CN103206524A - 一种自动变速器换挡控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于自动变速器的换挡控制方法，包括确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系；获取换挡时的油门参数，并作为当前油门参数；查询所述对应关系，确定与当前油门参数相应的当前权重系数；根据当前权重系数修正转矩恢复速率，并作为本次转矩恢复速率；控制动力***在转矩恢复阶段以本次转矩恢复速率进行转矩恢复。本申请根据换挡时的油门参数确定相应的权重系数，进而通过该权重系数对转矩恢复速率进行修正，并控制动力***在转矩恢复阶段以该修正后的转矩恢复速率进行转矩恢复，使得换挡过程满足不同驾驶人员对汽车动力性和平顺性的不同要求，解决了现有技术的问题。本申请还公开了一种基于自动变速器的换挡控制装置。

Description

一种自动变速器换挡控制方法

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种自动变速器换挡控制方法。 

背景技术

通过自动变速器进行换挡的过程包括动力***转矩卸载、变速器调速、换入目标挡位和动力***转矩恢复4个阶段。其中动力***转矩恢复阶段的转矩恢复速率影响了汽车的两个互相矛盾的性能指标——动力性和平顺性：转矩恢复速率越小，平顺性越好、动力性越差（即动力恢复越平缓，汽车行驶越平稳）；反之，转矩恢复速率越大，动力性越好、平顺性越差（即动力恢复越迅速，汽车行驶冲击越大）。然而，现有技术中的换挡控制方法，无论驾驶人员对汽车动力性和平顺性要求如何，均采用同一转矩恢复速率来控制动力***恢复转矩传递。因此，现有换挡控制方法不能满足不同驾驶人员对汽车动力性和平顺性的不同要求。 

发明内容

有鉴于此，本申请目的在于提供一种自动变速器换挡控制方法，以满足不同驾驶人员对汽车动力性和平稳性的不同要求。 

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案： 

一种基于自动变速器的换挡控制方法，包括： 

确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系；所述油门参数包括油门开度和/或油门变化率；所述权重系数表示对动力性要求的高低； 

获取换挡时的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数； 

查询所述对应关系，确定与所述当前油门参数相应的当前权重系数； 

根据所述当前权重系数修正动力***的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率； 

控制所述动力***在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复。 

优选地，所述确定油门参数与权重系数之间的对应关系表，包括： 

通过自适应神经网络算法确定油门参数与权重系数之间的对应关系表。 

优选地，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对平顺性要求越高； 

所述根据所述当前权重系数修正转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率，包括： 

通过如下公式计算得到所述本次转矩恢复速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x； 

其中，v为本次转矩恢复速率；v_min为动力***转矩恢复速率的最小值；v_max为动力***转矩恢复速率的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。 

优选地，所述动力***包括电机，所述电机配置有高压电池； 

在所述将所述当前油门参数对应的权重系数作为当前权重系数之后，所述换挡控制方法还包括： 

根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，并将所述修正后的输出电流作为本次驱动电流； 

控制所述高压电池在变速器调速阶段，通过所述本次驱动电流驱动所述电机。 

优选地，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对动力性要求越低； 

所述根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，包括： 

通过如下公式得到所述本次驱动电流：I=I_min+(I_max-I_min)*x； 

其中，I为本次驱动电流；I_min为所述高压电池输出电流的最小值；I_max为所述高压电池输出电流的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。 

一种基于自动变速器的换挡控制装置，包括： 

参数关系确定单元，用于确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系；所述油门参数包括油门开度和/或油门变化率；所述权重系数表示对动力性或平顺性要求的高低； 

采样单元，用于获取换挡时的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数； 

查询单元，用于查询所述参数关系确定单元存储的所述对应关系，确定 与所述当前油门参数相应的当前权重系数； 

第一修正单元，用于根据所述当前权重系数修正动力***的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率； 

第一控制单元，用于控制所述动力***在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复。 

优选地，所述第一修正单元包括第一计算模块；所述第一计算模块用于通过如下公式计算得到所述本次转矩恢复速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x； 

其中，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对平顺性要求越高； 

v为本次转矩恢复速率；v_min为动力***转矩恢复速率的最小值；v_max为动力***转矩恢复速率的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。 

优选地，所述动力***包括电机，所述电机配置有高压电池； 

所述换挡控制装置还包括： 

第二修正单元，用于根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，并将所述修正后的输出电流作为本次驱动电流； 

第二控制单元，用于控制所述高压电池在变速器调速阶段通过所述本次驱动电流驱动所述电机。 

优选地，所述第二修正单元包括第二计算模块；所述第二计算模块用于通过如下公式得到所述本次驱动电流：I=I_min+(I_max-I_min)*x； 

其中，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对动力性要求越低； 

I为本次驱动电流；I_min为所述高压电池输出电流的最小值；I_max为所述高压电池输出电流的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。 

从上述的技术方案可以看出，本申请根据换挡时的油门参数确定相应的权重系数，进而通过该权重系数对动力***的转矩恢复速率进行修正，并控制动力***在转矩恢复阶段以该修正后的转矩恢复速率进行转矩恢复，使得换挡过程更符合驾驶人员的驾驶要求，满足不同驾驶人员对汽车动力性和平顺性的不同要求，解决了现有技术的问题。 

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本申请实施例一提供的基于自动变速器的换挡控制方法流程图； 

图2为本申请实施例二提供的基于自动变速器的换挡控制方法流程图； 

图3为本申请实施例三提供的基于自动变速器的换挡控制装置的结构图； 

图4为本申请实施例四提供的基于自动变速器的换挡控制装置的结构。 

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 

本申请实施例公开了一种自动变速器换挡控制方法，以满足不同驾驶人员对汽车动力性和平稳性的不同要求。 

参照图1，本申请实施例一提供的基于自动变速器的换挡控制方法，包括如下步骤： 

S101：确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系； 

所述油门参数可以为油门开度和油门变化率中的一种或两种；所述权重系数表示对动力性要求的高低。具体的，针对动力***转矩恢复阶段，可设定权重系数越大，对动力性的要求越高、对平顺性的要求越低；或反之，设定权重系数越大，对动力性要求越低、对平顺性要求越高。 

申请人在研究过程中发现，车辆换挡过程的动力性和平顺性与换挡时的油门参数有关，即油门开度越大、油门变化率越大，换挡时间越短、车辆行驶越不平稳，即动力性越高、平顺性越低。因此可通过换挡时的油门开度和 油门变化率判断驾驶人员此时更希望快速完成换挡（动力性高）还是更希望车辆平稳行驶（平顺性高）。 

S102：获取换挡时的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数； 

S103：查询所述对应关系，确定与所述当前油门参数相应的当前权重系数； 

S104：根据所述当前权重系数修正动力***的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率； 

动力***转矩恢复阶段，油门开度越大或油门变化率越大，都说明驾驶人员对动力性要求越高（相对的平顺性要求越低），修正得到的本次转矩恢复速率越大；反之，油门开度越小或油门变化率越小，都说明驾驶人员对车辆平顺性要求越高（相对的动力性要求越低），修正得到的本次转矩恢复速率越小。 

S105：控制所述动力***在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复。 

由上述方法步骤可知，本申请实施例根据换挡时的油门参数确定相应的权重系数，进而通过该权重系数对动力***的转矩恢复速率进行修正，并控制动力***在转矩恢复阶段以该修正后的转矩恢复速率进行转矩恢复，使得换挡过程更符合驾驶人员的驾驶要求，满足不同驾驶人员对汽车动力性和平顺性的不同要求，解决了现有技术的问题。 

具体的，上述实施例中的油门参数与权重系数之间的对应关系，可通过如下方法确定： 

选择有经验的驾驶员，令其分别驾车行使与不同路况下，采集每次换挡时的油门参数，并根据此时的驾驶意图确定此时的权重系数，将该油门参数和权重系数进行对应存储；选取多个有经验的驾驶员重复上述过程；根据最终得到的全部数据，计算相同的油门参数对应的权重系数的平均值（或计算相同的权重系数对应的油门参数的平均值），得到离散的油门参数与权重系数的对应关系表；通过自适应神经网络算法的自学习特点，对上述离散的对应关系表进行拟合，即可得到完整、准确的油门参数与权重系数之间的对应关系。 

进一步的，在本申请的其他实施例中，上述实施例中的权重系数的取值区间可设定为[0,1]，即权重系数越大（越接近1），表示对动力性要求越高、平顺性要求越低；反之权重系数越小（越接近0），表示对平顺性要求越高、动力性要求越低。相应的，可根据当前权重系数通过如下公式计算得到所述本次转矩恢复速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x。其中，v表示本次转矩恢复速率；v_min为动力***转矩恢复速率的最小值；v_max为动力***转矩恢复速率的最大值；x即上述当前权重系数，且0≤x≤1。 

当然，亦可根据驾驶经验及多种试验数据，制定权重系数与动力***的转矩恢复速率之间的对应关系表，通过查找该对应关系表来确定与当前权重系数对应的本次转矩恢复速率。 

参照图2，本申请实施例二提供的的基于自动变速器的换挡控制方法，包括如下步骤： 

S201：确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系； 

同样的，上述油门参数可以为油门开度和油门变化率中的一种或两种；上述权重系数表示对动力性要求的高低。 

S202：获取换挡时的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数； 

S203：查询上述油门参数与权重系数之间的对应关系，确定与所述当前油门参数相应的当前权重系数，并分别执行步骤S204和S206； 

S204：根据所述当前权重系数修正动力***的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率； 

动力***转矩恢复阶段，油门开度越大或油门变化率越大，都说明驾驶人员对动力性要求越高（相对的平顺性要求越低），修正得到的本次转矩恢复速率越大；反之，油门开度越小或油门变化率越小，都说明驾驶人员对车辆平顺性要求越高（相对的动力性要求越低），修正得到的本次转矩恢复速率越小。具体修正方法可参照上文实施例一，在此不再赘述。 

S205：控制所述动力***在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复本次控制结束； 

S206：根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，并将所述修正后的输出电流作为本次驱动电流； 

变速器调速阶段，油门开度越大或油门变化率越大，都说明驾驶人员对动力性要求越高，要求调速时间越短，故修正得到的本次驱动电流应当越大；反之，油门开度越小或油门变化率越小，都说明驾驶人员对动力性要求越低，为尽可能延长电池寿命，修正得到的本次驱动电流应当越小。 

S207：控制所述高压电池在变速器调速阶段通过所述本次驱动电流驱动所述电机，本次控制结束。 

对于以电机为动力***的主要设备之一的新能源汽车，申请人研究发现，在换挡时的变速器调速阶段，通过电机向自动变速器的输入轴提供一定大小的扭矩，使自动变速器的转速上升至目标挡位对应的转速（即目标转速）。其中，转速上升过程的时长，即调速时长，取决于电机提供的扭矩的大小；而电机提供的扭矩大小，取决于高压电池对电机输出电流的大小；即，高压电池的输出电流越大，扭矩越大，调速时长越短。现有控制技术中，无论外界条件、驾驶人员对汽车动力性要求如何，每次换挡时，都控制高压电池提供大小固定且较大的输出电流，虽然减少了换挡时间、保证了较高的动力性，却会在需要频繁换挡时（如市区不同路段的车流量不同的情况下）伴随高压电池频繁大电流充/放电，影响高压电池的使用寿命，提高车辆的维护成本，不利于新能源汽车的推广。 

针对上述问题，本申请实施例根据换挡时的油门参数确定相应的权重系数，进而通过该权重系数分别对动力***的转矩恢复速率和高压电池的输出电流进行修正，并控制动力***以该修正后的转矩恢复速率进行转矩恢复、控制高压电池通过修正后的输出电流驱动电机；上述控制过程，不仅合理控制了动力***转矩恢复阶段的转矩恢复速率的大小，使得换挡过程更符合驾驶人员的驾驶要求，满足不同驾驶人员对汽车动力性和平顺性的不同要求，还合理控制了变速器调速阶段高压电池的输出电流的大小，减少了大电流充/放电的次数，增加了高压电池的使用寿命，降低了车辆维护成本，解决了现有技术的问题。 

进一步的，在本申请的其他实施例中，上述实施例中的权重系数的取值区间可设定为[0,1]，即权重系数越大（越接近1），表示对动力性要求越高，相应的调速时长越短、所需的输出电流越大；反之权重系数越小（越接近0），表示对动力性要求越低，为延长高压电池的使用寿命，调速时长应越 长、输出电流越小。因此，对高压电池的输出电流进行修正，应保证当前权重系数越大，本次驱动电流越大。本申请实施例可通过如下公式修正高压电池的输出电流，以得到上述本次驱动电流：I=I_min+(I_max-I_min)*x。其中，I为本次驱动电流；I_min为所述高压电池输出电流的最小值；I_max为所述高压电池输出电流的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。 

当然，权重系数的取值范围亦可设定在其他数值区间内；另外，亦可根据驾驶经验及多种试验数据，制定权重系数与电机的输出电流之间的对应关系表。如根据驾驶经验及试验数据得知：权重系数为2时，输出电流为40A（对动力性要求低，只需提供较小的输出电流，减少高压电池大电流充/放电次数）；权重系数为10时，输出电流为100A（对动力性要求高，需提供较大的输出电流，有效减少换挡时间，提高整车动力性）等数据。将上述权重系数和输出电流对应存储，即得到上述对应关系表。进而通过查找该对应关系表来确定与当前权重系数对应的本次驱动电流。 

与上述方法实施例一相应的，本申请实施例还提供了一种基于自动变速器的换挡控制装置。参照图3，该装置由参数关系确定单元301、采样单元302、查询单元303、第一修正单元304和第一控制单元305组成。 

其中，上述各单元的连接关系及工作过程如下： 

参数关系确定单元301，用于确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系；所述油门参数可以为油门开度和油门变化率中的一种或两种；所述权重系数表示对动力性要求的高低。 

采样单元302，用于获取换挡时车辆的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数。 

查询单元303分别与参数关系确定单元301和采样单元302连接，用于查询所述参数关系确定单元存储的所述对应关系，确定与所述当前油门参数相应的当前权重系数。 

第一修正单元304与查询单元303连接，用于根据所述当前权重系数修正动力***的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率。 

第一控制单元305与第一修正单元304连接，用于控制所述动力***在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复。 

由上述结构及工作过程可知，本申请实施例根据换挡时的油门参数确定相应的权重系数，进而通过该权重系数对动力***的转矩恢复速率进行修正，并控制动力***在转矩恢复阶段以该修正后的转矩恢复速率进行转矩恢复，使得换挡过程更符合驾驶人员的驾驶要求，满足不同驾驶人员对汽车动力性和平顺性的不同要求，解决了现有技术的问题。 

进一步的，上述实施例中的第一修正单元包括第一计算模块。该第一计算模块可通过如下公式计算得到所述本次转矩恢复速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x。其中，所述权重系数的取值区间为[0,1]，权重系数越大，表示对动力性要求越高，权重系数越小，表示对平顺性要求越高；v为本次转矩恢复速率；v_min为动力***转矩恢复速率的最小值；v_max为动力***转矩恢复速率的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。 

参照图4，相应于上述方法实施例二，对于动力***中包含电机的新能源汽车，本申请实施例提供的基于自动变速器的换挡控制装置，包括参数关系确定单元401、采样单元402、查询单元403、第一修正单元404和第一控制单元405、第二修正单元406和第二控制单元407。 

其中，上述各单元的连接关系及工作过程如下： 

参数关系确定单元401，用于确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系；所述油门参数可以为油门开度和油门变化率中的一种或两种；所述权重系数表示对动力性要求的高低。 

采样单元402，用于获取换挡时车辆的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数。 

查询单元403分别与参数关系确定单元401和采样单元402连接，用于查询所述参数关系确定单元存储的所述对应关系，确定与所述当前油门参数相应的当前权重系数。 

第一修正单元404与查询单元403连接，用于根据所述当前权重系数修正动力***的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率。 

第一控制单元405与第一修正单元404连接，用于控制所述动力***在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复。 

第二修正单元406分别与参数关系确定单元401和采样单元402连接， 用于根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，并将所述修正后的输出电流作为本次驱动电流； 

第二控制单元407与第二修正单元406连接，用于控制所述高压电池在变速器调速阶段通过所述本次驱动电流驱动所述电机。 

由上述结构及工作过程可知，本申请实施例根据换挡时的油门参数确定相应的权重系数，进而通过该权重系数分别对动力***的转矩恢复速率和高压电池的输出电流进行修正，并控制动力***以该修正后的转矩恢复速率进行转矩恢复、控制高压电池通过修正后的输出电流驱动电机；上述控制过程，不仅合理控制了动力***转矩恢复阶段的转矩恢复速率的大小，使得换挡过程更符合驾驶人员的驾驶要求，满足不同驾驶人员对汽车动力性和平顺性的不同要求，还合理控制了变速器调速阶高压电池的输出电流的大小，减少了大电流充/放电的次数，增加了高压电池的使用寿命，降低了车辆维护成本，解决了现有技术的问题。 

进一步的，上述实施例中的第二修正单元包括第二计算模块。该第二计算模块可通过如下公式得到所述本次驱动电流：I=I_min+(I_max-I_min)*x。其中，所述权重系数的取值区间为[0,1]，权重系数越大，表示对动力性要求越高，权重系数越小，表示对动力性要求越低；I为本次驱动电流；I_min为所述高压电池输出电流的最小值；I_max为所述高压电池输出电流的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。 

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (9)

1.一种基于自动变速器的换挡控制方法，其特征在于，包括：

确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系；所述油门参数包括油门开度和/或油门变化率；所述权重系数表示对动力性要求的高低；

获取换挡时的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数；

查询所述对应关系，确定与所述当前油门参数相应的当前权重系数；

根据所述当前权重系数修正动力***的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率；

控制所述动力***在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述确定油门参数与权重系数之间的对应关系表，包括：

通过自适应神经网络算法确定油门参数与权重系数之间的对应关系表。

3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对平顺性要求越高；

所述根据所述当前权重系数修正转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率，包括：

通过如下公式计算得到所述本次转矩恢复速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x；

其中，v为本次转矩恢复速率；v_min为动力***转矩恢复速率的最小值；v_max为动力***转矩恢复速率的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。

4.根据权利要求1～3任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，所述动力***包括电机，所述电机配置有高压电池；

在所述将所述当前油门参数对应的权重系数作为当前权重系数之后，所述换挡控制方法还包括：

根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，并将所述修正后的输出电流作为本次驱动电流；

控制所述高压电池在变速器调速阶段，通过所述本次驱动电流驱动所述电机。

5.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对动力性要求越低；

所述根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，包括：

通过如下公式得到所述本次驱动电流：I=I_min+(I_max-I_min)*x；

其中，I为本次驱动电流；I_min为所述高压电池输出电流的最小值；I_max为所述高压电池输出电流的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。

6.一种基于自动变速器的换挡控制装置，其特征在于，包括：

参数关系确定单元，用于确定并存储油门参数与权重系数之间的对应关系；所述油门参数包括油门开度和/或油门变化率；所述权重系数表示对动力性或平顺性要求的高低；

采样单元，用于获取换挡时的油门参数，并将所述换挡时的参数作为当前油门参数；

查询单元，用于查询所述参数关系确定单元存储的所述对应关系，确定与所述当前油门参数相应的当前权重系数；

第一修正单元，用于根据所述当前权重系数修正动力***的转矩恢复速率，并将所述修正后的转矩恢复速率作为本次转矩恢复速率；

第一控制单元，用于控制所述动力***在转矩恢复阶段以所述本次转矩恢复速率进行转矩恢复。

7.根据权利要求6所述的换挡控制装置，其特征在于，所述第一修正单元包括第一计算模块；所述第一计算模块用于通过如下公式计算得到所述本次转矩恢复速率：v=v_min+(v_max-v_min)*x；

其中，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对平顺性要求越高；

v为本次转矩恢复速率；v_min为动力***转矩恢复速率的最小值；v_max为动力***转矩恢复速率的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。

8.根据权利要求6或7所述的换挡控制装置，其特征在于，所述动力***包括电机，所述电机配置有高压电池；

所述换挡控制装置还包括：

第二修正单元，用于根据所述当前权重系数修正所述高压电池的输出电流，并将所述修正后的输出电流作为本次驱动电流；

第二控制单元，用于控制所述高压电池在变速器调速阶段通过所述本次驱动电流驱动所述电机。

9.根据权利要求8所述的换挡控制装置，其特征在于，所述第二修正单元包括第二计算模块；所述第二计算模块用于通过如下公式得到所述本次驱动电流：I=I_min+(I_max-I_min)*x；

其中，所述权重系数的取值区间为[0,1]，所述权重系数越大，表示对动力性要求越高，所述权重系数越小，表示对动力性要求越低；

I为本次驱动电流；I_min为所述高压电池输出电流的最小值；I_max为所述高压电池输出电流的最大值；x为所述当前权重系数，且0≤x≤1。

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