CN103211607B - X光机及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种X光机及其控制方法和装置。其中，X光机的控制方法包括:控制X光机输出预设剂量的X射线;检测目标图像的质量值;比较检测质量值与第一预设值和第二预设值的大小;在比较出检测质量值大于或等于第一预设值，并且小于或等于第二预设值的情况下，控制X光机停止输出X射线;在比较出检测质量值小于第一预设值的情况下，增大预设剂量，并重新控制X光机输出增大后的预设剂量的X射线;以及在比较出检测质量值大于第二预设值的情况下，减小预设剂量，并重新控制X光机输出减小后的预设剂量的X射线。通过本发明，解决了现有技术中的问题，达到了控制X光机按照实际需要输出合适剂量的X射线、减少X光对医生和病人的辐射。

Description

X光机及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及X光领域，具体而言，涉及一种X光机及其控制方法和装置。

背景技术

目前，由于做手术透视或拍片的需要，医生对X光机提出了更高的需要，不仅需要X光机在更短的时间内成像，而且还需要最佳的图像质量。这样不仅让医生在最短的时间得到最佳的图像，而且也会减少X光对医生和病人的辐射。如何控制X光机在尽量短的时间内输出最合适剂量的X射线成为亟待解决的问题。

针对现有技术中难以控制X光机在尽量短的时间内输出最合适剂量的X射线的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种X光机及其控制方法和装置，以解决现有技术中难以控制X光机在尽量短的时间内输出最合适剂量的X射线的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种X光机的控制方法，包括:步骤S11:控制X光机输出预设剂量的X射线;步骤S12:检测目标图像的质量值，其中，目标图像为在X光机照射下的成像;步骤S13:比较检测质量值与第一预设值和第二预设值的大小，其中，检测质量值为检测到的目标图像的质量值;步骤S14:在比较出检测质量值大于或等于第一预设值，并且小于或等于第二预设值的情况下，控制X光机停止输出X射线;步骤S15:在比较出检测质量值小于第一预设值的情况下，增大预设剂量，并返回步骤S11;以及步骤S16:在比较出检测质量值大于第二预设值的情况下，减小预设剂量，并返回步骤S11。

进一步地，检测目标图像的质量值包括:检测目标图像的亮度值;以及将亮度值转换为电压值，得到检测质量值。

进一步地，X光机中存储有多个断点及与多个断点相对应的剂量，其中，多个断点中第n断点对应的剂量小于多个断点中第n+1断点对应的剂量，n为正整数，控制X光机输出预设剂量的X射线包括:控制X光机输出与预设断点相对应剂量的X射线，其中，预设断点相对应的剂量为预设剂量，增大预设剂量包括:将预设断点的断 点值加1，减小预设剂量包括:将预设断点的断点值减1。

进一步地，在比较出检测质量值大于或等于第一预设值，并且小于或等于第二预设值的情况下，控制X光机停止输出X射线包括:比较检测质量值与第三预设值和第四预设值的大小，其中，第三预设值大于第一预设值，并且小于第四预设值，第四预设值小于第二预设值;在比较出检测质量值大于或等于第三预设值，并且小于或等于第四预设值的情况下，控制X光机停止输出X射线;以及在比较出检测质量值小于第三预设值的情况下，或在比较出检测质量值大于第四预设值的情况下，调节预设剂量，并控制X光机输出调节后的预设剂量的X射线，以及然后控制X光机停止输出X肘线。

进一步地，调节预设剂量包括:按照以下公式计算预设剂量的调节量:

$\mathrm{\Δm}=\frac{m_0-\frac{m_3+m_4}{2}}{k},$

其中，m₀为检测质量值，m₃为第三预设值，m₄为第四预设值，Δm为调节量，k为预设参数;以及计算预设剂量与调节量之和，得到调节后的预设剂量。

为了实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供了一种X光机的控制装置，该X光机的控制装置用于执行本发明上述内容所提供的任一种X光机的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供了一种X光机的控制装置，包括:控制单元，用于控制X光机输出预设剂量的X射线;检测单元，用于检测目标图像的质量值，其中，目标图像为在X光机照射下的成像;比较单元，用于比较检测质量值与第一预设值和第二预设值的大小，其中，检测质量值为检测到的目标图像的质量值;停止单元，用于在比较出检测质量值大于或等于第一预设值，并且小于或等于第二预设值的情况下，控制X光机停止输出X射线;第一处理单元，用于在比较出检测质量值小于第一预设值的情况下，增大预设剂量，以使控制单元控制X光机输出增大后预设剂量的X射线;以及第二处理单元，用于在比较出检测质量值大于第二预设值的情况下，减小预设剂量，以使控制单元控制X光机输出减小后预设剂量的X射线。

进一步地，检测单元包括:检测模块，用于检测目标图像的亮度值;以及转换模块，用于将亮度值转换为电压值，得到检测质量值。

进一步地，停止单元包括:比较模块，用于比较检测质量值与第三预设值和第四预设值的大小，其中，第三预设值大于第一预设值，并且小于第四预设值，第四预设值小于第二预设值;第一停止模块，用于在比较出检测质量值大于或等于第三预设值，并且小于或等于第四预设值的情况下，控制X光机停止输出X射线;以及第二停止模块，用于在比较出检测质量值小于第三预设值的情况下，或在比较出检测质量值大于 第四预设值的情况下，调节预设剂量，并控制X光机输出调节后的预设剂量的X射线，以及然后控制X光机停止输出X射线。

进一步地，第二停止模块包括:第一计算子模块，用于按照以下公式计算预设剂量的调节量:

$\mathrm{\Δm}=\frac{m_0-\frac{m_3+m_4}{2}}{k},$

其中，m₀为检测质量值，m₃为第三预设值，m₄为第四预设值，Δm为调节量，k为预设参数;以及第二计算子模块，用于计算预设剂量与调节量之和，得到调节后的预设剂量。

为了实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供了一种X光机，该X光机包括本发明上述内容所提供的任一种X光机的控制装置。

本发明采用控制X光机输出预设剂量的X射线;检测目标图像的质量值，其中，目标图像为在X光机照射下的成像;比较检测质量值与第一预设值和第二预设值的大小，其中，检测质量值为检测到的目标图像的质量值;在比较出检测质量值大于或等于第一预设值，并且小于或等于第二预设值的情况下，控制X光机停止输出X射线;在比较出检测质量值小于第一预设值的情况下，增大预设剂量，并重新控制X光机输出增大后的预设剂量的X射线;以及在比较出检测质量值大于第二预设值的情况下，减小预设剂量，并重新控制X光机输出减小后的预设剂量的X射线。通过控制X光机先按照预设剂量进行X射线输出，并检测在预设剂量下目标图像的质量值，当检测到的质量值较小时，增大X光机的输出剂量，反之，减小输出剂量，并重新进行质量值的检测和对比，实现了动态跟踪图像质量来及时调节X射线的输出剂量，解决了现有技术中难以控制X光机在尽量短的时间内输出最合适剂量的X射线的问题，进而达到了控制X光机按照实际需要输出合适剂量的X射线、减少X光对医生和病人的辐射。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1是根据本发明实施例的X光机的控制方法的流程图;

图2是根据本发明实施例的控制方法中多个断点的示意图;

图3是根据本发明实施例的控制方法检测图像质量的原理图;

图4是根据本发明优选实施例的X光机的控制方法的流程图;

图5是根据本发明实施例的X光机的控制装置的示意图;以及

图6是根据本发明实施例的X光机的控制装置中检测单元的电路图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种X光机的控制方法，以下对本发明实施例所提供的X光机的控制方法进行具体介绍:

图1是根据本发明实施例的X光机的控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括如下的步骤S11至步骤S16:

步骤S11:控制X光机输出预设剂量的X射线

在X光机中存储有多个断点及与多个断点相对应的剂量，其中，图2中示意性示出了多个断点及与多个断点相对应的剂量，如图2所示，多个断点中第n断点对应的剂量小于多个断点中第n+1断点对应的剂量，n为正整数，即，断点值高的断点对应的剂量大于断点值低的断点对应的剂量，控制X光机输出预设剂量的X射线的具体方法可以为:控制X光机输出与预设断点相对应剂量的X射线，其中，预设剂量与预设断点相对应，初始输出的预设剂量可以根据经验值进行确定。

步骤S12:检测目标图像的质量值

其中，目标图像为在X光机照射下的成像，对目标图像质量值的检测还可以在步骤S11输出X射线一段时间后进行，以获取到在稳定剂量下成像的目标图像，并对其进行检测。图3是根据本发明实施例的控制方法检测图像质量的原理图，如图3所示，对目标图像的质量值进行检测的方法为:对X光机成像***中所成的目标图像的亮度值进行检测，具体地，可以利用光电检测传感器进行检测，得到表示该亮度值的光信号，然后对光信号进行处理，将光信号转换为电信号，即，将亮度值转换为电压值，转换所得的电压值即为检测到的目标图像的质量值，也即，检测到的目标图像的质量值以电压值的形式表示。其中，将光信号转换为电信号的处理，在本发明实施例的以下部分所提供的X光机的控制装置中进行具体介绍。

步骤S13:比较检测质量值m₀与第一预设值m₁和第二预设值m₂的大小

检测质量值m₀为检测到的目标图像的质量值，第一预设值m₁和第二预设值m₂为X光机中预先设置的图像质量值，[m₁，m₂]为满足要求的质量值范围，第一预设值m₁和 第二预设值m₂同样是以电压值表示。

步骤S14:在比较出检测质量值大于或等于第一预设值，并且小于或等于第二预设值的情况下，控制X光机停止输出X射线

在m₁≤m₀≤m₂的情况下，说明目标图像的质量值落在预先设置的质量值范围内，也即说明X光机当前输出的X射线的剂量合适，在当前剂量的X射线的照射下，能够得到合适的图像，得到合适的图像后，控制X光机停止输出当前剂量的X射线即可。

步骤S15:在比较出检测质量值小于第一预设值的情况下，增大预设剂量，并返回步骤S11

在m₀＜m₁的情况下，说明X光机当前输出的X射线的剂量偏小，使得目标图像的质量值未达到要求，此种情况，需要控制X光机增大X射线的输出剂量，并重新执行上述步骤，以得到合适的图像。本发明实施例中可以通过控制X光机按照与下一断点相对应的剂量进行X射线输出，即，对应步骤S11中的预设断点，将断点值进行加1，得到新的预设断点。直至预设断点加1至最终断点，或直至检测质量值满足m₁≤m₀≤m₂，控制X光机停止输出X射线。

步骤S16:在比较出检测质量值大于第二预设值的情况下，减小预设剂量，并返回步骤S11

在m₀＞m₂的情况下，说明X光机当前输出的X射线的剂量偏大，使得目标图像的质量值未达到要求，此种情况，需要控制X光机减小X射线的输出剂量，并重新执行上述步骤，以得到合适的图像。本发明实施例中可以通过控制X光机按照与上一断点相对应的剂量进行X射线输出，即，对应步骤S11中的预设断点，将断点值进行减1，得到新的预设断点。直至预设断点减1至起始断点，或直至检测质量值满足m₁≤m₀≤m₂，控制X光机停止输出X射线。

本发明实施例所提供的X光机的控制方法，通过控制X光机先按照预设剂量进行X射线输出，并检测在预设剂量下目标图像的质量值，当检测到的质量值较小时，增大X光机的输出剂量，反之，减小输出剂量，并重新进行质量值的检测和对比，实现了动态跟踪图像质量来及时调节X射线的输出剂量，解决了现有技术中难以控制X光机在尽量短的时间内输出最合适剂量的X射线的问题，进而达到了控制X光机按照实际需要输出合适剂量的X射线、减少X光对医生和病人的辐射。

图4是根据本发明优选实施例的X光机的控制方法的流程图，如图4所示，该优选实施例所提供的控制方法与图1中示出的X光机的控制方法的不同之处在于:

该优选实施例所提供的控制方法中，当比较判断出检测质量值大于或等于第一预设值，并且小于或等于第二预设值后，还进一步比较检测质量值m₀与第三预设值m₃、 第四预设值m₄的大小，第三预设值m₃和第四预设值m₄为介于第一预设值m₁和第二预设值m₂之间的两个预设值，其中，m₁≤m₃＜m₄＜m₂，并且第三预设值m₃与第四预设值m₄的差值远远小于第一预设值m₁和第二预设值m₂之间的差值，即，[m₃，m₄]为从[m₁，m₂]确定出的一个小范围的预设值，若比较出检测质量值落入[m₃，m₄]内，即m₃≤m₀≤m₄，说明在当前剂量下成像的目标图像最佳，此种情况可以直接控制X光机停止输出X射线。若比较出检测质量值未落入[m₃，m₄]内，即m₀＜m₃或m₀＞m₄，说明虽然在当前剂量下成像的目标图像能够满足要求，但还具有提升空间，此种情况可以对当前输出的预设剂量进行微调，所谓微调是指相对步骤S15和步骤S16中直接进行断点跳转调节而言的，微调只是在当前断点范围内，对预设剂量进行增大调节或减小调节，然后控制X光机输出调节后的预设剂量的X射线，再控制X光机停止输出X射线。其中，对预设进行微调的具体调节方式为:

按照公式计算出预设剂量的调节量，其中，Δm为调节量，k为预设参数;然后计算预设剂量与调节量之和，得到调节后的预设剂量。其中，若Δm为负值，调节后的预设剂量即为减小后的预设剂量，反之为增大后的预设剂量。

本发明优选实施例的控制方法中，通过对预设剂量进行微调，实现了控制X光机输出更加合适剂量的X射线，达到了在得到最佳图像质量的同时，将X光对医生和病人的辐射减小至最小，提高了X光机的安全性。

本发明实施例还提供了一种X光机的控制装置，该X光机的控制装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的X光机的控制方法，以下对本发明实施例所提供的X光机的控制装置进行具体介绍:

图5是根据本发明实施例所提供的X光机的控制装置的示意图，如图5所示，该实施例的控制装置包括控制单元10、检测单元20、比较单元30、停止单元40、第一处理单元50和第二处理单元60，具体地:

控制单元10用于控制X光机输出预设剂量的X射线，在X光机中存储有多个断点及与多个断点相对应的剂量，多个断点中第n断点对应的剂量小于多个断点中第n+1断点对应的剂量，n为正整数，即，断点值高的断点对应的剂量大于断点值低的断点对应的剂量，控制单元10的主要控制原理为:控制X光机输出与预设断点相对应剂量的X射线，其中，预设剂量与预设断点相对应，初始输出的预设剂量可以根据经验值进行确定。

检测单元20用于检测目标图像的质量值，其中，目标图像为在X光机照射下的成像，检测单元20主要通过检测模块和转换模块，对目标图像进行检测转换后，得到 检测质量值，图6是检测单元20中检测模块和转换模块的电路图，其中，检测模块主要为光电传感器中的感光二极管，感光二极管对目标图像的亮度值进行检测，得到表示该亮度值的光信号，然后由转换模块中的放大电路21和滤波电路22对光信号进行处理，将光信号转换为电信号，即，将亮度值转换为电压值，转换所得的电压值即为检测到的目标图像的质量值，也即，检测到的目标图像的质量值以电压值的形式表示。

比较单元30用于比较检测质量值与第一预设值和第二预设值的大小，其中，检测质量值m₀为检测到的目标图像的质量值，第一预设值m₁和第二预设值m₂为X光机中预先设置的图像质量值，[m₁，m₂]为满足要求的质量值范围。

停止单元40用于在比较出检测质量值大于或等于第一预设值，并且小于或等于第二预设值的情况下，控制X光机停止输出X射线。在m₁≤m₀≤m₂的情况下，说明目标图像的质量值落在预先设置的质量值范围内，也即说明X光机当前输出的X射线的剂量合适，在当前剂量的X射线的照射下，能够得到合适的图像，得到合适的图像后，控制X光机停止输出当前剂量的X射线即可。

第一处理单元50用于在比较出检测质量值小于第一预设值的情况下，增大预设剂量，以使控制单元控制X光机输出增大后预设剂量的X射线，在m₀＜m₁的情况下，说明X光机当前输出的X射线的剂量偏小，使得目标图像的质量值未达到要求，此种情况，需要控制X光机增大X射线的输出剂量，并重新执行上述步骤，以得到合适的图像。本发明实施例中可以通过控制X光机按照与下一断点相对应的剂量进行X射线输出，即，对应控制单元10所采用的初始预设断点，将断点值进行加1，得到新的预设断点。直至预设断点加1至最终断点，或直至检测质量值满足m₁≤m₀≤m₂，控制X光机停止输出X射线。

第二处理单元60用于在比较出检测质量值大于第二预设值的情况下，减小预设剂量，以使控制单元控制X光机输出减小后预设剂量的X射线。在m₀＞m₂的情况下，说明X光机当前输出的X射线的剂量偏大，使得目标图像的质量值未达到要求，此种情况，需要控制X光机减小X射线的输出剂量，并重新执行上述步骤，以得到合适的图像。本发明实施例中可以通过控制X光机按照与上一断点相对应的剂量进行X射线输出，即，对应控制单元10所采用的初始预设断点，将断点值进行减1，得到新的预设断点。直至预设断点减1至起始断点，或直至检测质量值满足m₁≤m₀≤m₂，控制X光机停止输出X射线。

本发明实施例所提供的X光机的控制装置，通过控制X光机先按照预设剂量进行X射线输出，并检测在预设剂量下目标图像的质量值，当检测到的质量值较小时，增大X光机的输出剂量，反之，减小输出剂量，并重新进行质量值的检测和对比，实现了动态跟踪图像质量来及时调节X射线的输出剂量，解决了现有技术中难以控制X光 机在尽量短的时间内输出最合适剂量的X射线的问题，进而达到了控制X光机按照实际需要输出合适剂量的X射线、减少X光对医生和病人的辐射。

进一步地，停止单元40包括比较模块、第一停止模块和第二停止模块，当比较单元30比较出m₁≤m₀≤m₂后，比较模块用于进一步比较检测质量值m₀与第三预设值m₃、第四预设值m₄的大小，第三预设值m₃和第四预设值m₄为介于第一预设值m₁和第二预设值m₂之间的两个预设值，其中，m₁＜m₃＜m₄＜m₂，并且第三预设值m₃与第四预设值m₄的差值远远小于第一预设值m₁和第二预设值m₂之间的差值，即，[m₃，m₄]为从[m₁，m₂]确定出的一个小范围的预设值，若比较出检测质量值落入[m₃，m₄]内，即m₃≤m₀≤m₄，说明在当前剂量下成像的目标图像最佳，此种情况可以由第一停止模块直接控制X光机停止输出X射线。若比较出检测质量值未潜入[m₃，m₄]内，即m₀＜m₃或m₀＞m₄，说明虽然在当前剂量下成像的目标图像能够满足要求，但还具有提升空间，此种情况可以由第二停止模块先对当前输出的预设剂量进行微调，所谓微调是指相对第一处理单元50和第二处理单元60直接进行断点跳转调节而言的，微调只是在当前断点范围内，对预设剂量进行增大调节或减小调节，然后控制X光机输出调节后的预设剂量的X射线，再控制X光机停止输出X射线。其中，第二停止模块具体包括第一计算子模块和第二计算子模块，第二停止模块对预设进行微调的具体调节方式为:首先由第一计算子模块按照公式计算预设剂量的调节量，其中，Δm为调节量，k为预设参数，然后由第二计算子模块计算预设剂量与调节量之和，得到调节后的预设剂量。其中，若Δm为负值，调节后的预设剂量即为减小后的预设剂量，反之为增大后的预设剂量。

通过对预设剂量进行微调，实现了控制X光机输出更加合适剂量的X射线，达到了在得到最佳图像质量的同时，将X光对医生和病人的辐射减小至最小，提高了X光机的安全性。

此外，本发明实施例还提供了一种X光机，该X光机可以为包括本发明实施例上述内容所提供的任一种X光机的控制装置的X光机，也可以为采用本发明实施例上述内容所提供的任一种X光机的控制方法的X光机。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了控制X光机按照实际需要输出合适剂量的X射线、减少X光对医生和病人的辐射的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而己，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种X光机的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S11：控制所述X光机输出预设剂量的X射线；

步骤S12：检测目标图像的质量值，其中，所述目标图像为在所述X光机照射下的成像；

步骤S13：比较检测质量值与第一预设值和第二预设值的大小，其中，所述检测质量值为检测到的所述目标图像的质量值；

步骤S14：在比较出所述检测质量值大于或等于所述第一预设值，并且小于或等于所述第二预设值的情况下，控制所述X光机停止输出所述X射线；

步骤S15：在比较出所述检测质量值小于所述第一预设值的情况下，增大所述预设剂量，并返回步骤S11；以及

步骤S16：在比较出所述检测质量值大于所述第二预设值的情况下，减小所述预设剂量，并返回步骤S11，

其中，在比较出所述检测质量值大于或等于所述第一预设值，并且小于或等于所述第二预设值的情况下，控制所述X光机停止输出所述X射线包括：

比较所述检测质量值与第三预设值和第四预设值的大小，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值，并且小于所述第四预设值，所述第四预设值小于所述第二预设值；

在比较出所述检测质量值大于或等于所述第三预设值，并且小于或等于所述第四预设值的情况下，控制所述X光机停止输出所述X射线；以及

在比较出所述检测质量值小于所述第三预设值的情况下，或在比较出所述检测质量值大于所述第四预设值的情况下，调节所述预设剂量，并控制所述X光机输出调节后的所述预设剂量的X射线，以及然后控制所述X光机停止输出所述X射线。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测目标图像的质量值包括：

检测所述目标图像的亮度值；以及

将所述亮度值转换为电压值，得到所述检测质量值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述X光机中存储有多个断点及与所述多个断点相对应的剂量，其中，所述多个断点中第n断点对应的剂量小于所述多个断点中第n+1断点对应的剂量，n为正整数，

控制所述X光机输出预设剂量的X射线包括：控制所述X光机输出与预设断点相对应剂量的X射线，其中，所述预设断点相对应的剂量为所述预设剂量，

增大所述预设剂量包括：将所述预设断点的断点值加1，

减小所述预设剂量包括：将所述预设断点的断点值减1。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，调节所述预设剂量包括：

按照以下公式计算所述预设剂量的调节量：

$\mathrm{\Δm}=\frac{m_0-\frac{m_3+m_4}{2}}{k},$

其中，m₀为所述检测质量值，m₃为所述第三预设值，m₄为所述第四预设值，△m为所述调节量，k为预设参数；以及

计算所述预设剂量与所述调节量之和，得到调节后的所述预设剂量。

5.一种X光机的控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于控制所述X光机输出预设剂量的X射线；

检测单元，用于检测目标图像的质量值，其中，所述目标图像为在所述X光机照射下的成像；

比较单元，用于比较检测质量值与第一预设值和第二预设值的大小，其中，所述检测质量值为检测到的所述目标图像的质量值；

停止单元，用于在比较出所述检测质量值大于或等于所述第一预设值，并且小于或等于所述第二预设值的情况下，控制所述X光机停止输出所述X射线；

第一处理单元，用于在比较出所述检测质量值小于所述第一预设值的情况下，增大所述预设剂量，以使所述控制单元控制所述X光机输出增大后所述预设剂量的X射线；以及

第二处理单元，用于在比较出所述检测质量值大于所述第二预设值的情况下，减小所述预设剂量，以使所述控制单元控制所述X光机输出减小后所述预设剂量的X射线，

其中，所述停止单元包括：

比较模块，用于比较所述检测质量值与第三预设值和第四预设值的大小，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值，并且小于所述第四预设值，所述第四预设值小于所述第二预设值；

第一停止模块，用于在比较出所述检测质量值大于或等于所述第三预设值，并且小于或等于所述第四预设值的情况下，控制所述X光机停止输出所述X射线；以及

第二停止模块，用于在比较出所述检测质量值小于所述第三预设值的情况下，或在比较出所述检测质量值大于所述第四预设值的情况下，调节所述预设剂量，并控制所述X光机输出调节后的所述预设剂量的X射线，以及然后控制所述X光机停止输出所述X射线。

6.根据权利要求5所述的X光机的控制装置，其特征在于，所述检测单元包括：

检测模块，用于检测所述目标图像的亮度值；以及

转换模块，用于将所述亮度值转换为电压值，得到所述检测质量值。

7.根据权利要求5所述的X光机的控制装置，其特征在于，所述第二停止模块包括：

第一计算子模块，用于按照以下公式计算所述预设剂量的调节量：

$\mathrm{\Δm}=\frac{m_0-\frac{m_3+m_4}{2}}{k},$

其中，m₀为所述检测质量值，m₃为所述第三预设值，m₄为所述第四预设值，△m为所述调节量，k为预设参数；以及

第二计算子模块，用于计算所述预设剂量与所述调节量之和，得到调节后的所述预设剂量。

8.一种X光机，其特征在于，包括权利要求5至7中任一项所述的X光机的控制装置。