CN103209634B - 接收装置和胶囊型内窥镜*** - Google Patents

接收装置和胶囊型内窥镜*** Download PDF

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Abstract

本发明提供在医疗从业者和患者共同使用的接收装置中能够抑制产生误操作的接收装置等。接收装置(20)接收从胶囊型内窥镜(10)以无线方式发送的信息,该接收装置具有:操作输入部(204),其受理针对该接收装置的信息输入;显示部(203),其显示与该接收装置关的信息;检查流程管理部(211),其对该检查中的处理的流程进行控制;操作模式设定部(212),其根据检查流程的进度,在第1操作模式和与该第1操作模式不同的第2操作模式之间切换该接收装置的操作模式;以及控制部(210),其按照由操作模式设定部设定的操作模式,根据检查流程的进度对该接收装置的动作进行控制。

Description

接收装置和胶囊型内窥镜***
技术领域
本发明涉及接收从被导入被检体内的胶囊型内窥镜以无线方式发送的图像信息等的接收装置和胶囊型内窥镜***。
背景技术
在使用被导入被检体并对被检体体内进行摄像的胶囊型内窥镜的检查中,通过装配在被检体体外的接收装置接收由胶囊型内窥镜取得并以无线方式发送的图像数据。在检查中,接收装置接收到的图像数据被蓄积在内置于接收装置中的存储器中,在检查结束后经由托架转送(下载)到工作台等图像观察装置,用于供医师进行诊断。
但是,接收装置在胶囊型内窥镜检查的一连串的流程中,供护士等医疗从业者和患者(被检体)双方进行使用。例如,在检查准备阶段中,通过医疗从业者进行接收装置的内置存储器的初始化、患者信息的登记、来自胶囊型内窥镜的无线信号的接收确认等操作。然后,当检查开始后,对患者给出在携带接收装置的状态下大致自由行动的时间。进而,当处于检查的最终阶段时,通过医疗从业者对接收装置进行检查结束的确认等操作。然后,从患者取下接收装置,通过医疗从业者进行图像数据的下载(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2007-175446号公报
发明内容
发明要解决的课题
这样,在胶囊型内窥镜***中,由于处于1台接收装置能够由医疗从业者和患者这样的立场不同的2种用户进行操作的状况下,所以,某一个用户有时会混淆其他用户用的功能与面向自身的功能而进行操作。特别地,当患者在自由行动时间中进行了不经意的操作时,可能由于误操作而使检查失败。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供一种在医疗从业者和患者共同使用的接收装置中能够抑制产生误操作的接收装置和胶囊型内窥镜***。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题并实现目的,本发明的接收装置接收从被导入被检体并对该被检体的体内进行摄像的胶囊型内窥镜以无线方式发送的信息,其特征在于,该接收装置具有:操作输入部,其受理针对该接收装置的信息输入;显示部,其显示与使用所述胶囊型内窥镜的检查有关的信息;以及控制部,其控制该接收装置的动作,所述控制部包括:检查流程管理部,其对所述检查中的一连串处理的流程进行控制;以及操作模式设定部,其根据所述检查的进度,在第1操作模式和与该第1操作模式不同的第2操作模式之间切换该接收装置的操作模式,所述控制部按照由所述操作模式设定部设定的每个操作模式,根据所述检查的进度对该接收装置的动作进行控制。
在上述接收装置中,其特征在于,所述检查流程管理部根据将所述一连串处理分别与所述第1或第2操作模式关联起来的检查流程信息,对所述一连串处理的流程进行控制。
在上述接收装置中,其特征在于,所述第1操作模式是医疗从业者用的操作模式,在该接收装置被设定为所述第1操作模式的情况下,所述控制部在所述显示部中显示与医疗从业者应该执行或确认的处理有关的信息。
在上述接收装置中,其特征在于,在该接收装置被设定为所述第1操作模式的情况下,当由所述操作输入部进行了与所述检查的进度对应的操作输入时,所述检查流程管理部允许转移到与该操作输入对应的处理。
在上述接收装置中,其特征在于,所述第1操作模式是医疗从业者用的操作模式,在该接收装置被设定为所述第1操作模式的情况下,所述操作模式设定部根据所述检查的进度,将该接收装置的操作模式切换为所述第2操作模式。
在上述接收装置中,其特征在于,所述第2操作模式是患者用的操作模式,在该接收装置被设定为所述第2操作模式的情况下,当由所述操作输入部进行了预先允许的操作输入以外的操作输入时,所述控制部使该操作输入无效。
在上述接收装置中,其特征在于,所述第2操作模式是患者用的操作模式,在该接收装置被设定为所述第2操作模式的情况下,所述控制部根据所述检查的进度,在所述显示部中显示针对患者的指示信息。
在上述接收装置中,其特征在于,所述第2操作模式是患者用的操作模式,在该接收装置被设定为所述第2操作模式的情况下,当由所述操作输入部进行了规定操作输入时,所述操作模式设定部将该接收装置的操作模式切换为所述第1操作模式。
本发明的胶囊型内窥镜***的特征在于,该胶囊型内窥镜***具有:胶囊型内窥镜;上述接收装置;以及控制装置,其与所述接收装置之间通过有线或无线通信收发信息。
并且,本发明的胶囊型内窥镜***的特征在于,该胶囊型内窥镜***具有:胶囊型内窥镜,其被导入被检体并对该被检体的体内进行摄像;接收装置,其接收从所述胶囊型内窥镜以无线方式发送的信息;以及控制装置,其与所述接收装置之间通过有线或无线通信收发信息,所述接收装置具有:操作输入部,其受理针对该接收装置的信息输入;显示部,其显示与使用所述胶囊型内窥镜的检查有关的信息;以及第1控制部,其控制该接收装置的动作,所述控制装置具有:检查流程管理部,其对使用所述胶囊型内窥镜的检查中的一连串处理的流程进行控制;以及第2控制部,其生成与所述检查的进度对应的控制信息并发送到所述接收装置,所述第1控制部包括操作模式设定部,该操作模式设定部根据所述控制信息,在第1操作模式和与该第1操作模式不同的第2操作模式之间切换该接收装置的操作模式,所述第1控制部按照由所述操作模式设定部设定的每个操作模式,根据所述控制信息对该接收装置的动作进行控制。
在上述胶囊型内窥镜***中,其特征在于,所述第1控制部从该接收装置向所述控制装置发送所述接收装置中的与所述检查的进度有关的信息。
在上述胶囊型内窥镜***中,其特征在于,所述检查流程管理部根据将所述一连串处理分别与所述第1或第2操作模式关联起来的检查流程信息,对所述一连串处理的流程进行控制。
在上述胶囊型内窥镜***中,其特征在于,所述第1操作模式是医疗从业者用的操作模式,在所述接收装置被设定为所述第1操作模式的情况下,所述第1控制部在所述显示部中显示与医疗从业者应该执行或确认的处理有关的信息。
在上述胶囊型内窥镜***中,其特征在于,在所述接收装置被设定为所述第1操作模式的情况下,当由所述操作输入部进行了与所述检查的进度对应的操作输入时,所述第1控制部允许转移到与该操作输入对应的处理。
在上述胶囊型内窥镜***中,其特征在于,所述第1操作模式是医疗从业者用的操作模式,在所述接收装置被设定为所述第1操作模式的情况下,所述操作模式设定部根据所述检查的进度,切换为所述第2操作模式。
在上述胶囊型内窥镜***中,其特征在于,所述第2操作模式是患者用的操作模式,在所述接收装置被设定为所述第2操作模式的情况下,当由所述操作输入部进行了预先设定的操作输入以外的操作输入时,所述第1控制部使该操作输入无效。
在上述胶囊型内窥镜***中,其特征在于,所述第2操作模式是患者用的操作模式,在所述接收装置被设定为所述第2操作模式的情况下,所述第1控制部根据所述检查的进度,在所述显示部中显示针对患者的指示信息。
在上述胶囊型内窥镜***中,其特征在于,所述第2操作模式是患者用的操作模式,在所述接收装置被设定为所述第2操作模式的情况下,当由所述操作输入部进行了规定操作输入时、或所述接收装置接收到规定控制信息时,所述操作模式设定部将该接收装置的操作模式切换为所述第1操作模式。
发明效果
根据本发明,由于根据检查中的一连串处理的流程,在第1操作模式和与第1操作模式不同的第2操作模式之间切换接收装置的操作模式,所以,防止一连串的检查中的各处理中被允许的范围外的操作输入,能够抑制产生接收装置中的误操作。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的胶囊型内窥镜***的概略结构的示意图。
图2是示出图1所示的接收装置的外观的正面图。
图3是示出图1所示的接收装置的结构的框图。
图4是示出检查流程信息的表。
图5是示出图1所示的胶囊型内窥镜***的动作的流程图。
图6是示出图5所示的检查准备阶段中的接收装置和控制装置的动作的流程图。
图7A是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7B是在接收装置侧进行患者信息的登记的情况下的患者信息登记用的画面的显示例。
图7C是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7D是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7E是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7F是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7G是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7H是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7I是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7J是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7K是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7L是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7M是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图7N是检查准备阶段中的接收装置的画面的显示例。
图8是示出图5所示的检查阶段中的接收装置的动作的流程图。
图9A是检查阶段中的接收装置的画面的显示例。
图9B是检查阶段中的接收装置的画面的显示例。
图9C是检查阶段中的接收装置的画面的显示例。
图9D是检查阶段中的接收装置的画面的显示例。
图9E是再来院画面的显示例。
图10是示出图5所示的检查后处理阶段中的接收装置的动作的流程图。
图11A是示出密码输入画面的图。
图11B是检查后处理阶段中的接收装置的画面的显示例。
图11C是检查后处理阶段中的接收装置的画面的显示例。
图11D是检查后处理阶段中的接收装置的画面的显示例。
图11E是检查后处理阶段中的接收装置的画面的显示例。
图11F是检查后处理阶段中的接收装置的画面的显示例。
图11G是检查后处理阶段中的接收装置的画面的显示例。
图12A是说明密码输入画面的显示方法的图。
图12B是示出密码输入方法的变形例的图。
图12C是示出密码输入方法的另一变形例的图。
图13是示出变形例1-3的***的结构例的示意图。
图14A是检查阶段中的接收装置的画面的显示例。
图14B是检查阶段中的接收装置的画面的显示例。
图15是示出变形例1-5的下载装置的结构例的示意图。
图16是示出下载方式的结构例的示意图。
图17是示出下载方式的另一结构例的示意图。
图18是变形例1-6的接收装置的画面的显示例。
图19A是检查报告的显示例。
图19B是示出检查实施信息的统计信息的表。
图20是示出本发明的实施方式2的接收装置的结构的框图。
图21是示出图20所示的接收装置的检查准备阶段中的动作的流程图。
图22是通知胶囊型内窥镜通过胃的画面的显示例。
图23是通知变形例2-1的胶囊型内窥镜到达大肠的画面的显示例。
图24是示出本发明的实施方式3的接收装置的结构的框图。
图25是示出异常检测信息的表。
图26是针对患者的行动指示画面的显示例。
图27是示出本发明的实施方式4的胶囊型内窥镜***的概略结构的示意图。
图28是示出图27所示的胶囊型内窥镜***的结构的框图。
图29是示出图28所示的接收装置和控制装置的动作的流程图。
图30是示出检查管理信息的表。
图31是示出本发明的实施方式5的胶囊型内窥镜***的结构的框图。
图32A是异常产生的通知画面的显示例。
图32B是针对患者的消息画面的显示例。
图33A是针对患者的行动指示画面的显示例。
图33B是理由输入画面的显示例。
图34A是检查中的画面的显示例。
图34B是询问输入画面的显示例。
图34C是询问显示画面的显示例。
图34D是回答显示画面的显示例。
图35是示出本发明的实施方式6的胶囊型内窥镜***的结构的框图。
图36是示出患者的本人确认处理的流程图。
图37A是指示患者面部拍摄的画面的显示例。
图37B是通知本人确认完成的画面的显示例。
图37C是通知本人确认未完成的画面的显示例。
图38是示出实施方式7的胶囊型内窥镜***的结构的框图。
图39是示出胶囊库存管理信息的表。
图40A是通知胶囊型内窥镜的库存数的画面的显示例。
图40B是警告胶囊型内窥镜的库存数减少的画面的显示例。
图40C是通知胶囊型内窥镜的使用期限的画面的显示例。
图41是示出接收装置管理信息的表。
图42A是通知接收装置的空闲状况的画面的显示例。
图42B是指示接收装置的电池更换的画面的显示例。
图42C是指示接收装置的电池充电的画面的显示例。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式的胶囊型内窥镜***进行说明。另外,在以下的说明中,作为一例,例示了包括被导入被检体的体内并对体内图像进行摄像的胶囊型内窥镜的***,但是,本发明并不由该实施方式限定。
(实施方式1)
图1是示出本发明的实施方式1的胶囊型内窥镜***的概略结构的示意图。该胶囊型内窥镜***1具有:胶囊型内窥镜10,其被导入被检体(患者)100的体内,以无线方式发送通过进行摄像而取得的体内图像的图像数据;接收装置20,其接收从胶囊型内窥镜10以无线方式发送的图像数据;以及控制装置30,其显示基于从接收装置20经由托架40转送的图像数据的体内图像。
胶囊型内窥镜10内置有对被检体100内进行照明的照明元件、使来自被检体100内的反射光会聚的会聚透镜、将所接受的光转换为电信号(摄像信号)的CCD等摄像元件、构成对摄像元件所取得的摄像信号进行处理的信号处理部的IC、以及发送用无线天线等各种部件。胶囊型内窥镜10从被检体100的口中吞入后,通过脏器的蠕动运动等在被检体100的消化道内移动,并以规定时间间隔(例如0.5秒间隔)依次对活体部位(食道、胃、小肠和大肠等)进行摄像。然后,通过对所取得的摄像信号实施A/D转换和规定信号处理,生成图像数据,将该图像数据与关联信息一起依次以无线方式发送到接收装置20。另外,关联信息中包含有为了识别胶囊型内窥镜10的个体而分配的识别信息(例如序列号)等。
接收装置20装配在被检体100的体表附近,经由具有多个(图1中为8个)接收天线21a~21h的天线单元21,接收从胶囊型内窥镜10以无线方式发送的图像数据和关联信息。各接收天线21a~21h例如使用环形天线实现,配置在被检体100的体表上的规定位置(例如,与作为胶囊型内窥镜10的通过路径的被检体100内的各脏器对应的位置)。
图2是示出接收装置20的外观的示意图。并且,图3是示出接收装置20的结构的框图。如图2和图3所示,接收装置20具有:通过规定操作(例如长按规定时间以上)而对接收装置20的电源状态(接通/断开)进行切换的电源开关201、对接收装置20的各部供给电源的电池202、显示与检查有关的各种信息的显示部203、与显示部203重叠设置的作为操作输入部204的触摸面板204a、图像接收显示部205、在与该接收装置20连接的外部设备之间进行通信的接口(I/F)部206、经由天线单元21接收从胶囊型内窥镜10以无线方式发送的图像数据的接收部207、对接收到的图像数据实施规定信号处理的信号处理部208、存储器209、控制部210。并且,作为操作输入部204,除了触摸面板204a以外,接收装置20也可以具有多个按钮等硬件的操作部件。
显示部203由液晶或有机EL(ElectroLuminescence:电致发光)等显示面板实现。
触摸面板204a是如下的操作输入器件:检测与显示部203的显示面板上显示的信息或图像(图标等)接触的位置或轨迹,受理与该接触位置或轨迹对应的操作的输入。另外,触摸面板具有电阻膜方式、静电电容方式和光学式等方式,但是,在实施方式1中可以应用任意一种方式。
图像接收显示部205例如由LED等照明元件构成,在接收装置20从胶囊型内窥镜10接收图像数据的期间内闪烁,显示处于图像数据的接收状态。
存储器209存储由信号处理部208实施了信号处理后的体内图像的图像数据、与该检查有关的信息(患者信息、接收装置20自身的ID信息等)、用于对该接收装置20的动作进行控制的程序等。另外,在实施方式1中,使用内置存储器作为存储器209,但是,也可以取而代之而使用如USB存储器、CF(CompactFlash)卡(注册商标)那样能够相对于接收装置20进行装卸的存储器。
控制部210由CPU等硬件实现,通过读入存储器209中存储的各种程序,根据经由接口部206输入的各种操作信号等,统一地控制接收装置20整体的动作。具体而言,控制部210包括:检查流程管理部211,其对使用胶囊型内窥镜10的检查(以下也简称为检查)中的一连串处理的流程(检查流程)进行控制;以及操作模式设定部212,其根据检查的进度,在医疗从业者模式和患者模式之间切换接收装置20的操作模式。
检查流程管理部211根据存储器209中存储的检查流程信息,对检查中的处理的流程进行控制。检查流程信息是记载检查的各阶段中的处理的信息。如图4所示,检查流程信息包括在各阶段中医疗从业者或患者要执行或确认的一连串处理的内容(处理内容)和执行时机、与各处理对应的接收装置20的动作的内容(动作内容)、与各处理相关联的接收装置20的操作模式、以及与针对各操作模式中的接收装置20的输入操作的限制有关的信息。检查流程管理部211根据这种检查流程信息进行检查的进度管理。
操作模式设定部212根据检查流程信息将接收装置20的操作模式设定为医疗从业者模式或患者模式。更详细地讲,操作模式设定部212将接收装置20的操作模式设定为与当前的检查流程中的处理相关联的操作模式,并且,在由操作输入部204进行了规定操作输入的情况下,进行操作模式的切换。
控制部210根据检查流程信息,按照由操作模式设定部212设定的操作模式,使接收装置20的各部执行与检查的进度对应的动作、或限制动作的执行。例如,如图4所示,在医疗从业者模式设定中,原则上能够进行各种输入,与此相对,在患者模式设定中,原则上只能受理针对规定时机在画面中显示的图标、包含其他图的图像、表、字符串等的触摸操作。另外,作为例外,存在从患者模式设定变更为医疗从业者模式的情况下的操作。该情况下,即使被设定为患者模式,也可以仅受理用于显示密码输入画面的操作和密码输入操作。
再次参照图1,控制装置30由具有CRT显示器或液晶显示器等显示部301的工作站或个人计算机实现。控制装置30例如具有USB(UniversalSerialBus)端口,经由该USB端口而连接托架40。托架40是读取接收装置20的存储器209中蓄积的图像数据和与检查有关的各种信息的读取装置。当接收装置20装配在托架40上时,接收装置20与控制装置30电连接,将存储器209中存储的图像数据和关联信息(接收强度信息、时刻信息以及与检查有关的信息等)转送到控制装置30。控制装置30对这样取得的图像数据实施规定图像处理,在自身的显示部301中显示体内图像。
接着,参照图5对实施方式1的胶囊型内窥镜***1的动作进行说明。如图5所示,胶囊型内窥镜***1中的内窥镜检查按照如下的3个阶段进行:医疗从业者一边操作接收装置20一边进行的检查准备阶段(步骤S1)、在患者携带接收装置20的状态下取得体内图像的图像数据的检查阶段(步骤S2)、医疗从业者再次操作接收装置20并进行检查结束处理等的检查后处理阶段(步骤S3)。
图6是示出检查准备阶段中的接收装置20的动作的流程图。另外,在经由托架40或缆线连接的控制装置30的控制下,执行以下说明的接收装置20的一部分动作。
在步骤S101中,当长按接收装置20的电源开关201时,从电池202对接收装置20的各部供给电源,接收装置20起动。
在步骤S102中,检查流程管理部211读出存储器209中存储的检查流程信息。并且,操作模式设定部212将接收装置20的操作模式设定为医疗从业者模式。
在步骤S103中,接收装置20从控制装置30接收初始化命令,删除存储器209中存储的过去的信息(初始化)。在该期间内,例如如图7A所示,控制部210可以在显示部203中显示画面W01,该画面W01显示有表示数据正在初始化的消息。
另外,也可以在接收装置20侧,根据用户的操作输入来进行接收装置20的初始化。
在步骤S104中,接收装置20通过接收在控制装置30中输入的患者信息并将其存储在存储器209中,进行患者信息的登记。另外,患者信息包含患者名、患者ID、性别、出生年月日、年龄、患者的身高、体重、病史、嗜好、联络方式等信息。
另外,也可以在接收装置20侧,通过由用户直接输入而登记患者信息。该情况下,控制部210在显示部203中显示例如图7B所示的患者信息登记画面W02。患者信息登记用的画面W02是患者信息登记画面内的患者名的登记画面的显示例。该画面W02包含患者姓名输入栏D01、“好”图标D02、文本输入时使用的多个字符键D03。控制部210根据对这种画面W02的触摸的输入操作,将所输入的患者信息存储在存储器209中。
在步骤S105中,控制部210在显示部203中显示存储器209中存储的患者信息(步骤S105)。图7C所示的画面W03是患者信息显示画面的显示例。医疗从业者能够参照这种画面W03进行患者的本人确认。此时,医疗从业者进行如下操作等:如果患者本人和患者信息一致,则触摸“好”图标D04,如果两者不一致,则触摸“不好”图标D05。
另外,医疗从业者也可以一边参照控制装置30中显示的患者信息一边进行患者的本人确认。
控制部210在通过画面W03中的触摸操作而选择了“好”图标D04的情况下(步骤S106:是),转移到下一个步骤S108。另一方面,控制部210在画面W03中选择了“不好”图标D05的情况下(步骤S106:否),通过将请求再次发送患者信息的信号发送到控制装置30等,再次输入患者信息(步骤S107)。然后,动作返回步骤S104。
另外,也可以事前(检查前日之前)进行接收装置20的初始化(步骤S103)和患者信息的登记(步骤S104)。该情况下,接收装置20也可以在起动后跳过步骤S103和S104的动作。
在步骤S108中,控制部210在显示部203中显示与该接收装置20有关的设备信息。图7D所示的画面W04是设备信息显示画面的显示例,示出显示有电池余量和电池消耗期限作为设备信息的状态。医疗从业者参照这种画面W04,能够根据需要采取电池的更换或充电等的措施。
在步骤S109中,控制部210沿着处置顺序,在显示部203中显示检查前医疗从业者应该对患者执行的规定处置。具体而言,依次显示图7E~图7N所示的检查准备画面。
图7E所示的画面W05是指示医疗从业者执行患者的脱衣和剃毛处置的画面的显示例。医疗从业者能够根据这种画面W05中显示的指示对患者实施规定的处置。控制部210根据针对画面W05上的“好”图标D06的触摸操作,将触摸的受理时刻作为该处置的处置时刻而存储在存储器209中。并且,在进行了这种医疗从业者的确认操作(针对“好”图标D06的触摸等)后,控制部210在显示部203中显示医疗从业者接着应该进行的处置。
图7F所示的画面W06是指示医疗从业者执行对患者装配天线的处置的画面的显示例。该画面W06包含表示患者体表上的天线的装配位置的图像D08。在图像D08中,通过各接收天线21a~21h的识别编号(1~8)来表示天线的装配位置。医疗从业者通过参照这种图像D08,能够确认装配天线时的顺序和各接收天线21a~21h的正确的装配位置。医疗从业者按照画面W06中显示的指示将天线安装在天线底座上后,在图像D08所示的位置,按照每个天线底座装配天线,触摸“好”图标D07。控制部210根据该触摸操作,将触摸的受理时刻作为该处置的处置时刻而存储在存储器209中,在显示部203中显示医疗从业者接着应该进行的处置。
图7G所示的画面W07是指示医疗从业者执行使接收天线21a~21h与接收装置20连接的处置的画面的显示例。另外,除此之外,控制部210也可以在画面W07中显示天线缆线的处理、接收装置固定用边缘的装配等处置。医疗从业者通过参照这种画面W07,能够按照规定的顺序进行烦杂的处置。控制部210根据针对画面W07上的“好”图标D09的触摸操作,将触摸的受理时刻作为该处置的处置时刻(天线连接时刻)而存储在存储器209中,在显示部203中显示医疗从业者接着应该进行的处置。
图7H所示的画面W08是指示医疗从业者接通胶囊型内窥镜10的电源的画面的显示例。当医疗从业者根据该指示接通胶囊型内窥镜10的电源后,胶囊型内窥镜10开始进行摄像并以无线方式发送通过该摄像而取得的图像数据。控制部210根据针对画面W08上的“好”图标D10的触摸操作,将触摸的受理时刻作为该指示的确认时刻而存储在存储器209中。
在步骤S110中,控制部210开始接收从胶囊型内窥镜10以无线方式发送的图像数据。并且,控制部210将开始接收图像数据的时刻作为检查开始时刻而存储在存储器209中,并且,计测从检查开始时刻起的经过时间(检查经过时间)。进而,控制部210在开始接收图像数据后,使图像接收显示部205以规定颜色(例如绿色)闪烁。
在步骤S111中,控制部210在显示部203中显示指示医疗从业者对患者投放胶囊型内窥镜10的画面。图7I所示的画面W09是这种指示画面的显示例。医疗从业者通过参照画面W09,能够掌握胶囊型内窥镜10针对患者的投放时机。控制部210根据针对画面W09上的“好”图标D11的触摸操作,将触摸的受理时刻作为胶囊型内窥镜10针对患者的投放时刻而存储在存储器209中。
在步骤S112中,控制部210在显示部203中显示患者信息和与该检查有关的检查信息。图7J所示的画面W10是患者信息和检查信息的显示例。在画面W10中,作为检查信息,包含检查日、检查项目、检查开始时刻、接收装置20的初始化起的经过时间、来自胶囊型内窥镜10的图像数据的接收状态、以及天线安装等的处置时刻。另外,作为显示部203中显示的检查信息,除此之外,还可以包含对患者投放了规定药剂的情况下的药剂种类和投放时刻等信息。
在步骤S113中,控制部210在从检查开始时刻起经过了规定时间(例如30分钟左右)后,在显示部203中显示指示医疗从业者确认胶囊型内窥镜10是否通过患者的胃的画面。图7K所示的画面W11是这种指示画面的显示例。该画面W11包含显示基于从胶囊型内窥镜10以无线方式发送的图像数据的图像的图像显示区域D12、以及用于供医疗从业者输入确认结果的通过图标D13和未通过图标D14。医疗从业者能够根据图像显示区域D12中显示的图像的颜色等,判别胶囊型内窥镜10是否通过胃。
控制部210在通过画面W11中的触摸操作而选择了通过图标D13的情况下(步骤S114:是),将触摸的受理时刻作为通过胃的时刻而存储在存储器209中(步骤S115)。
另一方面,控制部210在画面W11中选择了未通过图标D14的情况下(步骤S114:否),在显示部203中显示用于促进胶囊型内窥镜10的移动的追加处置(步骤S116)。例如,图7L所示的画面W12是指示医疗从业者使患者运动的画面的显示例。并且,图7M所示的画面W13是指示医疗从业者对患者投放蠕动运动促进剂的画面的显示例。
在通过这些画面W12、W13中的触摸操作而选择了“好”图标D15的情况下(步骤S117:是),控制部210将触摸的受理时刻作为该处置的处置时刻而存储在存储器209中(步骤S118)。然后,动作返回步骤S113。另一方面,在画面W12、W13中选择了“跳过”图标D16的情况下(步骤S117:否),动作返回步骤S113。
在步骤S119中,控制部210在显示部203中显示使医疗从业者确认是否将接收装置20的操作模式切换为患者模式的画面(步骤S119)。图7N所示的画面W14是操作模式的变更确认画面的显示例。操作模式设定部212根据针对画面W14上的“好”图标D17的触摸操作(步骤S119:是),将接收装置20的操作模式设定为患者模式(步骤S120)。另一方面,在未触摸“好”图标D17的情况下(步骤S119:否),控制部210在显示部203中继续显示图7N所示的操作模式的变更确认画面。或者,该情况下,也可以在经过了规定时间后(例如15分钟),操作模式设定部212强制地将操作模式变更为患者模式。
另外,可以省略步骤S113中的通过胃的确认的指示。该情况下,也可以在患者咽下胶囊型内窥镜10后(在图7I所示的画面W09中触摸了“好”图标D11后),操作模式设定部212立即将接收装置20的操作模式切换为患者模式。
图8是示出检查阶段(图5的步骤S2)中的接收装置20的动作的流程图。另外,在检查阶段中,患者能够在携带接收装置20的状态下自由行动。
在步骤S201中,控制部210在显示部203中显示患者信息和检查经过时间。图9A所示的画面W21示出患者信息和检查经过时间的显示例。患者通过参照显示部203中显示的检查经过时间,能够掌握检查的大致进度状况。另外,在患者模式中在画面中显示的信息被限定为患者掌握检查进度所需要的最低限度的信息。
控制部210在从检查开始时刻起经过可喝水时间(到患者可以喝水为止的规定时间)时(步骤S202:是),在显示部203中显示允许患者喝水的画面(步骤S203)。图9B所示的画面W22是允许喝水画面的显示例。另外,此时,控制部210也可以一并显示今后允许的行动的预告消息D21。并且,控制部210在经过可喝水时间之前的期间内(步骤S202:否),在显示部203中显示患者信息和检查经过时间(步骤S201)。
然后,控制部210根据针对画面W22上的喝水图标D22的触摸操作(步骤S204:是),将触摸的受理时刻作为喝水时刻而存储在存储器209中(步骤S205)。然后,控制部210再次在显示部203中显示患者信息和检查经过时间(步骤S206)。另一方面,在未触摸喝水图标D22的情况下(步骤S204:否),动作返回步骤S203。
并且,控制部210在从检查开始时刻起经过可进食时间(到患者能够进食为止的规定时间)时(步骤S207:是),在显示部203中显示允许患者进食的画面(步骤S208)。图9C所示的画面W23是允许进食画面的显示例。另外,控制部210在经过可进食时间之前的期间内(步骤S207:否),继续在显示部203中显示患者信息和检查经过时间(步骤S206)。
控制部210根据针对画面W23上的进食图标D23的触摸操作(步骤S209:是),将触摸的受理时刻作为进食时刻而存储在存储器209中(步骤S210)。然后,控制部210再次在显示部203中显示患者信息和检查经过时间(步骤S211)。另一方面,在未触摸进食图标D23的情况下(步骤S209:否),动作返回步骤S208。
进而,控制部210在从检查开始时刻起经过规定时间、接近患者返回医院的时刻时(步骤S212:是),在显示部203中显示指示患者再来院的画面(步骤S213)。图9D所示的画面W24是再来院指示画面的显示例。另外,控制部210在到达再来院时刻之前的期间内(步骤S212:否),继续在显示部203中显示患者信息和检查经过时间(步骤S211)。
控制部210根据针对画面W24上的再来院图标D24的触摸操作(步骤S214:是),将触摸的受理时刻作为再来院时刻而存储在存储器209中(步骤S215)。然后,控制部210也可以在显示部203中显示例如图9E所示的指示患者待机的再来院画面W25。另一方面,在未触摸再来院图标D24的情况下(步骤S214:否),动作返回步骤S213。
图10是示出检查后处理阶段(图5的步骤S3)中的接收装置20的动作的流程图。在检查后处理阶段中,假设接收装置20再次由医疗从业者操作。
在步骤S301中,控制部210判定是否针对接收装置20进行了用于转移到医疗从业者模式的密码输入画面显示的操作。这里,密码输入画面显示的操作例如是如下的规定操作:触摸显示有再来院画面W25的触摸面板204a,或者同时按下设于接收装置20中的电源开关201和按钮等操作输入部204,或者按照规定顺序依次按下它们。
在未进行密码输入画面显示的操作的情况下(步骤S301:否),控制部210待机到进行该操作为止。该情况下,控制部210可以继续在显示部203中显示例如图9E所示的再来院画面W25。
另外,在进行密码输入画面显示的操作之前的期间内,接收装置20也可以根据患者的行动或状况,对显示部203中显示的画面进行变更等。例如,也可以在患者处于医院等设施的外部的期间内,显示例如图9E所示的再来院画面W25,在患者再来院后,对患者提供与医院内的行动有关的信息。具体而言,接收装置20在识别到患者再来院的状态时,在显示部203中显示与患者的医院内的行动有关的指示(例如“请去检查室”这样的消息)。
这里,接收装置20也可以通过与设于医疗机关内的医疗信息***(未图示)之间的通信,识别患者的再来院。能够与接收装置20进行通信的医疗信息***例如包括医疗信息管理服务器装置和医疗信息终端。当从医疗信息终端输入表示患者再来院的信息后,医疗信息管理服务器装置对接收装置20发送表示患者再来院的信息。
并且,也可以在接收装置20中设置无线LAN接口,经由无线LAN接口在接收装置20与医疗信息管理服务器装置之间进行再来院确认处理。例如,在再来院时,接收装置20经由无线LAN建立与医疗信息管理服务器装置之间的通信。医疗信息管理服务器装置在建立了该通信的情况下,视为患者再来院,对自身设置的存储部内的相应检查数据存储区域赋予表示患者再来院的标志(以下称为再来院标志)。当赋予了再来院标志后,医疗信息管理服务器装置经由无线LAN接口对接收装置20通知患者再来院。接收装置20接收到表示患者再来院的通知后,在显示部203中显示提示患者的行动的信息。或者,也可以在接收装置20中设置再来院模式,在接收装置20接收到再来院通知时,作为显示与患者的行动有关的指示的模式而进行动作。
并且,医疗信息管理服务器装置对控制装置或医疗从业者携带的终端装置等发送赋予了再来院标志的检查信息。由此,使医疗从业者识别到患者再来院,可以作为准备进行检查结束处理的触发。
并且,在设置这种医疗信息***的情况下,接收装置20也可以在检测到患者进入检查室时,转移到密码输入画面显示。
另一方面,在进行了密码输入画面显示的操作的情况下(步骤S301:是),控制部210在显示部203中显示例如图11A所示的密码输入画面(步骤S302)。图11A所示的画面W31是密码输入画面的显示例。该画面W31包括密码输入区域D30、数值输入键D31、“好”图标D32和取消图标D33。另外,在图11A中显示多个数值输入键D31,但是,也可以显示用于输入罗马字母等的多个输入键。并且,医疗从业者通过针对取消图标D33的触摸操作,能够从画面上删除临时输入到密码输入区域D30中的密码。
当通过画面W31中的触摸操作而在密码输入区域D30中输入密码时(步骤S303:是),根据针对“好”图标D32的触摸操作,控制部210判定所输入的密码是否与预先设定的密码一致(步骤S304)。在密码一致的情况下(步骤S304:是),操作模式设定部212将接收装置20的操作模式设定为医疗从业者模式(步骤S305)。
另一方面,在规定时间以上未输入密码的情况下(步骤S303:否)、或者所输入的密码与预先设定的密码不一致的情况下(步骤S304:否),动作返回步骤S301。
在步骤S306中,控制部210在显示部203中显示患者信息和检查信息。图11B所示的画面W32是患者信息和检查信息的显示例。在该画面中显示的检查信息中,除了步骤S112中显示的检查信息以外,如检查中取得的喝水时刻或进食时刻那样,还包含检查中(自由行动中)的患者的行动记录信息。医疗从业者通过参照这种画面W32,能够进行患者的本人确认、自由行动中的患者的行动确认。
控制部210在从检查开始时刻起经过了规定时间(例如6小时左右)后,在显示部203中显示指示医疗从业者确认胶囊型内窥镜10是否到达患者的大肠的画面(步骤S307)。图11C所示的画面W33示出这种指示画面的显示例。该画面W33包括显示有基于从胶囊型内窥镜10以无线方式发送的图像数据的图像的图像显示区域D34、以及用于供医疗从业者输入确认结果的到达图标D35和未到达图标D36。医疗从业者能够根据图像显示区域D34中显示的图像的颜色等,判别胶囊型内窥镜10是否到达大肠。
控制部210在通过画面W33中的触摸操作而选择了到达图标D35的情况下(步骤S308:是),将触摸的受理时刻作为到达大肠时刻而存储在存储器209中(步骤S309)。
在步骤S310中,控制部210按照处置顺序在显示部203中显示在检查后医疗从业者应该执行的规定处置。图11D所示的画面W34是医疗从业者要执行的处置的显示例。控制部210根据针对画面W34上的“好”图标D37的触摸操作,将触摸的受理时刻作为检查结束时刻而存储在存储器209中。
在步骤S311中,控制部210在显示部203中显示检查结束画面。图11E所示的画面W35是检查结束画面的显示例。然后,接收装置20根据规定结束操作(例如电源开关201的长按)而断开电源(步骤S312)。另外,接收装置20也可以在检查结束画面的显示后经过了规定时间后,自动断开电源。
在步骤S313中,当接收装置20装配在托架40上时(参照图1),除了存储器209中存储的图像数据和关联信息以外,还将从检查准备到检查后处理之间存储的信息下载到控制装置30中。控制装置30将这些图像数据和信息存储在自身内置的存储器中,并且执行规定处理。具体而言,控制装置30通过对图像数据实施规定图像处理而生成一连串的体内图像,生成以规定形式配置这些体内图像的读影画面、或生成读影报告。
另一方面,控制部210在画面W33中选择了未到达图标D36的情况下(步骤S308:否),在显示部203中显示用于促进胶囊型内窥镜10移动的追加处置(步骤S314)。例如图11F是指示医疗从业者使患者运动的画面的显示例。
控制部210在通过画面W36中的触摸操作而选择了“好”图标D38的情况下(步骤S315:是),将触摸的受理时刻作为该处置的处置时刻而存储在存储器209中(步骤S316)。另一方面,在画面W34中选择了“跳过”图标D39的情况下(步骤S315:否),动作直接转移到步骤S317。
在步骤S317中,控制部210在显示部203中显示使医疗从业者确认是否再次将接收装置20的操作模式切换为患者模式的画面。图11G所示的画面W37是操作模式的变更确认画面的显示例。
控制部210在通过针对画面W37上的“是”图标D40的触摸操作而输入了针对患者模式的设定指示的情况下(步骤S317:是),操作模式设定部212再次将接收装置20的操作模式设定为患者模式(步骤S318)。该情况下,医疗从业者再次将接收装置20装配在患者上,能够进一步对患者赋予自由时间。
在步骤S319中,控制部210在显示部203中显示患者用的画面(例如图9A所示的包含患者信息和检查经过时间的画面W21、图9E所示的指示患者待机的画面W25这样的患者模式下显示的画面)。此时,控制部210也可以设定规定时间,在经过该规定时间后,在显示部203中在患者用的画面中显示行动指示(例如表示再次进行受理的指示、表示与医疗从业者联系的指示等)。
然后,动作返回步骤S301。
另一方面,在通过针对画面W37上的“否”图标D41的触摸操作而未输入针对患者模式的设定指示的情况下(步骤S317:否),动作返回步骤S306。
如以上说明的那样,根据实施方式1,由于根据检查流程的进度而在医疗从业者模式与患者模式之间切换接收装置20的操作模式,所以,即使在医疗从业者和患者使用共同的接收装置20的状况下,也能够抑制产生误操作。特别地,在患者能够自由行动的检查中,由于被设定为功能和输入操作受到限制的患者模式,所以,能够防止由于误操作而引起检查的失败等。
并且,根据实施方式1,由于从患者模式向医疗从业者模式的切换需要输入密码,所以,能够防止由于患者的操作而误设定变更为医疗从业者模式的情况。
并且,根据实施方式1,在医疗从业者模式设定中,由于在接收装置20的显示部203中依次显示有医疗从业者应该执行的操作或针对患者的处置,所以,医疗从业者不用额外参照手册等,就能够可靠地实施必要的处理。
例如,由于对患者装配的接收天线21a~21h的装配位置根据制造商而不同,所以,有时在处理多个制造商的装置的医院等设施中产生混乱。但是,根据实施方式1,由于能够按照每个制造商通过图像显示接收天线21a~21h的装配位置,所以,医疗从业者通过参照所显示的图像,能够可靠地在正确的位置装配各接收天线21a~21h。因此,能够避免由于接收天线21a~21h的装配位置的错误而引起的胶囊型内窥镜10的位置的误检测等。
并且,根据实施方式1,在医疗从业者模式的设定中,在确认执行某个处理(针对“好”图标的触摸等)后,在显示部203中显示针对下一个处理的指示,所以,即使是胶囊型内窥镜检查的实施经验较少的医疗从业者,也能够实施各处理,而不会弄错顺序。
并且,根据实施方式1,由于医疗从业者实施的作业的内容和作业所需要的时间等存储在存储器209中,所以,对这些信息进行总计,能够活用为用于实现作业高效化的基础数据。
并且,根据实施方式1,在患者的自由行动中,由于在接收装置20的显示部203中显示针对患者的行动允许和必要的行动指示,所以,患者在离开医院的期间内也能够采取适当的行动。进而,由于患者在检查中采取的行动(行动记录)被存储在存储器209中,所以,能够将该行动记录活用为与该患者有关的体内图像的诊断时的参照信息。
(变形例1-1)
在实施方式1中,通过触摸面板204a来实现操作输入部204,但是,操作输入部204可以是任意结构。例如,也可以代替触摸面板204a、或独立于触摸面板204a而在接收装置20中设置键盘、转盘、按钮等输入器件。
并且,也可以在接收装置20中设置条形码读取器。该情况下,能够通过使该条形码读取器读取病历等中所记载的条形码而对接收装置20输入患者信息,或者,能够通过使该条形码读取器读取医疗从业者的胸牌等中所记载的条形码而对接收装置20输入密码。
(变形例1-2)
作为密码输入画面显示的操作(步骤S301),除了上述实施方式1中设定的操作以外,还能够设定各种操作。例如,不仅是对触摸面板204a进行触摸,也可以是以规定图案(例如以规定时间间隔触摸规定次数)对触摸面板204a进行触摸的操作、如图12A所示对再来院画面W41上的规定区域A41进行触摸的操作、这些操作的组合。此时,可以在区域A41中显示医疗从业者能够识别的图标,也可以不进行任何显示以防止患者的误操作。
并且,密码的输入方式也不限于上述实施方式1中说明的方式。例如如图12B所示,也可以是在画面W42上触摸事前登记的图案的方式。或者,如图12C所示,也可以是在画面W43上描绘事前登记的签名作为轨迹的方式。
另外,可以按照每个医疗从业者赋予密码,也可以在每次检查或患者每次外出时赋予密码。在前者的情况下,通过将从患者模式向医疗从业者模式的设定变更时输入的密码存储在存储器209中,此后提取作为该密码保持者的医疗从业者,能够明确作业责任。另一方面,在后者的情况下,能够降低由于密码的泄漏而产生麻烦的风险。
并且,在上述实施方式1中,在将接收装置20的操作模式从患者模式设定变更为医疗从业者模式时,请求医疗从业者输入密码,但是,也可以在接收装置20的起动时请求输入密码。该情况下,通过针对每个医疗从业者设定密码,能够确定此后的处理的执行者。
(变形例1-3)
也可以额外针对接收装置20连接图像显示装置,将显示部203中显示的图像等显示在该图像显示装置上。该情况下,医疗从业者能够观察该图像显示装置上显示的体内图像来进行通过胃的确认和到达大肠的确认等。
图13是示出针对接收装置20连接使接收装置20从胶囊型内窥镜10接收到的图像数据实时图像化的实时观测仪50的例子的示意图。实时观测仪50具有由液晶或有机EL等显示面板实现的显示部501、经由缆线22与接收装置20连接的连接端子502、调整旋钮等操作输入部503。
根据该变形例1-3,由于在能够进一步对图像数据执行图像处理的实时观测仪50上显示体内图像,所以,医疗从业者能够更加准确地进行通过胃的确认和到达大肠的确认等。
(变形例1-4)
在实施方式1中,在检查中,将接收装置20设定为患者模式,不受理针对接收装置20的操作输入。但是,在检查中,也可以随时将接收装置20设定变更为医疗从业者模式,医疗从业者能够观察体内图像并执行各种处理。该情况下,构成如下的接收装置20即可:根据例如变形例1-1中说明的输入操作而随时在显示部203中显示密码输入画面。
图14A是在检查中将接收装置20设定变更为医疗从业者模式的情况下所显示的画面的例子。在图14A所示的画面W44中,与患者模式的情况相比,显示有更加详细的信息(患者信息、检查信息、设备信息等)。控制部210根据针对画面W44上的图像显示图标D42的触摸操作,例如如图14B所示,在显示部203中显示画面W45,该画面W45整体用于显示体内图像D44。医疗从业者通过观察这种画面W45,能够掌握检查的状况。
并且,控制部210根据针对画面W45上的标记图标D45的触摸操作,对与该时刻显示的体内图像对应的图像数据附加标记信息并存储在存储器209中。能够在图像数据下载到控制装置30中后提取这样附加了标记信息的体内图像。
进而,控制部210根据针对画面W45上的不显示图像图标D46的触摸操作,使显示部203的显示转换到原来的画面W44。
并且,操作模式设定部212根据针对画面W44上的患者模式图标D43的触摸操作,再次将接收装置20的操作模式设定为患者模式。
根据该变形例1-4,由于医疗从业者能够一边实时观察检查中的体内图像一边进行关注体内图像的标记,所以,能够提高后续的读影作业的效率。并且,由于能够根据医疗从业者的操作而随时切换接收装置20的操作模式,所以,医疗从业者能够在任意时机对接收装置20进行操作输入,并且能够防止患者的误操作。
(变形例1-5)
在实施方式1中,使用托架40将蓄积在接收装置20的存储器209中的图像数据下载到控制装置30中。但是,作为下载方式,不限于经由托架40而使接收装置20与控制装置30直接通信的方式。
图15是示出收纳壳型的下载装置的结构例的示意图。图15所示的下载装置60具有作为接收装置20的收纳壳的壳体61、在其内部收纳的接收装置20用的保持架62、在与控制装置30之间以有线或无线方式进行通信的通信部63、充电式的电池部64。保持架62保持接收装置20,并且经由自身而使接收装置20与通信部63和电池部64分别电连接。通信部63经由保持架62和接收装置20从电池部64接受电源供给。在电池部64上连接有用于接受来自外部的供电的电源缆线65。
在检查结束后,当将接收装置20放置在保持架62上时,通信部63通过有线或无线通信将存储器209中蓄积的图像数据依次转送到控制装置30。当图像数据的转送结束后,接着,电池部64对接收装置20进行充电。接收装置20依然在壳体61内进行保管。
根据这种下载装置60,能够同时进行图像数据的下载和接收装置20的整理。因此,能够大幅缩短现有下载和接收装置20的整理需要2个阶段的医疗从业者的作业时间。
图16是示出将蓄积在接收装置20的存储器209中的图像数据下载到设置成能够与控制装置30进行通信的、不同于控制装置30的计算机70中的结构例的示意图。计算机70例如是设置在医院内的个人计算机或医疗从业者个人的个人计算机。在该结构例中,托架40与计算机70连接。在检查结束后,当将接收装置20装配在托架40上时,接收装置20的存储器209中蓄积的图像数据依次转送到计算机70。下载到计算机70中的图像数据能够在任意时机经由以有线或无线方式连接的通信网络N1而发送到控制装置30。
根据该结构例,当与控制装置30连接的托架40正在使用或者由于在控制装置30的远方进行检查这样的情况而无法立即对控制装置30转送图像数据的状况下,也能够立即开始从接收装置20下载图像数据。因此,能够提前进行接收装置20的整理等作业而不需要等待时间,能够使医疗从业者的作业高效化。并且,根据该结构例,由于能够向通用的个人计算机下载图像数据,所以,能够提高接收装置或托架的便利性。
图17是示出使用具有通信功能的托架来下载接收装置20的存储器209中蓄积的图像数据的结构例的示意图。图17所示的托架41除了具有通常的下载功能以外,还具有基于有线或无线的通信功能。在检查结束后,当将接收装置20装配在托架41上时,接收装置20的存储器中蓄积的图像数据经由以有线或无线方式连接托架41的通信网络N2而依次转送到控制装置30。
根据该结构例,不需要使控制装置30的设置场所和下载的实施场所接近。因此,例如,将主要由医师操作的控制装置30设置在诊察室或读影室,将主要由护士操作的接收装置20和托架41设置在检查室,设计的自由度增加。
(变形例1-6)
在上述实施方式1中,检查流程管理部211对从检查准备到检查后处理之间的处理的流程进行控制,但是,还可以对患者的检查前日程的处理的流程进行控制。该情况下,检查流程管理部211使用对图4所示的检查流程信息进一步追加了与检查前(检查当日患者来院之前)患者应该执行的处理或行动有关的信息而得到的检查流程信息进行控制。作为检查前患者应该执行的处理或行动,存在规定预处理剂的服用、检查前最后的进食的结束确认的输入、来院受理等。这种检查前日程用于根据患者(患者的年龄或体质等)或检查(检查的内容或开始时刻等)来修正(项目的追加、变更、删除、时间变更等)预先设定的模型。
在使用接收装置20对患者的检查前日程进行管理的情况下,在患者来院进行检查预约时,被设定为患者模式的接收装置20被出借给患者。当患者应该执行规定处理的时刻到来时,接收装置20在显示部203中显示针对患者的消息。例如图18所示的画面W46是指示患者服用规定预处理剂的画面的显示例。此时,接收装置20也可以产生声音或振动、使图像接收显示部205以规定颜色(例如黄色)闪烁等,从而唤起患者的注意。控制部210根据针对画面W46上的执行图标D47的触摸操作,将触摸的受理时刻作为执行该处理的时刻而将患者的行动记录存储在存储器209中。在检查结束后,将该行动记录与图像数据一起转送到控制装置30。在检查当日患者来院后,通过医疗从业者输入密码,该接收装置20被设定变更为医疗从业者模式。
(变形例1-7)
控制装置30也可以根据存储在接收装置20中并与图像数据一起下载的检查信息或患者的行动记录来生成检查报告。图19A是控制装置30生成的检查报告的显示例。在图19A所示的检查报告中记载有医疗从业者执行的处理(针对接收装置20的操作、针对患者的处置等)的内容、执行各处理的时刻、各处理所需要的时间、检查中的患者的行动(内容和时刻)等信息。医疗从业者能够利用这种检查报告作为进行患者的医疗诊断时的参考信息等。
并且,控制装置30也可以以统计的方式对检查信息或患者的行动记录进行处理。图19B是对检查信息进行统计处理的结果的显示例。如图19B所示,作为统计处理,例如进行检查准备中的各处理所需要的时间的平均值、最短时间、最长时间等的计算、事例数的总计等。这样得到的统计信息能够用作重新审视检查流程时的参考信息。
(实施方式2)
接着,对本发明的实施方式2进行说明。
图20是示出实施方式2的接收装置的结构的框图。在实施方式2中,其特征在于,接收装置自动判定胶囊型内窥镜10的通过胃的确认和到达大肠的确认。实施方式2的胶囊型内窥镜***的整体结构与图1所示的结构相同。
如图20所示,实施方式2的接收装置23在接收装置20(图3)的结构的基础上还具有:图像处理部231,其对与存储器209中蓄积的图像数据对应的体内图像实施规定图像处理而计算特征量;以及判定部232,其根据计算出的特征量判定该体内图像的状况。其他各部的结构和动作与图3所示的结构和动作相同。
图21是示出检查准备阶段中的接收装置23的动作的流程图。另外,图21所示的步骤S101~S112、S120和S116~S118对应于实施方式1中说明的步骤。
在接着步骤S112的步骤S131中,控制部210判定从对患者投放胶囊型内窥镜10起是否经过了规定时间。在经过了规定时间的情况下(步骤S131:是),动作转移到步骤S133。另一方面,在未经过规定时间的情况下(步骤S131:否),控制部210待机直到经过规定时间为止(步骤S132)。
在步骤S133中,图像处理部231根据从胶囊型内窥镜10接收到的图像数据,计算各体内图像的特征量。在本实施方式2中,计算颜色特征量作为体内图像的特征量。
在步骤S134中,判定部232通过对计算出的特征量与规定阈值进行比较,判定胶囊型内窥镜10是否从患者的胃移动到小肠(即通过胃)。例如,判定部232在根据计算出的颜色特征量而判断为体内图像的颜色从黄色系变化为红色系的情况下,判定为胶囊型内窥镜10移动到小肠。
在判定为胶囊型内窥镜10通过胃的情况下(步骤S134:是),控制部210根据判定部232的判定,在显示部203中显示通知胶囊型内窥镜10通过胃的消息(步骤S135)。图22所示的画面W51是这种消息的显示例。并且,此时,控制部210将判定为通过胃的时刻作为通过胃时刻而存储在存储器209中(步骤S136)。然后,操作模式设定部212将接收装置23的操作模式切换为患者模式(步骤S120)。另一方面,在判定为胶囊型内窥镜10未通过胃的情况下(步骤S134:否),动作转移到步骤S116。
并且,在检查后处理阶段中进行到达大肠的确认的情况下,代替图10所示的步骤S307和S308,图像处理部231根据从胶囊型内窥镜10发送的图像数据,计算各体内图像的特征量(例如颜色特征量),判定部232通过对计算出的特征量与规定阈值进行比较,判定胶囊型内窥镜10是否到达患者的大肠。例如,判定部232在根据计算出的颜色特征量而判断为体内图像的颜色从黄色系变化为红褐色系的情况下,判定为胶囊型内窥镜10到达大肠。在该判定的结果为胶囊型内窥镜10到达大肠的情况下,动作转移到步骤S309。另一方面,在未到达大肠的情况下,动作转移到步骤S314。
如以上说明的那样,根据实施方式2,由于接收装置23自动确认胶囊型内窥镜10的通过胃或到达大肠,所以,能够减轻医疗从业者的作业的劳力和时间。
(变形例2-1)
在接收装置23中,也可以从检查阶段起随时执行上述的基于体内图像的特征量的到达大肠的自动确认。该情况下,在确认到达大肠时,进行将接收装置23的操作模式从患者模式变更为医疗从业者模式的操作,转移到检查后处理阶段。
具体而言,控制部210在通过判定部232的判定而确认到胶囊型内窥镜10到达大肠时,将此时的时刻作为到达大肠时刻而存储在存储器209中,并且,在显示部203中显示通知胶囊型内窥镜10到达大肠的消息。
图23所示的画面W52是变形例2-1的到达大肠通知画面的显示例。该画面W52包括用于将接收装置23的操作模式从患者模式切换为医疗从业者模式的密码输入栏D51、以及用于输入密码的输入键D52和图标D53、D54。当通过针对该画面W52的触摸操作而输入密码时,控制部210进行所输入的密码的核对。然后,在密码的核对成功的情况下,操作模式设定部212将接收装置23的操作模式切换为医疗从业者模式。然后,控制部210在检查后处理中执行如下等规定处理:在显示部203中显示指示医疗从业者应该对患者进行的处置的画面。
(变形例2-2)
在上述判定部232中,也可以自动进行胶囊型内窥镜10向体外的排出确认。具体而言,在检查后处理阶段的期间内,图像处理部231计算体内图像的亮度值和RGB表色系的R值,作为体内图像的特征量。判定部232通过对计算出的亮度值和R值与预先设定的阈值进行比较,判定胶囊型内窥镜10是否被排出到体外。
控制部210在判定为胶囊型内窥镜10排出到体外后,将该时刻作为排出时刻而存储在存储器209中。此时,控制部210也可以通过产生声音或振动、使图像接收显示部205以规定颜色闪烁等,通知医疗从业者或患者胶囊型内窥镜10排出到体外。然后,接收装置23也可以自动停止从胶囊型内窥镜10接收图像数据。
(实施方式3)
接着,对本发明的实施方式3进行说明。
图24是示出实施方式3的接收装置的结构的框图。在实施方式3中,其特征在于,在检查中产生异常事态时,接收装置通知针对患者的行动指示。另外,实施方式3的胶囊型内窥镜***的整体结构与图1所示的结构相同。
如图24所示,实施方式3的接收装置24在接收装置20(图3)的结构的基础上具有异常检测信息设定部241、异常检测部242、行动指示部243。另外,其他各部的结构和动作与图3所示的结构和动作相同。
异常检测信息设定部241设定将检查中在胶囊型内窥镜10或接收装置24中可能产生的异常事态的项目(异常项目)、用于判别异常的阈值(判别值)、在产生异常时使患者执行的行动(行动指示)关联起来的异常检测信息。图25是示出存储器209中存储的异常检测信息的一例的表。如图25所示,在异常检测信息中,作为异常项目,包含电波障碍、患者咽下的胶囊型内窥镜10的滞留等。分别针对这些异常项目设定判别值和行动指示。另外,根据医疗从业者的经验、过去的统计分析的结果等来设定判别值。
这种异常检测信息可以通过由医疗从业者直接输入到接收装置24来设定,也可以通过将在控制装置30及其他设备中编集的信息转送到接收装置24来设定。并且,异常检测信息可以默认设定,也可以在接收装置24的初始化时、以及其他的任意时机进行设定。进而,能够随时在接收装置24中对临时设定的异常检测信息进行编集。
异常检测部242对接收部207从胶囊型内窥镜10接收到的无线信号的强度或信号状态(噪声量等)、以及其他各种物理量进行监视,通过与异常检测信息的判别值进行比较,检测异常的产生。
例如,在检查中,当患者进入电波较强的区域中时,在胶囊型内窥镜10与接收装置24之间产生电波障碍。这种情况下,异常检测部242检测从胶囊型内窥镜10接收到的无线信号中的噪声量,并且将检测值与异常检测信息的判别值进行比较,检测异常的产生。或者,当胶囊型内窥镜10滞留在患者的体内时,各接收天线21a~21h接收的无线信号的变化变少。这种情况下,异常检测部242检测各接收天线21a~21h的信号强度的变化,当信号强度在规定时间以上未变化的情况下,检测异常的产生。
在异常检测部242检测到异常的产生的情况下,行动指示部243从异常检测信息中提取与异常项目对应的行动指示。
当由异常检测部242检测到异常时,控制部210在显示部203中显示对患者给出由行动指示部243提取出的行动指示的画面。图26所示的画面W61是这种行动指示画面的显示例,示出在产生电波障碍时指示患者紧急移动的情况。此时,控制部210也可以产生声音或振动、使LED照明以规定颜色(例如红色)闪烁等,从而唤起患者的注意。并且,控制部210将异常产生时刻和异常内容与此时取得的图像数据相关联地存储在存储器209中。
控制部210根据针对画面W61上的确认图标D61的触摸操作,将触摸的受理时刻作为确认时刻而将患者的行动记录存储在存储器209中。另一方面,控制部210根据针对画面W61上的移动图标D62的触摸操作,将触摸的受理时刻作为移动时刻而将患者的行动记录存储在存储器209中。
如以上说明的那样,根据实施方式3,在检查中产生异常的情况下,由于在接收装置24中显示针对患者的行动指示,所以,患者能够安心地度过自由行动时间。并且,通过在异常产生时对患者提示适当的行动,能够将异常事态对检查的影响抑制为最小限度。进而,由于与图像数据相关联地存储异常产生时刻和异常内容,所以,通过对这些信息进行活用(例如与异常产生时刻对应的体内图像的删除等),能够实现读影作业的高效化。
(实施方式4)
接着,对本发明的实施方式4进行说明。
图27是示出实施方式4的胶囊型内窥镜***的概略结构的示意图。该胶囊型内窥镜***4的特征在于,具有胶囊型内窥镜10、接收装置25、控制装置31,接收装置25和控制装置31通过经由通信网络N3的有线或无线通信而相互收发信息。另外,与实施方式1同样,使用托架40从接收装置25下载图像数据。
图28是示出胶囊型内窥镜***4的结构的框图。
接收装置25相对于接收装置20(图3)的结构,代替控制部210而具有包含操作模式设定部212的控制部250,还具有控制信息收发部251。
控制部250根据从控制装置31接收到的各种信息,对接收装置25的各部的动作进行控制。
控制信息收发部251通过有线或无线通信,在与控制装置31之间直接或间接地收发各种信息。例如,控制信息收发部251以规定时间间隔对控制装置31发送由接收装置25计测的检查经过时间等信息。另外,作为这种接收装置25的具体形式,可以使用PDA、便携电话、智能手机等便携器件。另外,其他各部的结构和动作与图3所示的结构和动作相同。
控制装置31具有显示部311、操作输入部312、接口(I/F)部313、控制信息收发部314、存储器315、图像处理部316、控制部317。
显示部311由CRT显示器、液晶显示器、EL显示器等显示装置实现,在画面中显示与检查有关的各种信息和体内图像等。
操作输入部312由键盘、鼠标、触摸面板、各种开关等输入器件实现,受理与医疗从业者的操作对应的输入信号并输入到控制部317。
接口部313包含USB端口等与外部设备(从移动型记录介质中读取图像数据的读取装置等)连接的连接端口,受理经由USB端口等输入的图像数据和表示其关联信息的信号的输入等。
控制信息收发部314通过有线或无线通信,在与接收装置25之间直接或间接地收发各种信息。
存储器315由闪存、RAM、ROM等半导体存储器、HDD、MO、CD-R、DVD-R等记录介质和驱动该记录介质的驱动装置等实现。存储器315存储用于使控制装置31进行动作并使控制装置31执行各种功能的程序、在图像处理部316中实施各种处理后的图像数据及其关联信息、以及在程序执行中使用的数据等。并且,存储器315临时存储从接收装置25接收到的图像数据。
图像处理部316对从接收装置25转送的图像数据实施白平衡处理、去马赛克、颜色转换、浓度转换(伽马转换等)、平滑化(噪声去除等)、清晰化(边缘强调等)等图像处理。
控制部317由CPU等硬件实现,通过读入存储器315中存储的各种程序,根据经由接口部313输入的各种操作信号等,针对构成控制装置31的各部进行指示或数据的转送等,统一地对控制装置31整体的动作进行控制。具体而言,控制部317包括检查流程管理部318、患者信息管理部319和检查信息管理部320。
检查流程管理部318具有记载了检查的各阶段中的处理的检查流程信息,根据该检查流程信息对检查中的处理的流程进行控制。另外,检查流程信息的内容与图4所示的内容相同。
患者信息管理部319对与接受检查的患者有关的信息进行管理。患者信息包含患者名、患者ID、出生年月日、检查预定日、检查内容等信息。
检查信息管理部320对与检查有关的信息进行管理。检查信息包含检查ID、检查内容、检查开始时刻和结束时刻、检查中进行的各种处理和各处理所需要的时间等信息。
接着,对胶囊型内窥镜***4的动作进行说明。图29是示出接收装置25和控制装置31的动作的流程图。
首先,在步骤S511中,接收装置25根据从控制装置31接收到的初始化命令、或根据用户的操作输入,对存储器209中蓄积的数据进行初始化。
另一方面,在步骤S521中,控制装置31的检查流程管理部318设定检查流程。作为检查流程信息,可以直接使用默认设定的信息,也可以使用根据经由操作输入部312输入的信息进行修正后的信息。在后者的情况下,医疗从业者能够根据患者的年龄、体质、体格、检查内容等,追加或删除处理内容,或者变更对患者给出指示的时刻。
在接下来的步骤S522中,控制装置31对接收装置25发送与检查对象的患者有关的患者信息。与其对应地,接收装置25登记所接收到的患者信息(步骤S512)。
在步骤S513中,接收装置25根据针对触摸面板204a的触摸操作,对控制装置31发送检查开始信息。与其对应地,控制装置31将检查开始信息作为检查经过信息而存储在存储器315中(步骤S523)。
在步骤S524中,控制装置31根据检查流程信息,将医疗从业者应该执行的处理(针对接收装置25的操作或针对患者的处置等)、与这些各处理相关联的接收装置25的动作、以及与对应于各处理的操作模式有关的信息作为处理信息,沿着处理顺序发送到接收装置25。接收装置25根据接收到的处理信息,执行规定画面的显示和操作模式的设定变更等处理(步骤S514)。
在步骤S515中,接收装置25每当受理处理信息所规定的规定操作输入(例如,由完成了一个处理的医疗从业者进行的针对规定图标的触摸操作)时,将包含该处理的内容和处理时刻的实施信息发送到控制装置31。与其对应地,控制装置31将接收到的实施信息作为检查经过信息而存储在存储器315中(步骤S525)。
沿着检查流程信息按照每个处理依次执行这些步骤S514、S515、S524、S525。另外,各处理的详细情况与实施方式1相同。
接收装置25在基于检查流程的最后的处理结束后,将检查结束信息发送到控制装置31(步骤S516)。与其对应地,控制装置31将接收到的检查结束信息作为检查经过信息而存储在存储器315中(步骤S526)。
然后,当将接收装置25装配在托架40上时,接收装置25的存储器209中蓄积的图像数据被转送到控制装置31(步骤S517)。控制装置31接收图像数据并存储在存储器315中(步骤S527)。
如以上说明的那样,在实施方式4中,在控制装置31中进行检查流程管理,在规定时机对接收装置25发送与规定处理有关的信息并执行处理。因此,医疗从业者或患者能够参照接收装置25中显示的画面等,采取与检查流程对应的适当的行动。并且,根据实施方式4,由于随时将接收装置25取得的信息发送到控制装置31,所以,在控制装置31侧,还能够根据状况对检查的进度进行调整。
并且,根据实施方式4,由于定期地对控制装置31发送在接收装置25中计测的检查经过时间,所以,在患者外出的期间内,医疗从业者也能够容易地掌握患者的检查的信息。因此,医疗从业者例如能够采取提前进行患者的再来院接待准备等而不会耽搁等的对应。
另外,在上述实施方式4中,从接收装置25对控制装置31发送存储为检查经过信息的各种信息,但是,也可以将这些信息发送到能够与接收装置25进行有线或无线通信的实时观测仪并进行画面显示。该情况下,医疗从业者不需要在检查中起动控制装置31,能够通过简易的结构而实时掌握检查的状况。
并且,在上述实施方式4中,每当执行检查流程信息中设定的各处理时,从接收装置25对控制装置31发送实施信息,但是,也可以在接收装置25侧的存储器209中蓄积实施信息。该情况下,在检查结束后的下载时,与图像数据一起将实施信息转送到控制装置31。
(变形例4-1)
也可以在控制装置31侧进行患者咽下的胶囊型内窥镜10的通过胃的确认和到达大肠的确认。作为具体动作,首先,当接收装置25从控制装置31接收到与通过胃的确认有关的处理信息时,将该时间点从胶囊型内窥镜10取得的图像数据发送到控制装置31。控制装置31对接收到的图像数据实施图像处理,计算对应的体内图像的特征量,通过与阈值进行比较,判定该体内图像是否是通过胃的图像。或者,医疗从业者也可以通过目视来判定显示部311中显示的体内图像。此时,在该体内图像是通过胃的图像的情况下,控制装置31将下一个处理信息发送到接收装置25。另一方面,在该体内图像还没有到达胃的情况下,控制装置31将与用于促进患者的蠕动运动的追加处理有关的处理信息发送到接收装置25。到达大肠的确认也同样,可以从接收装置25向控制装置31发送图像数据,在控制装置31侧进行判定。
(变形例4-2)
在上述实施方式4中,根据从控制装置31发送的处理信息,接收装置25的操作模式设定部212进行操作模式的设定,但是,也可以在控制装置31侧直接进行操作模式的控制。具体而言,控制装置31根据从操作输入部312输入的操作信号,将操作模式设定信号发送到接收装置25。接收装置25根据接收到的操作模式设定信号,将接收装置25的操作模式设定为医疗从业者模式或患者模式。
根据该变形例4-2,医疗从业者能够手动切换接收装置25的操作模式。因此,能够根据检查的状况而随机应变地设定接收装置25的操作模式。并且,由于通过来自控制装置31的远程操作来控制接收装置25的操作模式,所以,能够防止由于误操作而解除医疗从业者模式、由于密码的输入错误而无法解除医疗从业者模式的事态。
(变形例4-3)
也可以构成为根据患者从医院的进出来切换接收装置25中的操作模式的设定。具体而言,在携带接收装置25的患者位于医院的期间内、即接收装置25能够与医院内设置的无线网络连接的期间内,接收装置25的操作模式被设定为医疗从业者模式。另一方面,在患者离开医院的期间内、即接收装置25从医院内的无线网络切断的期间内,接收装置25的操作模式被设定为患者模式。
(变形例4-4)
在上述实施方式4中,与实施方式1同样,通过由患者对接收装置25进行操作输入来存储再来院的信息(对应于图8的步骤S212),但是,也可以构成为,当患者通过医院的接待处时自动受理再来院。
例如,在医院的接待处区域内设置与控制装置31连接的医院内无线网络。当携带接收装置25的患者进入能够与医院内无线网络连接的区域内时,接收装置25对控制装置31发送再来院信息。与其对应地,控制装置31将其存储在存储器315中并提取患者信息,经由无线网络对接收装置25发送与患者此后应该执行的行动有关的处理信息。
或者,也可以在医院的接待处设置能够与接收装置25进行无线通信的受理终端,经由该受理终端而从接收装置25对控制装置31发送再来院信息。
(变形例4-5)
在上述实施方式4中,检查流程管理部318对从检查准备到检查后处理之间的处理的流程进行控制,但是,与变形例1-6同样,也可以使用接收装置25对患者的检查前日程中的处理的流程进行控制。该情况下,检查流程管理部318经由控制信息收发部314向接收装置25发送对例如图4所示的检查流程信息追加了与检查前应该执行的处理或行动有关的信息而得到的检查流程信息。并且,关于检查前的患者的行动记录,可以蓄积在接收装置25的存储器209中,在图像数据的下载时转送到控制装置31,也可以每当对接收装置25进行操作输入时,从接收装置25向控制装置31发送患者的行动记录,存储在控制装置31的存储器315中。
(变形例4-6)
在上述实施方式4中,控制装置31也可以在从接收装置25接收到与通过胃的确认或到达大肠的确认等有关的实施信息后,将这些实施信息用于此后的检查流程的管理。
例如,在未进行胶囊型内窥镜10的到达大肠的确认、且胶囊型内窥镜10处于停止状态(胶囊型内窥镜10的电池切断而无法进行摄像和无线信号的发送的状态)的情况下,需要再次进行检查。这是因为,如果胶囊型内窥镜10在确认到达大肠之前停止,则可能无法对小肠全部区域进行摄像。
因此,控制装置31在表示确认到达大肠的信息之前从接收装置25接收到与胶囊型内窥镜10的停止有关的信息的情况下,判断为需要再次进行检查,检查信息管理部320检索已登记的检查信息,提取多个能够再次进行检查的检查日期时间,发送到接收装置25。与其对应地,接收装置25在显示部203中显示所提取出的检查日期时间。患者能够从显示部203中显示的多个检查日期时间中选择自身能够来院的检查日期时间。接收装置25将患者选择(例如触摸显示部203的期望检查日期时间的显示部位)的结果发送到控制装置31。
(变形例4-7)
控制装置31从接收装置25接收到的检查经过信息例如能够用于针对多个患者的检查的管理。图30是示出对单独的检查经过信息进行总计而生成的检查管理信息的表。该检查管理信息包含患者ID和患者名等患者信息、各患者的检查中的检查经过时间、检查的完成时刻和当前的检查状态等信息。
医疗从业者通过参照这种检查管理信息,掌握多个检查的状况,能够采取与状况相应的对应。具体而言,医疗从业者参照检查状态中所记载的到检查结束为止的剩余时间(例如“剩余01:15:48”),能够开始进行再来院的患者的接待准备等。
并且,通过以统计的方式对这样总计的检查管理信息进行处理,能够活用于多个患者的检查日程的生成。
(实施方式5)
接着,对本发明的实施方式5进行说明。
图31是示出实施方式5的胶囊型内窥镜***的结构的框图。实施方式5的胶囊型内窥镜***5的特征在于,具有接收装置26和控制装置32,在检查中产生异常事态时,从控制装置经由接收装置对患者进行行动指示。
如图31所示,控制装置32在控制装置31(图28)的结构的基础上具有异常检测信息设定部321。异常检测信息设定部321设定将在检查中可能产生的异常事态的项目(异常项目)、判别异常的阈值(判别值)、产生异常时使患者执行的行动(行动指示)关联起来的异常检测信息,经由控制信息收发部314发送到接收装置26。另外,异常检测信息的内容与图25所示的内容相同。异常检测信息设定部321可以直接将默认设定的异常检测信息发送到接收装置26,也可以从按照每个患者的类型(性别、年龄等)或检查内容而生成的多种异常检测信息中,针对每个检查提取异常检测信息并发送到接收装置26。异常检测信息设定部321可以根据从操作输入部312输入的信息对异常检测信息进行适当编集(追加、删除、变更),也可以根据从操作输入部312输入的信息而新生成异常检测信息。
另一方面,接收装置26在接收装置25(图28)的结构的基础上具有异常检测部261和行动指示部262。异常检测部261监视接收装置26从胶囊型内窥镜10接收到的无线信号的强度和信号状态(噪声量等)、以及其他各种物理量,通过参照从控制装置32发送并存储在存储器209中的异常基准信息,检测异常的产生。
在异常检测部261检测到异常的产生的情况下,行动指示部262从异常检测信息中提取与异常项目对应的行动指示。
例如,在检查中的患者进入电波较强的区域中的情况下,异常检测部261对从胶囊型内窥镜10接收到的无线信号中的噪声量和异常检测信息中的判定值进行比较,检测电波障碍的产生。与其对应地,行动指示部262提取与行动指示“紧急移动”对应的行动指示。控制部250生成对患者通知所提取出的行动指示的画面(参照图26)并显示在显示部203中。此时,控制部250也可以产生声音或振动、或者使LED照明以规定颜色(例如红色)闪烁等,从而唤起患者的注意。或者,控制部250也可以通过针对预先设定的便携终端(负责的医疗从业者的便携电话等)的自动发信,向医疗从业者通知异常的产生。
进而,控制部250将异常产生时刻和异常内容、此后的患者的行动记录这样的信息存储在存储器209中。或者,控制部250也可以每当产生异常时,将这些信息发送到控制装置32。
如以上说明的那样,根据实施方式5,在检查中产生异常的情况下,由于在接收装置26中显示针对患者的行动指示,所以,患者能够安心地度过自由行动时间。并且,通过对患者提示适当的行动,能够将异常事态对检查的影响抑制为最小限度。
进而,根据实施方式5,由于在控制装置32中设定异常检测信息并发送到接收装置26,所以,即使在检查的过程中,也能够随时修正异常检测信息。因此,能够随机应变地对患者通知与患者的状态或行动范围等对应的行动指示。
(变形例5-1)
也可以在控制装置32侧生成接收装置26检测到异常时显示在显示部203中的画面(例如图26的画面W61)。具体而言,在由异常检测部261检测到异常的情况下,接收装置26将异常的产生、以及作为其依据的物性值(例如从胶囊型内窥镜10接收到的无线信号中的噪声量)等信息发送到控制装置32。与其对应地,控制装置32根据接收到的信息,参照异常检测信息设定部321设定的异常检测信息,提取异常项目和行动指示。进而,控制装置32生成显示针对患者的行动指示的画面并发送到接收装置26。接收装置26在显示部203中显示所接收到的画面。
根据该变形例5-1,能够减轻接收装置26侧的动作的负荷。
另外,作为从控制装置32向接收装置26发送消息或画面的手段,使用HTTP(HyperTextTransferProtocol)、FTP(FileTransferProtocol)等即可。并且,在显示接收装置26中接收到的消息或画面时,除了电子邮件软件(邮件程序)以外,也可以使用通用应用程序或专用应用程序。
(变形例5-2)
也可以在控制装置32侧手动生成接收装置26检测到异常时显示在显示部203中的消息。具体而言,在由异常检测部261检测到异常的情况下,接收装置26将异常的产生、以及作为其依据的物性值等信息发送到控制装置32。与其对应地,控制装置32在显示部311中显示对医疗从业者通知异常的产生的画面。图32A所示的画面W71是这种通知画面的显示例。该画面W71包含显示有与产生异常的检查对应的患者信息和检查的状态等信息的紧急信息显示区域D71、显示有异常的内容的警告显示区域D72、用于供医疗从业者输入针对患者的消息的文本输入区域D73。当在画面W71上进行针对文本输入区域D73的文本输入操作、和使用鼠标等选择发送图标D74的指示操作时,控制装置32将文本输入区域D73中记载的消息发送到接收装置26。
与其对应地,接收装置26在显示部203中显示用于显示从控制装置32接收到的消息的画面。图32B所示的画面W72是这种消息画面的显示例。患者观看这种画面W72,能够根据这里显示的消息(行动指示)进行行动。
根据该变形例5-2,即使在自由行动中的患者引起不测事态的情况下,也能够对患者通知与状况对应的适当的行动指示。
(变形例5-3)
在上述实施方式5中,在产生异常事态的情况下,仅在接收装置26的显示部203中显示针对患者的行动指示,但是,也可以从患者侧向接收装置26输入信息。
在图33A和图33B中,在患者无法执行给出的行动指示的情况下,能够输入其理由。图33A所示的画面W73是显示针对患者的行动指示的画面的显示例。该画面W73包含患者执行所指示的行动时触摸的执行图标(在图33A中显示为“移动”的图标)D75、以及在患者无法执行所指示的行动的情况下触摸的非执行图标(在图33A中显示为“无法移动”的图标)D76。
接收装置26在通过画面W73中的触摸操作而选择了执行图标D75的情况下,将触摸的受理时刻作为所显示的指示的执行时刻而存储在存储器209中。另一方面,接收装置26在画面W73中选择了非执行图标D76的情况下,在显示部203中显示用于使患者输入无法执行的理由的画面。图33B所示的画面W74是这种理由输入画面的显示例。该画面W74包含用于输入理由等消息的文本输入区域D77、输入文本时使用的字符输入键D78、发送图标D79。患者能够使用字符输入键D78在文本输入区域D77中输入无法执行所指示的行动的理由。并且,患者也可以代替所指示的行动而一并输入自身采取的行动。
根据这种画面W74中的触摸操作,接收装置26将输入到文本输入区域D77中的消息发送到控制装置32。与其对应地,控制装置32将接收到的消息作为患者的行动记录而存储在存储器315中。由此,医疗从业者能够更加详细地掌握产生异常时的患者的行动。另外,接收装置26在由于某些理由(例如电波障碍等)而无法发送消息的情况下,也可以将该消息存储在存储器209中,在成为可发送状态时再次进行发送。
图34A~图34D示出接收装置26具有能够从自由行动中的患者发送询问的结构的情况下的显示部203的显示例。图34A所示的画面W75是在检查中(患者模式)显示在显示部203中的画面的显示例。该画面W75包含存在询问时供患者随时触摸的询问图标D80。
接收装置26根据针对画面W75上的询问图标D80的触摸操作,在显示部203中显示用于使患者输入询问的画面。图34B是这种询问输入画面的显示例。该画面W76包含用于输入询问的文本输入区域D81、输入文本时使用的字符输入键D82、发送图标D83。
接收装置26根据这种画面W76中的触摸操作,将输入到文本输入区域D81中的询问发送到控制装置32。与其对应地,控制装置32在显示部311中显示用于显示输入到文本输入区域D81中的询问的画面。图34C所示的画面W77是这种询问显示画面的显示例。该画面W77包含显示有来自患者的询问的询问显示区域D84、用于输入回答的文本输入区域D85、发送图标D86。医疗从业者能够针对画面W77中显示的来自患者的询问,使用键盘等输入器件生成针对患者的回答或适当的行动指示。
当在画面W77上进行了针对文本输入区域D85的文本输入操作以及选择发送图标D86的指示操作时,控制装置32将输入到文本输入区域D85中的回答发送到接收装置26。与其对应地,接收装置26在显示部203中显示用于显示接收到的回答的画面。图34D所示的画面W78是回答显示画面的显示例。患者能够根据这种画面W78中显示的回答而进行行动。
这样,根据变形例5-3,即使在自由行动中的患者产生不测事态的情况下,也能够掌握患者的具体行动,能够对患者传递适当的行动指示。
另外,在变形例5-3中,通过在接收装置26与控制装置32之间进行文本文档的收发,在患者与医疗从业者之间进行消息传递,但是,也可以通过除此之外的手段或与除此之外的手段组合而在两者之间传递消息。例如,通过构成为使接收装置26和控制装置32能够相互收发声音数据,也可以在患者与医疗从业者之间进行基于声音的询问的受理和回答。
(变形例5-4)
在上述实施方式5中,对从检查准备到检查后处理之间的处理的流程进行控制,但是,与变形例4-5同样,也可以使用接收装置26对患者的检查前日程中的处理的流程进行控制。该情况下,在检查前的阶段中,可以与上述变形例5-2同样,手动生成针对患者的消息并随时从控制装置32发送到接收装置26,也可以与上述变形例5-3同样,随时从接收装置26向控制装置32发送来自患者的消息或询问。并且,也可以在接收装置26与控制装置32之间收发检查前的患者的健康状态等问诊信息。进而,控制装置32可以对预先登记在患者信息中的联络目的地(便携终端的邮件地址等)通知患者应该执行的处理或行动的执行时刻的到来。
(实施方式6)
接着,对本发明的实施方式6进行说明。
图35是示出实施方式6的胶囊型内窥镜***的结构的框图。如图35所示,实施方式6的胶囊型内窥镜***6的特征在于,具有接收装置25和控制装置33,胶囊型内窥镜***6自动进行接受检查的患者的本人确认。
如图35所示,控制装置33在控制装置31(图28)的结构的基础上具有本人确认部331。本人确认部331在从接收装置25接收到对患者的面部进行摄像而得到的图像数据的情况下,参照患者信息管理部319预先登记并存储在存储器315中的患者的面部图像数据,进行患者的本人确认。控制装置33的其他结构和动作与图28所示的控制装置31相同。
接着,对实施方式6的胶囊型内窥镜***的动作进行说明。在本实施方式6中,检查流程管理部318针对检查流程信息(参照图4),在胶囊型内窥镜10的电源接通和接收装置25中的图像接收的确认后,设定患者的本人确认处理。图36是示出患者的本人确认处理中的接收装置25和控制装置33的动作的流程图。
首先,在步骤S611中,接收装置25在显示部203中显示指示医疗从业者拍摄患者的面部的画面。图37A所示的画面W81是这种指示画面的显示例。
医疗从业者根据画面W81的显示,当使胶囊型内窥镜10朝向患者的面部时,胶囊型内窥镜10以规定时间间隔对进入自身的视野范围内的患者的面部进行摄像,将图像数据以无线方式发送到接收装置25。接收装置25在触摸画面W81上的“好”图标D87时(步骤S612:是),将从胶囊型内窥镜10接收到的图像数据发送到控制装置33(步骤S613)。另一方面,在未触摸“好”图标D87的情况下(步骤S612:否),接收装置25反复显示画面W81。
在步骤S621中,控制装置33的图像处理部316对接收到的图像数据实施规定图像处理,生成面部图像。在接下来的步骤S622中,本人确认部331通过对实施了图像处理的患者的面部图像数据(接收图像)和存储在存储器315中的患者的面部图像(登记图像)进行比较,进行本人确认。具体而言,本人确认部331通过图案匹配处理等判定接收图像和登记图像是否一致。
在接收图像和登记图像一致的情况下(步骤S622:是),本人确认部331将本人确认完成信号发送到接收装置25(步骤S623)。另一方面,在接收图像和登记图像不一致的情况下(步骤S622:否),本人确认部331将本人确认未完成信号发送到接收装置25(步骤S624)。
接收装置25在接收到本人确认完成信号的情况下,通过控制装置33判断为进行了本人确认(步骤S614:是),在显示部203中显示对医疗从业者通知完成了本人确认的画面(步骤S615)。图37B所示的画面W82是这种通知画面的显示例。另外,当在画面W82中触摸“好”图标D88时,接收装置25根据检查流程(参照图4)而执行下一个处理。
另一方面,接收装置25在接收到本人确认未完成信号的情况下,通过控制装置33判断为未进行本人确认(步骤S614:否),在显示部203中显示对医疗从业者通知无法进行本人确认、指示医疗从业者口头进行本人确认的画面(步骤S616)。图37C所示的画面W83是这种通知画面的显示例。当在画面W83中触摸“好”图标D89时,接收装置25根据检查流程(参照图4)而执行下一个处理。
如以上说明的那样,根据实施方式6,由于根据由胶囊型内窥镜10进行摄像而得到的患者的面部图像自动进行本人确认,所以,能够省去医疗从业者的劳力和时间,并且,能够减少本人确认的遗忘或误认。
(变形例6-1)
也可以在医疗从业者对体内图像进行读影时,在确认体内图像的图像数据与患者信息的匹配性时进行这种自动本人确认。具体而言,在检查结束后,接收装置25将通过胶囊型内窥镜10摄像而得到的患者的面部图像数据与其他体内图像的图像数据一起转送到控制装置33。图像处理部316通过对开头附近的图像数据进行面部认证,提取拍摄了面部的图像。并且,图像处理部316对除此之外的一连串的图像数据实施规定图像处理并生成体内图像。本人确认部331通过对由图像处理部316提取出的图像和患者信息管理部319中登记的患者的面部图像进行比较,进行本人确认。
另外,在控制装置33中,从个人信息保护的观点来看,优选在执行自动本人确认的处理后删除患者的面部图像。或者,也可以对患者的面部图像赋予表示是个人信息的标志,对患者的面部图像进行非显示设定,或与其他图像调换,或明确表示是读影对象外的图像。
(实施方式7)
接着,对本发明的实施方式7进行说明。
图38是示出实施方式7的胶囊型内窥镜***的结构的框图。如图38所示,实施方式7的胶囊型内窥镜***7的特征在于,具有接收装置25和控制装置34,控制装置34进行医院等设施中的胶囊型内窥镜10的库存管理和接收装置的管理。
如图38所示,控制装置34代替控制装置31(图28)中的控制部317,而具有还包含胶囊库存管理部341和接收装置管理部342的控制部340。另外,控制装置34的其他结构和动作与图28所示的控制装置31相同。
胶囊库存管理部341根据例如图39所示的胶囊库存管理信息,进行该设施所保有的胶囊型内窥镜10的库存管理。胶囊库存管理信息例如包含各胶囊型内窥镜10的ID、使用期限、使用预定日期时间(检查预约日期时间)和库存数(累计数)这样的信息。医疗从业者使用操作输入部312输入基础信息(ID、使用期限等)而生成该胶囊库存管理信息,并将其存储在存储器315中。胶囊库存管理部341与检查信息管理部320协作来管理这种胶囊库存管理信息。具体而言,胶囊库存管理部341在检查信息管理部320管理的检查信息存在更新时,从检查信息管理部320接受更新后的检查信息,根据该检查信息对胶囊库存管理信息进行更新。
例如,胶囊库存管理部341在检查信息中登记有新的检查预约时,在胶囊库存管理信息中登记胶囊型内窥镜10的使用预定日期时间。
并且,胶囊库存管理部341在检查开始后,对胶囊库存管理信息进行更新,并且对胶囊型内窥镜10的库存数进行计数,例如如图40A所示,在显示部311中显示通知当前库存数的画面W91。另外,关于库存数,也可以对已实施的检查的次数进行计数,通过从胶囊型内窥镜10的订货数中减去该次数,计数库存数。
此时,胶囊库存管理部341在胶囊型内窥镜10的库存数少于规定数的情况下,例如如图40B所示,在显示部311中显示警告库存数减少的画面W92。并且,胶囊库存管理部341在存在使用期限临近的胶囊型内窥镜10的情况下,例如如图40C所示,在显示部311中显示通知使用期限的画面W93。
另一方面,接收装置管理部342根据例如图41所示的接收装置管理信息,进行该设施所保有的接收装置25的管理。接收装置管理信息例如包含各接收装置25的ID、电池的使用期限、电池状态、状态、使用预定日期时间(检查预约日期时间)这样的信息。医疗从业者使用操作输入部312输入基础信息(ID、电池使用期限等)而生成该接收装置管理信息,并将其存储在存储器315中。接收装置管理部342与检查信息管理部320协作来管理这种接收装置管理信息。具体而言,接收装置管理部342在检查信息管理部320管理的检查信息存在更新时,从检查信息管理部320接受更新后的检查信息,根据该检查信息对接收装置管理信息进行更新。
例如,接收装置管理部342在检查信息中登记有新的检查预约时,在接收装置管理信息中登记接收装置25的使用预定日期时间。并且,接收装置管理部342从存储器315中检索接收装置25的使用状况,例如如图42A所示,在显示部311中显示通知接收装置25的空闲状况的画面W94。此时,接收装置管理部342在存在电池使用期限临近的接收装置25的情况下,例如如图42B所示,在显示部311中显示指示电池更换的画面W95。进而,接收装置管理部342在某一个接收装置25的使用预定日期时间临近时,例如如图42C所示,在显示部311中显示指示电池充电的画面W96。
如以上说明的那样,根据实施方式7,由于与检查信息连动地对胶囊型内窥镜10的库存状况和接收装置25的使用状况进行管理,所以,能够进行可靠的检查准备。
并且,根据实施方式7,由于能够对胶囊型内窥镜10的使用期限进行管理,所以,能够省去还没使用过使用期限就到来而丢弃这样的浪费。
(变形例7-1)
在该设施内具有胶囊型内窥镜10等配置产品的库存管理***或订货***的情况下,也可以使上述胶囊库存管理部341和接收装置管理部342与该库存管理***协作,在库存管理***侧掌握胶囊型内窥镜10的库存数和接收装置的保有数。该情况下,不用起动控制装置34,就能够检查胶囊型内窥镜10的库存数等。并且,在胶囊型内窥镜10的库存数低于规定数时,可以从订货***自动进行订货。进而,如果在胶囊型内窥镜10和接收装置25的订货时或收货时直接从上述库存管理***中读入胶囊库存管理信息和接收装置管理信息的基础信息,则能够省去医疗从业者直接输入基础信息的劳力和时间。
以上说明了胶囊型内窥镜检查中的检查流程的管理,但是,通过使用患者能够携带的终端装置,在除此之外的各种检查中也能够进行流程的管理。
并且,以上说明的实施方式1~7和各自的变形例只不过是用于实施本发明的例子,本发明不限于此。本发明能够根据规格等而进行各种变形,进而,根据上述记载可知,能够在本发明的范围内实现其他各种实施方式。
标号说明
1、4、5、6、7:胶囊型内窥镜***;10:胶囊型内窥镜;20、23、24、25、26:接收装置;21:天线单元;21a~21h:接收天线;22:缆线;30、31、32、33、34:控制装置;40、41:托架;50:实时观测仪;60:下载装置;61:壳体;62:保持架;63:通信部;64:电池部;65:电源缆线;70:计算机;100:被检体;201:电源开关;202:电池;203、301、311、501:显示部;204、312、503:操作输入部;204a:触摸面板;205:图像接收显示部;206、313:接口(I/F)部;207:接收部;208:信号处理部;209、315:存储器;210、250、317、340:控制部;211、318:检查流程管理部;212:操作模式设定部;231、316:图像处理部;232:判定部;241、321:异常检测信息设定部;242、261:异常检测部;243、262:行动指示部;251、314:控制信息收发部;319:患者信息管理部;320:检查信息管理部;331:本人确认部;341:胶囊库存管理部;342:接收装置管理部;502:连接端子。

Claims (17)

1.一种接收装置,其接收从被导入被检体并对该被检体的体内进行摄像的胶囊型内窥镜以无线方式发送的信息,其特征在于,该接收装置具有:
操作输入部,其受理针对该接收装置的信息输入;
显示部,其显示与使用所述胶囊型内窥镜的检查有关的信息;
存储器,其记录有检查流程信息,该检查流程信息包含所述检查中医疗从业者或患者执行或确认的一连串处理的内容和在该一连串处理的各个处理中医疗从业者或患者操作所述接收装置来执行或确认时的该接收装置的操作模式;以及
控制部,其控制该接收装置的动作,
所述控制部包括:
检查流程管理部,其根据记录在所述存储器中的所述检查流程信息,对所述检查中的一连串处理的流程进行控制;以及
操作模式设定部,其从所述检查流程信息中提取与所述检查流程管理部所控制的当前的检查流程中的处理相关联的所述操作模式,根据提取出的该操作模式,在医疗从业者操作所述接收装置来执行或确认的医疗从业者模式和患者操作所述接收装置来执行或确认的患者模式之间切换该接收装置的操作模式,
所述控制部按照通过所述操作模式设定部设定的每个该操作模式,根据所述检查流程的进度对该接收装置的动作进行控制。
2.根据权利要求1所述的接收装置,其特征在于,
在该接收装置被设定为所述医疗从业者模式的情况下,所述控制部使所述显示部显示与医疗从业者应该执行或确认的处理有关的信息。
3.根据权利要求2所述的接收装置,其特征在于,
在该接收装置被设定为所述医疗从业者模式的情况下,当通过所述操作输入部进行了与该检查流程管理部所控制的当前的检查流程中的处理对应的操作输入时,所述检查流程管理部允许转移到与该操作输入对应的处理。
4.根据权利要求1所述的接收装置,其特征在于,
在该接收装置被设定为所述医疗从业者模式的情况下,所述操作模式设定部根据所述检查流程管理部所控制的当前的检查流程中的处理,将该接收装置的操作模式切换为所述患者模式。
5.根据权利要求1所述的接收装置,其特征在于,
在该接收装置被设定为所述患者模式的情况下,当通过所述操作输入部进行了预先允许的操作输入以外的操作输入时,所述控制部使该操作输入无效。
6.根据权利要求1所述的接收装置,其特征在于,
在该接收装置被设定为所述患者模式的情况下,所述控制部根据所述检查流程管理部所控制的当前的检查流程中的处理,使所述显示部显示针对患者的指示信息。
7.根据权利要求1所述的接收装置,其特征在于,
在该接收装置被设定为所述患者模式的情况下,当通过所述操作输入部进行了规定操作输入时,所述操作模式设定部将该接收装置的操作模式切换为所述医疗从业者模式。
8.一种胶囊型内窥镜***,其特征在于,该胶囊型内窥镜***具有:
胶囊型内窥镜;
权利要求1所述的接收装置;以及
控制装置,其与所述接收装置之间通过有线或无线通信收发信息。
9.根据权利要求8所述的胶囊型内窥镜***,其特征在于,
所述胶囊型内窥镜***还具有:
图像处理部,其计算由所述胶囊型内窥镜所拍摄的图像的特征量;以及
判定部,其根据所述图像处理部计算出的所述特征量,判定所述胶囊型内窥镜是否从所述被检体内的胃移动到小肠或者从小肠移动到大肠,
在所述判定部判定为所述胶囊型内窥镜从所述被检体内的一个脏器移动到其他脏器的情况下,所述操作模式设定部从所述检查流程信息中提取与该判定的结果相关联的操作模式,根据提取出的操作模式切换该接收装置的操作模式。
10.一种胶囊型内窥镜***,其特征在于,该胶囊型内窥镜***具有:
胶囊型内窥镜,其被导入被检体并对该被检体的体内进行摄像;
接收装置,其接收从所述胶囊型内窥镜以无线方式发送的信息;以及
控制装置,其与所述接收装置之间通过有线或无线通信收发信息,
所述接收装置具有:
操作输入部,其受理针对该接收装置的信息输入;
显示部,其显示与使用所述胶囊型内窥镜的检查有关的信息;以及
第1控制部,其控制该接收装置的动作,
所述控制装置具有:
存储器,其记录有检查流程信息,该检查流程信息包含所述检查中医疗从业者或患者执行或确认的一连串处理的内容和在该一连串处理的各个处理中医疗从业者或患者操作所述接收装置来执行或确认时的所述接收装置的操作模式;
检查流程管理部,其根据所述检查流程信息,对所述检查中的一连串处理的流程进行控制;以及
第2控制部,其从所述检查流程信息中提取与所述检查流程管理部所控制的当前的检查流程中的处理相关联的所述操作模式,并向所述接收装置发送提取出的该操作模式,
所述第1控制部包括操作模式设定部,该操作模式设定部根据从所述控制装置发送的该操作模式,在医疗从业者操作所述接收装置来执行或确认的医疗从业者模式和患者操作所述接收装置来执行或确认的患者模式之间切换该接收装置的操作模式,
所述第1控制部按照通过所述操作模式设定部设定的每个该操作模式,根据所述检查流程的进度对该接收装置的动作进行控制。
11.根据权利要求10所述的胶囊型内窥镜***,其特征在于,
所述第1控制部从所述接收装置向所述控制装置发送该接收装置中的与所述检查流程的进度有关的信息。
12.根据权利要求10所述的胶囊型内窥镜***,其特征在于,
在所述接收装置被设定为所述医疗从业者模式的情况下,所述第1控制部使所述显示部显示与医疗从业者应该执行或确认的处理有关的信息。
13.根据权利要求12所述的胶囊型内窥镜***,其特征在于,
在所述接收装置被设定为所述医疗从业者模式的情况下,当通过所述操作输入部进行了与所述检查流程的进度对应的操作输入时,所述第1控制部允许转移到与该操作输入对应的处理。
14.根据权利要求10所述的胶囊型内窥镜***,其特征在于,
在所述接收装置被设定为所述医疗从业者模式的情况下,所述操作模式设定部根据所述检查流程的进度,切换为所述患者模式。
15.根据权利要求10所述的胶囊型内窥镜***,其特征在于,
在所述接收装置被设定为所述患者模式的情况下,当通过所述操作输入部进行了预先设定的操作输入以外的操作输入时,所述第1控制部使该操作输入无效。
16.根据权利要求10所述的胶囊型内窥镜***,其特征在于,
在所述接收装置被设定为所述患者模式的情况下,所述第1控制部根据所述检查流程的进度,使所述显示部显示针对患者的指示信息。
17.根据权利要求10所述的胶囊型内窥镜***,其特征在于,
在所述接收装置被设定为所述患者模式的情况下,当通过所述操作输入部进行了规定操作输入时、或所述接收装置接收到规定控制信息时,所述操作模式设定部将该接收装置的操作模式切换为所述医疗从业者模式。
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