一传送带的中段的下部横向布设有与下磁条磁性相反的上磁条。
5. 根据权利要求4所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述横向支架上设有可横向移动的联接座，所述联接座上设有可纵向升降且下侧面上连接有机械手臂的连接支座。
6. 根据权利要求5 所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述机械手臂为四根，且成对分设于连接支座的前后侧上。
7. 根据权利要求6所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述连接支座的前后侧上设有连接轴，所述连接轴上连接有机械手臂的上端，所述机械手臂的下端成以利勾住单体铁皮堆的勾爪状。
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