CN103237976B - 用于运行内燃机的燃料喷射装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行内燃机的燃料喷射装置的方法。其中所述燃料喷射装置具有用于将燃料配量到内燃机的燃烧室中的喷射器。所述喷射器具有执行器、转换阀和喷嘴针阀。在所述方法中，在触发持续时间（d_active）期间将电压或者电流输送给所述执行器。所述转换阀被执行器置于往复运动中。通过所述转换阀的往复运动借助所述喷嘴针阀打开和关闭所述喷射器。求得另一个持续时间（d_close，d_c1）。其中所述另一个持续时间（d_close，d_c1）以所述喷嘴针阀的关闭时刻结束。求得将触发持续时间（d_active）与另一个持续时间（d_close，d_c1）关联起来的函数。借助所述函数求得最小触发持续时间，所述喷嘴针阀在所述最小触发持续时间时仍然打开并且引起喷射。根据所述最小触发持续时间（d_{active ， min}）求得所述喷嘴针阀的打开延迟持续时间（d_o1）。

Description

用于运行内燃机的燃料喷射装置的方法

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的、用于运行内燃机的燃料喷射装置的方法。

背景技术

通常已知用于喷射燃料的喷射器。通过触发例如是电磁执行器或者压电执行器的执行器移动转换阀。所述转换阀与喷嘴针阀处于液压连接，其中所述喷嘴针阀根据转换阀的状态打开或者关闭所述喷射器。

此外已知，求得所述执行器的触发的触发开始时刻和触发结束时刻。由文献DE 3609 599 A1或者文献DE 3 843 138 A1已知，求得转换阀的关闭时刻。

发明内容

本发明的问题通过按照权利要求1所述的方法得到解决。在从属权利要求中给出了有利的改进方案。此外，对于本发明重要的特征出现在以下说明中以及出现在附图中，其中所述特征能够不仅单独地而且以不同的组合对本发明来说是重要的，而不用此后再次明确地指出。

所述方法有利地通过求得喷嘴针阀的打开延迟持续时间实现了精确地求得通过喷射器喷射的燃料量。所述打开延迟持续时间在触发开始时刻开始，并且以喷嘴针阀的打开时刻结束，所述触发开始时刻标示出喷射器的执行器的触发的开始。有利地与最小触发持续时间联系地求得喷嘴针阀的打开延迟持续时间，其中所述最小触发持续时间相当于对于执行器的触发持续时间，在所述触发持续时间中喷射器刚好未打开。最小触发持续时间由函数求得，所述函数将触发持续时间与另一个持续时间关联起来。这如此相应地精确求得的喷射的燃料量能够重新归入到其他的计算中。所述方法总体上有助于改善内燃机的控制或者说调节，并且所述方法相应地造成能够节省燃料并且能够使有害物质排放进一步降低。

在所述方法的一种有利的实施方式中，另一个持续时间是喷嘴针阀的关闭持续时间，所述关闭持续时间在转换阀的关闭时刻开始。转换阀的关闭时刻相当于喷嘴针阀转变到关闭运动中。因此，已知的转换阀的关闭时刻归入到喷嘴针阀的打开时刻的求得中。

在所述方法的一种有利的实施方式中，另一个持续时间是关闭延迟持续时间，所述第一关闭延迟持续时间在执行器的触发的触发结束时刻开始。如果例如转换阀的关闭时刻不可支配，则能够有利地将已知的触发结束时刻或者说已知的关闭延迟持续时间归入到喷嘴针阀的打开时刻的求得中。

在所述方法的一种有利的实施方式中，由触发持续时间和另一个持续时间、也就是关闭持续时间或者关闭延迟持续时间求得数值对。例如借助线性回归由数值对求得函数。对在触发持续时间和所述另一个持续时间之间的线性关系的假设因此简化了函数的求得。

由以下对本发明的、在附图的图示中示出的实施例的描述得出本发明的其他特征、应用技术方案和优点。在此，独立于其在权利要求中的概括或者权利要求的回引以及独立于其在说明书中或者说在附图中的表达或者说描述，所有说明的或描述的特征本身或者以任意组合的形式形成了本发明的主题。对于在所有图示中功能相同的参量，即使在不同的实施方式中也使用相同的附图标记。

附图说明

以下参照附图阐述本发明的示例性的实施方式。在附图中示出：

图1是压电喷射器的示意性的剖面图；

图2a是在初始位置中示意性地示出的转换阀；

图2b是在状态“打开”中示意性地示出的转换阀；

图2c是在状态“关闭”中示意性地示出的转换阀；

图3是具有电磁执行器的触发的示意性地示出的电流曲线、转换阀的示意性地示出的行程曲线以及喷嘴针阀的示意性地示出的行程曲线的时间图；

图4是具有压电执行器的触发的示意性地示出的电压曲线、转换阀的示意性地示出的行程曲线以及喷嘴针阀的示意性地示出的行程曲线的时间图；

图5是示意性地示出的触发持续时间-关闭持续时间图；

图6是示意性的流程图；并且

图7是示意性的方框图。

具体实施方式

在图1中示出的压电喷射器100用于将燃料喷射到内燃机的未示出的燃烧室中。所述压电喷射器100是所述内燃机的燃料喷射装置的一部分。所述燃料喷射装置例如按照所谓的共轨方法工作。由压电执行器10控制通过压电喷射器100的燃料的供给，所述压电执行器通过控制器以电压进行触发。根据所述电压，改变所述压电执行器10的沿纵向方向、也就是说沿着压电喷射器100的纵轴线的伸长量。压电执行器10通过液压耦合器11与转换阀12连接。压电执行器10为所述转换阀12施加往复运动。通过转换阀12液压地控制喷嘴针阀14沿纵向方向的运动，从而喷嘴针阀14打开或者关闭压电喷射器100进而将燃料配量到燃烧室中。通过转换阀12的往复运动，借助喷嘴针阀14打开并且再次关闭压电喷射器100。接下来也将压电执行器10、液压耦合器11以及转换阀12称作调节器链。替代图1所示的压电执行器10，也能够使用电磁执行器为转换阀12施加往复运动。

图2a、2b和2c示意性地示出了充满燃料的液压***。在图1所示的转换阀12和喷嘴针阀14之间的液压***用于借助转换阀12控制喷嘴针阀14的运动。但是，根据图2a、2b和2c，所述液压***不局限于根据图1借助压电执行器10的操作或者说运行，而是能够替代地也利用所提到的电磁执行器或者其他的执行器类型运行。此外示出了排出口15、输入口16、复位腔室（Absteuerraum）17、阀腔18、控制腔19和压力腔室20。所述阀腔18通过连接管路21与控制腔19相连。连接管路21具有排出节流阀（Ablaufdrossel）22。控制腔19通过连接管路23与压力腔室20相连。连接管路23具有输入节流阀24。在图2a所示的复位腔室17中存在泄漏油压Pleak，并且在压力腔室20中存在轨道压力Prail。

在图2a中，压电喷射器100处于初始状态中，其中转换阀12关闭。因此在复位腔室17中产生通过排出口15求得的泄漏油压Pleak。在剩下的***中产生通过输入口16达到的轨道压力Prail。

如果加载压电执行器10，则该压电执行器沿纵向方向伸长。替代地，所阐述的电磁执行器的或者其他的执行器类型的相应的触发引起作用到转换阀12上的相应的力作用，进而引起转换阀12的往复运动。转换阀12通过调节器链13被施加以相应的行程，进而根据图2b，沿运动方向r1打开。由此，在液压***内部的压力如下变化：通过打开转换阀12，复位腔室17和阀腔18相连接，从而在阀腔18中的压力从轨道压力Prail下降到略高于泄漏油压的压力。燃料相应地从在控制腔19中的较高的压力Prail出发，通过排出节流阀22沿方向f1从控制腔19中流出，并且从当前的轨道压力Prail出发，在控制腔19中的压力下降到中间压力Pz1。对于所述中间压力Pz1来说有：Prail>Pz1>Pleak。同时，燃料通过连接管路23沿方向f2继续流动并且影响在控制腔19中的压力。

因此，转换阀12的打开引起在控制腔19中的压力下降，所述压力下降引起喷嘴针阀14沿运动方向r2向上运动。所述喷嘴针阀14的运动方向r2意味着用于燃料喷射的压电喷射器100的打开。

根据图2c，为了关闭压电喷射器100进而结束所述燃料喷射，卸载压电执行器10并且因此沿纵向方向缩小。替代地，所阐述的电磁执行器的或者其他的执行器类型的相应的触发引起作用到转换阀12上的力作用结束进而引起该转换阀的复位运动。通过调节器链13相应地为转换阀12施加一行程，并且转换阀12沿运动方向r3运动到关闭位置。由此，较少的燃料直到不再有燃料能够通过排出口15流出。同样，通过连接管路21的流量减少。燃料通过连接管路23继续沿方向f3流动并且引起喷嘴针阀14沿运动方向r4运动并且关闭压电喷射器100。

接着，对于关闭的转换阀12的来说能够再次形成根据图2a的状态。

图3示出了具有示意性地示出的、用于打开转换阀12的电磁执行器的触发的电流曲线20、转换阀12的示意性地示出的行程曲线30以及喷嘴针阀14的示意性地示出的行程曲线40的时间图200。电流轴I配属于所述电流曲线20，其中在电流轴I上绘出第一电流值I1、第二电流值I2和第三电流值I3。第二电流值I2大于第一电流值I1。第三电流值I3大于第二电流值I2。转换阀12的行程曲线30配属于阀行程轴hS，其中在阀行程轴hS上绘出第一阀行程值hS1和第二阀行程值hS2。第二阀行程值hS2大于第一阀行程值hS1。喷嘴针阀14的行程曲线40配属于针阀行程轴hN，其中在针阀行程轴hN上绘出第一针阀行程值hN1和第二针阀行程值hN2。第二针阀行程值hN2大于第一针阀行程值hN1。所述电流曲线20、转换阀12的行程曲线30和喷嘴针阀14的行程曲线40分别是关于共同的时间轴t的。

在触发开始时刻t0，电流曲线20处于第一电流值I1。在触发开始时刻t0和时刻t1之间，电流曲线20从所述第一电流值I1出发越过第二电流值I2上升到第三电流值I3。在时刻t1和时刻t5之间，电流曲线20处于第三电流值I3。在时刻t5和时刻t6之间，电流曲线20从第三电流值I3下降到第二电流值I2。在时刻t6和触发结束时刻t7之间，电流曲线20停留在第二电流值I2。在触发结束时刻t7和时刻t8之间，电流曲线20从第二电流值I2下降到第一电流值I1。所述触发开始时刻t0和触发结束时刻t7定义了触发持续时间d_active。为了替代地定义触发持续时间d_active，例如能够选择时刻t1代替触发开始时刻t0。同样，为了替代地定义触发持续时间d_active，能够选择时刻t8代替触发结束时刻t7。因此，触发持续时间d_active的定义一般对应于一段持续时间，在这段持续时间期间存在一定的能量状态，其特征在于在执行器中、例如在电磁执行器中的电流或者说电压。

在触发开始时刻t0和转换阀12的打开时刻t2之间，行程曲线30处于第一阀行程值hS1。在打开时刻t2和时刻t3之间，行程曲线30从第一阀行程值hS1上升到第二阀行程值hS2。在时刻t3和时刻t9之间，行程曲线30处于第二阀行程值hS2。在时刻t9和转换阀12的关闭时刻t10之间，行程曲线30从第二阀行程值hS2下降到第一阀行程值hS1。在关闭时刻t10和时刻t11之间示出了转换阀12的行程曲线32，其中行程曲线32从第一阀行程值hS1出发上升直到在关闭时刻t10和时刻t11之间的时间间隔的中部，并且直到时刻t11回降到第一阀行程值hS1。所述行程曲线32对应于转换阀12的止动缓冲特性（Prellverhalten），其中转换阀12在关闭时刻t10时以及又在时刻t11时触碰到挡块上。

在触发开始时刻t0和转换阀12的打开时刻t2之间，行程曲线30处于第一阀行程值hS1，这对应于在图2a中转换阀12的关闭状态。在打开时刻t2和时刻t3之间，行程曲线30从第一阀行程值hS1上升到第二阀行程值hS2，这在图2b中对应于转换阀12沿运动方向r1的打开。在时刻t9和关闭时刻t10之间，行程曲线30从第二阀行程值hS2下降到第一阀行程值hS1，这对应于在图2c中转换阀12沿运动方向r3的关闭。如果行程曲线30处于第一阀行程值hS1，则转换阀12是关闭的。如果行程曲线30处于第二阀行程值hS2，则转换阀12是打开的。

在触发开始时刻t0和喷嘴针阀14的打开时刻t4之间，喷嘴针阀14的行程曲线40处于第一针阀行程值hN1。在打开时刻t4和转换阀12的关闭时刻t10之间，行程曲线40从第一针阀行程值hN1上升到第二针阀行程值hN2，其中所述行程曲线40基本上显示为直线。在转换阀12的关闭时刻t10和喷嘴针阀14的关闭时刻t12之间，行程曲线40从第二针阀行程值hN2下降到第一针阀行程值hN1，其中行程曲线40按照基本上线性的函数下降。在喷嘴针阀14的关闭时刻t12之后，行程曲线40处于第一针阀行程值hN1。所述第一针阀行程值hN1对应于喷射器100的关闭状态，其中喷嘴针阀14关闭喷射器100。

在打开时刻t4和关闭时刻t10之间，行程曲线40从第一针阀行程值hN1上升到第二针阀行程值hN2，这对应于在图2b中喷嘴针阀14沿运动方向r2的打开。在关闭时刻t10和关闭时刻t12之间，行程曲线40从第二针阀行程值hN2下降到第一针阀行程值hN1，这对应于在图2c中喷嘴针阀14沿运动方向r4的关闭。

喷嘴针阀14的关闭持续时间d_close以转换阀12的关闭时刻t10开始并且以喷嘴针阀14的关闭时刻t12结束。第一关闭延迟持续时间d_c1以触发结束时刻t7开始并且以喷嘴针阀14的关闭时刻t12结束。喷嘴针阀14的关闭持续时间d_close和第一关闭延迟持续时间d_c1一般也表示为其他的持续时间。

第二关闭延迟持续时间d_c2以触发结束时刻t7开始并且以转换阀12的关闭时刻t10结束。喷嘴针阀14的打开持续时间d_open以喷嘴针阀14的打开时刻t4开始并且以转换阀12的关闭时刻t10结束。打开延迟持续时间d_o1以触发开始时刻t0开始并且以喷嘴针阀14的打开时刻t4结束。

转换阀12的打开配属于打开时刻t2。喷嘴针阀14的打开配属于打开时刻t4。转换阀12的关闭配属于关闭时刻t10。喷嘴针阀14的关闭配属于关闭时刻t12。

图4示出了具有压电执行器10的用于打开压电执行器10的触发的示意性地示出的电压曲线70、转换阀12的示意性地示出的行程曲线30和喷嘴针阀14的示意性地示出的行程曲线40的时间图202。所述电压曲线70配属于电压轴U，其中在电压轴U上绘出第一电压值U1和第二电压值U2。第二电压值U2大于第一电压值U1。转换阀12的行程曲线30和喷嘴针阀14的行程曲线40对应于由图3中的时间图200所示的曲线。

从触发开始时刻t0起直到时刻t1，所述电压曲线70从第一电压值U1上升到第二电压值U2。在时刻t1和时刻t7之间，电压曲线70处于第二电压值U2。在时刻t7和时刻t8之间，电压曲线70从第二电压值U2下降到第一电压值U1。所述触发开始时刻t0和触发结束时刻t7定义了触发持续时间d_active。为了替代地定义触发持续时间d_active，例如能够选择时刻t1代替触发开始时刻t0。同样，为了替代地定义触发持续时间d_active，能够选择时刻t8代替触发结束时刻t7。

在触发开始时刻t0和转换阀12的打开时刻t2之间，行程曲线30处于第一阀行程值hS1，这对应于在图2a中转换阀12的关闭状态。在打开时刻t2和时刻t3之间，行程曲线30从第一阀行程值hS1上升到第二阀行程值hS2，这在图2b中对应于转换阀12沿运动方向r1的打开。在时刻t9和关闭时刻t10之间，行程曲线30从第二阀行程值hS2下降到第一阀行程值hS1，这对应于在图2c中转换阀12沿运动方向r3的关闭。如果行程曲线30处于第一阀行程值hS1，则转换阀12是关闭的。如果行程曲线30处于第二阀行程值hS2，则转换阀12是打开的。

图5示出了具有对于触发持续时间d_active的d_active轴和对于关闭持续时间d_close的、与d_active轴正交的d_close轴的示意性地示出的触发持续时间-延迟持续时间图45。所述图45用于求得对于喷射器来说与样本有关的、引起喷射的最小触发持续时间d_active，min。

函数f描绘了基于触发持续时间d_active的喷嘴针阀14的关闭持续时间d_close或者说基于关闭持续时间d_close的触发持续时间d_active。对于所述函数f来说，在关闭持续时间d_close和触发持续时间d_active之间表现为近似线性的关系。因此，函数f基本上是线性的函数。函数f由多个测量点M₁、M_x形成，其中测量点M₁、M_x分别由一个关闭持续时间d_close的值和一个触发持续时间d_active的值组成。例如能够以线性回归的方法由多个测量点M₁、M_x求得函数f。

所述d_active轴和d_close轴在点d_close= 0并且d_active= 0处相交。函数f在最小触发持续时间d_active，min处与d_active轴相交，其中在最小触发持续时间d_active，min处，喷嘴针阀14通常还打开着或者说已经打开并且引起喷射。函数f在d_close轴截距d_close，0处与d_close轴相交。能够根据公式1示出函数f的线性形式，其中α等于一个可求得的因数：

（1）。

同样能够根据公式2示出函数f的线性形式，其中m表示直线斜率，并且d_close，0表示d_close轴截距：

（2）。

代替关闭持续时间d_close，能够根据其他的函数描绘并且相应地使用基于触发持续时间d_active的第一关闭延迟持续时间d_c1或者说基于第一关闭延迟持续时间d_c1的触发持续时间d_active。代替在图5中示出的线性函数f，其他的函数、例如更高的阶次和/或截距式地定义也能够用于在触发持续时间d_active和关闭持续时间d_close或者说第一关闭延迟持续时间d_c1之间的描绘。

接下来参照图3和图4阐述喷嘴针阀14的打开时刻t4的求得。假定喷嘴针阀14以基本上恒定的速度V_open打开并且以基本上恒定的速度V_close关闭。所述速度V_open和V_close根据轨道压力P_rail以及根据喷射器的样本略微地波动。如果假定恒定的轨道压力P_rail，则根据公式3在关闭持续时间d_close和打开持续时间d_open之间存在近似线性的关系。因此，能够列出按照公式4的方程，其中β表示相应的因数：

（3）

（4）。

根据图3，由公式4得出按照公式的关系：

（5）。

现在如果假定d_close→0的情况，则得出按照公式6的关系，其中添加偏移量d_off。所述偏移量d_off是常量，补偿关于函数f在处于短的关闭持续时间d_close和短的打开持续时间d_open中的短喷射时的打开速度V_open降低并且关闭速度V_close升高的效果。同样，能够替代地设定所述偏移量d_off为0：

（6）。

根据公式6，由最小触发持续时间d_active，min、第二关闭延迟持续时间d_c2（d_active，min）和必要时的偏移量d_off相加得出喷嘴针阀14的打开延迟持续时间d_o1。因此，根据最小触发持续时间d_active，min求得所述打开延迟持续时间d_o1。根据图3和公式6，打开延迟持续时间d_o1开始于触发开始时刻t0时并且以喷嘴针阀14的打开时刻t4结束。

在根据图5的图示中，代替触发持续时间d_active能够描绘出触发持续时间d_active和关闭延迟持续时间d_c2的和。于是，替代地根据公式7求得用于关闭持续时间d_close的函数f，并且对于打开延迟持续时间d_o1来说则适用于公式8。如果关闭延迟持续时间d_c2未知，则能够以假定的替代值（Ersatzwert）计算。求得数值对M₁、M_x，所述数值对分别为[d_active+ d_c2]轴的值分配d_close轴的值。数值对M₁、M_x一方面由触发持续时间d_active和第二关闭延迟持续时间d_c2的和组成并且另一方面由关闭持续时间d_close或者替代地由第一关闭延迟持续时间d_c1组成。借助线性回归由以上得出的数值对M₁、M_x求得函数f。类似于最小触发持续时间d_active，min，求得并且由替代地求得的函数f与[d_active+d_c2]轴的截距得出最小的和[d_active+d_c2]_min-：

（7）

（8）。

利用喷嘴针阀14的所求得的打开时刻t4或者说打开延迟持续时间d_o1，根据公式6或者说公式8能够求得每个打开循环中喷嘴针阀14的打开持续时间d_open进而求得总体持续时间d_open+d_close，喷嘴针阀14在所述总体持续时间期间是打开的。

此外适用按照公式9的关系：

（9）。

图6示出了具有方框52和54的示意性的流程图50。方框52与紧接着的方框54以箭头55相连。根据箭头56的可选的连接从方框54引导到方框52。在方框52中采集测量点M₁、M_x。如果存在足够数量的测量点M₁、M_x，则在方框54中求得函数f。在执行方框54之后，函数f例如存在于根据公式6或者8的公式中。根据箭头56能够在方框52中求得其他的测量点M₁、M_x，以便重新求得函数f或者更新函数f。

图7示出了具有方框62的方框示意图60。在求得触发持续时间d_active以及喷嘴针阀14的关闭持续时间d_close或者说第一关闭延迟持续时间d_c1之后将它们输送给方框62。可选地还能够附加地将关闭延迟持续时间d_c2或者关闭延迟持续时间d_c2（d_active，min）输送给方框62。所述方框62根据输送的信号/值求得打开延迟持续时间d_o1。代替所示出的信号/值的输送，例如能够将函数f或者可求得的时刻t0至t12输送给方框62。所述流程图50能够是方框62的一部分。

以上描述的方法能够作为用于数字计算器的计算机程序示出。所述数字计算器适合于实施以上描述的作为计算机程序的方法。内燃机、尤其是用于机动车的内燃机包括控制器，所述控制器包括数字计算器、尤其是微处理器。所述控制器包括存储介质，在所述存储介质上存储所述计算机程序。

Claims (10)

1.一种用于运行内燃机的燃料喷射装置的方法，其中所述燃料喷射装置具有用于将燃料配量到内燃机的燃烧室中的喷射器，其中所述喷射器具有执行器、转换阀（12）和喷嘴针阀（14），其中在所述方法中，在触发持续时间（d_active）期间将电压（U）或者电流（I）输送给所述执行器，其中所述转换阀（12）被执行器置于往复运动中，并且其中通过所述转换阀（12）的往复运动借助所述喷嘴针阀（14）打开和关闭所述喷射器，其特征在于，求得另一个持续时间（d_close、d_c1），其中所述另一个持续时间（d_close、d_c1）以所述喷嘴针阀（14）的关闭时刻（t12）结束；求得将触发持续时间（d_active）与另一个持续时间（d_close、d_c1）关联起来的函数（f）；借助所述函数（f）求得最小触发持续时间（d_active，min），所述喷嘴针阀（14）在所述最小触发持续时间时仍然打开并且引起喷射；并且根据所述最小触发持续时间（d_active，min）求得所述喷嘴针阀（14）的打开延迟持续时间（d_o1）。

2.按权利要求1所述的方法，其中所述另一个持续时间是所述喷嘴针阀（14）的关闭持续时间（d_close），所述关闭持续时间在所述转换阀（12）的关闭时刻（t10）开始。

3.按权利要求1所述的方法，其中所述另一个持续时间是第一关闭延迟持续时间（d_c1），所述第一关闭延迟持续时间在所述执行器（10）的触发的触发结束时刻（t7）开始。

4.按权利要求3所述的方法，其中为了求得所述喷嘴针阀（14）的打开延迟持续时间（d_o1），将所述最小触发持续时间（d_active，min）与第二关闭延迟持续时间（d_c2）相加地关联，其中第二关闭延迟持续时间（d_c2）在所述执行器（10）的触发的触发结束时刻（t7）开始，并且在所述转换阀（12）的关闭时刻（t10）结束。

5.按权利要求4所述的方法，其中根据所述最小触发持续时间（d_active，min）求得所述第二关闭延迟持续时间（d_c2）。

6.按权利要求4所述的方法，其中为了求得所述喷嘴针阀（14）的打开延迟持续时间（d_o1），将所述最小触发持续时间（d_active，min）与所述第二关闭延迟持续时间（d_c2）相加地关联。

7.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中由所述触发持续时间（d_active）和所述关闭持续时间（d_close）或者所述关闭延迟持续时间（d_c1）求得数值对（M₁、M_x），并且借助线性回归由所得出的数值对（M₁、M_x）求得所述函数（f）。

8.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中如此由所述函数（f）求得所述最小触发持续时间（d_active，min），从而针对所述函数（f）的函数值等于零得出所述最小触发持续时间（d_active，min）。

9.按权利要求4所述的方法，其中一方面由所述触发持续时间（d_active）和所述第二关闭延迟持续时间（d_c2）的总和并且另一方面由所述关闭持续时间（d_close）或者所述第一关闭延迟持续时间（d_c1）求得数值对（M₁、M_x），并且其中借助线性回归由所述数值对（M₁、M_x）求得函数（f）。

10.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中如此由所述函数（f）求得最小总和（[d_active+ d_c2]_min），从而针对所述函数（f）的函数值等于零得出所述最小总和（[d_active+d_c2]_min）。