CN103236120B - 自动柜员机及其偏斜校正装置 - Google Patents

自动柜员机及其偏斜校正装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种偏斜校正装置，包括由第一通道板和第二通道板组成的钞票运行通道，纸钞由钞票运行通道穿过，并由其内的纠偏轮逐渐传递靠近基准壁，在靠近基准壁时纸钞传递到调整轮内，由调整轮和纠偏轮共同传动纸钞传递，调整轮的转动线速度大于纠偏轮的转动线速度。由于纠偏轮的传递方向偏斜于基准壁，纸钞传递方向的前端逐渐靠近基准壁，此时由线速度较快的调整轮对纸钞进行校正，纸钞与基准壁的前端慢慢远离，尾端与基准壁逐渐靠近，当纸钞的尾端与基准壁贴合时，纸钞继续传递，并逐渐摆正，实现纠偏轮对纸钞的直接导向，减少了纸钞校正时的传递空间。本发明还提供了一种自动柜员机。

Description

自动柜员机及其偏斜校正装置
技术领域
本发明涉及自动柜员机技术领域，更具体地说，涉及一种自动柜员机及其偏斜校正装置。
背景技术
在ATM（Automated Teller Machine，自动柜员机）存款过程中，客户放入ATM机存钞口的钞票经常会发生歪斜，需要通过识别模块对放入的钞票进行歪斜校正。
现有的偏斜校正装置，如图1和图2所示，图1为现有技术中提供的偏斜校正装置的结构示意图；图2为图1中A-A方向的截面示意图。偏斜校正装置由弧形通道板（8`）、（9`）组成的钞票运行通道、纠偏轮（14`）、基准壁（8a`）和多变形调整轮（19`）构成，利用与通道成一定角度配置的纠偏轮（14`）作用，使钞票在弧形通道板（8`）、（9`）组成的通道内沿通道向前输送的同时向基准壁（8a`）移动，实现钞票的校正，钞票由（1`）处输入，由（2`）处输出。
多边形调整轮（19`）将钞票靠近基准壁的一侧向下压，此可以使钞票接触基准壁（8a`）的顶角松动，当顶角松动后阻力消失，由于侧轮下压钞票的同时也给钞票提供了向基准壁（8a`）移动的阻力，钞票不再向基准壁（8a`）移动，此时由于侧轮速度大于纠偏轮速度，钞票就可以产生偏斜，钞票顶角就会逐步离开基准壁（8a`）。
在现有偏斜校正装置中，特别指出了在第一排纠偏轮（14`）处配置了两列纠偏轮，这样保证大小规格的钞票在进入纠偏轮（14`）夹持的时候有两个点同时作用，可以防止因为单列纠偏轮（14`）对钞票一点作用导致钞票以该夹持点为中心发生比较大的偏转。
在上述的的偏斜校正装置中，多边形调整轮（19`）与入口传送轮（11`）以及纠偏轮（14`）的位置关系是确定的，当钞票进入偏斜校正装置后，第一排纠偏轮（14`）处配置了两列纠偏轮使钞票不能发生偏转，即此刻的多边形调整轮（19`）不能对钞票起到作用。只有当钞票离开第一排纠偏轮（14`）后，多边形调整轮（19`）才能对钞票起到作用。因此现有的偏斜校正装置需要足够长的校正通道，通道长度与ATM机需要处理的钞票或者其他有价纸张长度成正比关系。
在ATM机芯空间结构紧凑的情况下，难以满足现有偏斜校正装置的空间需求的要求。
因此，如何减小偏斜校正装置的钞票传递空间，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种偏斜校正装置，以实现减小偏斜校正装置的钞票传递空间；本发明还提供了一种自动柜员机。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种偏斜校正装置，包括由第一通道板和第二通道板组成的钞票运行通道，其内设置纠偏方向偏斜于所述钞票运行通道的基准壁的纠偏轮，所述纠偏轮包括多个，多个所述纠偏轮沿所述钞票运行通道的传递方向分散设置并逐渐靠近所述基准壁；
所述基准壁处设置有导向沿所述基准壁的导向的调整轮，所述调整轮设置于多个所述纠偏轮的第一个纠偏轮和第二个纠偏轮之间；
所述调整轮的转动线速度大于所述纠偏轮的转动线速度。
优选地，在上述偏斜校正装置中，所述纠偏轮设置于所述钞票运行通道的中部，所述纠偏轮包括三排，三排所述纠偏轮的纠偏方向相同。
优选地，在上述偏斜校正装置中，所述钞票运行通道靠近所述基准壁一侧的高度小于其远离所述基准壁一侧的高度。
优选地，在上述偏斜校正装置中，所述调整轮为多边形调整轮。
优选地，在上述偏斜校正装置中，所述钞票运行轨道上设置有与所述纠偏轮挤压配合的纠偏浮动压轮，所述纠偏浮动压轮与所述纠偏轮的纠偏方向相同。
优选地，在上述偏斜校正装置中，所述钞票运行轨道上设置有与所述调整轮挤压配合的调整浮动压轮，所述调整轮与所述调整浮动压轮之间的夹持力大于所述纠偏轮与所述纠偏浮动压轮之间的夹持力。
优选地，在上述偏斜校正装置中，所述钞票运行通道的入口设置有转动方向沿所述钞票运行通道的导向的多个传送轮，多个所述传送轮并排设置于驱动轴上，所述驱动轴上设有动力传递的齿轮副。
优选地，在上述偏斜校正装置中，所述调整轮上设置有动力传送轴，所述调整轮和多个所述纠偏轮之间通过齿轮副连接。
优选地，在上述偏斜校正装置中，所述纠偏浮动压轮和所述调整浮动压轮上均设置有对其与所述纠偏轮和所述调整轮之间的压力进行调整的调压螺钉。
一种自动柜员机，其上设置有自动存钞装置，所述自动存钞装置内设置有偏斜校正装置，所述偏斜校正装置。
本发明提供的偏斜校正装置，包括由第一通道板和第二通道板组成的钞票运行通道，在存钞时，纸钞由二者之间的钞票运行通道穿过，钞票运行通道内设置有纠偏方向偏斜于钞票运行通道的基准壁的纠偏轮，纠偏轮包括多个，并沿钞票运行通道的传递方向分散设置，多个纠偏轮逐渐靠近基准壁。基准壁处设置有导向沿基准壁的导向调整轮，调整轮设置于多个纠偏轮的第一个纠偏轮和第二个纠偏轮之间；纸钞在钞票运行通道内传送时，首先由纠偏轮逐渐传递靠近基准壁，在靠近基准壁时纸钞传递到调整轮内，由调整轮和纠偏轮共同传动纸钞传递，调整轮的转动线速度大于纠偏轮的转动线速度。由于纠偏轮的传递方向偏斜于基准壁，纸钞传递方向的前端逐渐靠近基准壁，此时由线速度较快的调整轮对纸钞进行校正，纸钞与基准壁的前端慢慢远离，尾端与基准壁逐渐靠近，当纸钞的尾端与基准壁贴合时，纸钞继续传递，并逐渐摆正，实现纠偏轮对纸钞导向的直接校正，减小了纸钞的校正空间的长度，同时避免的前端与基准壁发生尖角碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中提供的偏斜校正装置的结构示意图；
图2为图1中A-A方向的截面示意图；
图3为本发明提供的偏斜校正装置的结构示意图；
图4为图3的背部结构示意图；
图5为图3中A-A方向的结构示意图；
图6为图5中B-B方向的结构示意图；
图7为本发明提供的偏斜校正装置的工作结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种偏斜校正装置，减小了偏斜校正装置的钞票传递空间；本发明还提供了一种自动柜员机。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图3-图7所示，图3为本发明提供的偏斜校正装置的结构示意图；图4为图3的背部结构示意图；图5为图3中A-A方向的结构示意图；图6为图5中B-B方向的结构示意图；图7为本发明提供的偏斜校正装置的工作结构示意图。
本发明提供了一种偏斜校正装置，包括由第一通道板008和第二通道板009组成的钞票运行通道，在存钞时，纸钞由二者之间的钞票运行通道穿过，钞票运行通道内设置有纠偏方向偏斜于运行通道的基准壁008a的纠偏轮014，纠偏轮014包括多个，并沿钞票运行通道的传递方向分散设置，多个纠偏轮014逐渐靠近基准壁008a。多个纠偏轮014分散设置，使得多个纠偏轮014在传递方向上形成多排导向结构，每排均设置一个纠偏轮。
基准壁008a处设置有导向沿基准壁008a的导向调整轮019，调整轮019设置于多个纠偏轮014的第一个纠偏轮和第二个纠偏轮之间。纸钞在通过钞票运行通道的入口输送入后，由纠偏轮014传递靠近基准壁008a，并开始由纠偏轮014和调整轮019共同进行钞票运行方向的传递。纸钞在钞票运行通道内传送时，首先由纠偏轮014传递逐渐传递靠近基准壁008a，在靠近基准壁008a时纸钞传递到调整轮019内，由调整轮019和纠偏轮014共同传动纸钞传递，调整轮019的转动线速度大于纠偏轮014的转动线速度。由于纠偏轮014的传递方向偏斜于基准壁008a，纸钞传递方向的前端逐渐靠近基准壁008a，此时由线速度较快的调整轮019对纸钞进行校正，纸钞的前端顶角与基准壁008a慢慢远离，尾端与基准壁008a逐渐靠近，当纸钞的尾端与基准壁008a贴合时，纸钞继续传递，并逐渐摆正，实现纠偏轮对纸钞的导向的直接校正，减少了偏斜校正装置的校正长度，同时避免的前端顶角与基准壁008a发生尖角碰撞，避免纸钞在钞票运行通道内发生卷曲造成卡堵的现象。
在发明一具体实施例中，纠偏轮014设置于钞票运行通道的中部，纠偏轮014包括三排，三排纠偏轮的纠偏方向相同。纸钞在钞票运行通道内传递，在逐渐靠近基准壁008a的过程中，纸钞与基准壁008a的距离逐渐变小，通过设置在中部，并逐渐靠近基准壁008a的三排纠偏轮014，逐渐将由中部放入的纸钞传递靠近基准壁，尽快完成位置的校正，在本发明提供的偏斜校正装置中，纸钞具有更快的校正速度和最短的校正长度，三排纠偏,014的设计可有效完成校正工作。
在本发明一具体实施例中，钞票运行通道靠近基准壁008a一侧的高度小于其远离基准壁008a一侧的高度。在纸钞偏斜校正过程中，纸钞在与基准壁008a接触时需要足够的刚度，由第一通道板008和第二通道板009组成的钞票运行通道，优选地，钞票运行通道设置为弧形通道。弧形通道对钞票进行传递，由于纸钞的自身厚度限制，弧形通道不宜过高，为了避免具有褶皱的钞票在传递过程中由于钞票运行通道的限制，通过将钞票运行通道设置为一端高一端低的结构设计，并配合弧形的通道设计，使得整个通道的截面具有锥形结构，通过钞票运行通道高度逐渐减小的结构设计，保证纸钞在运行时褶皱的部分顺利到达基准壁并由其校正，又可以在纸钞的厚度方向的位置进行限制，保证其靠近基准壁时钞票该侧具有足够的刚度。
在本发明一具体实施例中，调整轮019为多边形调整轮。通过多边形调整轮对钞票的偏斜状态进行校正，在钞票传递过程中，纠偏轮014和调整轮019共同对钞票进行传递并进行校正工作，钞票运行轨道上设置有与纠偏轮挤压配合的纠偏浮动压轮，纠偏浮动压轮与纠偏轮的纠偏方向相同。浮动压轮上配置有不同的弹簧，二者与纠偏轮共同配合对钞票进行夹紧。调整轮的浮动压轮结构与纠偏轮的浮动压轮结构相同。
如图4-图6所示，图4具体为本发明提供的偏斜校正装置的背部结构示意图；图5为偏斜校正装置的横截面示意图；图6为调整轮部分的的剖视图。在与纠偏轮014相对应的传送方向的另一侧配置有与各个纠偏轮位置对应的、偏转相同角度的浮动压轮020，浮动压轮020在弹簧021a、021b）的拉紧作用下，始终与纠偏轮接触，压紧钞票，达到传送钞票的作用。
调整浮动压轮022在弹簧021c的作用下，与调整轮019一起对钞票提供夹持力。可以通过调节螺钉022a调整调整浮动压轮022与调整轮019的接触间隙，达到调节夹持力的作用，便于偏斜校正装置兼容不同规格和质量的钞票。
如图7所示，图7为本发明提供的偏斜校正装置的工作结构示意图。
钞票经过钞票分离装置（a）后，被连续一张一张的分开和传送，以相同的间隔排列在在传送通道上进入偏斜校正装置。钞票在进入偏斜校正装置后，被偏斜校正装置入口处的钞票传送路径上配置的一排传送轮011和与传送轮011对应配置在通道另一侧的浮动压轮013夹持，提供动力传送钞票。
当不同形态的钞票进入偏斜校正装置通道，被纠偏轮014及其纠偏浮动压轮020夹持作用后，必须保证钞票在未离开传送轮011时不进行偏斜校正作用，避免钞票在纠偏轮014及其纠偏浮动压轮020的作用下过早偏转，因此此处的设计要求纠偏轮014及其纠偏浮动压轮020的夹持力必须小于传送轮011与浮动压轮013夹持力。只有在当钞票离开传送轮011与浮动压轮013夹持后，偏斜校正装置才对钞票进行校正，并最后由输出装置（b）导出。
钞票进入偏斜校正装置后，由于入口处的传送轮011与与其对应的浮动压轮013之间的夹持力大于纠偏轮014的夹持力，钞票在传送的初始阶段不会发生偏移。当钞票脱离入口处的传送轮后，在纠偏轮的的作用下，钞票发生偏转，并受到调整轮019的导向作用。由于调整轮019的线速度大于纠偏轮014在钞票前进方向上的线速度，当然，此处线速度应适当控制，使得钞票靠基准壁一侧速度大于另一侧，并设计调整轮019的夹持力大于纠偏轮014夹持力。
在本实施例中，纠偏浮动压轮和调整浮动压轮上设置有对其与纠偏轮014和调整轮019之间的压力进行调整的调压螺钉。可通过调整螺钉调节浮动压轮的夹持力，保证调整轮对钞票的夹持力大于纠偏轮对钞票的夹持力。钞票在受到纠偏轮014和调整轮019的夹持时，会因为自身两侧的速度差，在纠偏轮014的夹持点形成运动瞬心，瞬时以纠偏轮的夹持点为中心偏转，钞票前端逐步远离基准壁008a。直到钞票后端与基准壁008a接触。以上过程均不需要钞票离开纠偏轮。
当钞票尾端顶角碰触到基准壁008a后，调整轮019的导向功能失去作用而使钞票打滑，钞票在纠偏轮014的作用下以钞票尾端顶角与基准壁008a的碰触点为瞬心，向基准壁008a一侧偏转。调整轮019线速度大于钞票前进速度，并布置在钞票的远离基准壁的一侧，钞票在此速度差的作用下，以某一点为瞬心偏转，偏转方向为靠齐基准壁的方向。在以上两种偏转情况的作用下，钞票前端迅速的靠齐基准壁，完成偏斜校正。
通过纠偏轮014和调整轮019的对钞票的协调校正功能，纠偏轮014和调整轮019可以同时对钞票进行传递，不再是钞票离开第一个纠偏轮后，调整轮才进入校正，大大的缩小了偏斜校正模块的通道长度，使得偏斜校正装置的结构更紧凑，更节省空间，方便安装在结构空间要求紧凑的机器上。
在本发明以具体实施例中，钞票运行通道的入口设置有转动方向沿钞票运行通道的导向的多个传送轮011，多个传送轮011并排设置于驱动轴010上，驱动轴010上设有动力传递的齿轮副012。调整轮019上设置有动力传送轴017，调整轮019和多个纠偏轮014之间通过齿轮副连接。偏斜校正装置的内部具有配置的动力源以及相关的传送结构。在偏斜校正装置的入口处横向架设一驱动轴，具体的，上面设置四个传送轮，传送轮之间间隔配置，并呈圆柱形结构，以将钞票输送到钞票运行通道内。驱动轴上设置齿轮副，纠偏轮之间动力的传递和调整轮的动力传递，均可通过设计适当的传动比，达到预定的传送速度和方向的要求，具体地，偏斜校正装置处于基准壁的一侧横向架设一转动轴，其通过传动带轮，获得动力传递，用于驱动调整轮和纠偏轮的转动。
基于上述实施例中提供的偏斜矫正装置，本发明还提供了一种自动柜员机，其上设置有自动存钞装置，该自动存钞装置内设置有偏斜校正装置，该偏斜校正装置为上述实施例中提供的偏斜校正装置。。
由于该自动柜员机采用了上述实施例的偏斜校正装置，所以该自动柜员机由偏斜校正装置带来的有益效果请参考上述实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种偏斜校正装置，包括由第一通道板(008)和第二通道板(009)组成的钞票运行通道，其内设置纠偏方向偏斜于所述运行通道的基准壁(008a)的纠偏轮(014)，其特征在于，所述纠偏轮(014)包括多个，多个所述纠偏轮(014)沿所述钞票运行通道的传递方向分散设置并逐渐靠近所述基准壁(008a)；
所述基准壁(008a)处设置有导向沿所述基准壁(008a)的导向的调整轮(019)，所述调整轮(019)设置于多个所述纠偏轮(014)的第一个纠偏轮和第二个纠偏轮之间；
所述调整轮(019)的转动线速度大于所述纠偏轮(014)的转动线速度；
所述钞票运行通道靠近所述基准壁(008a)一侧的高度小于其远离所述基准壁(008a)一侧的高度。
2.根据权利要求1所述的偏斜校正装置，其特征在于，所述纠偏轮(014)设置于所述钞票运行通道的中部，所述纠偏轮(014)包括三排，三排所述纠偏轮(014)的纠偏方向相同。
3.根据权利要求1所述的偏斜校正装置，其特征在于，所述调整轮(019)为多边形调整轮。
4.根据权利要求1所述的偏斜校正装置，其特征在于，所述钞票运行通道上设置有与所述纠偏轮(014)挤压配合的纠偏浮动压轮，所述纠偏浮动压轮与所述纠偏轮(014)的纠偏方向相同。
5.根据权利要求4所述的偏斜校正装置，其特征在于，所述钞票运行通道上设置有与所述调整轮(019)挤压配合的调整浮动压轮，所述调整轮(019)与所述调整浮动压轮之间的夹持力大于所述纠偏轮(014)与所述纠偏浮动压轮之间的夹持力。
6.根据权利要求5所述的偏斜校正装置，其特征在于，所述钞票运行通道的入口设置有转动方向沿所述钞票运行通道的导向的多个传送轮(011)， 多个所述传送轮并排设置于驱动轴(010)上，所述驱动轴(010)上设有动力传递的齿轮副。
7.根据权利要求6所述的偏斜校正装置，其特征在于，所述调整轮(019)上设置有动力传送轴(017)，所述调整轮和多个所述纠偏轮之间通过齿轮副连接。
8.根据权利要求7所述的偏斜校正装置，其特征在于，所述纠偏浮动压轮和所述调整浮动压轮上均设置有对其与所述纠偏轮(014)和所述调整轮(019)之间的压力进行调整的调压螺钉。
9.一种自动柜员机，其上设置有自动存钞装置，所述自动存钞装置内设置有偏斜校正装置，其特征在于，所述偏斜校正装置为权利要求1-8任意一项所述的偏斜校正装置。
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