CN103246231B - 一种顶管自动测量导向***电台中继的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及顶管测量施工技术领域，具体涉及一种顶管自动测量导向***电台中继的方法，计算机控制主电台发射信号，若干个电台接收主电台的发射信号，每个电台接一个PLC模块，通过各测站收到信息，根据信息里的源，即本测站的编号，判断信息是否是相邻测站/软件发出，根据信息里的目标，即软件对应的编号，判断信息是否是发送给自己，通过上述中继方法，解决了现有技术中在隧道之类的、具有曲线形状的狭小空间中电台信号无法通讯的技术问题，保证了顶管的安全性和准确性。

Description

一种顶管自动测量导向***电台中继的方法

[技术领域]

本发明涉及顶管测量施工技术领域，具体涉及一种顶管自动测量导向***电台中继的方法。

[背景技术]

众所周知，中继站就是用于负责接收并转发无线电信号的电台，由于各种原因的干扰，两个电台之间的信号无法直接互相传送到，通过中继站的转发覆盖到更广，更复杂的通讯范围。

现有技术中，顶管***采用的是如图1所示的主点对多从点的无线电台的组网方式，但在隧道环境中，空间有限，而且具有曲线样式，导致电台之间的信号传送受到影响。

解决顶管多台全站仪联动测量的无线通讯的目的不明确，若仅仅是中继，则只要电台通视，都具有中继的作用，这是电台的特点，此***也用到了这个特点。而在此发明中为何要采用如此复杂的程序和PLC控制。

在曲线顶管多台全站仪联动测量中，工控机须通过电台发送命令到指定的全站仪，且要获取指定全站仪测量信息。若此时仅仅采用普通的电台中继方法就会出现通讯絮乱，因为有可能是多台全站仪同时接收到工控机的命令。针对顶管测量***这种特殊的通讯方式和通讯的复杂性，本发明采用了PLC可编程控制器***，每台全站仪旁安装一个PLC控制器，PLC可判断此信息的来源，控制相应的电台是否接收和发送，起到过滤作用。以此确保解决曲线顶管中多台全站仪联动测量的无线通讯。

[发明内容]

为了弥补现有技术中的不足，本发明提供一种能够保证在隧道电台运输线顶管自动测量导向***电台中继的方法。

为实现上述目的，设计一种顶管自动测量导向***电台中继的方法，包括计算机控制主电台发射信号，若干个电台接收主电台的发射信号，保证每2个电台之间通视，每个电台设有一个PLC模块（即可编程控制器），通过主站发射信息，其操作步骤如下：

1）现场测站布置顺序：

0#工业电脑→1#测站→2#测站→3#测站→…→n#测站

2）工业电脑应用工具发出指令

a.各测站收到信息，根据信息里的源，即本测站的编号，判断信息是否是相邻测站/软件发出，

b.是相邻测站/软件发出：根据信息里的目标，即软件对应的编号，判断信息是否是发送给自己，

c.是发送给自己：执行信息里的指令对应的动作，若信息需要返回，则返回信息内容格式为：返回内容，目标，源；

d.不是发送给自己：则判断：目标编号＞测站编号并且测站编号＞源编号，或目标编号＜测站编号并且测站编号＜源编号

e.目标编号＞测站编号并且测站编号＞源编号时，将信息里的“源”更改为本测站的编号，然后将信息发出

f.目标编号＜测站编号并且测站编号＜源编号时：无动作，

g.不是相邻测站/软件发出：无动作；

3）循环上述动作，直到指令发送到目标电台。

本发明相对于现有技术而言，其电台与电台之间采用了PLC进行中继，解决了现有技术中在隧道之类的、具有曲线形状的狭小空间中电台信号无法通讯的技术问题，保证了顶管的安全性和准确性。

[附图说明]

图1为现有技术的电台布置示意图；

图2为本发明的电台布置示意图；

[具体实施方式]

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本实施例顶管***采用的是如图2所示的主点对多从点的无线电台的组网方式。采用的是WDS9710电台通讯，并采用PLC进行中继。其具体技术方案如下：

1.在安装时保证每2个电台之间通视，每个电台设有一个PLC模块。

2.通过主站发射信息，

指令，目标，源（软件或测站）

现场测站布置顺序：

工业电脑（编号为0#）→1#测站→2#测站→3#测站→…→n#测站

软件发出指令【指令，目标，源】

各测站收到信息，根据信息里的“源”判断信息是否是相邻测站/软件发出：

-是：根据信息里的“目标”判断信息是否是发送给自己？

-是：执行信息里的指令对应的动作。若信息需要返回，则返回信息内容格式为：返回内容，目标（软件对应的编号），源（本测站的编号）。

-否：（目标编号＞测站编号并且测站编号＞源编号）或（目标编号＜测站编号并且测站编号＜源编号）：

目标编号＞测站编号并且测站编号＞源编号：将信息里的“源”更改为本测站的编号，然后将信息发出

目标编号＜测站编号并且测站编号＜源编号：无动作-否：无动作

3.循环上述动作，直到指令发送到目标电台。

Claims (1)

1.一种顶管自动测量导向***电台中继的方法，包括计算机控制主电台发射信号，若干个电台接收主电台的发射信号，其特征在于该方法为：保证每两个电台之间通视，每个电台设有一个PLC模块，通过主站发射信息，其操作步骤如下：

1)现场测站布置顺序：

0#工业电脑→1#测站→2#测站→3#测站→…→n#测站；

2)工业电脑应用工具发出指令

a.各测站收到信息，根据信息里的源，即本测站的编号，判断信息是否是相邻测站/软件发出；

b.是相邻测站/软件发出：根据信息里的目标，即软件对应的编号，判断信息是否是发送给自己；

c.是发送给自己：执行信息里的指令对应的动作，若信息需要返回，则返回信息内容格式为：返回内容，目标，源；

d.不是发送给自己：则判断：目标编号＞测站编号并且测站编号＞源编号，或目标编号＜测站编号并且测站编号＜源编号；

e.目标编号＞测站编号并且测站编号＞源编号时，将信息里的源更改为本测站的编号，然后将信息发出；

f.目标编号＜测站编号并且测站编号＜源编号时：无动作；

g.不是相邻测站/软件发出的：无动作；

3)循环上述动作，直到指令发送到目标电台。