CN103203388B - 一种用于金属内腔挤压成型机上的摆料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于金属内腔挤压成型机上的摆料装置。其包括：安装座，其安装在金属内腔挤压成型机的拉杆上；导料槽，其铰接于安装座上；气缸，其一端铰接于安装座上，另一端铰接于导料槽上端。本发明所述的摆料装置其结构设计科学合理，动作简洁利落，运行稳定，制造成本较低，能高效辅助金属内腔挤压成型机接纳金属尾料，提高生产力。
Description
技术领域
本发明涉及一种摆料装置，具体涉及一种安装在金属内腔挤压成型机上用于接收多余金属尾料的摆料装置。
背景技术
金属内腔挤压成型机在生产的过程中会产生多余的金属尾料，需要采用接收机构来辅助接纳这些金属尾料，目前，大多采用机械手来实现，金属工业制造上广泛使用的机械手由若干个马达组成，如果需要完成的动作多，则相应的驱动马达也多。众多马达的控制和协调需要通过微处理器和位置感应器相互作用，因此机械手造价相当昂贵而且结构相当复杂。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种用于金属内腔挤压成型机上的摆料装置，其结构简单，动作简洁利落，运行稳定，制造成本较低。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于金属内腔挤压成型机上的摆料装置，其包括：安装座，其安装在金属内腔挤压成型机的拉杆上；导料槽，其铰接于安装座上；气缸，其一端铰接于安装座上，另一端铰接于导料槽上端。
作为优选，上述安装座包括：支架座，其两端设有用于把支架座固定在拉杆上的半圆压盖；安装轴支架，其包括固定在支架座上的支撑架及设于支撑架上的安装轴，该安装轴上设有轴承组件与导料槽连接；定距架，其下端通过可调节机构安装在支撑架上；气缸支架，其固定在定距架且通过铰链副与气缸连接。
为了使安装轴支架更稳固，作为优选，上述安装轴支架两端设有用于把安装轴支架固定在拉杆上的支架法兰箍扎组件。所述支架法兰箍扎组件包括半边支架法兰座、半边支架法兰环及紧固件。所述安装轴通过锁紧块固定在两半边支架法兰座之间。
为了使定距架更稳固，作为优选，所述定距架上端设有用于把定距架固定在拉杆上的定距架法兰箍扎组件。所述定距架法兰箍扎组件包括半边定距架法兰座、半边定距架法兰环及紧固件。
进一步具体，所述铰链副包括固定在气缸支架的双耳环座、固定在气缸上与双耳环座互相嵌套的双耳环及穿插连接在双耳环座与双耳环之间的销轴。
进一步具体，所述气缸通过I型单肘接头与焊接在导料槽上的铰接销轴连接。
进一步具体，所述导料槽上部为接纳金属尾料用的漏斗状容器，下部为与漏斗状容器相通的滑道。
本发明所述的摆料装置其结构设计科学合理，动作简洁利落，运行稳定，制造成本较低，能高效辅助金属内腔挤压成型机接纳金属尾料，提高生产力。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明结构原理简图运动状态一示意图。
图3为本发明结构原理简图运动状态二示意图。
图4为本发明安装在金属内腔挤压成型机拉杆的结构示意图。
1-安装座
11-支架座 111-半圆安装座 112-半圆压盖
12-安装轴支架 121-支撑架 122-安装轴
123支架法兰箍扎组件 1231-半边支架法兰座 1232-半边支架法兰环
124-锁紧块
13定距架 131-定距架法兰箍扎组件
1311-半边定距架法兰座 1312-半边定距架法兰环
14-气缸支架
2-导料槽漏 21-斗状容器 22-滑道
3-气缸 31-缸体 32-活塞杆
4-拉杆
5-轴承组件
6-铰链副 61双耳环座 62双耳环 63销轴
7-I型单肘接头
8-铰接销轴
以下通过附图和具体实施方式来对本发明作进一步描述：
具体实施方式
如图1至4所示，本发明所述的一种用于金属内腔挤压成型机上的摆料装置，其包括：安装座1、导料槽2及气缸3，所述安装座1、导料槽2及气缸3组成连杆旋转摆动机构，通过气缸3的伸缩运动带动导料槽2绕铰接处来回摆动，实现辅助金属内腔挤压成型机接纳金属尾料，其结构具体如下：
如图1和4所示，所述安装座1安装在金属内腔挤压成型机的拉杆4上，该安装座1包括：支架座11、安装轴支架12、定距架13及气缸支架14。
如图1，所述导料槽2铰接于安装座1上，该导料槽2上部为接纳金属尾料用的漏斗状容器21，下部为与漏斗状容器相通的滑道22，该滑道通过导料槽2的旋转可对接金属内腔挤压成型机的尾料收集箱。
如图1，所述气缸3一端铰接于安装座1上，另一端铰接于导料槽2上端，具体为：所述气缸3包括缸体31和活塞杆32，其缸体31一端铰接于安装座1上，活塞杆32一端铰接于导料槽2上。
如图1和4，进一步，所述支架座11两端设有用于把支架座11固定在拉杆4上的半圆压盖112，更具体为：所述支架座的两端设有与拉杆4直径匹配的半圆安装座111，半圆压盖112通过紧固件如螺栓固定在半圆安装座111，实现把支架座11箍扎固定在拉杆4上。
如图1和4，所述安装轴支架12包括固定在支架座11上的支撑架121及设于支撑架上121的安装轴122，该安装轴上设有轴承组件5与导料槽2连接，实现导料槽2的铰接旋转功能，进一步具体，为了使安装轴支架12更稳固，上述安装轴支架12两端设有用于把安装轴支架12固定在拉杆4上的支架法兰箍扎组件123，所述支架法兰箍扎组件123包括半边支架法兰座1231、半边支架法兰环1232及紧固件，所述安装轴122通过锁紧块124固定在两半边支架法兰座1231之间。
如图1和4，所述定距架13下端通过可调节机构安装在支撑架121上；所述气缸支架14固定在定距架13且通过铰链副6与气缸3连接，更具体为：为了使定距架13更稳固，所述定距架13上端设有用于把定距架13固定在拉杆4上的定距架法兰箍扎组件131，所述定距架法兰箍扎组件131包括半边定距架法兰座1311、半边定距架法兰环1312及紧固件。进一步具体，所述铰链副6包括固定在气缸支架14的双耳环座61、固定在气缸3(具体为缸体31一端)上与双耳环座61互相嵌套的双耳环62及穿插连接在双耳环座61与双耳环62之间的销轴63。
进一步，如图1所示，所述气缸3通过I型单肘接头7与焊接在导料槽2上的铰接销轴8连接，具体为，所述气缸的活塞杆32设置I型单肘接头7，所述漏斗状容器21与滑道22之间的位置上焊接铰接销轴8。
以下通过具体应用原理来对本发明作进一步描述：
如图4所示，先通过半圆压盖112、支架法兰箍扎组件123及定距架法兰箍扎组件131把安装座1整体安装在金属内腔挤压成型机的拉杆4上，然后启动气缸3，如图2和3所示，气缸的活塞杆32摆动带动导料槽2绕安装轴122转摆，实现辅助金属内腔挤压成型机接纳金属尾料。
本发明所述的摆料装置其结构设计科学合理，动作简洁利落，运行稳定，制造成本较低，能高效辅助金属内腔挤压成型机接纳金属尾料，提高生产力。
Claims (9)
1.一种用于金属内腔挤压成型机上的摆料装置，其特征在于包括：
安装座，其安装在金属内腔挤压成型机的拉杆上；
导料槽，其铰接于安装座上；
气缸，其一端铰接于安装座上，另一端铰接于导料槽上端。
所述安装座包括：
支架座，其两端设有用于把支架座固定在拉杆上的半圆压盖；
安装轴支架，其包括固定在支架座上的支撑架及设于支撑架上的安装轴，该安装轴上设有轴承组件与导料槽连接；
定距架，其下端通过可调节机构安装在支撑架上；
气缸支架，其固定在定距架且通过铰链副与气缸连接。
2.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于：所述安装轴支架两端设有用于把安装轴支架固定在拉杆上的支架法兰箍扎组件。
3.根据权利要求2所述的摆料装置，其特征在于：所述支架法兰箍扎组件包括半边支架法兰座、半边支架法兰环及紧固件。
4.根据权利要求3所述的摆料装置，其特征在于：所述安装轴通过锁紧块固定在两半边支架法兰座之间。
5.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于：所述定距架上端设有用于把定距架固定在拉杆上的定距架法兰箍扎组件。
6.根据权利要求5所述的摆料装置，其特征在于：所述定距架法兰箍扎组件包括半边定距架法兰座、半边定距架法兰环及紧固件。
7.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于：所述铰链副包括固定在气缸支架的双耳环座、固定在气缸上与双耳环座互相嵌套的双耳环及穿插连接在双耳环座与双耳环之间的销轴。
8.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于：所述气缸通过I型单肘接头与焊接在导料槽上的铰接销轴连接。
9.根据权利要求1所述的摆料装置，其特征在于：所述导料槽上部为接纳金属尾料用的漏斗状容器，下部为与漏斗状容器相通的滑道。
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