CN103198284B - 一种基于微带阵列指向天线阵定位的有源rfid定位读卡器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，包括天线和读卡处理装置，天线与读卡处理装置信号连接，其天线为一微带二次阵列天线阵。微带二次阵列天线阵被分割成若干个窄立体角的微带阵列窄角指向天线，若干个窄立体角的微带阵列窄角指向天线负责接收由走动的人或低速移动物体携带的特高频载波高频率压缩发送信息的有源RFID卡信号进行定位读卡。本发明适用在一定范围的空间对能够以适中的发射功率和特高频载波以较高频率压缩发送信息的有源RFID卡进行定位读卡，用此单个读卡器能确定一定区域内RFID卡的方位和对应位置，二个以上定位读卡器联网交叉读卡能更精确确定有源RFID卡位置或者扩展定位读卡的范围。

Description

一种基于微带阵列指向天线阵定位的有源RFID定位读卡器

技术领域

本发明涉及一种基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，采用特高频波段微带阵列天线达到窄角指向接收，通过呈空间立体角纵横分布的指向天线阵列和对应的接收芯片阵列与嵌入式计算机处理控制读有源RFID卡信息及计算确定卡的坐标位置，属信息技术RFID定位领域。

背景技术

现今社会RFID技术已广泛应用在人们的生活中，作为身份证件、扣款凭证、出入门卡、货品身份和参数提示标签、添加传感器后的环境信息感知发送器、接近式蓝牙、远离警示器等器材设备的主要通讯技术。在人们随身携带的物品中、建筑物中、交通设施中、仓库码头中、商场以及工作场所中都有RFID技术的应用，甚至可能会发展到方方面面中去。对这样常用的RFID技术，如果赋予对RFID卡或RFID标签的位置进行主动感应定位，以知晓它代表的身份信息和位置坐标，这是信息社会非常需要的。但是目前的RFID卡定位技术并不如人意。

现有的RFID卡定位技术，主要有以下几种：一种是利用无源RFID卡很近的读写距离，距离只有几十厘米左右，如果读卡器的位置已知，读到卡就能确定此卡在附近，但这个仅是点的信息，不能获得此次读到下次读之间的轨迹，要区域详细定位需要非常大量的读卡器，所以这种方法只有一些特殊应用。第二种是用许多个能测射频信号强度的有源RFID读卡器均匀布置在一个区域中，有源RFID卡与读卡器的通讯读写距离达到几十米以上，一个较大区域在确定的位置上布置多个可测距读卡器后，进入的有源RFID卡能同时被几个读卡器读到卡发出的信号并同时测卡发出的信号幅度大小，由于信号幅度的平方根值与二者的直线距离成反比，每个读卡器根据信号幅度都能算出离卡的直线距离，因此在空间中根据几个读卡器的位置和读到算出的卡距离运用几何公式就能算出此卡的空间位置；这种方法受环境影响大，在很大的空旷场合可能有效，在较小的房间和带金属件的区域由于电磁波会受到周围金属和墙壁的镜像干扰、反射、绕射、穿透衰减和本身的幅值波动等因素使测出的信号幅度对应距离可能严重不准，结果定位误差很大可能会有几米或更大。第三种方法是在一个区域(房间)中布置一个能精确测信号幅度的有源RFID读卡器，然后再均匀布置许多个确定位置的同类有源RFID卡，这些辅助定位卡在可测量读卡器中都有确定的对应信号幅值，当一个需定位的有源RFID卡进入这个区域中，其发出的信号被读卡器接收并测量出接收到的信号幅值，读卡器将此幅值与布置在确定位置的辅助卡信号幅值比较和计算得出在此区域或室内的空间位置；这种方法改善了接收信号估算距离的参考依据，但仍然会受到空间分布的墙壁、设施、金属物体和携带RFID卡的人对电磁波幅度的干扰，使收到的信号幅度与位置参考幅度相差较大而比较不准，距离分布不按照计算关系而造成误差，产生的误差会在3米以上。其他定位方式还有正在发展的数字信号测距技术进行定位，但由于RFID技术的特点是RFID卡非常廉价，增加数字方式测距后卡的复杂性和成本就会大大增加，背离了推广RFID技术的宗旨，目前还没有见到应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，采用特高频波段微带阵列天线达到窄角指向接收，通过呈空间立体角纵横分布的指向天线阵列和对应的接收芯片阵列与嵌入式计算机处理控制读有源RFID卡信息及计算确定卡的坐标位置。它适用在一定范围的空间对走动的人或低速移动物体携带的能够以适中发射功率和特高频载波以高频率压缩发送信息的有源RFID卡进行定位读卡，用此单个读卡器能确定一定区域内这类RFID卡的方位和对应位置，二个以上定位读卡器联网交叉读卡就能更精确确定位置或者扩展定位读卡的范围。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，包括天线和读卡处理装置，所述天线与读卡处理装置信号连接，其特征在于，所述天线为一在该微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器空间接收角度内分布的微带二次阵列天线阵。

所述微带二次阵列天线阵被分割成若干个窄立体角的微带阵列窄角指向天线，若干个窄立体角的微带阵列窄角指向天线负责接收由走动的人或低速移动物体携带的特高频载波高频率压缩发送信息的有源RFID卡信号进行定位读卡。

所述窄立体角的微带阵列窄角指向天线为根据接收的频率范围设计的阵列式微带窄角指向天线。

所述的若干个阵列式微带窄角指向天线是根据读卡器要求的读卡角度范围按空间立体角扇型面分布排列，使各个若干个阵列式微带窄角指向天线无缝隙负责各个空间方位的读卡。进一步，所述的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器的若干个阵列式微带窄角指向天线可按扇型分布排列的各种变形结构来负责读卡范围的各个空间立体角，如果阵列式微带窄角指向天线的角度越窄，整个微带二次阵列天线阵列的阵列式微带窄角指向天线阵元数就要越多，定位精度也更高，天线面积会更大。

每一若干个阵列式微带窄角指向天线由数十个乘数十个微带天线元按规定间距纵横紧凑排列组成。阵列的微带天线元数目由定位精度决定，阵列的微带天线元越多，阵列天线的主瓣接收角度就越窄，而副瓣越小使近距离接收不分方向的区域越少，定位精度都相应提高。

所述的微带天线元为小型化镀金微带天线按λ/4间距紧凑分布排列在介质板上。以达到对窄角接收方向上的可通讯频率电磁波的高增益接收，而对窄角外的空间电磁波接收无增益，从而获得确定角度窄空间立体角的指向接收。

每一阵列式微带窄角指向天线通过馈线将各微带天线元上接收的载波RFID信号都送到与该阵列微带窄角指向天线对应带检测的接收芯片进行混频解调，该带检测的接收芯片将检测接收到各微带天线元的载波RFID信号的峰峰值和加权有效值作为信号幅值。

所述带检测的接收芯片设定一个混频解调的载波RFID信号幅度输入阈值。通过设定一个混频解调的载波RFID信号幅度输入阈值以提高准确性和信噪比，隔阻从墙壁穿透进的衰减信号和镜像干扰等杂波信号；另带检测的接收芯片设定一个混频解调的载波RFID信号幅度输入阈值并确定阈值大小，使若干个阵列式微带窄角指向天线接收的各窄空间立体角的边缘连接但无太多交叉，使前方一定距离之后的RFID卡发出的载波RFID信号在微带二次阵列天线阵中有对准的一个或相邻的阵列式微带窄角指向天线的接收信号幅度能高于阈值以解调得到低频的RFID卡信号；如果有源RFID卡处于距离定位读卡器很近的位置，会使其他阵列式微带窄角指向天线都能读到此卡信号，这个距离可属于定位误差距离范围内。

所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器内部还具有一测量基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器安装角度和高度位置的角度与高度传感器；所述角度与高度传感器与所述读卡处理装置信号连接。

所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器内部还具有俯仰角、水平角度和高度位置的人工输入口，所述俯仰角、水平角度和高度位置的人工输入口与所述读卡处理装置信号连接。在安装时，测下基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器的角度、高度数据，人工输入到读卡处理装置中，在定位计算时使用。

所述的带检测的接收芯片具有一低频信号输出端，该低频信号输出端接到读卡处理装置的选通电路中。当某一个阵列式微带窄角指向天线对应带检测的接收芯片读到RFID卡信号就打开选通电路，送入读卡处理装置中进行信息的安全论证和阅读，并根据读卡处理装置存储的自身坐标位置与角度、此阵列式微带窄角指向天线所处方位角和接收的信号幅度等级等参数进行综合计算和概率判断，以计算出此卡在该阵列式微带窄角指向天线的空间立体角中处于下中上的哪处位置；进一步，如果有二个或四个阵列微带窄角指向天线都能收到同一RFID卡信号，那么基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器就能判断RFID卡处于窄空间立体角的哪个边沿或者角上，进行位置细分；并且，由于RFID卡都处于水平地面上某个高度区间内，基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器能根据读卡的细分角度和高度比较精确算出位置。

所述阵列式微带窄角指向天线采用的特高频频率优先选用2.4GHz或5.8GHz。采用了包括2.4GHz和5.8GHz等特高频的载波频率减少了电磁波绕射和波动，也减小了天线尺寸，在此定位读卡器的位置判断中能比前述的其他定位方法排除由于人体和室内物品对电磁波信号传送影响造成大的定位干扰，提高了定位精度。

所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器还具有一网络芯片处理器和一网络处理接口，所述网络芯片处理器与所述读卡处理装置通信连接，所述网络芯片处理器与网络处理接口之间也通信连接。这样基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器将读到的RFID卡信息和计算的位置数据通过网络接口在从网络上发送到中央服务器与数据库，实现有源RFID***的定位读卡。

所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器还具有写卡电路和广角天线，所述写卡电路与广角天线信号连接。通过发射大角度写卡信息，能对读卡范围内的RFID卡进行写入操作，就能实现有源RFID定位读写卡器。

本发明的这种基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，采用特高频微带二次阵列天线阵达到窄角指向接收，通过呈空间立体角纵横分布的微带二次阵列天线和对应的带检测的接收芯片与嵌入式计算机控制读有源RFID卡信息及计算确定卡的坐标位置，并具有网络接口将包含RFID卡信息和卡的位置数据经网络发送到***服务器和数据库。它适用在一定范围的空间对能够以适中的发射功率和特高频载波以较高频率压缩发送信息的有源RFID卡进行定位读卡，用此单个读卡器能确定一定区域内RFID卡的方位和对应位置，二个以上定位读卡器联网交叉读卡能更精确确定有源RFID卡位置或者扩展定位读卡的范围。此设计独特新颖，解决了室内或室外空间的有源RFID定位与读卡，定位方式受环境等因素影响小，定位精度得到了提高，多个定位读卡器联网使用能扩大读卡区域和定位的准确性。本技术适合用于商场、会议室、候机室、厂区、码头等许多场合的定位，实现本发明的目的。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的一种基于天线阵扫描定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器与被定位的RFID卡的***示意图。

图2为本发明的一种基于天线阵扫描定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器内部结构示意图；

图3为本发明的一种基于天线阵扫描定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器的微带天线元在介质板上的分布示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，图中给出了本发明的基于天线阵扫描定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器所使用的***环境，它是由微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器100，使用对象是走动的人或低速移动物体携带的特高频载波高频率压缩发送信息的有源RFID卡200，以及RFID***网络300和RFID***的服务器与数据库400组成。

参见图2，微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器100包括一带PVC接收窗口的外壳180和可调节固定支架190，外壳180安装在可调节固定支架190上，外壳180内设置有天线130a、带嵌入式计算机155和网络芯片处理器158的RFID读卡处理装置150、带角度与高度传感器的电路板160，另再外壳180上还设置有电源接口170和网络处理接口175。网络芯片处理器158与嵌入式计算机155通信连接，网络芯片处理器158与网络处理接口175之间也通信连接。嵌入式计算机155将读到的有源RFID卡200信息和计算的位置数据通过网络芯片处理器158和网络接口175从***网络300上发送到中央服务器与数据库400，实现有源RFID***的定位读卡。

天线130a为一在该微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器空间接收角度内分布的微带二次阵列天线阵130，该微带二次阵列天线阵130被分割成若干个微带窄立体角的微带窄角指向天线，该微带窄立体角的微带窄角指向天线为根据接收的频率范围设计的阵列式微带窄角指向天线110。

若干个阵列式微带窄角指向天线110负责接收由走动的人或低速移动物体携带的特高频载波高频率压缩发送信息的有源RFID卡200的信号进行定位读卡。

若干个阵列式微带窄角指向天线110是根据读卡器要求的读卡角度范围按空间立体角相差略小于此读卡角度呈扇型面分布排列，达到微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器要求的总的读卡角度范围，使各个阵列式微带窄角指向天线110无缝隙负责读卡空间的各个方位。当然该微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器的若干个阵列式微带窄角指向天线110也可按其它相应的分布排列，达到微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器要求的总的读卡角度范围。如果阵列式微带窄角指向天线110的角度越窄，整个微带二次阵列天线阵130的阵元数就要越多，定位精度也更高，天线面积会更大。

如图3所示，每一个阵列式微带窄角指向天线110是由数十个乘数十个小型微带天线元101按λ/4等间距纵横排列在介质板103上组成，微带天线元101小型化镀金微带天线。阵列式微带窄角指向天线110的阵列的微带天线元101数目由定位精度决定，阵列的微带天线元101越多，阵列式微带窄角指向天线110的主瓣接收角度就越窄，而副瓣越小使近距离接收不分方向的区域越少，定位精度都相应提高。根据接收的频率设计的微带天线元101能够达到对阵列式微带窄角指向天线110窄角接收方向上的可通讯频率电磁波的高增益接收，而对窄角外的空间电磁波接收无增益，获得确定角度窄空间立体角的指向接收。

继续参见图2，每个阵列式微带窄角指向天线110有对应一个带检测CPU的接收芯片120，通过馈线将各微带天线元101上接收的信号全部送到带检测CPU的接收芯片120进行混频解调，该带检测CPU的接收芯片120将检测接收到各微带天线元的载波RFID信号的峰峰值和加权有效值作为信号幅值。

带检测CPU的接收芯片120设定一个混频解调的载波信号幅度输入阈值，通过设定一个混频解调的载波RFID信号幅度输入阈值，隔阻从墙壁穿透进的衰减信号和镜像干扰等杂波信号，以提高准确性和信噪比，达到确定的接收性能。

另带检测CPU的接收芯片120通过设定一个混频解调的载波信号幅度输入阈值并确定阈值大小，使阵列式微带窄角指向天线110接收的各窄空间立体角的边缘连接但无太多交叉，使前方一定距离之后的RFID卡发出的载波RFID信号在微带二次阵列天线阵130中有对准的一个或相邻的阵列式微带窄角指向天线110的接收信号幅度能高于阈值以解调得到低频的RFID卡信号；将近距离RFID卡200在不相邻的阵列式微带窄角指向天线110出现感应的距离和远距离定位误差的距离作为定位精度。

微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器100内部还具有一测量基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器安装角度和高度位置的角度与高度传感器160a；该角度与高度传感器160a安装在带角度与高度传感器的电路板160上，与嵌入式计算机155信号连接，将微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器100的角度与高度信息输入到嵌入式计算机150中在读卡定位时计算采用；当然，该微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器100内部也可以不放置角度与高度传感器160a，而是在外壳180上直接设置一个俯仰角、水平角度和高度位置的人工输入口165，该俯仰角、水平角度和高度位置的人工输入口165与嵌入式计算机155信号连接。在安装时，测下微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器100的角度、高度数据，人工输入到嵌入式计算机155中并保存，在定位计算时使用。

带检测的接收芯片120具有一低频信号输出端，该低频信号输出端通过信号线125接到RFID读卡处理装置150的选通电路152中。当某一个阵列式微带窄角指向天线110对应带检测的接收芯片120读到RFID卡信号就打开选通电路152，送入嵌入式计算机155中进行信息的安全论证和阅读，并根据嵌入式计算机155存储的自身坐标位置与角度、此阵列式微带窄角指向天线110所处方位角和接收的信号幅度等级等参数进行综合计算和概率判断，以计算出此卡在该阵列微带窄角指向天线110的空间立体角中处于下中上的哪处位置。

如果有二个或四个阵列微带窄角指向天线110都能收到同一RFID卡信号，那么基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器就能判断RFID卡处于窄空间立体角的哪个边沿或者角上，进行位置细分；并且，由于RFID卡都处于水平地面上某个高度区间内，基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器能根据读卡的细分角度和高度比较精确算出位置。

微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器100在阵列式微带窄角指向天线110设计包含了2.4GHz和5.8GHz等特高频的载波频率，通过以上实施使电磁波绕射、镜像干扰、其他干扰源和室内物体与人的干扰对定位影响较小。

在本实施例的应用中，如果微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器100需要具有写卡功能，只需在此定位读卡器上增加一个写卡电路和广角天线，发射大角度写卡信息能对读卡范围内的RFID卡200进行写入操作，就能实现有源RFID的定位读写卡器。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，包括天线和读卡处理装置，所述天线与读卡处理装置信号连接，其特征在于，所述天线为一在该微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器空间接收角度内分布的微带二次阵列天线阵；所述微带二次阵列天线阵被分割成若干个微带窄立体角的微带窄角指向天线，若干个微带窄立体角的微带窄角指向天线负责接收由走动的人或低速移动物体携带的特高频载波高频率压缩发送信息的有源RFID卡信号进行定位读卡。

2.如权利要求1所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述微带窄立体角的微带窄角指向天线为根据接收的频率范围设计的阵列式微带窄角指向天线。

3.如权利要求2所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述的若干个阵列式微带窄角指向天线是根据读卡器要求的读卡角度范围按空间立体角扇型面分布排列，使各个若干个阵列式微带窄角指向天线无缝隙负责读卡空间的各个方位。

4.如权利要求2或3所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，每一若干个阵列式微带窄角指向天线由数十个乘数十个微带天线元按规定间距纵横紧凑排列组成。

5.如权利要求4所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述的微带天线元为小型化镀金微带天线按λ/4间距紧凑分布排列在介质板上。

6.如权利要求5所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，每一阵列式微带窄角指向天线通过馈线将各微带天线元上接收的载波RFID信号都送到与该阵列微带窄角指向天线对应带检测的接收芯片进行混频解调，该带检测的接收芯片将检测接收到各微带天线元的载波RFID信号的峰峰值和加权有效值作为信号幅值。

7.如权利要求6所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述带检测的接收芯片设定一个混频解调的载波RFID信号幅度输入阈值。

8.如权利要求7所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器内部还具有一测量基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器安装角度和高度位置的角度与高度传感器；所述角度与高度传感器与所述读卡处理装置信号连接。

9.如权利要求7所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器内部还具有俯仰角、水平角度和高度位置的人工输入口，所述俯仰角、水平角度和高度位置的人工输入口与所述读卡处理装置信号连接；在安装时，测下基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器的角度、高度数据，人工输入到读卡处理装置中，在定位计算时使用。

10.如权利要求7所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述的带检测的接收芯片具有一低频信号输出端，该低频信号输出端接到读卡处理装置的选通电路中；当某一个阵列式微带窄角指向天线对应带检测的接收芯片读到RFID卡信号就打开选通电路，送入读卡处理装置中进行信息的安全论证和阅读，并根据读卡处理装置存储的自身坐标位置与角度、此阵列式微带窄角指向天线所处方位角和接收的信号幅度等级参数进行综合计算和概率判断，以计算出此卡在该阵列式微带窄角指向天线的空间立体角中处于下中上的哪处位置；进一步，如果有二个或四个阵列微带窄角指向天线都能收到同一RFID卡信号，那么基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器就能判断RFID卡处于窄空间立体角的哪个边沿或者角上，进行位置细分；并且，由于RFID卡都处于水平地面上某个高度区间内，基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器能根据读卡的细分角度和高度比较精确算出位置。

11.如权利要求7所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述阵列式微带窄角指向天线采用的特高频频率选用2.4GHz或5.8GHz。

12.如权利要求7所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器还具有一网络芯片处理器和一网络处理接口，所述网络芯片处理器与所述读卡处理装置通信连接，所述网络芯片处理器与网络处理接口之间也通信连接。

13.如权利要求7所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器，其特征在于，所述的基于指向天线阵定位的微带二次阵列窄角指向天线阵有源RFID定位读卡器还具有写卡电路和广角天线，所述写卡电路与广角天线信号连接。