CN103228481A

CN103228481A - 非接触受电装置、非接触输电装置以及非接触送受电***

Info

Publication number: CN103228481A
Application number: CN2011800566004A
Authority: CN
Inventors: 市川真士
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2031-06-20
Also published as: CN103228481B; US20140092243A1; US9263917B2; JP5527485B2; EP2722217A4; EP2722217B1; EP2722217A1; JPWO2012176265A1; WO2012176265A1

Abstract

非接触受电装置具备：受电部（110），从车辆（100）外部的输电装置（200）以非接触的方式接受电力；和控制装置（180），控制输电装置的输电电力。控制装置基于对车辆周边进行了监视的监视结果、和对乘员向所述车辆的乘坐进行了检测的乘员检测结果，控制输电电力。优选，控制装置在监视结果表示移动物体向车辆靠近的情况下使输电装置降低输电电力。优选，受电部和输电装置通过电磁共振以非接触的方式进行电力的传输。

Description

非接触受电装置、非接触输电装置以及非接触送受电***

技术领域

本发明涉及非接触受电装置、非接触输电装置以及非接触送受电***。

背景技术

作为地球温室效应的对策，为了减少二氧化碳气体的排放，电动汽车、插电式混合动力汽车等构成为能够从外部对车载的蓄电装置充电的车辆的开发盛行。

日本特开2010-140451号公报（专利文献1）中，公开了一种在向插电式混合动力汽车、电动汽车的车载电池充电的充电装置中通过声纳来监视物体的靠近的技术。在该技术中，在物体接近至预定距离时发出警告信号，发出电警笛的声音的警告或照明等的光的警告，开始照相机的图像信息的记录并通过车载通信器联系已设定的便携式网络。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-140451号公报

专利文献2:日本特开2007-267578号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述日本特开2010-140451号公报中，针对插电式***进行了研究，针对在非接触供电***中利用周边监视***和异物检测***的充电控制并没有进行具体的研究。

在非接触供电***中，使用电磁场等来传输电力。非接触供电***虽然被设计为在电力传输时不会对通信设备等产生影响，但是优选实施双重对策。

本发明的目的在于，提供一种在以非接触的方式进行送受电的情况下降低了对通信设备等的不良影响的非接触受电装置、非接触输电装置以及非接触送受电***。

用于解决问题的手段

本发明，概括而言是一种非接触受电装置，具备：受电部，从车辆外部的输电装置以非接触的方式接受电力；和控制装置，控制输电装置的输电电力。控制装置基于对车辆周边进行了监视的监视结果、和对乘员向车辆的乘坐进行了检测的乘员检测结果，控制输电电力。

优选，控制装置在监视结果表示移动物体向车辆靠近的情况下使输电装置降低输电电力。

优选，非接触受电装置还具备：监视部，对车辆周边的监视区域进行监视并将监视结果输出至控制装置；和乘车检测部，对乘员是否乘坐车辆进行检测。控制装置在基于监视部的输出检测到移动物体向车辆靠近之后，在检测到移动物体移动至非监视区域的情况下，通过乘车检测部检测乘员是否乘坐车辆。

更优选，控制装置在检测到移动物体向车辆靠近之后，在移动物体移动至非监视区域的情况下，在检测到乘员乘坐车辆时使输电装置继续输电，在没有检测到乘员乘坐车辆时使输电装置中止输电。

更优选，述监视部是取得监视区域的图像的照相机、取得监视区域的温度的热感照相机、或通过超声波、电波、光、重量变化中的任一方来检测监视区域有无移动物体的监视装置。乘车检测部检测车辆的门的开闭和车辆的重量的变化中的至少任一方。

更优选，受电部和输电装置通过电磁共振以非接触的方式进行电力的传输。

本发明在另一方式下是一种非接触输电装置，具备：输电装置，向车辆的受电部以非接触的方式输送电力；和控制装置，控制输电装置的输电电力。控制装置基于对车辆周边进行了监视的监视结果、和对乘员向车辆的乘车进行了检测的乘员检测结果，控制输电电力。

优选，非接触输电装置还具备监视部，该监视部对车辆周边的监视区域进行监视并将监视结果输出至控制装置。控制装置在基于监视部的输出检测到移动物体向车辆靠近之后，在检测到移动物体移动至非监视区域的情况下，通过监视部检测乘员是否乘坐车辆。

更优选，监视部是取得监视区域的图像的照相机、取得监视区域的温度的热感照相机、或通过超声波、电波、光、重量变化中的任一方来检测监视区域有无移动物体的监视装置。

本发明在另一方式下是一种非接触送受电***，具备：车辆外部的输电装置；受电部，搭载于车辆，从输电装置以非接触的方式接受电力；和控制装置，控制输电装置的输电电力。控制装置基于对车辆周边进行了监视的监视结果、和对乘员向车辆的乘车进行了检测的乘员检测结果，控制输电电力。

优选，受电部和输电装置通过电磁共振以非接触的方式进行电力的传输。

发明的效果

根据本发明，因为检测移动物体的靠近使非接触充电的输电电力降低，所以能够避免对人所持的设备等产生不良影响。

附图说明

图1是本发明的实施方式的车辆用供电***的整体结构图。

图2是用于说明基于共振法的输电的原理的图。

图3是表示距电流源（磁流源）的距离与电磁场的强度之间的关系的图。

图4是用于说明充电执行时的图1的照相机120R与受电单元110、输电单元220的位置关系的图。

图5是表示与实施方式1所示的车辆和供电装置的送受电相关的概略结构的图。

图6是表示图1、图5示出的车辆100的详细结构的结构图。

图7是用于说明实施方式1的照相机的监视区域的图。

图8是用于说明图6的控制装置180执行的周边监视以及输电控制的流程图。

图9是用于说明在实施方式1的变形例1中进行的控制的流程图。

图10是用于说明在实施方式1的变形例2中进行的控制的流程图。

图11是表示与实施方式2所示的车辆和供电装置的送受电相关的概略结构的图。

图12是用于说明实施方式2的照相机的监视区域的图。

图13是用于说明图11的监视ECU256执行的周边监视以及输电控制的流程图。

图14是用于说明在实施方式2的变形例1中进行的控制的流程图。

图15是用于说明在实施方式2的变形例2中进行的控制的流程图。

图16是用于说明移动物体的监视装置的其他变形例1的图。

图17是用于说明移动物体的监视装置的其他变形例2的图。

标号说明

10非接触送受电***，100、100A车辆，110受电单元，111电容器，112、340次级自谐振线圈，113、146继电器，114、350次级线圈，120F、120R、121R、121L、251～254照相机，122供电按钮，123门开闭检测开关，125重量检测传感器，130、240通信单元，140整流器，142充电器、144电阻，150蓄电装置，162升压转换器，164、166变换器，172、174电动发电机、176发动机，177动力分配装置，178驱动轮，180控制装置，190受电电压计测部，200、200A输电装置，210高频电源装置，220输电单元，310高频电源，320初级线圈，330初级自谐振线圈，360负载，400、400A、420R监视区域，430、430A移动物体，450热感照相机，452重量传感器，PL2正极线，SMR1、SMR2***主继电器。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。此外，对图中相同或相当部分标注同一附图标记且不重复其说明。

［实施方式1］

图1是本发明的实施方式的车辆用供电***的整体结构图。

参照图1，非接触送受电***10具备车辆100和输电装置200。车辆100包括：受电单元110、照相机120R、和通信单元130。

受电单元110设置在车体底面，构成为以非接触的方式接受从输电装置200的输电单元220送出的电力。详细地说，受电单元110包含后面说明的自谐振线圈，通过介由电磁场与输电单元220所包含的自谐振线圈进行共振，从输电单元220以非接触的方式接受电力。照相机120R能够拍摄车辆后方地安装在车体上。通信单元130是用于在车辆100和输电装置200之间进行通信的通信接口。

输电装置200包括高频电源装置210、输电单元220、和通信单元240。高频电源装置210例如将从***电源供给的商用交流电力变换为高频的电力并向输电单元220输出。此外，高频电源装置210生成的高频电力的频率例如为1MHz～数十MHz。

输电单元220固定于停车场的地面，构成为将从高频电源装置210供给的高频电力以非接触的方式向车辆100的受电单元110送出。详细地说，输电单元220包含自谐振线圈，通过介由电磁场与受电单元110所包含的自谐振线圈进行共振，以非接触的方式向受电单元110输电。通信单元240是用于在输电装置200和车辆100之间进行通信的通信接口。

在该非接触送受电***10中，从输电装置200的输电单元220送出高频的电力，通过车辆100的受电单元110所包含的自谐振线圈与输电单元220所包含的自谐振线圈介由电磁场进行共振，从输电装置200向车辆100供电。

接着，针对在该实施方式的非接触送受电***10中使用的非接触供电方法进行说明。在该实施方式的非接触送受电***10中，使用共振法从输电装置200向车辆100进行供电。

图2是用于说明基于共振法的输电的原理的图。

参照图2，在该共振法中，与2个音叉共振同样地，通过具有相同固有振动频率的2个LC谐振线圈在电磁场（邻近场）中共振，介由电磁场从一个线圈向另一个线圈传输电力。

具体地说，在高频电源310连接初级线圈320，向通过电磁感应与初级线圈320磁耦合的初级自谐振线圈330供给1M～数十MHz的高频电力。初级自谐振线圈330是通过线圈自身的电感和寄生电容实现的LC谐振器，介由电磁场（邻近场）与具有与初级自谐振线圈330相同的共振频率的次级自谐振线圈340进行共振。这样一来，能量（电力）介由电磁场从初级自谐振线圈330向次级自谐振线圈340移动。移动到次级自谐振线圈340的能量（电力）被通过电磁感应与次级自谐振线圈340磁耦合的次级线圈350取出，并向负载360供给。此外，在表示初级自谐振线圈330和次级自谐振线圈340的共振强度的Q值例如大于100时，能实现基于共振法的输电。

此外，就与图1的对应关系而言，次级自谐振线圈340以及次级线圈350与图1的受电单元110相对应，初级线圈320以及初级自谐振线圈330与图1的输电单元220相对应。

参照图3，电磁场包含3个成分。曲线k1是与距波源的距离成反比例的成分，被称为“辐射电磁场”。曲线k2是与距波源的距离的平方成反比例的成分，被称为“感应电磁场”。另外，曲线k3是与距波源的距离的立方成反比例的成分，被称为“静电磁场”。

其中也存在随着距波源的距离增加而电磁波的强度急剧减小的区域，在共振法中，利用该邻近场（瞬逝场：evanescent field）来进行能量（电力）的传输。即，利用邻近场，通过使具有相同固有振动频率的一对谐振器（例如一对LC谐振线圈）共振，从一个谐振器（初级自谐振线圈）向另一个谐振器（次级自谐振线圈）传输能量（电力）。由于该邻近场不会将能量（电力）传播到远处，所以与通过将能量传播至远处的“辐射电磁场”来传输能量（电力）的电磁波相比，共振法能够以更少的能量损耗来进行输电。

图4是用于说明充电执行时的图1的照相机120R和受电单元110、输电单元220的位置关系的图。

参照图4，在充电执行时进行对位，达到输电单元220与受电单元110之间的位置偏移小的状态。虽然未必是限定的，但是优选将停车位置调整成使受电单元110来到输电单元220的正上方。

在充电执行时，通过照相机120R执行对车辆周围的监视。能够通过照相机120R检测移动物体向车辆靠近。照相机120R在监视区域420R的范围内进行监视。除了图1的后方拍摄用的照相机120R以外还在车辆上设有多个照相机以监视车辆的前方和/或左右。该多个照相机也有各自担当的监视区域，能够利用多个照相机整体来监视车辆周围有无移动物体。

大致靠近到与车辆本体接触的部分和车辆的底部与地面之间成为照相机120R的死角。通过从监视范围离开画面（フレームアウト）的情况下的门的开闭和/或车辆重量的变化等，能够识别出移动物体是进入了车辆内还是进入了监视范围的死角。

参照图5，输电装置200包括：输电单元220、高频电源装置210、和通信单元240。

车辆100包括：通信单元130、受电单元110、整流器140、继电器146、电阻144和受电电压计测部（电压传感器）190、对蓄电装置进行充电的充电器（DC/DC转换器）142、监视车辆的前后的照相机120F、120R、监视车辆的左右的照相机121R、121L、和控制装置180。

通信单元240和通信单元130以无线方式进行通信，交换用于进行受电单元110与输电单元220的对位的信息。通过利用继电器146暂时将电阻144与输电单元的输出连接，能够得到受电电压计测部190是否满足受电条件的电压信息。用于得到该电压信息的微弱电力的输电要求介由通信单元130、240从车辆100传达至输电装置200。当对位结束时，将继电器146控制为断开状态，电阻144不会影响受电。然后进行正式的输电。

图6是表示图1、图5示出的车辆100的详细结构的结构图。

参照图6，车辆100包括：蓄电装置150、***主继电器SMR1、升压转换器162、变换器164、166、电动发电机172、174、发动机176、动力分配装置177、和驱动轮178。

车辆100还包括：次级自谐振线圈112、次级线圈114、整流器140、DC/DC转换器142、***主继电器SMR2、和电压传感器190。

车辆100还包括：控制装置180、监视车辆的前后的照相机120F、120R、监视车辆的左右的照相机121R、121L、门开闭检测开关123、检测车辆的重量的重量检测传感器125、通信单元130、和供电按钮122。

该车辆100搭载发动机176和电动发电机174作为动力源。发动机176和电动发电机172、174与动力分配装置177连接。并且，车辆100借助发动机176和电动发电机174中的至少一方产生的驱动力来行驶。发动机176产生的动力被动力分配装置177分配到两条路径。即，一条是向驱动轮178传递的路径，另一条是向电动发电机172传递的路径。

电动发电机172是交流旋转电机，例如包括在转子中埋设有永磁体的三相交流同步电动机。电动发电机172利用由动力分配装置177分配来的发动机176的动能来发电。例如，若蓄电装置150的充电状态（也称为“SOC（State Of Charge）”。）比预定的值低，则发动机176启动，由电动发电机172进行发电，对蓄电装置150充电。

电动发电机174也是交流旋转电机，与电动发电机172同样地，例如包括在转子中埋设有永磁体的三相交流同步电动机。电动发电机174利用蓄积于蓄电装置150的电力和由电动发电机172发电产生的电力的至少一方来产生驱动力。并且，电动发电机174的驱动力被传递到驱动轮178。

另外，在车辆制动时或下坡的加速度降低时，作为动能和/或势能蓄积于车辆的力学的能量介由驱动轮178用于电动发电机174的旋转驱动，电动发电机174作为发电机工作。由此，电动发电机174将行驶能量变换为电力来作为产生制动力的再生制动器进行工作。并且，通过电动发电机174发电产生的电力被蓄积在蓄电装置150中。

动力分配装置177能够使用包括太阳轮、小齿轮、行星架、齿圈的行星齿轮组。小齿轮与太阳轮和齿圈啮合。行星架将小齿轮支撑为能够自转、并且行星架与发动机176的曲轴连接。太阳轮与电动发电机172的旋转轴相连接。齿圈与电动发电机174的旋转轴和驱动轮178相连接。

蓄电装置150是能够再充电的直流电源，例如包括锂离子电池、镍氢电池等的二次电池。蓄电装置150除了蓄积从DC/DC转换器142供给的电力以外，还蓄积由电动发电机172、174发电产生的再生电力。并且，蓄电装置150将其蓄积的电力向升压转换器162供给。此外，作为蓄电装置150也能够采用大电容的电容器，只要是能够暂时蓄积从输电装置200（图1）供给的电力和/或来自电动发电机172、174的再生电力、并将该蓄积的电力向升压转换器162供给的电力缓冲器即可，可以是任何电力缓冲器。

***主继电器SMR1配设在蓄电装置150和升压转换器162之间。若来自控制装置180的信号SE1被活性化（激活），则***主继电器SMR1将蓄电装置150与升压转换器162电连接，若信号SE1被非活性化（非激活），则***主继电器SMR1切断蓄电装置150与升压转换器162之间的电路。升压转换器162基于来自控制装置180的信号PWC，使正极线PL2的电压升压为从蓄电装置150输出的电压以上的电压。此外，该升压转换器162例如包括直流斩波电路。

变换器（inverter，逆变器）164、166分别与电动发电机172、174对应设置。变换器164基于来自控制装置180的信号PWI1驱动电动发电机172，变换器166基于来自控制装置180的信号PWI2驱动电动发电机174。此外，变换器164、166例如包括三相桥式电路。

次级自谐振线圈112，两端介由开关（继电器113）与电容器111连接，当开关（继电器113）呈导通状态时介由电磁场与输电装置200的初级谐振线圈进行共振。通过该共振从输电装置200进行受电。此外，在图6中虽然示出了设有电容器111的例子，但是也可以进行与初级自谐振线圈之间的调整，以取代电容器而通过线圈的寄生电容进行共振。

此外，针对次级自谐振线圈112，基于与输电装置200的初级自谐振线圈的距离，对其匝数进行适当设定以使表示初级自谐振线圈与次级自谐振线圈112的共振强度的Q值（例如Q＞100）变大、且使表示其耦合度的κ变小。

次级线圈114被配设为与次级自谐振线圈112在同轴上，能够通过电磁感应与次级自谐振线圈112磁耦合。该次级线圈114通过电磁感应将由次级自谐振线圈112接受的电力取出并向整流器140输出。此外，次级自谐振线圈112和次级线圈114形成图1所示的受电单元110。

整流器140对通过次级线圈114取出的交流电力进行整流。DC/DC转换器142基于来自控制装置180的信号PWD，将通过整流器140整流后的电力变换为蓄电装置150的电压电平并向蓄电装置150输出。

***主继电器SMR2配设在DC/DC转换器142与蓄电装置150之间。若来自控制装置180的信号SE2被活性化，则***主继电器SMR2将蓄电装置150与DC/DC转换器142电连接，若信号SE2被非活性化，则***主继电器SMR2切断蓄电装置150与DC/DC转换器142之间的电路。电压传感器190检测整流器140与DC/DC转换器142之间的电压VR，并将该检测值向控制装置180输出。

在整流器140和DC/DC转换器142之间设有串联连接的电阻144和继电器146。在车辆100进行非接触供电的情况下调整车辆位置时继电器146被控制装置180控制为导通状态。

控制装置180基于加速开度和/或车辆速度、来自其他各种传感器的信号，生成用于分别驱动升压转换器162和电动发电机172、174的信号PWC、PWI1、PWI2。控制装置180将已生成的信号PWC、PWI1、PWI2分别向升压转换器162和变换器164、166输出。并且，在车辆行驶时，控制装置180使信号SE1活性化以使***主继电器SMR1接通，并使信号SE2非活性化以使***主继电器SMR2断开。

在充电用的大电力输电之前发送微弱电力，能够基于电压VR判断受电状态。因此，驾驶员或者车辆引导***基于电压VR进行车辆的对位。

在车辆的对位完成时，控制装置180介由通信单元130向输电装置200发送输电指令，并使信号SE2活性化以使***主继电器SMR2接通。然后，控制装置180生成用于驱动DC/DC转换器142的信号PWD，并将其生成的信号PWD向DC/DC转换器142输出。

另外，在从输电装置200接受电力的情况下，控制装置180通过监视车辆的前后的照相机120F、120R、和监视车辆的左右的照相机121R、121L来监视车辆的周边。此外，也可以代替监视照相机而使用声纳等通过超声波、电波、光中的任意一个来检测的监视区域有无移动物体的监视装置。另外，若使用红外线照相机作为监视照相机，则即使夜间没有照明也能够监视人、动物等移动的情况。

另外，在检测到移动物体向车辆靠近之后，在移动物体移动至非监视区域的情况下，控制装置180利用门开闭检测开关123和/或重量检测传感器125的输出来判断移动物体是进入车辆中还是移动至监视范围的死角。并且，在检测到乘员乘车时使输电装置200继续输电，在没有检测到乘员乘车时使输电装置200中止输电。

图7是用于说明实施方式1的照相机的监视区域的图。

参照图7，车辆100包括监视车辆的前后的照相机120F、120R和监视车辆的左右的照相机121R、121L。照相机120F的监视区域为区域420F，照相机120R的监视区域为区域420R。照相机121R的监视区域为区域421R，照相机121L的监视区域为区域421L。通过4个照相机来监视车辆100周围的监视区域400。

在此，当移动物体430侵入监视区域400时，通过取得每单位时间拍摄的图像的差分，能够识别移动物的侵入和移动方向。

参照图6、图8，首先，当按下供电按钮122完成对位等并开始充电处理时，在步骤S1中控制装置180使周边监视用的照相机120F、120R、121R、121L的工作开始。然后在步骤S2中开始非接触充电。然后在步骤S3中控制装置180通过定期取得照相机120F、120R、121R、121L的图像求出其差分，判断在车辆100的周边是否存在移动物体。

若在步骤S3中判断为没有移动物体，则处理前进至步骤S4，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S3中判断为有移动物体，则处理前进至步骤S5。

在步骤S5中，控制装置180经由通信单元130对输电装置200发送使充电电力降低的指令。该指令也可以是使充电停止的指令。然后，在步骤S6中，继续与步骤S4相比电力小的小输出的充电。但是在发送了使充电停止的指令的情况下不进行步骤S6的充电。

接着步骤S4或步骤S6的处理，在步骤S7中控制装置180判断向蓄电装置150的充电是否完成。该判断基于蓄电装置150的充电状态SOC是否到达目标值和/或是否经过了预定的充电时间等来判断。

在步骤S7中，在判断为充电已完成的情况下在步骤S8中使充电处理结束，而在充电尚未完成的情况下处理返回至步骤S3。在该情况下在没有在车辆周边再检测到移动物体时处理前进至步骤S4再开始通常输出的充电。

这样，在本实施方式中，在充电时使安装于车辆前后和两侧面的照相机工作来监视周围的非接触送受电***中，在检测到移动物体等的情况下，发送使输电装置减小（或停止）输电电力的指令。

由此，在充电时检测移动物体等向车辆的靠近，能够适当地使输出降低或停止。

［实施方式1的变形例1］

参照图6、图9，首先在按下供电按钮122完成对位等并开始充电处理时，在步骤S11中，控制装置180使周边监视用的照相机120F、120R、121R、121L的工作开始。然后在步骤S12中开始非接触充电。然后在步骤S13中控制装置180通过定期取得照相机120F、120R、121R、121L的图像并求出其差分，判断在车辆100的周边是否存在移动物体。

若在步骤S13中判断为没有移动物体，则处理前进至步骤S17，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S13判断为存在移动物体，则处理前进至步骤S14。

在步骤S14中，控制装置180判断移动物体是否处于靠近中。移动物体的移动方向能够通过图像的差分来求出。在移动物体靠近的情况下，根据差分检测出的物体的大小逐渐变大。

若在步骤S14中判断为移动物体不处于靠近中，则处理前进至步骤S17，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S14中判断为移动物体处于靠近中，则处理前进至步骤S15。

在步骤S15中，控制装置180经由通信单元130对输电装置200发送使充电电力降低的指令。该指令也可以是使充电停止的指令。然后，在步骤S16中，继续与步骤S17相比电力小的小输出的充电。但是在发送了使充电停止的指令的情况下不进行步骤S16的充电。

接着步骤S16或步骤S17的处理，在步骤S18中控制装置180判断向蓄电装置150的充电是否完成。该判断基于蓄电装置150的充电状态SOC是否到达目标值和/或是否经过了预定的充电时间等来判断。

在步骤S18中，判断为充电已完成的情况下在步骤S19中使充电处理结束，而在充电尚未完成的情况下处理返回至步骤S13。在该情况下没有在车辆周边再检测到移动物体时，处理前进至步骤S17再开始通常输出的充电。

这样，在实施方式1的变形例1中，在移动物体处于靠近中时使输电电力降低或停止，而在移动物体远离的情况下执行通常的充电。因此，除了实施方式1起到的效果以外还提高了缩短充电时间的可能性。

［实施方式1的变形例2］

参照图6、图10，首先，在按下供电按钮122完成对位等并开始充电处理时，在步骤S31中控制装置180使周边监视用的照相机120F、120R、121R、121L的工作开始。然后在步骤S32中开始非接触充电。然后在步骤S33中控制装置180通过定期取得照相机120F、120R、121R、121L的图像并求出其差分，判断在车辆100的周边是否存在移动物体。

若在步骤S33判断为没有移动物体，则处理前进至步骤S36，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S33判断为存在移动物体，则处理前进至步骤S34。

在步骤S34中，控制装置180判断移动物体是否处于靠近中。移动物体的移动方向能够通过图像的差分来求出。在移动物体靠近的情况下，根据差分检测出的物体的大小逐渐变大。

若在步骤S34中判断为移动物体不处于靠近中，则处理前进至步骤S36，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S34判断为移动物体处于靠近中，则处理前进至步骤S35。

在步骤S35中，控制装置180经由通信单元130对输电装置200发送使充电电力降低的指令。该指令也可以是使充电停止的指令。然后，在步骤S36中，控制装置180判断移动物体是否已离开画面、即移动物体是否从图7所示的监视区域400消失。

在步骤S37中检测到移动物体离开画面的情况下，处理前进至步骤S38，在没有检测到离开画面的情况下处理前进至步骤S39。

在步骤S38中，控制装置180判断车门是否打开以及车辆的重量是否发生变化中的任一方或者双方。由此，判断已离开画面的移动物体是否进入车辆的室内。车门是否打开能够通过与设在车门的室灯联动的门开闭检测开关123的输出来判断。另外，就车辆的重量是否发生变化而言，能够通过在自动调整车辆的悬架的硬度等的情况下所使用的重量检测传感器125的输出来判断。也可以代替重量检测传感器125而使用设置于座位的就座传感器的输出。重量检测传感器125、就座传感器也能够作为移动物体的监视装置中之一来使用。

在步骤S38中，在检测到车门已打开、和车辆的重量发生变化中的任一方或者双方的情况下，处理前进至步骤S39。另一方面，在步骤S38中均未检测到的情况下，处理前进至步骤S40。在处理前进至步骤S40的情况下，由于存在移动物体进入监视范围的死角的可能性，所以为了慎重起见，控制装置180对高频电源装置210发出充电停止的指令。此外，在处理前进至步骤S39的情况下，由于考虑还确保与输电单元220的距离，所以继续小输出的充电。

接着步骤S36、步骤S39或步骤S40的处理，在步骤S41中控制装置180判断向蓄电装置150的充电是否已完成。该判断基于蓄电装置150的充电状态SOC是否到达目标值和/或是否经过了预定的充电时间等来判断。

在步骤S41中，在判断为已完成充电的情况下在步骤S42中使充电处理结束，而在充电尚未完成的情况下处理返回至步骤S33。在该情况下没有在车辆周边再检测到移动物体时处理前进至步骤S36，再开始通常输出的充电。

这样，在本实施方式1的变形例2中，在移动物体处于靠近中时使输电电力降低，而在移动物体远离的情况下执行通常的充电。另外，在移动物体进入监视范围的死角的可能性高的情况下，为了慎重起见使输电装置200停止输电。因此，除了实施方式1起到的效果，还能提高缩短充电时间的可能性，并进一步降低输电对设备等的不良影响的可能性。

［实施方式2］

在实施方式1中，已说明了在非接触送受电***中通过车辆的控制装置进行车辆周围的移动物体的监视、并进行输电装置的输电电力的控制的例子。该车辆周围的移动物体的监视和输电装置的输电电力的控制也能够在输电装置侧进行。

参照图11，输电装置200A包括：输电单元220、高频电源装置210、通信单元240、监视车辆周围的照相机251～254、和监视ECU256。

车辆100A包括：通信单元130、受电单元110、整流器140、继电器146、电阻144和受电电压计测部（电压传感器）190、对蓄电装置进行充电的充电器142、和控制装置180。

图11所示的结构与图5所示的结构的不同之处在于，没有在车辆100A设置用于监视车辆的周围的照相机，取而代之，在输电装置200A设置用于监视车辆的周围的照相机251～254、和基于照相机251～254的输出来控制高频电源装置210的输电电力的监视ECU256。

图12是用于说明实施方式2的照相机的监视区域的图。

参照图12，在输电装置200A设有配置于监视区域的4个角的照相机251～254。

照相机251的监视区域为区域271，照相机252的监视区域为区域272。照相机253的监视区域为区域273，照相机254的监视区域为区域274。通过4个照相机来监视车辆100A周围的监视区域400A。

在此，当移动物体430A侵入监视区域400A时，通过取得每单位时间所拍摄的图像的差分，能够识别移动物的侵入和移动方向。

此外，虽然在图12示出了照相机为4台的例子，但是在停车场设有某种程度高度的某顶棚的情况下，也能够在顶棚配置1台照相机。

参照图11、图13，首先，在按下图6所示的车辆的供电按钮122完成对位等并开始充电处理时，在步骤S51中监视ECU256使周边监视用的照相机251～254的工作开始。然后在步骤S52中开始非接触充电。然后在步骤S53中监视ECU256通过定期取得照相机251～254的图像并求出其差分，判断在车辆100A的周边是否存在移动物体。

若在步骤S53中判断为没有移动物体，则处理前进至步骤S54，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S53中判断为存在移动物体，则处理前进至步骤S55。

在步骤S55中，监视ECU256使输电装置200A的充电电力降低。使该充电电力降低也可以是使充电停止。然后，在步骤S56中，继续与步骤S54相比电力小的小输出的充电。但是在使充电停止的情况下不进行步骤S56的充电。

接着步骤S54或步骤S56的处理，在步骤S57中监视ECU256判断向蓄电装置150的充电是否完成。该判断基于经由通信单元240从车辆得到的信息、例如表示蓄电装置150的充电状态SOC是否到达目标值的信息和/或表示是否经过了预定的充电时间的信息等来判断。

在步骤S57中，判断为充电已完成的情况下在步骤S58中使充电处理结束，而在充电尚未完成的情况下处理返回至步骤S53。在该情况下没有在车辆周边再检测到移动物体测时处理前进至步骤S54，再开始通常输出的充电。

这样，在实施方式2中，在充电时使设置于非车载的输电装置侧的照相机工作来监视周围的非接触送受电***中，在检测到移动物体等的情况下，使输电装置减小（或停止）输电电力。

［实施方式2的变形例1］

参照图11、图14，首先，在按下图6的车辆的供电按钮122完成对位等并开始充电处理时，在步骤S61中监视ECU256使周边监视用的照相机251～254的工作开始。然后在步骤S62中开始非接触充电。然后在步骤S63中监视ECU256通过定期取得照相机251～254的图像并求出其差分，判断在车辆100A的周边是否存在移动物体。

若在步骤S63中判断为没有移动物体，则处理前进至步骤S67，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S63中判断为存在移动物体，则处理前进至步骤S64。

在步骤S64中，监视ECU256判断移动物体是否处于靠近中。移动物体的移动方向能够通过图像的差分来求出。在移动物体靠近的情况下，根据差分检测的物体的大小逐渐变大。

若在步骤S64中判断为移动物体不处于靠近中，则处理前进至步骤S67，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S64中判断为移动物体处于靠近中，则处理前进至步骤S65。

在步骤S65中，监视ECU256使输电装置200A的充电电力降低。使该充电电力降低也可以是使充电停止。然后，在步骤S66中，继续与步骤S67相比电力小的小输出的充电。但是在使充电停止的情况下不进行步骤S66的充电。

接着步骤S66或步骤S67的处理，在步骤S68中监视ECU256判断向蓄电装置150的充电是否完成。该判断基于经由通信单元240得到的信息、例如表示蓄电装置150的充电状态SOC是否到达目标值的信息和/或表示是否已经过了预定的充电时间的信息等来判断。

在步骤S68中，判断为充电已完成的情况下在步骤S69中使充电处理结束，而在充电尚未完成的情况下处理返回至步骤S63。在该情况下没有在车辆周边再检测到移动物体时，处理前进至步骤S67，再开始通常输出的充电。

这样，在实施方式2的变形例1中，在移动物体处于靠近中时使输电电力降低或停止，而在移动物体远离的情况下执行通常的充电。因此，除了实施方式2起到的效果以外还能提高缩短充电时间的可能性。

［实施方式2的变形例2］

参照图11、图15，首先，在按下图6的车辆的供电按钮122完成对位等并开始充电处理时，在步骤S81中监视ECU256使周边监视用的照相机251～254的工作开始。然后在步骤S82中开始非接触充电。然后在步骤S83中监视ECU256通过定期取得照相机251～254的图像并求出该差分，判断在车辆100A的周边是否存在移动物体。

若在步骤S83中判断为没有移动物体，则处理前进至步骤S86，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S83中判断为存在移动物体，则处理前进至步骤S84。

在步骤S84中，监视ECU256判断移动物体是否处于靠近中。移动物体的移动方向能够通过图像的差分来求出。在移动物体靠近的情况下，根据差分检测的物体的大小逐渐变大。

若在步骤S84中判断为移动物体不处于靠近中，则处理前进至步骤S86，继续通常输出的充电。另一方面，若在步骤S84中判断为移动物体处于靠近中，则处理前进至步骤S85。

在步骤S85中，监视ECU256使输电装置200A的充电电力降低。使该充电电力降低也可以是使充电停止。然后，在步骤S86中，监视ECU256判断移动物体是否已离开画面、即移动物体是否从图12所示的监视区域400A消失。

在步骤S87中检测到移动物体已离开画面的情况下，处理前进至步骤S88，在未检测到离开画面的情况下处理前进至步骤S89。

在步骤S88中，监视ECU256判断车门是否已打开。车门是否已打开能够通过照相机251～254的图像中车辆100A的一部分已活动来检测。此外，也可以在车辆100A中由门开闭检测开关123检测车门已打开这样的信息并经由通信单元240得到该信息。通过步骤S88的处理，判断已离开画面的移动物体是否进入车辆的室内。

在步骤S88中，在检测到车门已打开的情况下，处理前进至步骤S89。另一方面，在步骤S88中，在未检测到车门打开的情况下，处理前进至步骤S90。在处理前进至步骤S90的情况下，由于存在移动物体进入监视范围的死角的可能性，所以为了慎重起见，监视ECU256对高频电源装置210发出充电停止的指令。此外，在处理前进至步骤S89的情况下，由于考虑还确保与输电单元220的距离，所以继续小输出的充电。

接着步骤S86、步骤S89或者步骤S90的处理，在步骤S91中监视ECU256判断向蓄电装置150的充电是否已完成。该判断基于经由通信单元240得到的信息、例如蓄电装置150的充电状态SOC是否到达目标值和/或是否经过了预定的充电时间等的信息来判断。

在步骤S91中，判断为充电已完成的情况下在步骤S92中使充电处理结束，而在充电尚未完成的情况下处理返回至步骤S83。在该情况下，没有在车辆周边再检测到移动物体时，处理前进至步骤S86，再开始通常输出的充电。

这样，在本实施方式2的变形例2中，在移动物体处于靠近中时使输电电力降低，而在移动物体远离的情况下执行通常的充电。另外，在移动物体进入监视范围的死角的可能性高的情况下，为了慎重起见，使输电装置200A停止输电。因此，除了实施方式2起到的效果以外还提高了缩短充电时间的可能性，并且进一步降低了输电对设备等的不良影响的可能性。

［移动物体的监视装置的其他的变形例］

图16是用于说明移动物体的监视装置的其他的变形例1的图。如图16所示，也可以在车辆100的侧面设置热感照相机450，检测移动物体向输电单元220和受电单元110附近的靠近。此外，热感照相机450不一定设在车辆侧，也可以如图12说明的那样配置成设置在停车场的照相机251～254。

也可以代替实施方式1或者2的监视照相机等而使用热感照相机450，或者将热感照相机450与监视照相机等组合使用。

图17是用于说明移动物体的监视装置的其他的变形例2的图。如图17所示，预先在受电单元220的附近设置重量传感器452。然后，在移动物体置于受电单元220上的情况下重量传感器452检测到重量变化。此外，也可以设置重量传感器以检测比受电单元220宽阔的车辆周边的区域的重量变化。

也可以代替实施方式1或者2的监视照相机等而使用重量传感器452，或者将重量传感器452与监视照相机等组合使用。

此外，在本实施方式中，虽然在图2、图5、图6、图11等中示出了包括初级自谐振线圈、初级线圈、次级自谐振线圈、次级线圈的例子，但是本申请发明并不限定于这样的结构，也能够适用于不是通过电磁感应进行次级自谐振线圈和次级线圈之间的输电和/或初级线圈和初级自谐振线圈之间的输电的结构。即，在车辆的受电和/或向车辆的输电中使用共振方式的结构即可，也能够适用于在共振方式的送受电的路径上没有用于进行基于电磁感应的送受电的线圈的结构。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而并不是限制性内容。本发明的范围并不是通过上述的说明来表示，而是通过权力要求来表示，与权利要求等同的意思以及权利要求范围内的所有变更都包含在本发明中。

Claims

1.一种非接触受电装置，具备：

受电部（110），从车辆（100）外部的输电装置（200）以非接触的方式接受电力；和

控制装置（180），控制所述输电装置的输电电力，

所述控制装置基于对所述车辆周边进行了监视的监视结果、和对乘员向所述车辆的乘坐进行了检测的乘员检测结果，控制所述输电电力。

2.如权利要求1所述的非接触受电装置，

所述控制装置在所述监视结果表示移动物体向所述车辆靠近的情况下使所述输电装置降低所述输电电力。

3.如权利要求2所述的非接触受电装置，

所述非接触受电装置还具备：

监视部（120F、120R、121R、121L），对所述车辆周边的监视区域进行监视并将所述监视结果输出至所述控制装置；和

乘车检测部（123、125），对所述乘员是否乘坐所述车辆进行检测，

所述控制装置在基于所述监视部的输出检测到所述移动物体向所述车辆靠近之后，在检测到所述移动物体移动至非监视区域的情况下，通过所述乘车检测部检测所述乘员是否乘坐所述车辆。

4.如权利要求3所述的非接触受电装置，

所述控制装置在检测到所述移动物体向所述车辆靠近之后，在所述移动物体移动至所述非监视区域的情况下，在检测到所述乘员乘坐车辆时使所述输电装置继续输电，在没有检测到所述乘员乘坐车辆时使所述输电装置中止输电。

5.如权利要求3所述的非接触受电装置，

所述监视部是取得所述监视区域的图像的照相机、取得所述监视区域的温度的热感照相机、或通过超声波、电波、光、重量变化中的任一方来检测所述监视区域有无所述移动物体的监视装置，

所述乘车检测部检测所述车辆的门的开闭和所述车辆的重量的变化中的至少任一方。

6.如权利要求1～5中任一项所述的非接触受电装置，

所述受电部和所述输电装置通过电磁共振以非接触的方式进行电力的传输。

7.一种非接触输电装置，具备：

输电装置（220），向车辆的受电部以非接触的方式输送电力；和

控制装置（256），控制所述输电装置的输电电力，

所述控制装置基于对所述车辆周边进行了监视的监视结果、和对乘员向所述车辆的乘车进行了检测的乘员检测结果，控制所述输电电力。

8.如权利要求7所述的非接触输电装置，

9.如权利要求8所述的非接触输电装置，

所述非接触输电装置还具备监视部（251～254），所述监视部（251～254）对所述车辆周边的监视区域进行监视并将所述监视结果输出至所述控制装置，

所述控制装置在基于所述监视部的输出检测到所述移动物体向所述车辆靠近之后，在检测到所述移动物体移动至非监视区域的情况下，通过所述监视部检测所述乘员是否乘坐所述车辆。

10.如权利要求9所述的非接触输电装置，

11.如权利要求9所述的非接触输电装置，

所述监视部是取得所述监视区域的图像的照相机、取得所述监视区域的温度的热感照相机、或通过超声波、电波、光、重量变化中的任一方来检测所述监视区域有无所述移动物体的监视装置。

12.如权利要求7～11中任一项所述的非接触输电装置，

13.一种非接触送受电***，具备：

车辆外部的输电装置（220）；

受电部（110），搭载于所述车辆，从所述输电装置以非接触的方式接受电力；和

控制装置（180；256），控制所述输电装置的输电电力，

14.如权利要求13所述的非接触送受电***，

15.如权利要求13或14所述的非接触送受电***，