CN103197264B - 漏磁检测传感器的聚磁装置及漏磁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种漏磁检测传感器的聚磁装置及漏磁检测装置，其中，该聚磁装置设有：霍尔元件、聚磁罩。所述霍尔元件包括一水平方向的所述霍尔元件；所述聚磁罩扣盖于所述霍尔元件上，水平方向的所述霍尔元件形成该聚磁罩的一底面；其中，所述聚磁罩于所述霍尔元件表面上对应有一正投影面，且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩与该正投影面相对应的有效的外表面积；所述聚磁罩为高导磁材料制成的罩体，所述霍尔元件为平板状元件。本发明的一种漏磁检测传感器的聚磁装置能有效提高漏磁检测灵敏度和准确度。

Description

漏磁检测传感器的聚磁装置及漏磁检测装置

技术领域

本发明涉及一种漏磁检测装置，尤其是涉及一种能有效提高漏磁检测灵敏度和准确度的漏磁检测传感器的聚磁装置及漏磁检测装置。

背景技术

漏磁检测技术是一种无损检测方法，在现今工业探伤领域中应用及其广泛，其能够通过对铁磁性材料的弓箭提供快捷和低成本的检测评定。

漏磁检测的基本原理:对被检试件进行局部磁化,当材料表面出现裂纹或坑点等缺陷时,形成缺陷表面局部区域的漏磁场,漏磁信号随缺陷几何形状的不同而变化,采用像霍尔器件这样的磁传感器组成的检测电路来检测漏磁场的变化,根据测得的漏磁信号就可判别缺陷情况。漏磁无损检测包括正演和反演。正演即缺陷漏磁场分析,是已知源和缺陷形状求磁场的分布;反演指缺陷的重构,由给定的漏磁场数据评估缺陷的形状参数,从而实现缺陷检测的定量化进而可视化。国内外有关漏磁检测原理的研究工作主要有漏磁检测的正演计算模型、漏磁信号的预处理和漏磁检测的反演计算模型。

在日益发展的工业应用当中，检测过程中的更为精确的检测精度和检测有效度问题和需求越来越被人们所重视。现阶段，一般的漏磁检测装置由于检测精度不够，对于被测铁磁材料的细微缺陷无法准确探知，无法有效的提前获得设备的实际存在的安全隐患问题，导致了后期被动的相关处理，甚至于导致大型的事故发生。

在石油工业领域，现今储罐漏磁检测传感器装置，只能接收转换两个方向上的漏磁信号，但不能对耗散到空气中的漏磁场进行汇聚和收集，有一定的误差，造成传感器准确度与敏感度不高。往往会导致探伤检测不准确，缺陷获知不及时等问题的发生，为了避免安全事故的发生，保证石油存储的效率，亟待一种能够简易地实现漏磁检测中提高检测精度和检测灵敏度的漏磁检测设备出现。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种漏磁检测传感器的聚磁装置及漏磁检测装置，有效提高漏磁检测灵敏度和准确度。

本发明的技术解决方案是：

一种漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，该聚磁装置设有：

霍尔元件，包括一水平方向的所述霍尔元件；

聚磁罩，扣盖于所述霍尔元件上，水平方向的所述霍尔元件形成该聚磁罩的一底面；其中，所述聚磁罩于所述霍尔元件表面上对应有一正投影面，且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩与该正投影面相对应的有效的外表面积；

所述聚磁罩为高导磁材料制成的罩体，所述霍尔元件为平板状元件。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述聚磁罩为一梯形体，该梯形体的底面为水平方向的所述霍尔元件，该梯形体的顶面与底面平行，且所述底面的面积较大。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述聚磁罩为一外凸曲面盖体，水平方向的所述霍尔元件为该外凸曲面盖体的底面。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述外凸曲面盖体为一半圆柱体形的盖体，水平方向的所述霍尔元件为该半圆柱体形盖体于直径上的底面。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述霍尔元件还包括至少一个垂直方向的所述霍尔元件，各所述霍尔元件相互垂直设置；

所述聚磁罩扣盖于相互垂直的所述霍尔元件上，垂直方向的所述霍尔元件形成该聚磁罩的侧面；其中，所述聚磁罩于垂直方向的所述霍尔元件表面上也对应有一正投影面，且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩与该正投影面相对应的有效的外表面积。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述聚磁罩为一梯形体，该梯形体的底面为水平方向的所述霍尔元件，垂直方向的霍尔元件为该梯形体的侧面；该梯形体的顶面与底面平行，且所述底面的面积较大。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述聚磁罩为一外凸曲面盖体，水平方向的所述霍尔元件为与该外凸曲面盖体的曲面面相对的一底面，至少一垂直方向的所述霍尔元件为该外凸曲面盖体的其他侧面。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述外凸曲面盖体为一四分之一圆柱体形盖体，且所述圆柱体形盖体的弧面为一厚度渐缩的圆弧面，其中，与水平方向的所述霍尔元件相连接一侧的所述圆弧面厚度较大。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述聚磁装置设有一个垂直方向的霍尔元件及一个水平方向的霍尔元件。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述聚磁装置设有两个垂直方向的霍尔元件及一个水平方向的霍尔元件。

上述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，所述聚磁罩由工业纯铁制成。

一种漏磁检测装置，其中，用于检测铁磁性钢板的缺陷，该漏磁检测装置设有：磁化小车及漏磁传感器；

所述漏磁传感器设有传感器盒，所述传感器盒内安装有如上所述的漏磁检测传感器的聚磁装置；水平方向的所述霍尔元件固定至所述传感器盒的水平底板的上表面；

所述磁化小车截面为一反扣的凹字形，其顶部为衔铁，所述衔铁两侧分别固定有磁铁，所述磁铁下方固定有极靴；所述传感器盒固定于的所述衔铁的下表面，且位于两侧所述磁铁之间；

所述传感器盒与所述钢板的表面设有一固定距离。

上述的漏磁检测装置，其中，所述传感器内设置有多个所述漏磁检测传感器的聚磁装置，各所述漏磁检测传感器的聚磁装置同向并列设置，并形成阵列。

上述的漏磁检测装置，其中，所述传感器盒的水平底板上设有一绝缘板，所述漏磁检测传感器的聚磁装置固定在所述绝缘板上。

上述的漏磁检测装置，其中，所述传感器盒底面设有防撞导角，其与所述衔铁下表面之间设有弹性缓冲装置。

上述的漏磁检测装置，其中，所述弹性缓冲装置为连接所述衔铁及传感器盒的导向轴及套设于所述导向轴上的弹簧，所述弹簧抵顶所述传感器盒及所述衔铁下表面。

上述的漏磁检测装置，其中，所述衔铁由工业纯铁或坡镆合金制成；所述磁铁由稀土永久磁铁制成；所述极靴由工业纯铁制成。

由以上说明得知，本发明确实具有如下的优点：

1、本发明的聚磁结构收集空间分布的漏磁场，并将其引导到霍尔元件的检测通路中，尽量使更多的磁通量汇集到霍尔元件能够接收到的范围。通过聚磁后检测到的漏磁场数据幅值将会得到提高，从而增强检测的灵敏度，可以提高采集到的漏磁场磁感应强度幅值，从而最大限度的提高装置的传感器的准确性与灵敏度。

2、本发明可广泛应用于化工、石化、能源、轻工、制药、制冷、动力、环保、生化、食品、机械、劳动安全等各个领域。

本发明为了克服现有传感器检测中准确度不高、精度差、敏感性不高等不足，同时也为了改变现有漏磁检测技术在工程实际应用方面的缺陷，使传感器能够在检测过程中汇聚收集空间分布的漏磁场，最大限度的提高装置的传感器的准确性与灵敏度，增设了一个聚磁罩与霍尔元件相粘合摆放。当有漏磁场产生时，聚磁结构收集空间分布的漏磁场，并将其引导到霍尔元件的传感器的检测通路中，可以提高采集到的漏磁场磁感应强度幅值，从而提高装置的准确性与灵敏度。本发明可有效地完成储罐底板检测任务，产生较大的经济效益。

附图说明

图1至图5B为本发明漏磁检测传感器的聚磁装置的较佳实施例的结构示意图；

图6为本发明漏磁检测装置的传感器盒的结构示意图；

图7为本发明漏磁检测装置的传感器盒俯视结构示意图；

图8为本发明的漏磁检测装置结构示意图。

主要元件标号说明：

本发明：

1：聚磁罩  2：霍尔元件  3：传感器盒

4：衔铁    5：磁铁      6：极靴

7：钢板    J：聚磁装置

具体实施方式

本发明的一种漏磁检测传感器的聚磁装置，其中，该聚磁装置设有：霍尔元件和聚磁罩。霍尔元件包括至少一水平方向的所述霍尔元件；聚磁罩扣盖于所述霍尔元件上，水平方向的所述霍尔元件形成该聚磁罩的一底面；其中，所述聚磁罩于所述霍尔元件表面上对应有一正投影面，且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩与该正投影面相对应的有效的外表面积；所述聚磁罩为高导磁材料制成的罩体，所述霍尔元件为平板状元件。

同时，本发明的一种漏磁检测装置，用于检测铁磁性钢板的缺陷，该漏磁检测装置设有：磁化小车及漏磁传感器；所述漏磁传感器设有传感器盒，所述传感器盒内安装有所述的漏磁检测传感器的聚磁装置；水平方向的所述霍尔元件固定至所述传感器盒的水平底面；所述磁化小车截面为一反扣的凹字形，其顶部为衔铁，所述衔铁两侧分别固定有磁铁，所述磁铁下方固定有极靴；所述传感器盒固定于的所述衔铁的下表面，且位于两侧所述磁铁之间；所述传感器盒与所述钢板的表面设有一固定距离。通过利用由工业纯铁制作的聚磁罩与霍尔元件粘合，当有缺陷漏磁信号产生时，聚磁装置收集空间分布的漏磁场，并将其引导到霍尔元件的检测通路中，尽量使更多的磁通量汇集到霍尔元件能够接收到的范围。通过聚磁后检测到的漏磁场数据幅值将会得到提高，从而增强检测的灵敏度，可以提高采集到的漏磁场磁感应强度幅值，从而最大限度的提高装置的传感器的准确性与灵敏度。

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

请参照图1所示，为本发明的漏磁检测传感器的聚磁装置的结构示意图，如图所示，本发明的一种漏磁检测传感器的聚磁装置，较佳的，该聚磁装置J设有：霍尔元件2及聚磁罩1。所述霍尔元件2包括至少一水平方向的所述霍尔元件2；霍尔元件2能够检测穿过霍尔元件2表面的磁通量的强度大小；所述聚磁罩1扣盖于所述霍尔元件2上，水平方向的所述霍尔元件2形成该聚磁罩1的一底面；其中，所述聚磁罩1于所述霍尔元件2表面上对应有一正投影面，且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩1与该正投影面相对应的有效的外表面积；聚磁罩1扣盖于所述霍尔元件2表面上，聚磁罩1上不垂直于所述霍尔元件2的各个表面的面积之和作为有效面积，故使聚磁罩1与在霍尔元件2上的正投影面积对应的外表面的有效面积之和即为磁通量通过的面积，通过增大磁通量通过的面积，聚集具有垂直于霍尔元件2方向分量的磁通量经过聚磁罩1，从而经过霍尔元件2，使霍尔元件2尽可能的检测到最大强度的磁通量，提高检测灵敏度和精确度。所述聚磁罩1为高导磁材料制成的罩体，从而便于聚集磁通量，而所述霍尔元件2为平板状元件，测量时，平板状的霍尔元件主要是有针对性地对应检测具有与之垂直的方向的磁通量。

如图1所示，本发明的漏磁检测传感器的聚磁装置J，在较佳的实施方式中，所述聚磁罩1为一梯形体，该梯形体的底面为水平方向的所述霍尔元件2，该梯形体的顶面与底面平行，且所述底面的面积较大。故，与底面对应的整个聚磁罩1的外表面积均为有效的外表面积，这个面积要远大于底面的面积，从而使在该有效的外表面积上积聚并通过的大量的磁通量都能够进一步地通过底面的霍尔元件而被检测到。当然，该梯形体的聚磁罩1也可以是非规则多面体，例如顶面为一与底面不平行的斜面也同样适用。只要能够增加聚磁罩1上的有效的外表面积即可。

请参照图2所示，为本发明的漏磁检测传感器的聚磁装置J的另一较佳实施例，如图所示，所述聚磁罩1为一外凸曲面盖体，水平方向的所述霍尔元件2为该外凸曲面盖体的底面；即该聚磁罩1为一个光滑的曲面扣盖于所述水平方向的霍尔元件2上，使聚磁罩1上的有效的外表面积远大于底面的面积。

如图3所示，为本发明的漏磁检测传感器的聚磁装置的又一较佳实施例，如图所示，所述外凸曲面盖体为一半圆柱体形的盖体，水平方向的所述霍尔元件2为该半圆柱体形盖体于直径上的底面；其圆弧曲面为对应底面的有效的外表面积，该圆弧曲面的面积远大于底面的面积。使磁通量通过聚磁罩1聚集后通过霍尔元件而被检测。

请参照图4所示，本发明的漏磁检测传感器的聚磁装置的一实施例的示意图，较佳的，所述霍尔元件2还包括至少一个垂直方向的所述霍尔元件2，各所述霍尔元件2相互垂直设置；增加与原水平方向垂直的其他方向的霍尔元件2，能够在其他方向上同时进行磁通量的检测，在检测后通过类似叠加计算的方式将两个方向上的磁通量进行叠加，最后得到更加精确的漏磁检测结构。而所述聚磁罩1扣盖于相互垂直的所述霍尔元件2上，垂直方向的所述霍尔元件2形成该聚磁罩1的侧面；其中，所述聚磁罩1于垂直方向的所述霍尔元件2表面上也对应有一正投影面，且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩1与该正投影面相对应的有效的外表面积。与水平方向的霍尔元件的设置同理，与垂直方向的霍尔元件表面相对应的聚磁罩1的有效的外表面积要大于聚磁罩1所扣盖的霍尔元件2的面积，这样能够使聚磁罩1积聚磁通量再经过垂直方向的霍尔元件，提高检测精度。

请再参照图4所示，本发明的漏磁检测传感器的聚磁装置，较佳的，所述聚磁罩1为一梯形体，该梯形体的底面为水平方向的所述霍尔元件2，垂直方向的霍尔元件2为该梯形体的侧面；该梯形体的顶面与底面平行，且所述底面的面积较顶面大。在此较佳的实施例中，底面比顶面大，可以使两个侧面的霍尔元件2均具有面积更大的聚磁罩1上的有效的外表面积，增强聚磁能力，实现在两个方向上的侧通量的同时检测。

请参阅图5A所示，为本发明的漏磁检测传感器的聚磁装置J的具有垂直方向霍尔元件2的另一实施方式。其中，所述聚磁罩1为一外凸曲面盖体，水平方向的所述霍尔元件2为与该外凸曲面盖体的曲面相对的一底面，至少一垂直方向的所述霍尔元件2为该外凸曲面盖体的其他侧面。由于外凸曲面形成了相对于水平或垂直方向的霍尔元件2表面的对应外表面为有效的外表面，从而能够在两个方向上位霍尔元件2实现聚磁作用，提高漏磁检测的精度。该外凸曲面也可以是各种不规则的曲面，只要能够使聚磁罩1形成较大的有效的外表面即可。

请参阅图5B所示，为本发明如上所述的漏磁检测传感器的聚磁装置另一实施例，较佳的，所述外凸曲面盖体为一四分之一圆柱体形盖体，且所述圆柱体形盖体的弧面为一厚度渐缩的圆弧面，其中，与水平方向的所述霍尔元件2相连接一侧的所述圆弧面厚度较大。该实施例中的聚磁罩1与前述梯形体的聚磁罩1结构相似，但其有效的外表面能够更大，起到更好的聚磁效果。

较佳的，如上所述的漏磁检测传感器的聚磁装置J，垂直方向的霍尔元件2能够对垂直所述垂直方向霍尔元件2表面的水平方向的磁通量进行检测，各个方向的磁通量的检测相对独立，检测所得的结果通过最后的计算叠加得到更为精确的漏磁检测结果；如图前述附图中所示的，所述聚磁装置J设有一个垂直方向的霍尔元件2及一个水平方向的霍尔元件2。但并不以此为限，本发明的聚磁装置J可以对水平面上多个方向的磁通量进行检测，因此，其他的实施方式中，本发明的漏磁检测传感器的聚磁装置J也可以设有两个垂直方向的霍尔元件2及一个水平方向的霍尔元件2，且各霍尔元件2之间相互垂直，增强漏磁检测的涵盖范围，使其能够检测更小的漏磁，提高灵敏度。

如上所述的本发明的漏磁检测传感器的聚磁装置J，较佳的，所述聚磁罩1由工业纯铁制成。

请参阅图6至图8所示，本发明的一种漏磁检测装置的较佳实施例，用于检测铁磁性钢板7的缺陷。较佳的该漏磁检测装置设有：磁化小车及漏磁传感器；通过磁化小车挂掉所述漏磁传感器在待测的铁磁性钢板7表面进行检测。所述漏磁传感器设有传感器盒3，该传感器盒3安装在该磁化小车内，并且朝向待测钢板7方向设置。所述传感器盒3内安装有如前所述的漏磁检测传感器的聚磁装置J；其中，该聚磁装置J中的水平方向的所述霍尔元件2固定至所述传感器盒3的水平底板的上表面。另外，所述磁化小车截面为一反扣的凹字形，其顶部为衔铁4，所述衔铁4两侧分别固定有磁铁5，所述磁铁5下方固定有极靴6，形成两侧的支撑腿结构；所述传感器盒3固定于的所述衔铁4的下表面，且位于两侧的所述磁铁5之间；并且所述传感器盒3与所述钢板7的表面设有一固定距离。

如图所示，本发明的漏磁检测装置，较佳的实施例中，所述传感器内设置有多个所述漏磁检测传感器的聚磁装置J，各所述漏磁检测传感器的聚磁装置J同向并列设置，并形成阵列。具体的阵列形式，主要是根据被测钢板7的具体面积形状和测量需求而定，可以形成长条形，也可以形成各种特定的形状的阵列图形。

本发明的漏磁检测装置，较佳的，所述传感器盒3的水平底板上还设有一绝缘板，所述漏磁检测传感器的聚磁装置J固定在所述绝缘板上，不仅其绝缘隔离作用，也更好的保护了聚磁装置J，避免碰撞的作用力直接作用在聚磁装置J上，同时也便于安装和拆卸。

本发明所述的漏磁检测装置，较佳的，所述传感器盒3底面设有防撞导角，其与所述衔铁4下表面之间设有弹性缓冲装置。当传感器盒3在被测钢板7表面上一定距离范围内进行平行移动检测的过程中，很可能会遇到凸起的结构而发生碰撞，通过防撞导角的设置，可以使碰撞变成弧面滑动摩擦接触，缓冲碰撞作用力；通过在上方的衔铁4下表面与传感器盒3之间的连接结构上设置缓冲装置，可以进一步的将传感器盒3与突起物的碰撞进行缓冲，防止损坏传感器盒3和卡住传感器盒3的情况。

如上所述的本发明的漏磁检测装置，为了使传感器盒3能够实现更好的缓冲效果，较佳的，所述弹性缓冲装置为连接所述衔铁4及传感器盒3的导向轴及套设于所述导向轴上的弹簧，所述弹簧抵顶所述传感器盒3及所述衔铁4下表面。导向轴的一端固定安装在衔铁4上，而另一端则限位于传感器盒3的壳体上，并且能够相对滑动；借此通过弹簧的抵顶，传感器盒3保持在最下端的状态下，当遇到突起物挤压时，传感器盒3压缩弹簧，并向上缓冲移动，减少碰撞作用力。另外，导向轴的一端也可以固定在传感器盒3，其另一端可以活动地限位于所述衔铁4上。

如上所述的本发明的漏磁检测装置，为了该漏磁检测装置的各部分都能够达到检测的需求，所述衔铁4可以由工业纯铁或坡镆合金制成；所述磁铁5由稀土永久磁铁制成；所述极靴6由工业纯铁制成，以提高检测稳定性及精确度。

本发明为适应漏磁检测的检测需求，增强传感装置的敏感性与准确度，传感器装置拥有可以收集空间分布的漏磁场，并将其引导到霍尔元件2的传感器的检测通路中的功能。本发明在较佳的实施方式中，通过垂直粘合一个由工业纯铁制造的聚磁罩1，尽量使更多的磁通量汇集到霍尔元件能够接收到的范围。因此，采用聚磁结构收集空间分布的漏磁场，并将其引导到霍尔元件的传感器的检测通路中，可以提高采集到的漏磁场磁感应强度幅值，从而最大限度的提高装置的传感器的准确性与灵敏度。

本发明的传感器盒的较佳的实施方式中，聚磁罩1与两个呈直角的霍尔元件相粘合，作为一组，多组横向排布在传感器盒内。其中，霍尔元件可以检测两个方向上的漏磁场强度，聚磁罩1收集空间分布的漏磁场，并将其引导到霍尔元件的传感器的检测通路中，可以提高采集到的漏磁场磁感应强度幅值，从而最大限度的提高装置的传感器的准确性与灵敏度。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (17)

1.一种漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，该聚磁装置设有：

霍尔元件，包括至少一水平方向的所述霍尔元件；

聚磁罩，扣盖于所述霍尔元件上，水平方向的所述霍尔元件形成该聚磁罩的一底面；其中，所述聚磁罩于所述霍尔元件表面上对应有一正投影面，且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩与该正投影面相对应的有效的外表面积；

所述聚磁罩为高导磁材料制成的罩体，所述霍尔元件为平板状元件。

2.如权利要求1所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述聚磁罩为一梯形体，该梯形体的底面为水平方向的所述霍尔元件，该梯形体的顶面与底面平行，且所述底面的面积较大。

3.如权利要求1所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述聚磁罩为一外凸曲面盖体，水平方向的所述霍尔元件为该外凸曲面盖体的底面。

4.如权利要求3所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述外凸曲面盖体为一半圆柱体形的盖体，水平方向的所述霍尔元件为该半圆柱体形盖体于直径上的底面。

5.如权利要求1所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述霍尔元件还包括至少一个垂直方向的所述霍尔元件，各所述霍尔元件相互垂直设置；

所述聚磁罩扣盖于相互垂直的所述霍尔元件上，垂直方向的所述霍尔元件形成该聚磁罩的侧面；其中，所述聚磁罩于垂直方向的所述霍尔元件表面上也对应有一正投影面，且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩与该正投影面相对应的有效的外表面积。

6.如权利要求5所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述聚磁罩为一梯形体，该梯形体的底面为水平方向的所述霍尔元件，垂直方向的霍尔元件为该梯形体的侧面；该梯形体的顶面与底面平行，且所述底面的面积较顶面大。

7.如权利要求5所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述聚磁罩为一外凸曲面盖体，水平方向的所述霍尔元件为与该外凸曲面盖体的曲面相对的一底面，至少一垂直方向的所述霍尔元件为该外凸曲面盖体的其他侧面。

8.如权利要求7所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述外凸曲面盖体为一四分之一圆柱体形盖体，且所述圆柱体形盖体的弧面为一厚度渐缩的圆弧面，其中，与水平方向的所述霍尔元件相连接一侧的所述圆弧面厚度较大。

9.如权利要求5所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述聚磁装置设有一个垂直方向的霍尔元件及一个水平方向的霍尔元件。

10.如权利要求5所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述聚磁装置设有两个垂直方向的霍尔元件及一个水平方向的霍尔元件。

11.如权利要求1所述的漏磁检测传感器的聚磁装置，其特征在于，所述聚磁罩由工业纯铁制成。

12.一种漏磁检测装置，其特征在于，用于检测铁磁性钢板的缺陷，该漏磁检测装置设有：磁化小车及漏磁传感器；

所述漏磁传感器设有传感器盒，所述传感器盒内安装有如权利要求1至11任意一项所述的漏磁检测传感器的聚磁装置；水平方向的所述霍尔元件固定至所述传感器盒的水平底板的上表面；

所述磁化小车截面为一反扣的凹字形，其顶部为衔铁，所述衔铁两侧分别固定有磁铁，所述磁铁下方固定有极靴；所述传感器盒固定于的所述衔铁的下表面，且位于两侧所述磁铁之间；

所述传感器盒与所述钢板的表面设有一固定距离。

13.如权利要求12所述的漏磁检测装置，其特征在于，所述传感器内设置有多个所述漏磁检测传感器的聚磁装置，各所述漏磁检测传感器的聚磁装置同向并列设置，并形成阵列。

14.如权利要求12所述的漏磁检测装置，其特征在于，所述传感器盒的水平底面上设有一绝缘板，所述漏磁检测传感器的聚磁装置固定在所述绝缘板上。

15.如权利要求12所述的漏磁检测装置，其特征在于，所述传感器盒底面设有防撞导角，其与所述衔铁下表面之间设有弹性缓冲装置。

16.如权利要求15所述的漏磁检测装置，其特征在于，所述弹性缓冲装置为连接所述衔铁及传感器盒的导向轴及套设于所述导向轴上的弹簧，所述弹簧抵顶所述传感器盒及所述衔铁下表面。

17.如权利要求12所述的漏磁检测装置，其特征在于，所述衔铁由工业纯铁或坡镆合金制成；所述磁铁由稀土永久磁铁制成；所述极靴由工业纯铁制成。