CN103237534B - 可调毛发移植椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可转换椅(例如，毛发移植椅)，其在病人的头保持实质上固定时允许病人在程序期间移动。所述椅可以包括可以安装在底座上或安装在可移动地附接到所述底座的支架上的头支撑架和多个身体支撑架。所述椅可以被构造用于毛囊单位收割程序并且所述椅也可以被转换为用于毛发植入程序的毛发植入构造。病人在他的头实质上固定的情况下在程序期间保持在所述椅中，同时可能例如通过支架的旋转重新定位他的身体的各部分。可以使所述椅自动化，或用气动装置、电动机、脚踏泵等辅助所述椅。所述椅特别可用于帮助机器人毛发移植程序。

Description

可调毛发移植椅

技术领域

本发明一般涉及可调椅，且具体来说，涉及一种用于毛发移植程序的可转换和可调椅。

发明背景

毛发移植程序通常涉及从供区(例如，病人的头皮的侧面和后面的边缘区)收割供体毛发移植物，以及将移植物植入在秃发区或承受区(例如，前额发际线)中。存在执行毛发收割的各种现有方法，包括例如细条收割和毛囊单位抽取(FUE)。在细条收割程序中，通过局部麻醉移除供体组织(例如，一条头皮)，将伤口缝合在一起，然后在显微镜下将这块头皮组织切割成被称为移植物的小块组织，随后将移植物移植回到稀疏或秃发区中。FUE涉及收割毛囊单位(FU)，其自然地发生一到四个密集的毛囊的聚集。毛发移植为高度重复、费时和繁重的程序，其可能维持许多小时(例如，一整天)。除了使用手动或手持设备执行的毛发移植程序之外，例如，已经在Bodduluri等人的共同转让的美国专利公布号2007/0106306中建议开发毛囊单位抽取和植入的图像引导机器人***。

Bodduluri等人的‘306公布公开一种用于收割和/或植入FU的机器人***，其具有机械臂和可操作地附接到机械臂的工具(例如，收割插管或冲孔)。相对于病人定位机械臂，使得目标体表(在这种情况下，在病人的头皮的后面上的供区)在收割或植入工具附近。机器人***可以包括一个或多个照相机，并且处理器接收和处理由此获得的图像。与处理器可操作地关联的控制器精确地操纵机械臂以将工具定位在例如相对于针对从头皮收割的毛囊单位的所需的位置和所需的方位，或定位在所需的植入位置和方位。

毛发移植手术开始于将局部麻醉注射到供区中。一旦使供区麻木，则医生从移除供体条(在细条收割程序中)或收割个别毛囊单位(在FUE程序中)开始。供体条移除花费约45分钟，然后技师花费3-4小时将供体条切割成个别毛发移植物进行植入，而个别FU移除可能取决于所需的毛发移植物的量和是否收割是自动化的而花费2-5小时或更长时间。在程序的收割部分期间，必须在长时段脸朝下地定位病人。

在程序的植入部位制造和毛发移植物植入部分期间，病人通常在带靠背的手术椅中或在手术台上的半仰卧位中脸朝上坐多个小时。当前的程序通常利用常规的可调牙科手术椅，例如，可商购自BoydIndustriesofClearwater，FL的BoydOralSurgeryChair。

由于收割和植入程序的持续时间以及由于病人在长时段期间保持在固定的位置的困难，故病人可能需要许多休息来放松僵硬的肌肉。此类休息的一些缺点是其使程序变得更长，并且在程序继续时病人很少坐在完全相同的位置。特别是对于可能依靠精确的成像***的机器人辅助的程序而言，这些病人的重新整理可能需要仪器的重新校准。因此，需要一种用于毛发移植的改进的病人定位***，其既在保持固定的长时段期间增加病人的舒适性，又减少中断。

发明概要

根据一个一般方面，本文描述的椅允许例如在毛发收割、植入或移植程序期间调整病人的身体的位置，而实质上不改变病人的头的位置。可以在程序的最小中断或不具有程序时间的任何实质增加的情况下进行调整。

根据一个方面，提供一种椅。椅包括底座和支架，所述支架安装在底座上且被构造来沿着具有位于支架上方的中心的实质上弓形或弧形路径旋转。椅进一步包括安装在支架上的座位以使得人可以坐在座位上，其中人的头在头支撑架上，并且头支撑架安装在人的头(如果位于头支撑架上)的中心在极接近于支架旋转的中心处的位置，其中支架在底座上的位置沿着实质上弓形路径可调整以使得在头支撑架上的头的中心近似保持在支架旋转的中心处。

在一些实施方案中，头支撑架可以安装到支架，并且在一些实施方案中，头支撑架可以安装到底座。例如，椅可以是毛发移植椅。此外，毛发移植椅可以实施在机器人毛发移植程序中，并且也可实施在医师使用手持工具的毛发移植程序中。

根据另一实施方案，提供一种毛发移植椅，其可以包括被构造来放置在地上的底座和接近其一端安装到底座的头支撑架。支架可以安装在底座上以沿着具有位于支架上方和在头支撑架附近的旋转中心的实质上弧形路径旋转，并且座位可以安装在支架上以使得人可以坐在座位上，其中人的头在头支撑架上。支架在底座上的位置沿着弧可调整以使得在头位于头支撑架上时人的头的中心近似保持在支架旋转的中心处。

本申请也提供用于调整椅和使用可调椅执行程序(例如，毛发移植程序)的各种方法。在涉及毛发植入的一些实施方案中，一种执行毛发移植程序的方法可以包括将人定位在毛发移植椅中，毛发移植椅具有用于在脸朝上方位上容纳人的头的头支撑架。椅进一步包括安装在底座上的支架以沿着具有位于支架上方的中心的弧旋转，其中头支撑架安装在支架上以使得在头位于头支撑架上时人的头的中心近似地在支架旋转的中心处。例如，座位可以安装在更接近于支架的第二端以使得人可以坐在座位上，其中头在头支撑架上，并且支架在底座上的位置沿着弧可调整以使得在头支撑架上的头的中心近似保持在支架旋转的中心处。然后，方法涉及沿着弧调整支架相对于底座的位置和在病人位于毛发移植椅中时将毛囊单位例如植入到病人的头皮。在本申请的方法的其它实施方案中，可以在收割毛囊单位时实施上述方法。此外，在收割或植入程序中，可以根据需要重复调整支架沿着路径的位置的步骤以将病人重新定位在椅中，然后，可以在病人处于调整位置时重复毛发收割或毛发植入的步骤。

根据本文所述的本发明的方法(例如，可以用于毛发移植程序的方法)的另一实例包括将椅定位在第一位置中，椅具有底座和头支撑架(例如，用于在脸朝下方位或脸朝上方位上容纳人的头)，椅进一步包括支架，其安装在底座上和被构造来沿着具有位于支架上方的中心的实质上弧形路径旋转。方法进一步包括通过沿着实质上弧形路径相对于底座移动支架，将可调椅的位置从第一位置调整到第二位置，其中在头安置在椅的头支撑架上时，头的中心在极接近于支架旋转的中心处以使得在调整后头的中心保持在极接近于旋转的中心处。可以根据需要重复沿着路径移动支架的步骤以将病人重新定位在椅中。

根据又一方面，提供一种使用可转换毛发移植椅执行毛发移植程序的方法。方法包括将位于椅的收割构造中的病人定位在可转换毛发移植椅中，其中病人的臀部搁在前倾的座位上，病人的头脸朝下地位于头支撑架上；以及从位于可转换椅的收割构造中的病人收割毛囊单位。方法进一步包括将毛发移植椅转换为植入构造，其中病人的臀部搁在后倾的座位上，他的头脸朝上地位于头支撑架上；以及将毛发移植物植入到位于可转换椅的植入构造中的病人的承受区中。在一些实施方案中，转换椅包括沿着具有在头位于头支撑架上时近似地接近人的头的中心的旋转中心的弓形路径旋转椅的至少一部分。在结合附图阅读以下详细描述后，本发明的其它和进一步的目的和优点将会显而易见。

附图简述

应注意，附图不按比例绘制和只意图与以下详细描述中的解释一起作为援助。在附图中，相同的参考符号(若有)识别类似的元件或动作。在附图中元件的大小和相对位置不必按比例绘制。例如，各种元件和角的形状不按比例绘制，并且可以任意地放大和定位这些元件中的一些以提高图式的易读性。在参照说明书、权利要求书和附图更好地理解本发明的特征和优点时，这些特征和优点将变得明显，其中：

图1为位于根据本申请的一个实施方案的被构造用于毛发收割程序的可调毛发移植椅中的病人的透视图；

图2为位于图1的被重新构造用于植入程序的毛发移植椅中的病人的透视图；

图3为位于根据另一实施方案的被构造用于收割的可调毛发移植椅中的病人的正视图，并且图4为位于被重新构造用于植入的毛发移植椅中的病人的正视图；

图5A和图5B为本申请的处于收割位置的可调毛发移植椅的另一实例的相对侧的透视图；

图6A和图6B分别图示本申请的椅的座位的实例和处于提升和降低位置的升降机构的实例；

图7A为曲柄调整机构的实施方案的实例的详细视图，曲柄调整机构可以被实施以旋转例如图5A和图5B中所示的毛发移植椅的支架，并且图7B为支架的锁紧机构的实例的详细视图；

图8A和图8B为图5A和图5B的被重新构造来植入位置的毛发移植椅的相对侧的透视图，并且图8c只图示椅的座位和其升降机构的实例；

图9A至图9C为用于附接和/或调整可在各种实施方案中实施的毛发移植椅的轮子的调整结构的实例的几个视图；

图10A至图10D为处于收割位置的毛发移植椅的替代实施方案的各种正交视图；

图11A至图11D为处于植入位置的毛发移植椅的替代实施方案的各种正交视图；

图12A至图12C为本申请的处于收割位置的又一替代可调毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发移植的机器人***；

图13A至图13C为图12A至图12C的处于植入位置的毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发移植的机器人***；

图14A至图14C为本申请的处于收割位置的又一可调毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发收割的机器人***；

图15A至图15C为图14A至图14C的毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发植入的机器人***；

图16A至图16C为本申请的处于收割位置的又一可调毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发收割的机器人***；

图17A至图17C为图16A至图16C的毛发移植椅的透视图和正交视图，也图示用于自动化毛发植入的机器人***；以及

图18A为处于收割位置的可调毛发移植椅的另一替代实施方案的透视图，并且图18B为同一椅的正视图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考通过说明可以实践本发明的实施方案的一些实例示出的附图。在这方面，参照描述的图的方位使用方向术语，例如，“右边”、“左边”、“向上”、“向下”、“向前”、“向后”、“垂直”、“水平”等。因为可以在许多不同的方位上定位或操作本发明的组件或实施方案，所以方向术语用于说明目的而决不用于限制。本文所用的术语“可操作地连接”、“耦接”或“安装”或“附接”指的是通过一个或多个介入组件直接或间接地耦接、附接或安装。也应理解，可以利用其它实施方案，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下做出结构或逻辑变化。因此，以下描述不被认为是限制意义，并且本发明的范围由附加权利要求书定义。

许多医疗程序(例如，生发疗程)是在一些情况下可能花费一整天的费时的过程。毛发移植通常涉及毛发收割和毛发植入(其可以包括在将植入毛囊单位的秃发区中制造小孔，有时被称为“部位制造”)。程序的任何或所有部分的机器人实施可以使整个过程大大地加速。本申请涉及一种椅和其特别可用于毛发移植程序的使用方法。根据一个方面，提供一种可以用于和调整收割程序和植入程序的毛发移植椅。

本文所述的毛发移植椅特别有益于自动化(例如，机器人)程序，然而，毛发移植椅可用于手动毛发移植和机器人毛发移植，因为病人的舒适性的问题适用于这两者。例如，这些程序经常需要在病人以最少的移动量保持头稳定时接近病人的头皮/供区的侧面。例如，病人可能需要旋转/转动其头45°以便自动化收割设备收割头皮的侧面。申请人没有注意到市场上特别被设计用于毛发移植程序的任何椅，或用于满足病人在毛发移植程序期间定位的需求的其它应用的任何当前的椅构造。

本文所述的各种椅合意地解决当前可用于市场上的用于不同应用的椅的许多缺陷。首先，应理解，病人的毛发移植椅具有在市场上存在的各种椅(包括各种按摩椅、手术椅等)中不相关或存在的一些独特的需求。毛发移植程序是非常费时的(当前的手动程序可能维持一整天-8个小时！)并且病人通常在程序期间是醒着的(不像在一些手术程序中处于麻醉的病人)。因此，病人倾向于在此长的程序期间四处移动。病人的运动例如在按摩时间期间没有严重的后果，事实上可能是被鼓励的。因此，设计按摩椅而无需解决病人运动的问题。然而，在毛发移植中，特别是在机器人毛发移植中，在操作收割或植入工具期间减少病人的头的运动以避免损伤和保证用于收割或植入毛发移植物的工具的精确的位置是很重要的。同时，尽管本文所述的椅特别可用于毛发移植，但是椅也可以用于相同的考虑适用的其它程序-病人一般醒着(不像在大多数手术中处于全身麻醉)，程序是非常长的并且病人很难长时间保持静止，并且其中重要的是病人的头一直以最少的移动量位于特定的高度。例如，某些整容手术程序可能受益于本文所述的可调椅。

本申请中所描述的椅提供一种椅架构，其使病人能够坐很长一段时间而他的头处于实质上相同的位置，同时允许病人减少由于在延长的一段时间坐在任何一个位置而导致的病人的疲劳、疼痛、不适或酸痛。使用一个构造实现这个目标，这个构造允许椅基本上近似地环绕病人的头“枢转”，因此允许病人总体上枢转其位置和消除疲劳而实际上不相对于身体定位移动头。“枢转”允许病人的重心的变化以便重新定位身体的不同部分的就坐压力，这实现了好像病人移动似的相同目标。

本申请提供一种椅架构，其使病人的头能够基本上保持在实质上相同的位置而不管椅的任何运动，以使得手动手持工具或具有附接工具的机械臂可以继续接近头，例如，无需经受重大重新校准，以及使得在重新定位工具上不浪费时间。

根据另一方面，提供一种椅架构，其使医生能够接近病人的头，并且病人的头保持在实质上相同的位置而不管椅的任何运动。同时，这个椅架构允许医生在长的程序期间保持舒适。例如，在调整病人的身***置时，医生可以在程序期间在相同的位置站着或坐着，而无需改变他/她的手的高程来适应病人的头的运动。实质上允许椅环绕病人的头“枢转”以使得头保持在近似相同的高度或位置的架构实现了这个目的。

根据另一方面，提供一种椅架构，其可以用于病人使其脸朝下的毛发收割程序和病人使其脸朝上的毛发植入程序。本文所述的椅通过提供能够在收割和植入位置舒适地支撑病人的椅设计而减少在治疗办公室中所需的椅空间。所公开的椅在收割和植入期间提供病人的身体的调整位置，而不使任一程序减速。

在某些实施方案中，椅的中央结构(支架机构)通常支撑椅的功能区(例如，座位和头支撑架)。中央结构也提供调整，这解决了将病人定位在脸朝上(植入)位置和脸朝下(收割)位置中的需要。这个定位也使不同的身体大小能够得以舒适地适应。也可以预料，通过在下文详细描述的程序期间重新定位病人，病人身体的疲劳将在一定程度上得到缓解。

椅的一个目的是定位病人的头以便机器人和医师接近。椅将在具有附接工具的机械臂的范围和能力内定位病人的头以便进行剥离和/或部位制造/植入。椅也将定位病人的头以便医师和技师可达成手动收割和手动植入。

椅的大小、其构造和内置调整被设计成适应在5％至95％的实际人口统计中的男性(5％至95％的范围是取自提供关于坐在椅上各种位置的男子的各种高度的统计数据)。根据一些实施方案，椅被设计成例如在头位于椅的头支撑架上时基本上提供近似地环绕这“5％至95％的男性”的头的枢转或旋转运动。在一些实施方案中，椅被构造来枢转(或旋转的中心)点可能处于近似地距地板或地平面约44英寸至48英寸的范围中的高程。根据本申请的椅旋转的一个功能是将头顶的高度或程序可访问的区域保持在不干扰机械臂的范围内。在这段中前面提到的实施方案中，可能需要将头顶保持在例如距地板48英寸至52英寸之间的高度。这提供医生的所需的可达性和将高度保持在机械臂的工作范围内。在这个实例中，旋转的中心可以近似地处于距地板46英寸，并且拱的半径可以近似地处于44英寸。当然，由于各种因素将发生变化，这些因素包括(但不限于)头大小、部位位置、涉及的特定医疗程序、头支撑架调整特征(具体来说，前后滑动和在头支撑架自身内枢转)。在旋转或枢转的中心的这个位置中，一些医师将在程序期间站着，而一些医师可能例如坐在高脚椅上和方便地接近病人的头(而不是站着好几个小时)。同时，在机器人实施中，处于高于地板的某一高度(例如，距地面44英寸至48英寸)的枢转点的位置允许机械臂高于和环绕病人的头自由地移动，而不干扰头或造成任何不良接触(适当的“间隙”距离)。此外，本申请的椅允许病人容易地进入和退出椅。

除提供旋转的重新定位病人的全身以使得病人舒适的治疗之外，本申请的椅可以提供例如对胸部、座位、手臂和踝的各种独立调整。取决于椅的实施方案和椅运动和调整的关联方法，这些调整中的一些可以是编入索引的，而一些可以是无限的。

图1和图2分别图示位于根据本申请的一个实例的处于收割位置和植入位置的可调毛发移植椅20中的病人P。收割程序需要病人脸朝下，而植入程序为脸朝上程序。本文所述的毛发移植椅的一个有利的特征是在收割构造与植入构造之间容易地转换椅的能力。为了减少在治疗办公室中所需的椅空间，能够支持收割位置和植入位置的椅是特别有用的。然而，转换椅的能力不排除为不同的程序提供两个单独的椅。因此，应理解，除非权利要求书语言排除不同的实施方案中的毛发移植椅可以只用于收割、只用于植入或在两个构造之间可转换。

示出毛发移植椅20以包括坚固底座平台22，底座平台22被构造来定位在地板上和具有垂直固定在上面的一对实质上弯曲轨道24。轨道24在底座22的后端26开始于低点并且在向前方向上向上弯曲到高点28(参见图2)。椅20的底座可以包括底座平台22和以固定方式安装在底座平台22上的任何元件，例如，轨道24和从底座平台向上突出的弧形支撑架25(如图2中所示)。方向向前和向后被任意地分配给病人在植入位置中的方位(如图2中所示)。接近地面的底座22的平坦部分可以被成形和构造来允许医生接近病人的侧面，如图1中所示。

支架或滑动架30包括在弯曲轨道24上移动的下部托架32。因此，滑动架30沿着由图1中的双箭头34指示的大体弧形路径在任一方向上移动。更具体来说，支架30沿着由底座22上的轨道24界定的大体弓形表面旋转或枢转。支架的旋转或枢转运动实质上以字母C的点标记为中心。可以取决于特定实施方案或实施选择点C的特定高度或所需高度的范围以适应医师在程序期间舒适的坐/站的位置、可用于病人的舒适的足够的空间，和/或适应机器人为了不干扰病人的头所需的间隙。在涉及毛发收割和/或植入程序的实施方案中，在病人的头位于椅的头支撑架或头靠上时，点C位于极接近于或实质上接近于病人的头的中心处。因此，支架30以升降或平移(在水平线内的前后运动)的最小的变化实质上环绕位于头支撑架上的病人的头旋转。应理解，枢转点C可以位于头的中心的小距离内，例如，在0英寸至3英寸半径内，并且在一些实施方案中优选在0英寸至1英寸半径内。此外，如图1中看到，许多可调支撑架(具有任选的垫子)可以附接到支架30。

首先，示出病人P，其中他的头从在大体垂直或立柱42的顶部附接的头支撑架40稍微抬高。应注意，经常对男性执行毛发移植，因此，只是为了方便描述，病人P将涉及到在男性意义上。应理解，同样应适用于女性病人。头支撑架40可以包括中央开口，其容纳病人的脸和允许在长的程序期间脸朝下地呼吸和视觉。尽管在此图解中未示出软垫，但是软垫通常提供在头支撑架40上。椅的一个目标是使病人保持舒适和保持程序效率，程序效率是至少部分地由有效的头部和颈部的调整促成的。这些调整是重要的，因为这些调整影响相对于在病人的头上的供区或承受区定位用于收割或植入的工具的简易性。头支撑架40可以相对于柱42可调整以具有向前或向后平移或在与向前向后的方向对准的竖直平面中枢转的能力。此调整将在病人坐在椅中时提供不同的头部方位和倾斜，以及适应病人的不同的头部形状和颈部长度。例如，在一些非限制性实施方案中，头支撑架被构造来枢转±22.5度，以及向前或向后平移±1.5英寸(总共3英寸)。在其它实施方案中，这些尺寸可以变化。例如，通过使用位于头支撑架的框架内的线性滑轨可以实现头支撑架的平移运动，或例如四连杆机构可以实现类似的运动。锁紧夹头(未示出)可以固定头支撑架40相对于柱42的位置和方位。一旦在程序的至少一部分期间对于病人的特定位置在向前/向后方向上枢转和滑动的头靠被固定和锁定，则需要此固定的头靠位置在程序的此部分期间保持实质上相同。例如，一旦病人的头被定位以从头的特定区域收割所有所需的毛发移植物，则需要在从此区域收割所有选择的毛发移植物所需的全部时间期间头将保持在此位置中。因此，在头支撑架40不进一步运动的情况下，将发生从头皮的此选定区域的收割或植入。然而，为了在不允许头支撑架(和最后，头)长时间的运动的情况下提高位于椅中的人的舒适度，可以调整人的身体的整***置和/或其它身体支撑架的位置以在此时间期间允许轻微的运动和缓解肌肉压力或不适，如下文将描述。

在图1的收割位置中，毛发移植椅20可以包括安装在柱42上或附接到柱42的加垫手臂支撑架44。躯干或胸部支撑架46(通常加垫的)也可以安装在柱42上。在图1的实施方案中，病人P坐在座位48(其可以加垫的)上和可以将他的膝盖搁在支架或滑动架30的任一侧的加垫搁脚50上。如所指示的，可以相对于支架/滑动架30可操作地附接所述支撑架中的每个，然而可以根据需要以各种方式调整支撑架的各自的位置。在各种实施方案和实施方式中，支撑架中的任一个可以是加垫的或非加垫的。

更具体而言，在一些实施方案中，可以相对于柱42垂直地调整手臂支撑架44。类似地，可以枢转地调整躯干支撑架46以改变相对于柱42的角度。也可以调整座位48的高度和角度，和调整搁脚50的角度。然而，因为滑动架30环绕极接近于或实质上接近位于头支撑架40上的头的中心的位置旋转，所以可以在程序期间调整可能被称为身体支撑架的这些支撑架中的任一个，以在病人的头实质上没有移动的情况下改变病人P的姿势或重量分配。换言之，可以沿着轨道24移动整个滑动架30以重新定向病人的角度(和改变他/她的重量分配)，而头支撑架40保持实质上固定的(尽管例如用于适应颈部的角度的一些枢转调整是允许的)，这是因为病人坐在接近于滑动架的旋转的中心C处。在需要时，也可以调整各种支撑架以使病人在新的位置更舒适，然而，一旦支撑架最初被调整以适应于特定病人，则随后支架单独的轻微枢转或旋转可以提供病人避免不适和肌肉劳损所需的所有缓解。

图2示出被重新构造用于植入程序的毛发移植椅20。滑动架30被示出为环绕以点C为中心的弧旋转到相对于底座22和轨道24的向后位置，以使得柱42处于***的远后端。头支撑架40安装在柱42的顶部，并且重新定位躯干支撑架46以现在支撑病人P的上背。病人坐在座位48上并且补充的腰部支撑架52可以例如附接到座位48的下侧进行额外的支撑。座位48进一步包括加垫扶手54。图1中所示的手臂支撑架44或搁脚/膝托50可以从***被解耦和重新附接以提供倾斜的腿支撑架56，如图2中可见。例如，可以使用快速释放的紧固件实现各种身体支撑架的重新附接，也可以使用摆角和/或槽调整身体支撑架进行线性定位。

图3为位于被构造来用于收割的可调毛发移植椅60的实例中的病人的正视图，并且图4为位于被重新构造用于植入的毛发移植椅60中的病人的正视图。图3与图4的比较将向读者指示各种支撑架在收割位置与植入位置之间的转换。

在毛发移植椅60中，柱62在支架63上大体向上地延伸(并且可以形成支架的一部分)。支架63被构造来沿着在底座64上的大体弧形路径移动。如前面提到的，椅60的底座64包括以固定方式安装到底座64的任何元件，例如，从下部平台向上突出的支撑架65，并且可以包括支架63旋转或移动所在的轨道或轨迹(未示出)。病人的头在位于柱62的顶部的头支撑架66上时将实质上保持在相对于底座64的相同的空间位置(从升降和/或平移视点看)，这是因为使支架63的旋转的弧邻近于底座64定中心；然而，可以如双头箭头68所指示调整头支撑架66的角度，如前面更详细地解释。在图3的收割位置中，病人P坐在加垫座位70上，他的脚在地板上。此外，头支撑架66充当具有中央开口的加垫支撑物，中央开口容纳病人的脸和由此允许在长的程序期间呼吸和视觉。头支撑架可以使用各种厚度的衬垫，因此，在一些实施方案中，取决于衬垫的大小/厚度，头支撑架的高度可以可调整以使得病人P的头在加垫头支撑架上的位置的高程/高度保持实质上相同。

加垫座位70可以枢转地安装在座位滑动架72上，座位滑动架72又被安装以线性地或沿着微小的弧相对于托架74平移，如双头箭头76所指示，托架74可以安装到支架63。实际上，座位滑动架72也沿着与支架63相同的弧旋转，其中中心在点C处。例如，加垫座位70可以相对于座位滑动架72倾斜或枢转±20°，如由双头箭头78所指示。也可以调整座位70的高度，例如，上下高达5英寸，并且可以向前/向后平移座位70达3英寸的总距离。病人的胸部搁在躯干支撑架80上，躯干支撑架80可以相对于柱62枢转±45°。加垫扶手82可以在固定位置中附接到柱62，然而，也可以可调整地定位加垫扶手82。

现在参照图4，已将毛发移植椅60转换为植入位置，其中病人在脸朝上方位上。座位滑动架72已被移动到右边或在逆时针方向上被移动。已重新定向加垫座位70的角度，并且附接到托架86的补充的腰部支撑架84可以安装到托架86的下侧。此外，已将头支撑架66的衬垫从用于收割的露着脸的型式切换到碗状衬垫以在植入期间支撑病人的头的背面。托架86可以被附接以环绕由双头箭头88指示的轴枢转。躯干支撑架80现在为上背支撑架，其已被重新定向以与腰部支撑架84对准。最后，为了病人的舒适性添加一对扶手90和单个或分为两部分的搁脚92。扶手90可以是垂直可调的(例如，±6英寸)，而搁脚92可以安装到托架94，托架94在更大的托架74上滑动和可以相对于更大的托架74被锁定，如双头箭头96所指示。此外，搁脚92可以环绕托架94枢转，如由双头箭头98所指示。

在图3的收割位置和图4的植入位置中，毛发移植椅60提供多个活动的身体支撑架。在座位70环绕底座64旋转时，需要头支撑架66一般保持其相对于底座64的地板或底部部分的位置。在每个位置中，也调整各种加垫身体支撑架和支撑物以最大化病人的舒适性。以此方式，可以执行也许几个小时的长的程序，而不过度造成病人的不适。例如，在收割或植入程序期间，可以使支架63和/或座位70沿着其各自的弧移动，同时可以视情况而定在高度和方位上平移、枢转或调整支撑架(例如，80、84、90和92)中的任一个。因此，可以在程序期间调整病人的姿势，而不改变头在头支撑架66上的空间位置。

图5A和图5B为本申请的处于收割位置的可调毛发移植椅100的另一实例的相对侧的透视图，而图8A和图8B示出被重新构造来植入位置的椅100。也在图10A至图10D的各种正交视图中的11A-11D处示出这两个位置。

毛发移植椅100包括可调整地安装在轮子104上的底座102，如参照图9A至图9C更详细地描述。尽管底座102可以是固定的，但是在一些实施方案中底座102可以具有轮子。轮子104允许容易地运输椅100，并且也允许根据需要将椅100从一个操作间移动到另一个操作间。如下文将描述，轮子104合意地可转换以使得椅100可以在任何一个程序期间搁在底座102的下侧上或平脚上以实现稳定性。

如图5A中可见，底座102包括框架106，其在一侧向上突出和界定支架或滑动架108的滑动/旋转/枢转运动的大体弧形路径。支架108的至少一部分具有一般与框架106的弧相符的大体弓形。可以使支架沿着具有例如15英寸至20英寸的长度的弧移动和对着例如相对于旋转的中心C成24度至30度的区域中的角度。支架108也包括在其一端向上突出的柱110。

如也可以在图10A和图11A中可见，头支撑架112安装在柱110的顶部。如图10A和图11A中可见，各种其它身体支撑架提供在椅100上，包括座位114、胸部或背部支撑架116、腰部支撑架118、搁脚120(参见图11A)和一对扶手122。在图10A中所示的收割位置中，病人脸朝下躺着，他的臀部搁在座位114上，他的胸部在胸部支撑架116上，以及他的头在头支撑架112上。在图11A的植入位置中，病人脸朝上躺着，他的臀部搁在座位114上，他的背部在背部支撑架116和额外的腰部支撑架118上，以及他的腿在搁脚120上。在一些实施方案(如图5B和图8B中可见)中，可以提供用于支撑踝的额外的腿(例如，小腿)支撑部分123。扶手122通常在植入位置中被抬高(如图11A中可见)，但是在收割位置中被降低。

这些支撑架和支撑物中的每个在至少一个方向上独立地可移动。例如，如图11A中可见，扶手122在手臂124上环绕相对于座位114固定的点126枢转。胸部或背部支撑架116环绕相对于柱110固定的点128枢转。此外，可以使头支撑架112左右(向前/向后)平移(如图10A和图11A中可见)，和如由箭头所指示上下地倾斜。

支撑架/支撑物中的每个可以被连接或安装以相对于支架或滑动架108运动。滑动架108又环绕由底架106界定的弧旋转。此弧是以点C为中心的，点C可以位于头支撑架112附近，例如，略高于头支撑架112。换言之，支撑架/支撑物的集合定义在病人的头位于头支撑架112上时实质上环绕病人的头旋转的参考系。如这个实施方案中可见，尽管可以在特定范围内调整个别的支撑架/支撑物，但是这些支撑架/支撑物最终旋转或被安装到固定在滑动架108上的点。因为滑动架108环绕头支撑架112旋转(如前面所解释)，所以安装在上面的任何东西也环绕头支撑架旋转。这个构造的一个额外的优点是可以将椅100从收割构造转换为植入构造，以及通过移动滑动架108和调整各种支撑架将椅100从植入构造转换回收割构造，而头支撑架112可以保持实质上处于相同位置。此外，在收割程序或植入程序期间，可以通过移动支撑架/支撑物中的一个或多个调整病人的身***置，其中病人的头在头支撑架112上保持相对固定。

图6A和图6B只图示可以在本申请的各种实施方案中实施的毛发移植椅的座位114，和用于升降座位的机构130的实例。机构130改变座位114相对于椅的支架和/或底座的高程。例如，在手臂的末端易接近的锁扭132允许用户松开固定椅高程的夹钳。在一些实施方案中，在支撑机构130内的弹簧(未示出)可以向上偏置座位114，以使得用户只需要减少座位上的重量和松开旋钮132。弹簧具有小于预期的病人重量的力，以使得可以通过松开旋钮132和坐在座位上而容易地降低座位114。这个调整为毛发移植椅提供灵活性以适应小的和大的病人。在一些实施方案中，可以使用液压缸以调整椅的高度。为了抬高椅的高度，用户可以将手柄(例如，旋钮132的手柄)上下抽动到所需的高度。为了降低椅，用户可以在手柄的末端旋转旋钮132以释放***中的压力，然后可以在所需的高度收紧旋钮。当然，各种其它机构130是预期的，例如，气动或液压***、曲柄提升器、杆(例如，具有车辆起重器、脚踏泵)等。

根据另一方面，图7A示出可以用本申请的椅的各种实施方案实施的用于旋转支架(例如，毛发移植椅100的支架108)的支架运动机构(例如，曲柄调整机构)的实施方案。机构充当手柄或曲柄142，其可以安装或附接到框架106(固定到底座102)或在框架106内和连接到轴144，轴144转动齿轮箱内的齿轮或充当气动或液压传动装置。或者，由本领域技术人员将理解，曲柄142可以安装到支架108。转动曲柄142会相对于框架106移动支架108。在移动支架108之前，必须解开其相对于框架106的位置。具体来说，图7B示出杆146(也在图5A中可见)，其可以安装到柱110和通过一系列的联动装置148连接到支架108的制动装置(未示出)。当技师或外科医生希望重新定位病人时，他/她操纵杆146以允许解开锁定位置，然后通过转动曲柄142移动支架108。通过将手柄142转动到所需的角位置实现支架的旋转。经由蜗轮将支架保持在此位置中。除非使蜗轮有目的地随曲柄142移动，否则蜗轮会防止支架移动。图7B中所示的制动机构的功能是消除支架机构中任何不良的运动，和提供紧密和刚性连接以使得在可以被平移到头支撑架中的结构中不存在显著的运动。需要具有实质上稳固的头支撑架。例如，在一些实施方案中，可以在10lbs正交力下使头支撑架偏转不超过0.10英寸。这将在可接受的范围中提供位于头支撑架上的头的稳定性，特别是在使用毛发移植的机器人***或其它机器人***实施时更为如此。可能以曲柄142每周任何所需的无限增量，例如，在一些实施方案中在高达36度的运动范围中移动支架108。在其它实施中，如果适用的话，可以在此特定实施中向上或向下调整度数的运动范围。在需要时，在某些实施方案中，可以在特定的清晰度下(例如，在1°的清晰度下)设置调整增量。在一些实施方案中，可能需要使用例如调整增量的标记或索引***，以使得医生或技师可以基于各种病人以往的经验(例如，以前的病人优先选用的位置的历史数据)预置支架位置。此类标记可以是可见标记。或者，可以通过用电子仪器输入所需的增量(例如，使用与椅关联的处理器)实施索引。使用此类预置位置将在支架调整期间节省程序时间。视情况而定，类似的标记或索引***可以应用于本申请的可调椅的身体支撑架的任何其它调整。当然，可以用电动机、气动装置、液压装置、脚踏泵等使上述操作自动化，并且用于锁定和移动支架108的特定机构只是示例性的。

在椅的各种实施方案中，椅可以具备多个轮子以允许将椅移动到医疗设施的不同的房间或地板，而不是将椅固定地位于地面上。尽管可能需要在需要时容易地移动椅，但是也需要在对病人的程序期间为椅提供稳定性。因此，根据本申请的另一方面，在一些实施方案中，椅可能具备调整机构以例如在需要稳定性时将椅定位在平脚上，或在需要移动椅时将椅定位在移动轮上。现在参照图9A至图9C，示出轮子(脚轮)104的调整结构的实例。轮子104各自可以用螺栓固定到构件150，构件150在外壳152内上下移动，外壳152可以固定到底座或框架。具体来说，每个构件150包括在其相对侧上的一对垂直定向的销154，其在垂直槽156和外壳152内滑动。各种设备可以用于在外壳152内上下移动构件150；一个特别有用的型式是在图8B中可见的脚踏泵158，其使气囊(未示出)膨胀以在各自的外壳152内同时向下移动所有构件150(例如，四个构件)和提升整个椅。相反地，当所有四个构件150被举起以抬高轮子104时，椅100可以搁在底座102上，或更优选地搁在悬垂在底座102下面的平脚159上。平脚159中的至少一个可以***在底座102下面的插口中，以使得可以独立地调整平脚159以使椅100稳定在轮廓不同的地板上。提升机构将提高和降低整个椅离开其平脚，以使得可以将椅移动到新的位置，包括运输到另一房间。降低或提高活动脚轮(轮子)的特征允许椅获得重复稳定性。此外，使用气囊提升机构提高了在凭借空气的减震性质移动整个椅时轮子在小物件上滚动的能力。

图12A至图12C图示本申请的处于收割位置的替代可调毛发移植椅160，同时也图示用于自动化收割的机器人***162。也在图13A至图13C中示出处于植入位置的椅160和机器人***162。毛发移植椅160类似于上文所述的毛发移植椅，并且包括底座164。如前所述，支架或滑动架168可以沿着具有在邻近或实质上接近头支撑架166的点的此旋转/枢转的中心的弧的一部分旋转/枢转，如以前参照其它实施方案所解释。以此方式，可以在每个程序期间调整病人的整***置而无需实质上移动头支撑架166，并且也可以在收割位置与植入位置之间转换椅。

通过图12A至图12C中的实例说明的机器人***162具有在上面安装机械臂172的台车170。工具总成174可以例如耦接到机械臂172的远端。工具总成174包括具有操作尖端176的工具，例如，收割工具或植入工具。可以并入各种电动机和其它运动设备以允许工具的操作尖端176在多个方向上的精细运动。机器人***200可以进一步包括至少一个图像获取设备(未示出)。计算机(未示出)可以指示机械臂172的运动，并且也可以指示工具总成174的各种运动。计算机可以包括可以例如通过控制器操作的处理器，控制器可以可操作地耦接到机械臂172和被构造来控制机械臂的运动，包括基于图像获取设备所获取的图像或数据的运动。***162可以进一步包括监视器、键盘、鼠标，和可用于收割和/或植入毛囊或用于毛发治疗计划的其它工具、设备和组件(也未示出)。可以用本申请的各种实施方案实施例如在本申请的受让人的共同转让的专利公布，例如，Bodduluri等人的美国专利公布号2007/0106306中所述的各种机器人毛发移植***。

图14A至图14C示出本申请的处于收割位置的替代可调毛发移植椅180，同时也图示用于自动化收割的机器人***182。在图15A至图15C中也示出处于植入位置的椅180和机器人***182。椅180包括以前未示出的几个特征。例如，使座位184在上面安装的支架183提升略高于底座185。这强调“支架”可能是如前所示的相对庞大的弧形构件，或可能包括更精致的支撑架(例如，支架183)。此外，座位184包括座位部分186和靠背187，因此组合以前被描述成单独的两个支撑架。额外的特征是可以用于椅180的植入构造的搁脚188，例如图15B中所示。搁脚188可以附接到在搁脚188不使用时相对于底座185可折叠的滑臂189，例如图14B的收割构造中所示。此外，椅180的人机工程学代表椅的替代审美外观。

在图16A至图16C中见到本申请的处于收割位置的另一替代可调毛发移植椅200，并且在图17A至图17C中见到本申请的处于植入位置的另一替代可调毛发移植椅200。也示出用于自动化收割和植入的机器人***202的实例。毛发移植椅200包括允许根据需要个别调整的分为两部分的腿支撑架204。此外，座位支撑架206可以通过转动在图16B的收割构造与图17B的植入构造之间转换。读者将注意到支架208的运转弧具有位于支架上方的旋转或枢转的中心C，中心C实质上相对于地面固定和位于极接近于头支撑架210处。如前面所解释，这允许位于椅中的人调整他/她的整***置和/或调整在收割构造和植入构造中的各种支撑架，以允许病人在长的程序期间舒适地四处移动，而在人的头搁在头支撑架210上时实质上不改变人的头的绝对位置。

图18A和图18B图示在收割构造中的又一替代可调毛发移植椅220。椅220的不同之处在于头支撑架222被示出为安装在形成底座224的一部分的柱上，而不是安装在底座上移动的支架226上。柱可以位于接近底座224的一端，而支架226可以被定位远离底座的此端。因为支架226(和附接到支架的座位228)沿着具有接近于头支撑架222(例如，在图18B中略高于头支撑架222)的旋转中心C的大体弓形路径移动，所以支架的运动和各种其它病人支撑架的重新调整一般在人的头位于头支撑架222上时将不涉及人的头的运动。然而，如前所述，头支撑架222可以被安装以进行各种相对较小的运动，例如，升降、平移和/或倾斜运动，因此只要在头放置在头支撑架上时头的位置保持实质上接近于支架的旋转中心，就可以在程序期间调整头支撑架222。

在说明性实施方案中，毛发移植椅220包括安装在支架226上的座位228。在一些实施方案中，在需要时，一对任选的单独的膝盖支撑架230也可以安装在支架226上。取决于椅被构造来收割还是移植的胸部或背部支撑架232可以安装在例如柱上的底座224上，这个柱是固定的或形成底座224的一部分。以此方式，可以调整各种支撑架以在长的程序期间减轻病人的不适，而实质上不改变人的头在头支撑架222上的绝对位置。尽管未示出，但是可以如同其它实施方案一样将毛发移植椅220转换为部位制造或植入位置。

本申请也提供用于调整本申请的椅和用于执行毛发移植程序的各种方法。一个此方法包括使用可转换毛发移植椅执行毛发移植程序。方法包括将位于椅的收割构造中的病人定位在可转换毛发移植椅中，其中病人的臀部搁在前倾的座位上，病人的头脸朝下地位于头支撑架上；以及从位于可转换椅的收割构造中的病人收割毛囊单位；将毛发移植椅转换为植入构造，其中病人的臀部搁在后倾的座位上，他的头脸朝上地位于头支撑架上；以及将毛发移植物植入到位于可转换椅的植入构造中的病人的承受区中。在一些实施方案中，可转换椅包括支架，其安装在底座上和被构造来沿着具有中心的弓形路径旋转，这个中心位于支架上方和极接近于位于头支撑架上的病人的头的中心处，并且将椅转换为植入构造包括沿着弓形路径调整支架的位置以使得在头支撑架上的病人的头的中心近似保持在支架旋转的中心处。在方法的一些实施方案中，转换包括将在椅的收割构造中的座位的部分变成在椅的植入构造中的腿支撑架。可以根据需要为可能受益于本文公开的相同原理的其它程序调整用于执行毛发移植程序的上述方法，并且预期这些替代方法在本文公开的本发明的范围内。

用于执行程序(例如，毛发移植程序)的方法的另一实例为一种方法，其包括将病人定位在椅中，椅具有用于在脸朝下方位或脸朝上方位上容纳病人的头的头支撑架，椅进一步包括支架，其安装在底座上和被构造来沿着具有位于支架上方的中心的实质上弧形路径旋转，其中头支撑架被安装以使得在病人的头位于头支撑架上时，头的中心近似地在支架旋转的中心处，并且其中座位安装在支架上以使得病人可以坐在座位上，他或她的头在头支撑架上，支架在底座上的位置沿着弧可调整以使得位于头支撑架上的病人的头的中心近似保持在支架旋转的中心处。方法进一步包括沿着实质上弧形路径调整支架相对于底座的位置。在一些实施方案中，椅可以是毛发移植椅，并且方法可以进一步包括在一些实施方案中从病人收割毛囊单位，以及在其它实施方案中在病人位于毛发移植椅中时植入毛囊单位。可以根据需要重复沿着路径调整支架的位置的步骤以将病人重新定位在椅中，然后在病人位于调整的位置中时可以重复毛发收割或毛发植入的步骤。

参照本文所述的各种方法，很明显，用于此类方法的许多步骤不限于所描述的步骤。此外，方法不需要存在所有描述的步骤。尽管上文将方法描述为离散的步骤，但是在不脱离本发明的实施方案的预期功能性的情况下可以添加、组合或甚至删除一个或多个步骤。步骤可以不同的顺序被执行或具有在例如超过一个的处理器之间共享的步骤。也很明显，可以使用手动、部分或实质上自动化***(包括使用机器人***)实施上述方法。

尽管在本发明的优选实施方案中已对本发明进行描述，但是已使用的词是描述性词而并非限制。这些实施方案易受各种修改和替代形式，并且应理解本发明以及本文所述的具体实施方案一般覆盖属于附加权利要求书的范围的所有修改、等同物和替代。通过非限制性实例，本领域技术人员将了解，参照一个图或实施方案所述的特定特征或特性可以如其所应与另一个图或实施方案中所述的特征或特性组合。此外，本领域技术人员将认识到，本文公开的设备、***和方法不限于一个领域(例如，生发术)，而是可以应用于任何数量的领域。因此，可以在不脱离本发明的真实范围的情况下在附加权利要求书内进行改变。申请人考虑本发明的主题以包括本文公开的各种元件、特征、功能和/或性质的所有新颖和不明显的组合和子组合。

Claims (22)

1.一种可调椅，其包括：

底座；

支架，其安装在所述底座上且被构造来沿着具有位于所述支架上方的中心的实质上弧形路径旋转；

座位，其安装在所述支架上以使得人可以坐在所述座位上，所述人的头在头支撑架上；

所述头支撑架，其安装在所述头位于所述头支撑架上时，所述人的所述头的中心极接近于支架旋转的所述中心处的位置；

其中所述支架在所述底座上的位置沿着所述实质上弧形路径可调整以使得在所述头支撑架上的所述头的所述中心近似保持在支架旋转的所述中心处。

2.如权利要求1所述的可调椅，其中所述头支撑架安装到所述支架或所述底座。

3.如权利要求2所述的可调椅，其中所述底座包括接近所述底座的一端的柱，并且所述头支撑架安装在所述柱上，并且其中所述支架延伸远离所述底座的所述一端。

4.如权利要求1至3中任一项所述的可调椅，其中支架旋转的所述中心位于距地板或地平面44英寸至48英寸的高程处。

5.如权利要求1至3中任一项所述的可调椅，其进一步包括用于相对于所述底座锁定所述支架的锁定机构。

6.如权利要求1至3中任一项所述的可调椅，其进一步包括被构造来消除或最小化在所述头支撑架处的偏转或运动的结构。

7.如权利要求1至3中任一项所述的可调椅，其进一步包括用于相对于所述底座移动所述支架的运动机构。

8.如权利要求7所述的可调椅，其中所述运动机构包括曲柄。

9.如权利要求7所述的可调椅，其中所述运动机构包括被构造为允许调整所述支架位置的索引***。

10.如权利要求7所述的可调椅，其中所述运动机构被构造来防止所述支架的无意的运动。

11.如权利要求1至3中任一项所述的可调椅，其中所述头支撑架被构造来在滑轨或联动装置上向前和向后平移。

12.如权利要求1至3中任一项所述的可调椅，其进一步包括安装在所述支架上的一个或多个身体支撑架，所述支架的位置相对于所述身体支撑架可调整，并且其中所述身体支撑架中的至少一些包括具有允许预置调整的索引***的调整机构。

13.如权利要求1至3中任一项所述的可调椅，其中所述椅被构造来在脸朝下或收割位置与脸朝上或植入位置之间可转换。

14.如权利要求13所述的可调椅，其进一步包括被构造来转换为处于所述植入位置中的背部支撑架的躯干支撑架。

15.如权利要求1至3中任一项所述的可调椅，其进一步包括所述椅在上面可移动的多个轮子，所述轮子可伸缩以使得所述轮子可以被抬高并且使所述椅稳定在所述底座上。

16.如权利要求15所述的可调椅，其进一步包括提升机构。

17.一种调整可调椅的方法，其包括：

将可调椅定位在第一位置中，所述可调椅具有：

底座，

支架，其安装在所述底座上且被构造来沿着具有位于所述支架上方的中心的实质上弧形路径旋转，

头支撑架；以及

将所述可调椅的所述位置从所述第一位置调整到第二位置，所述调整包括沿着实质上弧形路径相对于所述可调椅的所述底座移动所述支架，

其中如果头安置在所述可调椅的所述头支撑架上，那么所述头的中心极接近于支架旋转的中心处以使得在所述调整后所述头的所述中心保持极接近于支架旋转的所述中心。

18.如权利要求17所述的方法，其包括重复所述移动所述支架的步骤。

19.如权利要求17至18中任一项所述的方法，其进一步包括相对于所述底座锁定所述支架。

20.如权利要求17至18中任一项所述的方法，其中所述可调椅为毛发移植椅，并且所述方法进一步包括将所述可调椅从收割构造转换为植入构造或从所述植入构造转换为所述收割构造。

21.如权利要求20所述的方法，其中转换包括将在所述可调椅的所述收割构造中的座位的部分变成在所述可调椅的所述植入构造中的腿支撑架。

22.如权利要求17至18中任一项所述的方法，其进一步包括允许脸朝下定位所述头的构造与允许脸朝上定位所述头的构造之间转换所述可调椅。