CN103211649A - 一种氩气控制方法、控制器、控制装置及高频氩气电刀 - Google Patents

一种氩气控制方法、控制器、控制装置及高频氩气电刀 Download PDF

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CN103211649A CN2013101501760A CN201310150176A CN103211649A CN 103211649 A CN103211649 A CN 103211649A CN 2013101501760 A CN2013101501760 A CN 2013101501760A CN 201310150176 A CN201310150176 A CN 201310150176A CN 103211649 A CN103211649 A CN 103211649A
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Abstract

本发明公开了一种氩气控制方法、控制器、控制装置及高频氩气电刀,该氩气控制方法应用于氩气控制装置中,所述氩气控制装置包括与减压阀通过管路相连的比例阀,该方法包括:获取高频氩气电刀的主控装置的当前工作参数;依据所述当前工作参数确定得出目标流量值;依据所述目标流量值确定第一控制值;生成包含所述第一控制值的第一控制信号;发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值对应的开度。在本发明中,由于比例阀连续可控,通过控制器控制比例阀的开度,实现了氩气流量的连续调节,使得能够根据当前工作参数输出准确的氩气流量值。

Description

一种氩气控制方法、控制器、控制装置及高频氩气电刀
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,更具体的说是涉及一种氩气控制方法、控制器、控制装置及高频氩气电刀。
背景技术
高频氩气电刀是一种取代机械手术刀进行组织切割的医疗器械,一般由氩气控制装置、主控装置、高压功放装置和负极板阻抗测量装置组成,在使用时,由氩气流量控制装置控制输出氩气的流量大小,高压功效装置在主控装置的控制下产生高频高压,作用到病人的肌体部位,并在氩气的保护下,实现对肌体的有效切割。
而现有的氩气流量控制装置一般由氩气瓶、与氩气瓶相连的减压阀,与减压阀相连的多个并联的电磁阀和与多个并联的电磁阀相连的控制器组成,其中,氩气瓶、减压阀和电磁阀之间采用管路连接,电磁阀与控制器采用电气连接,控制器通过主控装置获取高频电刀的当前工作参数,并依据当前工作参数控制电磁阀导通或关断,从而达到输出不同流量的氩气的目的,但是由于电磁阀为步进式,使得只能输出几种固定的氩气流量值,因此,采用现有的氩气流量控制模块并不能实现氩气流量的连续调节,进而不能输出准确的氩气流量值。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种氩气控制方法、控制器、控制装置及高频氩气电刀,以解决现有技术中氩气控制模块不能实现氩气流量的连续调节,进而不能输出准确的氩气流流量值的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种氩气控制方法,应用于氩气控制装置中,所述氩气控制装置包括与减压阀通过管路相连的比例阀,该方法包括:
获取高频氩气电刀的主控装置的当前工作参数;
依据所述当前工作参数确定得出目标流量值;
依据所述目标流量值确定第一控制值;
生成包含所述第一控制值的第一控制信号;
发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值对应的开度。
优选地,所述方法还包括:
获取当前氩气流量值;
比较所述目标流量值和所述当前氩气流量值,依据比较结果确定第二控制值;
依据所述目标流量值确定与所述目标流量值相对应的最大控制值和最大限度值;
比较所述第二控制值与所述最大控制值的大小;
当所述第二控制值小于等于所述最大控制值时,生成包含第二控制值的第二控制信号,发送所述第二控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第二控制值对应的开度;
当所述第二控制值大于所述最大控制值时,生成包含所述最大限度值的第三控制信号;
发送所述第三控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述最大限度值相对应的开度,以对所述氩气控制装置内的管路进行清理。
优选地,所述方法还包括:
当发送所述第三控制信号给所述比例阀时,开始进行计时;
当计时达到预设时间时,再次获取当前氩气流量值;
比较所述目标流量值和再次获取的当前氩气流量值,依据比较结果确定第四控制值;
比较所述第四控制值与所述最大控制值的大小;
当所述第四控制值小于等于所述最大控制值时,生成包含第四控制值的第四控制信号,发送所述第四控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第四控制值对应的开度;
当所述第四控制值大于所述最大控制值,则进行报警指示。
一种控制器,应用于氩气控制装置中,包括:
获取单元,所述获取单元包括第一获取模块,所述第一获取模块用于获取高频氩气电刀的主控装置的当前工作参数;
确定单元,所述确定单元包括第一确定模块和第二确定模块,所述第一确定模块用于依据所述当前工作参数确定得出目标流量值;所述第二确定模块用于依据所述目标流量值确定第一控制值;
生成单元,所述生成单元包括第一生成模块,所述第一生成模块用于生成包含第一控制值的第一控制信号;
发送单元,所述发送单元包括第一发送模块,所述第一发送模块用于发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值对应的开度。
优选地,所述控制器还包括比较单元;所述比较单元包括第一比较模块和第二比较模块,所述获取单元还包括第二获取模块,所述确定单元还包括第三确定模块和第四确定模块,所述生成单元还包括第二生成模块,所述发送单元还包括第二发送模块,则:
第二获取模块用于获取当前氩气流量值;
所述第一比较模块用于比较所述目标流量值和所述当前氩气流量值;
第三确定模块用于依据比较结果确定第二控制值;
第四确定模块用于依据所述目标流量值确定与所述目标流量值相对应的最大控制值和最大限度值;
第二比较模块用于比较所述第二控制值与所述最大控制值的大小;
第二生成模块用于当所述第二控制值小于等于所述最大控制值时生成包含第二控制值的第二控制信号;
第二发送模块用于发送所述第二控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第二控制值对应的开度。
优选地,所述生成单元还包括第三生成模块,发送单元还包括第三发送模块,则:
所述第三生成模块用于当所述第二控制值大于所述最大控制值时,生成包含所述最大限度值的第三控制信号;
第三发送模块用于发送所述第三控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述最大限度值相对应的开度。
优选地,所述控制器还包括计时单元和报警单元;
所述计时单元,用于当所述第三发送模块发送所述第三控制信号给所述比例阀时,开始进行计时;
所述第二获取模块用于当计时达到预设时间时,再次获取当前氩气流量值;
所述第一比较模块用于比较所述目标流量值和再次获取的当前氩气流量值;
所述第三确定模块用于依据比较结果确定第四控制值;
所述第二比较模块用于比较所述第四控制值与所述最大控制值的大小;
所述第二生成模块用于当所述第四控制值小于等于所述最大控制值时生成包含第四控制值的第四控制信号;
所述第二发送模块用于发送所述第四控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第四控制值对应的开度;
所述报警单元用于当所述第四控制值大于所述最大控制值,则进行报警指示。
一种氩气控制装置,应用于高频氩气电刀中,包括与减压阀相连的比例阀,与比例阀相连的如权利要求5~8任一项所述的控制器。
优选地,该控制装置还包括分别与所述比例阀和所述控制器相连的,采集当前氩气流量的流量传感器。
一种高频氩气电刀,包括如上所述的氩气控制装置。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种氩气控制方法、控制器、控制装置及高频氩气电刀,其中氩气控制装置包括与减压阀相连的比例阀,在该控制方法中,控制器可以根据从高频氩气电刀的主控装置获取的当前工作参数确定得出目标流量值,并依据所述目标流量值确定第一控制值,生成包含所述第一控制值的第一控制信号,发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值对应的开度,由于比例阀连续可控,通过控制器控制比例阀的开度,实现了氩气流量的连续调节,使得能够根据当前工作参数输出准确的氩气流量值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种氩气控制方法的第一个实施例的流程示意图;
图2为本发明一种氩气控制方法的第二个实施例的流程示意图;
图3为本发明一种氩气控制方法的第三个实施例的流程示意图;
图4为本发明一种控制器的第一个实施例的结构示意图;
图5为本发明一种控制器的第二个实施例的结构示意图;
图6为本发明一种控制器的第三个实施例的结构示意图;
图7为本发明一种氩气控制装置的第一个实施例的结构示意图;
图8为本发明一种氩气控制装置的第二个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,示出了本发明一种氩气控制方法的第一个实施例的流程示意图,该方法应用于氩气控制装置中,其中,该氩气控制装置可以包括该氩气瓶、与所述氩气瓶通过管路相连的减压阀、与所述减压阀通过管路相连的比例阀和与所述比例阀通过电气连接的控制器。
该方法的步骤可以如下所示:
步骤101:获取高频氩气电刀的主控装置的当前工作参数;
其中,高频氩气电刀一般由氩气控制装置、主控装置、高压功放装置和负极板阻抗装置等部分组成,其中,主控装置内汇总有高频氩气电刀的各种工作参数,氩气控制装置与主控模块相连,该氩气控制装置的控制器用于获取主控装置的当前工作参数,所述当前工作参数为高频氩气电刀进行工作时的各种技术参数。
步骤102:依据所述当前工作参数确定得出目标流量值;
控制器内存储有临床流量数据库,所述临床流量数据库内存储有不同的工作参数和与其相对应的目标流量值,当控制器获取得到当前工作参数后,可以通过调用临床流量数据库,从而得到与当前工作参数所对应的目标流量值。
具体的,可以根据实际临床试验数据将不同的工作参数和与其相对应的目标流量值整理成数据表格存储在临床流量数据库中,或者将其整理出相应的数据矩阵、拟合曲线等,进而将工作参数与目标流量值以函数表达式的方式体现出来,例如,设工作参数X=(X1、X2、X3,…),目标流量值F,则F=f(X),具体的,可以依据实际临床试验选择不同的函数表达式。
步骤103:依据所述目标流量值确定第一控制值;
不同的流量值对应不同的控制值,并存储在控制器内,当确定出某一目标流量值时,则控制器可以根据该目标流量值确定与其相对应的第一控制值。
步骤104:生成包含所述第一控制值的第一控制信号;
当控制器确定第一控制值后,会生成相应的包含第一控制值的第一控制信号,例如,包含某一电压值的电压信号。
步骤105:发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值对应的开度。
当第一控制信号作用于比例阀时,比例阀会开启与第一控制值相对应开度,以使得氩气控制装置的管路内输出的氩气流量与当前工作参数相对应。
在本实施例中,氩气控制装置包括与减压阀相连的比例阀,在该控制方法中,控制器可以根据从高频氩气电刀的主控装置获取的当前工作参数确定得出目标流量值,并依据所述目标流量值确定第一控制值,生成包含所述第一控制值的第一控制信号,发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值对应的开度,由于比例阀连续可控,使得可以通过控制器控制比例阀的开度以实现对氩气流量的连续调节,使得能够根据当前工作参数输出准确的氩气流量值。
参见图2,示出了本发明一种氩气控制方法的第二个实施例的流程示意图,其中,该氩气控制方法应用于氩气控制装置中,与上述氩气控制装置的区别在于,该氩气控制装置还包括分别与所述比例阀和所述控制器相连的流量传感器,所述流量传感器与所述比例阀通过管路相连,与所述控制器采用电气连接,所述流量传感器用于采集流过管路的当前氩气流量,则该方法可以包括以下步骤:
步骤201:获取高频氩气电刀的主控装置的当前工作参数;
步骤202:依据所述当前工作参数确定得出目标流量值;
步骤203:依据所述目标流量值确定第一控制值;
步骤204:生成包含第一控制值的第一控制信号;
步骤205:发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值相对应的开度;
步骤206:获取当前氩气流量值;
控制器可以获取流量传感器采集的当前氩气流量值。
步骤207:比较所述目标流量值与所述当前氩气流量值,依据比较结果确定第二控制值;
当控制器获取当前氩气流量值后,将当前氩气流量值与目标流量值进行比较,并根据PID控制算法得出比较结果,依据比较结果确定相应的第二控制值,具体的,当所述当前氩气流量值大于目标流量值时,最终确定的第二控制值会使得比例阀的开度减小,进而使得输出的氩气流量减小,以趋近目标流量值;当所述当前氩气流量值小于目标流量值时,最终确定的第二控制值会使得比例阀的开度增大,进而使得输出的氩气流量增大,以趋近目标流量值。
步骤208:依据所述目标流量值确定与所述目标流量值相对应的最大控制值和最大限度值;
控制器可以根据目标流量值确定一个最大控制值和一个最大限度值,在比例阀开启与该最大控制值相对应的开度下时,输出的氩气流量为在目标流量值的基础上允许输出的最大流量值;当控制器输出的控制值大于该最大控制值时,则说明该氩气控制装置内的管路发生了堵塞,即需要将比例阀的开度开启到某一极限值,以进行管路清理,即在比例阀开启到最大极限值所对应的开度下时,能够通过输出的氩气对管路进行清理;例如,最大控制值可以为在目标流量值所对应第一控制值的基础上增加百分之五后的控制值,最大极限值可以为在目标流量值所对应的第一控制值的基础上增加百分之二十后的控制值。
步骤209:判断所述第二控制值是否大于所述最大控制值,当所述第二控制值大于所述最大控制值时,则进入步骤212;当所述第二控制值小于或等于所述最大控制值时,进入步骤210;
最大控制值为判断该氩气控制装置的管路是否发生堵塞现象的标准,当第二控制值小于等于最大控制值时,则说明氩气控制装置内的管路没有发生堵塞现象;当第二控制值大于最大控制值时,则说明氩气控制装置内的管路发生了堵塞现象,此时,则需要对管路进行清理。
步骤210:生成包含第二控制值的第二控制信号;
步骤211:发送所述第二控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第二控制值对应的开度;
当管路没有发生堵塞时,则可以根据第二控制信号控制比例阀开启与第二控制值对应的开度,以实现精确的调节输出的氩气流量值。
步骤212:生成包含最大限度值的第三控制值;
步骤213:发送所述第三控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与最大限度值相对应的开度。
当所述第二控制值大于所述最大控制值时,则说明该氩气控制装置内的管路发生了堵塞,此时需要对管路进行清理,在这种情况下,通过发送第三控制信号控制比例阀开度开启到与最大限度值相对应的开度,以使得输出的氩气流量瞬时增大,以对氩气控制装置内的管路进行清理。
在本实施例中,通过获取当前氩气流量值并与目标流量值进行比较,以依据比较结果确定第二控制值,控制比例阀开启到与第二控制值相对应的开度,进一步保证了输出氩气流量值的准确性。此外,该控制方法还能够自动实现检测该氩气控制装置内的管路是否发生堵塞现象,并且,在检测到管路堵塞时,能够及时的进行清理,不需要人工检测和清理,提高了使用的便捷性。
当对氩气控制装置内的管路清理完成后,控制器可以进一步的判断管路是否清理成功,参见图3,示出了本发明一种氩气控制方法第三个实施例的流程示意图,与上述氩气控制方法的第二实施例的不同之处在于,该方法还包括以下步骤:
步骤314:当发送所述第三控制信号给所述比例阀时,开始进行计时;
当发送第三控制信号给所述比例阀时,比例阀会开启与最大限度值相对应的开度,开始进行管路清理,控制器进行计时。
步骤315:当计时达到预设时间时,再次获取当前氩气流量值;
控制器内设置有预设时间,所述预设时间为进行管理清理的时间,可以根据实际需求进行设定,当达到预设时间时,控制器可以再次获取流量传感器采集的当前氩气流量值,以判断管路清理是否成功。
步骤316:比较所述目标流量值和再次获取的当前氩气流量值,依据比较结果确定第四控制值;
当控制器再次获取当前氩气流量值后,将当前氩气流量值与目标流量值进行比较,并根据PID控制算法确定相应的第四控制值。
步骤317:判断所述第四控制值是否大于所述最大控制值,当所述第四控制值大于所述最大控制值时,则进入步骤320;当所述第四控制值小于或等于所述最大控制值时,进入步骤318,
控制器通过比较第四控制与最大控制值的大小,判断该氩气控制装置内的管路是否清理成功。
步骤318:生成包含第四控制值的第四控制信号;
当第四控制值小于等于最大控制值时,说明该氩气控制装置内的管路已经清理成功,则可以通过发送第四控制信号去控制比例阀。
步骤319:发送所述第四控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第四控制值对应的开度。
当管路清理成功后,则控制器会控制比例阀开启与第四控制值对应的开度,以实现精确的调节输出的氩气流量。
步骤320:进行报警指示;
当第四控制值大于最大控制值时,说明该氩气控制装置内的管路清理失败,则进行报警指示,以便通知用户及时进行管路清理和维修。
当然,作为判断管路是否清理成功的另一种实现方式,当发送所述第三控制信号给所述比例阀时,开始进行计时后,控制器可以实时的获取流量传感器采集的当前流量值,以实时的判断管路清理是否成功。
在本实施例中,控制器可以自行检测管路是否清理成功,并能够在管路清理失败时进行报警指示,不需人工进行检测,进一步提高了氩气控制装置的操作性和使用便捷性。
参见图4,示出了本发明一种控制器的第一个实施例的结构示意图;该控制器,应用于氩气控制装置,可以包括:获取单元100、确定单元200、生成单元300和发送单元400,其中,所述获取单元100可以包括第一获取模块101,所述确定单元200可以包括第一确定模块201和第二确定模块202,所述生成单元300可以包括第一生成模块301,所述发送单元400可以包括第一发送模块401,具体的:
所述第一获取模块101用于获取高频氩气电刀的主控装置的当前工作参数;
所述第一确定模块201用于依据所述当前工作参数确定得出目标流量值;
所述第二确定模块202用于依据所述目标流量值确定第一控制值;
所述第一生成模块301用于生成包含第一控制值的第一控制信号;
所述第一发送模块401用于发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值对应的开度。
在本实施例中,由于比例阀连续可控,控制器能够根据当前工作参数,最终控制比例阀开启相应的开度,使得能够输出准确的氩气流量,且实现了氩气流量的连续调节。
参见图5,示出了本发明一种控制器的第二个实施例的结构示意图;与上述实施例的区别之处在于,该控制器还包括可以比较单元500,所述比较单元500包括第一比较模块501和第二比较模块502;所述获取单元还可以包括第二获取模块102,所述确定单元200还可以包括第三确定模块203和第四确定模块204,所述生成单元300还可以包括第二生成模块302,所述发送单元400还可以包括第二发送模块402,则:
第二获取模块102用于获取当前氩气流量值;
所述第一比较模块501用于比较所述目标流量值和所述当前氩气流量值;
第三确定模块203用于依据比较结果确定第二控制值;
第四确定模块204用于依据所述目标流量值确定与所述目标流量值相对应的最大控制值和最大限度值;
第二比较模块502用于比较所述第二控制值与所述最大控制值的大小;
第二生成模块302用于当所述第二控制值小于等于所述最大控制值时生成包含第二控制值的第二控制信号;
第二发送模块402用于发送所述第二控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第二控制值对应的开度。
在该控制器中,所述生成单元300还可以包括第三生成模块303,发送单元400还可以包括第三发送模块403,则:
所述第三生成模块303用于当所述第二控制值大于所述最大控制值时,生成包含所述最大限度值的第三控制信号;
第三发送模块403用于发送所述第三控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述最大限度值相对应的开度。
在本实施例中,控制器可以通过获取当前氩气流量值并与目标流量值进行比较,以依据比较结果确定第二控制值,控制比例阀开启到与第二控制值相对应的开度,进一步保证了输出氩气流量值的准确性。此外,该控制器还能够自动实现检测该氩气控制装置内的管路是否发生堵塞现象,并且,能够及时的进行清理,不需要人工检测和清理,提高了使用的便捷性。
参见图6,示出了本发明一种控制器的第三个实施例的结构示意图;与本发明所公开的控制器的第二个实施例的不同之处在于,该控制器还可以包括计时单元600和报警单元700;
所述计时单元600,用于当所述第三发送模块403发送所述第三控制信号给所述比例阀时,开始进行计时;
所述第二获取模块102用于当计时达到预设时间时,再次获取当前氩气流量值;
所述第一比较模块501用于比较所述目标流量值和再次获取的当前氩气流量值;
所述第三确定模块203用于依据比较结果确定第四控制值;
所述第二比较模块502用于比较所述第四控制值与所述最大控制值的大小;
所述第二生成模块302用于当所述第四控制值小于等于所述最大控制值时生成包含第四控制值的第四控制信号;
所述第二发送模块402用于发送所述第四控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第四控制值对应的开度。
所述报警单元700用于当所述第四控制值大于所述最大控制值,则进行报警指示。
在本实施例中,控制器可以自行检测管路是否清理成功,并能够在管路清理失败时进行报警指示,不需人工进行检测管路清理是否成功,进一步提高了氩气控制装置的操作性和使用便捷性。
参见图7,示出了本发明一种氩气控制装置的第一个实施例的结构示意图,该氩气控制装置可以包括氩气瓶10、减压阀20、比例阀30和上述实施例所描述的控制器40;
其中,所述氩气瓶10通过管路与所述减压阀20相连,所述减压阀20通过管路与所述比例阀30相连,所述比例阀30与所述控制器40采用电气连接。在该控制装置中,控制器4可以控制比例阀开启相应的开度,具体介绍可参见上述说明,在此不再一一赘述。
在本实施例中,由于比例阀连续可控,使得可以通过控制器控制比例阀的开度以实现对氩气流量的连续调节,使得能够根据当前工作参数输出准确的氩气流量值。
参见图8,示出了本发明一种氩气控制装置的第二个实施例的结构示意图,与上述实施例不同之处在于,该氩气控制装置还可以包括流量传感器50,所述流量传感器50分别与所述比例阀30和所述控制器40相连,其中,流量传感器50和比例阀30之间采用管路相连,流量传感器50与控制器40之间采用电气连接,具体的工作原理可参见上述说明。
在本实施例中,所述流量传感器用于采集该通过该氩气控制装置内的管路输出的氩气流量,控制器可以通过获取流量传感器采用当前氩气流量进一步的控制比例阀的开度,实现对输出氩气流量的连续调节;
此外,该控制器还能够判断该氩气控制装置内的管路是否发生堵塞现象,并在发送堵塞现象时,自动进行管路清理,且还可以用于判断管路清理是否成功,使得不需要人工检测和清理,提高了使用的便捷性;
且,在该氩气控制装置中,由于采用单一比例阀即可实现对氩气流量的连续调节,使得管路分支少,进而减少了管路间的接头,解决了现有技术中采用多个电磁阀而使得管路分支多、接头多,而容易造成氩气泄漏的问题。
本发明还公开了一种高频氩气电刀,该高频氩气电刀包括上述所述的氩气控制装置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种氩气控制方法,应用于氩气控制装置中,其特征在于,所述氩气控制装置包括与减压阀通过管路相连的比例阀,该方法包括:
获取高频氩气电刀的主控装置的当前工作参数;
依据所述当前工作参数确定得出目标流量值;
依据所述目标流量值确定第一控制值;
生成包含所述第一控制值的第一控制信号;
发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值对应的开度。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取当前氩气流量值;
比较所述目标流量值和所述当前氩气流量值,依据比较结果确定第二控制值;
依据所述目标流量值确定与所述目标流量值相对应的最大控制值和最大限度值;
比较所述第二控制值与所述最大控制值的大小;
当所述第二控制值小于等于所述最大控制值时,生成包含第二控制值的第二控制信号,发送所述第二控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第二控制值对应的开度;
当所述第二控制值大于所述最大控制值时,生成包含所述最大限度值的第三控制信号;
发送所述第三控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述最大限度值相对应的开度,以对所述氩气控制装置内的管路进行清理。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当发送所述第三控制信号给所述比例阀时,开始进行计时;
当计时达到预设时间时,再次获取当前氩气流量值;
比较所述目标流量值和再次获取的当前氩气流量值,依据比较结果确定第四控制值;
比较所述第四控制值与所述最大控制值的大小;
当所述第四控制值小于等于所述最大控制值时,生成包含第四控制值的第四控制信号,发送所述第四控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第四控制值对应的开度;
当所述第四控制值大于所述最大控制值,则进行报警指示。
4.一种控制器,应用于氩气控制装置中,其特征在于,包括:
获取单元,所述获取单元包括第一获取模块,所述第一获取模块用于获取高频氩气电刀的主控装置的当前工作参数;
确定单元,所述确定单元包括第一确定模块和第二确定模块,所述第一确定模块用于依据所述当前工作参数确定得出目标流量值;所述第二确定模块用于依据所述目标流量值确定第一控制值;
生成单元,所述生成单元包括第一生成模块,所述第一生成模块用于生成包含第一控制值的第一控制信号;
发送单元,所述发送单元包括第一发送模块,所述第一发送模块用于发送所述第一控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第一控制值对应的开度。
5.根据权利要求4所述的控制器,其特征在于,所述控制器还包括比较单元;所述比较单元包括第一比较模块和第二比较模块,所述获取单元还包括第二获取模块,所述确定单元还包括第三确定模块和第四确定模块,所述生成单元还包括第二生成模块,所述发送单元还包括第二发送模块,则:
第二获取模块用于获取当前氩气流量值;
所述第一比较模块用于比较所述目标流量值和所述当前氩气流量值;
第三确定模块用于依据比较结果确定第二控制值;
第四确定模块用于依据所述目标流量值确定与所述目标流量值相对应的最大控制值和最大限度值;
第二比较模块用于比较所述第二控制值与所述最大控制值的大小;
第二生成模块用于当所述第二控制值小于等于所述最大控制值时生成包含第二控制值的第二控制信号;
第二发送模块用于发送所述第二控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第二控制值对应的开度。
6.根据权利要求5所述的控制器,其特征在于,所述生成单元还包括第三生成模块,发送单元还包括第三发送模块,则:
所述第三生成模块用于当所述第二控制值大于所述最大控制值时,生成包含所述最大限度值的第三控制信号;
第三发送模块用于发送所述第三控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述最大限度值相对应的开度。
7.根据权利要求6所述的控制器,其特征在于,所述控制器还包括计时单元和报警单元;
所述计时单元,用于当所述第三发送模块发送所述第三控制信号给所述比例阀时,开始进行计时;
所述第二获取模块用于当计时达到预设时间时,再次获取当前氩气流量值;
所述第一比较模块用于比较所述目标流量值和再次获取的当前氩气流量值;
所述第三确定模块用于依据比较结果确定第四控制值;
所述第二比较模块用于比较所述第四控制值与所述最大控制值的大小;
所述第二生成模块用于当所述第四控制值小于等于所述最大控制值时生成包含第四控制值的第四控制信号;
所述第二发送模块用于发送所述第四控制信号给所述比例阀,以控制所述比例阀开启与所述第四控制值对应的开度;
所述报警单元用于当所述第四控制值大于所述最大控制值,则进行报警指示。
8.一种氩气控制装置,应用于高频氩气电刀中,其特征在于,包括与减压阀相连的比例阀,与比例阀相连的如权利要求4~7任一项所述的控制器。
9.根据权利要求8所述的控制装置,其特征在于,该控制装置还包括分别与所述比例阀和所述控制器相连的,采集当前氩气流量的流量传感器。
10.一种高频氩气电刀,其特征在于,包括如权利要求8~9所述的氩气控制装置。
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