CN103230205A - 一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和*** - Google Patents

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姬志刚
王原军
贾海亮
刘利强
赵强
王俊勇
王亚涛
姬志强
杜志刚
郑巍
赵林
李军刚
Original Assignee
姬志刚
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Abstract

本发明公开一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***，主要包括机械抓取装置、供餐盘、用餐盘A、用餐盘B、数字键盘A、数字键盘B和控制器，所述机械抓取装置固定在餐桌的中心，所述供餐盘、用餐盘A和用餐盘B的中心设在以机械抓取装置的固定轴为圆心的半径为60cm的圆弧上，并呈均匀等距分布，所述数字键盘A和数字键盘B设在桌板两个角上，所述控制器设在桌板底面，所述机械抓取装置的抓手起始位置在用餐盘A上方。本发明解决了人们用餐时由多种原因带来的不便夹取食品的困难，具有自动性、自助性、分餐性和卫生性，能杜绝传染性疾病在用餐时的可能传播，涉及人们日常生活，推广意义大。

Description

一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***
所属技术领域
本发明涉及一种帮助用餐的机械装置，尤其是一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***。
背景技术
分餐、自助和自动是未来人们用餐的必须条件，因为只有这样才能满足人们对卫生、便捷和阻隔共食可能传染的要求，此外，由于每个人身体或其它原因也有需要自助且自动的夹取食品装置的情况，而目前，还没有一种适用于人们就餐时自动帮助夹取食品到指定餐盘的装置和***。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***。
本发明解决技术问题的技术方案是：一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***，主要包括机械抓取装置、供餐盘、用餐盘A、用餐盘B、数字键盘A、数字键盘B和控制器，所述机械抓取装置固定在餐桌的中心，所述供餐盘、用餐盘A和用餐盘B的中心设在以机械抓取装置的固定轴为圆心的半径为50cm-100cm的圆弧上，并呈均匀等距分布，所述数字键盘A和数字键盘B设在桌板两个角上，所述控制器设在桌板底面；所述机械抓取装置的抓手起始位置在用餐盘A上方，按下数字键盘A上1-16其中一个数，机械抓取装置即开始旋转，当到达该数字对应的供餐盘中心位置时，所述机械抓取装置的抓手开始抓取食品，然后返回至用餐盘A上方位置，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘A中；按下数字键盘B上1-16其中一个数，机械抓取装置开始旋转，当到达该数字对应的供餐盘中心位置时，所述机械抓取装置的抓手开始抓取食品，然后返回至用餐盘B上方位置，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘B中。
所述机械抓取装置主要由抓手、抓手电机、抓手臂、旋转轴、旋转轴电机、固定座和驱动齿轮构成。
所述供餐盘为1-16个普通餐盘，直径8-20cm。
所述用餐盘为两个普通餐盘用餐盘A和用餐盘B，直径8-20cm。
本发明的有益效果是，本发明解决了人们用餐时由多种原因带来的不便夹取食品的困难，具有自动性、自助性、分餐性和卫生性，能杜绝传染性疾病在用餐时的可能传播，涉及人们日常生活，推广意义大。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***，主要包括机械抓取装置、供餐盘、用餐盘A、用餐盘B、数字键盘A、数字键盘B和控制器，所述机械抓取装置固定在餐桌的中心，所述供餐盘、用餐盘A和用餐盘B的中心设在以机械抓取装置的固定轴为圆心的半径为60cm的圆弧上，并呈均匀等距分布，所述数字键盘A和数字键盘B设在桌板两个角上，所述控制器设在桌板底面，所述机械抓取装置的抓手起始位置在用餐盘A上方。
按下数字键盘A上数字一，控制器发出信号指令旋转轴电机、驱动齿轮带动抓手臂、抓手从静止初始位置到达数字一对应的供餐盘一的中心位置时，控制器发出信号指令抓手电机带动抓手抓取食品，然后抓手在控制器指令下由驱动装置带回至用餐盘A上方位置，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘A中；按下数字键盘B上数字一，控制器发出信号指令旋转轴电机、驱动齿轮带动抓手臂、抓手从静止初始位置到达数字一对应的供餐盘一的中心位置时，控制器发出信号指令抓手电机带动抓手抓取食品，然后抓手在控制器指令下由驱动装置带回至用餐盘A上方位置，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘B中。
所述机械抓取装置主要由抓手、抓手电机、抓手臂、旋转轴、旋转轴电机、固定座和驱动齿轮构成。
所述供餐盘为8个普通餐盘，直径18cm。
所述用餐盘为两个普通餐盘用餐盘A和用餐盘B，直径18cm。

Claims (4)

1.一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***，主要包括机械抓取装置、供餐盘、用餐盘A、用餐盘B、数字键盘A、数字键盘B和控制器，其特征是：所述机械抓取装置固定在餐桌的中心，所述供餐盘、用餐盘A和用餐盘B的中心设在以机械抓取装置的固定轴为圆心的半径为50cm-100cm的圆弧上，并呈均匀等距分布，所述数字键盘A和数字键盘B设在桌板两个角上，所述控制器设在桌板底面；所述机械抓取装置的抓手起始位置在用餐盘A上方，按下数字键盘A上1-16其中一个数，机械抓取装置即开始旋转，当到达该数字对应的供餐盘中心位置时，所述机械抓取装置的抓手开始抓取食品，然后返回至用餐盘A上方位置，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘A中；按下数字键盘B上1-16其中一个数，机械抓取装置开始旋转，当到达该数字对应的供餐盘中心位置时，所述机械抓取装置的抓手开始抓取食品，然后返回至用餐盘B上方位置，松开抓手，把抓取到的食品放入用餐盘B中。
2.根据权利要求1所述的一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***，其特征是：所述机械抓取装置主要由抓手、抓手电机、抓手臂、旋转轴、旋转轴电机、固定座和驱动齿轮构成。
3.根据权利要求1所述的一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***，其特征是：所述供餐盘为1-16个普通餐盘，直径8-20cm。
4.根据权利要求1所述的一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和***，其特征是：所述用餐盘为两个普通餐盘用餐盘A和用餐盘B，直径8-20cm。
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