CN103203610B - 缝合线自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了缝合线自动装配机，操作台（20）上经机架（19）安装一级导轨滑块（15），一级导轨滑块（15）上安装过渡架（8），过渡架（8）的末端安装二级导轨滑块（5），二级导轨滑块（5）上安装缝合线进给器（6），缝合线进给器（6）活动连接过渡架（8），操作台（20）上安装缝合针夹具（17）并位于缝合线进给器（6）下方，过渡架（8）上安装剪切机械手（16）并位于缝合线进给器（6）旁侧，机架（19）上安装放线辊（14）并位于过渡架（8）上方，整体构成缝合线自动装配机。本发明结构合理，操作方便，将医用带线缝合针的缝合线手工装配工序转变为自动化过程，提高了生产效率。

Description

缝合线自动装配机

技术领域

本发明属于医疗器械制造技术领域，涉及一种缝合线自动装配机，用于带线缝合针生产过程中的缝合线装配工序。

背景技术

医用缝合针主要用于基础外科手术，作缝合软组织用。随着医疗水平的不断进步，医用缝合针经历了三代发展：（1）传统眼针——如同折弯后的缝衣针；（2）开槽针——在尾部开叉形卡槽，主要用于要求不高的部位缝合或是较细的缝合线；（3）带线针——针尾钻同轴孔，缝合线***尾孔并卡死，针线相连，可以极大降低缝合过程中的组织拖曳力，减小缝合创口。

目前应用最为广泛的带线缝合针，原材料主要有碳钢和不锈钢两种，针径为φ0.5～1.3mm，尾孔孔径为φ0.25～0.65mm，长度20——40mm，针型根据实际需要可以在圆针基础上加工为圆针、角针、铲针等，弧度有1/2、3/8等。

带线缝合针生产过程中的缝合线装配工序目前无相应自动化设备，手工将缝合线***缝合针尾孔并用专用工具卡死完成，由于缝合针尺寸微小和工人的熟练程度不同，非常容易产生缝合线***的深浅程度不规范和卡死的力度不合格的废品，缝合线装配工序在带线缝合针整个生产工序中较为靠后，这步工序不合格就造成了之前工序的全部作废，形成人工及生产材料的大量浪费。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种缝合线自动装配机，结构合理，操作方便，实现缝合线自动化装配，提高生产效率，保证产品质量。

本发明所采用的技术解决方案是：该缝合线自动装配机包括操作台、机架、一级导轨滑块、过渡架、剪切机械手、缝合线进给器、二级导轨滑块、缝合针夹具和放线辊，在操作台上垂直安装机架，机架上安装一级导轨滑块，一级导轨滑块上水平安装过渡架，过渡架的中心设引线孔，过渡架的下方位于引线孔的两侧连接导向杆，过渡架的末端底部安装二级导轨滑块，二级导轨滑块上安装缝合线进给器，缝合线进给器经导向杆活动连接过渡架，操作台上经夹具支架安装缝合针夹具，缝合针夹具位于缝合线进给器下方，过渡架上安装剪切机械手，剪切机械手位于缝合线进给器旁侧，机架上安装放线辊，放线辊位于过渡架上方，整体构成缝合线自动装配机。

本发明的缝合线自动装配机中，放线辊由中心轴、卷线杆和支撑盘组成，中心轴联接第一驱动电机。

本发明的缝合线自动装配机中，放线辊下方安装驱动轮，驱动轮联接第二驱动电机。

本发明的缝合线自动装配机中，在放线辊和驱动轮之间安装涨紧轮。

本发明的缝合线自动装配机中，在驱动轮下方安装导向轮。

本发明的缝合线自动装配机中，导向轮下方安装

防回弹套管。

本发明的缝合线自动装配机中，缝合线进给器的中心设缝合线插线孔，缝合线插线孔的两侧设导向孔，导向孔内***过渡架的导向杆，缝合线进给器的轴向中心经滑杆连接二级导轨滑块。

本发明的缝合线自动装配机中，二级导轨滑块由二级步进电机配合丝杠驱动。

本发明的缝合线自动装配机中，剪切机械手由气缸、连杆和剪切刀组成，连杆末端连接气缸，连杆前端连接剪切刀，剪切刀与缝合线进给器的底部平齐。

本发明的缝合线自动装配机中，一级导轨滑块由一级步进电机配合丝杠驱动。

本发明的缝合线自动装配机中，缝合针夹具包括固定块、活动块、卡扣、压合杆和液压缸，固定块、活动块安装在缝合针夹具支架上并由卡扣联接，固定块、活动块的拼接中心设缝合针孔，活动块上对准缝合针孔处安装压合杆，压合杆连接液压缸。

本发明的缝合线自动装配机中，在机架上安装控制器，控制器连接第一驱动电机、第二驱动电机、二级步进电机、一级步进电机和液压缸。

本发明的有益效果是：1、实现了缝合线***缝合针尾孔及卡死的自动化操作，节省人工费用，降低废品率；2、装配机结构合理，操作方便，制造成本低；3、适用范围广，通过调整缝合针夹具适应不同针径的缝合线自动装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为缝合线进给器的结构示意图。

图3为剪切机械手的结构示意图。

图4为缝合针夹具的三维结构剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示，该缝合线自动装配机包括操作台20、机架19、一级导轨滑块15、过渡架8、剪切机械手16、缝合线进给器6、二级导轨滑块5、缝合针夹具17和放线辊14，操作台20上垂直安装机架19，机架19上安装一级导轨滑块15，一级导轨滑块15上水平安装过渡架8，过渡架8中心设引线孔9，过渡架8的下方位于引线孔9的两侧连接导向杆7，过渡架8的末端底部安装二级导轨滑块5，二级导轨滑块5上安装缝合线进给器6，缝合线进给器6经导向杆7活动连接过渡架8，操作台20上经夹具支架1安装缝合针夹具17，缝合针夹具17位于缝合线进给器6下方，过渡架8上安装剪切机械手16，剪切机械手16位于缝合线进给器6旁侧，机架19上安装放线辊14，放线辊14位于过渡架8上方，整体构成缝合线自动装配机。

本发明的缝合线自动装配机中，放线辊14由中心轴、卷线杆和支撑盘组成，中心轴联接第一驱动电机。

本发明的缝合线自动装配机中，放线辊14下方安装驱动轮12，驱动轮12联接第二驱动电机。

本发明的缝合线自动装配机中，在放线辊14和驱动轮12之间安装张紧轮13。

本发明的缝合线自动装配机中，在驱动轮12下方安装导向轮11。

本发明的缝合线自动装配机中，导向轮11下方安装防回弹套管10。

本发明的缝合线自动装配机中，二级导轨滑块5由二级步进电机配合丝杠驱动。

本发明的缝合线自动装配机中，一级导轨滑块15由一级步进电机配合丝杠驱动。

如图2所示，本发明的缝合线自动装配机中，缝合线进给器6的中心设缝合线插线孔22，缝合线插线孔22的两侧设导向孔23，导向孔23内***过渡架8的导向杆7，缝合线进给器6的轴向中心经滑杆21连接二级导轨滑块5。

如图3所示，本发明的缝合线自动装配机中，剪切机械手16由气缸24、连杆25和剪切刀26组成，连杆25末端连接气缸24，连杆25前端连接剪切刀26，剪切刀26与缝合线进给器6的底部平齐。

如图4所示，本发明的缝合线自动装配机中，缝合针夹具17包括固定块30、活动块29、卡扣2、压合杆28和液压缸27，固定块30、活动块29安装在夹具支架1上并由卡扣2联接，固定块30、活动块29的拼接中心设缝合针孔4，活动块29上对准缝合针孔4处安装压合杆28，压合杆28连接液压缸27。

本发明的缝合线自动装配机中，在机架19上安装控制器18，控制器18连接第一驱动电机、第二驱动电机、二级步进电机、一级步进电机和液压缸。

本缝合线自动装配机首次使用时需手动完成引线操作，具体步骤如下：首先按下控制器18的电源按钮接通电源，然后按下一级导轨滑块15上行按钮与二级导轨滑块5上行按钮，使缝合线进给器6处于与缝合针夹具17分离；接着将放线辊14的缝合线手动引下使之按顺序穿过张紧轮13绕过驱动轮12若干周并从两个导向轮11之间穿过，进一步穿过防回弹套管10和过渡架8上的引线孔9，并穿过缝合线进给器6的缝合线插线孔22；按下二级导轨滑块5下行按钮使缝合线进给器6在导向杆7的作用下夹紧缝合线，剪切机械手16沿缝合线进给器6下端平齐剪断缝合线；最后按下控制器18的初始化按钮初始化各驱动电机，至此首次使用引线完毕。

缝合线自动装配机正常工作时，首先打开缝合针夹具17上的卡扣2，装入待装配缝合针3，然后将卡扣2锁死；按下控制器18装配按钮启动缝合线自动装配程序，缝合线自动装配过程如下：一级导轨滑块15在一级步进电机驱动下下行使缝合线进给器6与缝合针夹具17紧密贴合，即缝合线与缝合针尾孔对准；接着二级导轨滑块5在二级步进电机驱动下上行5mm，接着一级导轨滑块15再上行1mm完成缝合线进给，之后二级导轨滑块5再下行5mm使缝合线进给器6夹紧缝合线，之后一级导轨滑块15再下行1mm将1mm长缝合线压入缝合针尾孔，每次压入1mm是为防止过长的缝合线在压入过程中产生弯曲，压入过程循环五次完成缝合线压入5mm，缝合针夹具17上的液压缸27同步动作推动压合杆28将缝合线卡死于缝合针上，卡死完毕后液压缸回位；最后二级导轨滑块5上行5mm，一级导轨滑块15上行至缝合线留置长度位置，二级导轨滑块5再下行5mm使缝合线进给器6夹紧缝合线，然后剪切机械手16将缝合线沿缝合线进给器6下端平齐剪断，至此一个缝合线装配过程结束，打开卡扣2，取下已经完成缝合线装配的带线缝合针。

Claims (7)

1.缝合线自动装配机，其特征是：该缝合线自动装配机包括操作台（20）、机架（19）、一级导轨滑块（15）、过渡架（8）、剪切机械手（16）、缝合线进给器（6）、二级导轨滑块（5）、缝合针夹具（17）和放线辊（14），操作台（20）上垂直安装机架（19），机架（19）上安装一级导轨滑块（15），一级导轨滑块（15）上水平安装过渡架（8），过渡架（8）中心设引线孔（9），过渡架（8）的下方位于引线孔（9）的两侧连接导向杆（7），过渡架（8）的末端底部安装二级导轨滑块（5），二级导轨滑块（5）上安装缝合线进给器（6），缝合线进给器（6）经导向杆（7）活动连接过渡架（8），操作台（20）上经夹具支架（1）安装缝合针夹具（17），缝合针夹具（17）位于缝合线进给器（6）下方，过渡架（8）上安装剪切机械手（16），剪切机械手（16）位于缝合线进给器（6）旁侧，机架（19）上安装放线辊（14），放线辊（14）位于过渡架（8）上方，整体构成缝合线自动装配机；缝合线进给器（6）的中心设缝合线插线孔（22），缝合线插线孔（22）的两侧设导向孔（23），导向孔（23）内***过渡架（8）的导向杆（7），缝合线进给器（6）的轴向中心经滑杆（21）连接二级导轨滑块（5）；缝合针夹具（17）包括固定块（30）、活动块（29）、卡扣（2）、压合杆（28）和液压缸（27），固定块（30）、活动块（29）安装在夹具支架（1）上并由卡扣（2）联接，固定块（30）、活动块（29）的拼接中心设缝合针孔（4），活动块（29）上对准缝合针孔（4）处安装压合杆（28），压合杆（28）连接液压缸（27）。

2.根据权利要求1所述的缝合线自动装配机，其特征是：放线辊（14）由中心轴、卷线杆和支撑盘组成，中心轴联接第一驱动电机。

3.根据权利要求1所述的缝合线自动装配机，其特征是：放线辊（14）下方安装驱动轮（12），驱动轮（12）联接第二驱动电机；在放线辊（14）和驱动轮（12）之间安装张紧轮（13）；在驱动轮（12）下方安装导向轮（11）；导向轮（11）下方安装防回弹套管（10）。

4.根据权利要求1所述的缝合线自动装配机，其特征是：二级导轨滑块（5）由二级步进电机配合丝杠驱动。

5.根据权利要求1所述的缝合线自动装配机，其特征是：一级导轨滑块（15）由一级步进电机配合丝杠驱动。

6.根据权利要求1所述的缝合线自动装配机，其特征是：剪切机械手（16）由气缸（24）、连杆（25）和剪切刀（26）组成，连杆（25）末端连接气缸（24），连杆（25）前端连接剪切刀（26），剪切刀（26）与缝合线进给器（6）的底部平齐。

7.根据权利要求1所述的缝合线自动装配机，其特征是：在机架（19）上安装控制器（18），控制器（18）连接第一驱动电机、第二驱动电机、二级步进电机、一级步进电机和液压缸。