CN103193183A - 叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机 - Google Patents

叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，包括叉车、货叉，其特征在于，货叉与伸缩臂固定连接，伸缩臂另一端铰接支撑座，支撑座与伸缩臂之间还安装有副臂油缸，支撑座与360度全回转抓木器之间连接有升降油缸，360度全回转抓木器的安装座上固定有升降导轨轴，支撑座上固定有供升降导轨轴穿过的导轨套。本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机结构简单，能够满足多种场合使用。

Description

叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机
技术领域
本发明涉及一种抓斗装卸的技术领域，具体是一种叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机。
背景技术
目前普遍使用的叉车基本上只能对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，但无法对散乱的物品或无托盘的货物（如圆木等）进行装卸、堆垛和运输作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够满足多种场合使用的叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，包括叉车、货叉，货叉与伸缩臂固定连接，伸缩臂另一端铰接支撑座，支撑座与伸缩臂之间还安装有副臂油缸，支撑座与360度全回转抓木器之间连接有升降油缸，360度全回转抓木器的安装座上固定有升降导轨轴，支撑座上固定有供升降导轨轴穿过的导轨套。
本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，所述伸缩臂由两节钢管以套接形式构成，两节钢管之间通过伸缩油缸连接。
本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，所述支撑座上设有至少三个锥形钢套，所述360度全回转抓木器的安装座上设有可对应***锥形钢套的锥形轴销。
本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，所述360度全回转抓木器由安装座、回转驱动装置和抓木器构成，抓木器由抓斗油缸控制其双爪的开闭动作，抓木器与回转驱动装置的一端连接，回转驱动装置的另一端与安装座连接。
本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机结构简单，能够满足多种场合使用。
附图说明
图1是本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的结构示意图。图中的360度全回转抓木器4为回升状态。
图2是本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的结构示意图。图中的360度全回转抓木器4为下降状态。
图3是本发明本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的360度全回转抓木器4向上翻转且伸缩臂2为拉伸状态的示意图。
图4是本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的360度全回转抓木器4向上翻转且伸缩臂2为回缩状态的示意图。
图5是本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的支撑座14的结构示意图。
图6是本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的360度全回转抓木器4的结构示意图。
图中：1—叉车，2—伸缩臂，3—副臂油缸，4—360度全回转抓木器，5—升降油缸，6—升降导轨轴，7—锥形钢套，8—锥形轴销，9—抓斗油缸，10—回转驱动装置，11—升降导轨套，12—伸缩油缸，13—货叉，14—支撑座，15—安装座，16—抓木器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如附图所示，叉车1的货叉13与伸缩臂2的一端通过螺栓固定连接，伸缩臂2的另一端与支撑座14铰接，支撑座14与伸缩臂2之间还安装有副臂油缸3，副臂油缸3的两端分别与支撑座14和伸缩臂2形成铰接，支撑座14与360度全回转抓木器4之间连接有升降油缸5，升降油缸5的一端固定在支撑座14上，另一端与60度全回转抓木器4连接，360度全回转抓木器4的安装座15上固定有两根升降导轨轴6，支撑座15上固定有供升降导轨轴6穿过的两个导轨套11。
本发明所述的伸缩臂2可根据实际需要设计相应长短，它可由两节钢管以套接形式连接构成，两节钢管之间通过伸缩油缸12连接。
本发明所述的支撑座14上设有三个锥形钢套7，360度全回转抓木器4的安装座15上设有可对应***锥形钢套的锥形轴销8，以便360度全回转抓木器4在进行翻转操作时更稳固。
本发明所述的360度全回转抓木器4由安装座15、回转驱动装置10和抓木器16构成，抓木器16由抓斗油缸9控制其双爪的开闭动作，抓木器16与回转驱动装置10的一端连接，回转驱动装置10的另一端与安装座15连接，通过回转驱动装置10使抓木器16实现360度全回转。360度全回转抓木器4可根据实际需要设计相应的尺寸。
本发明通过控制伸缩臂2的自由伸缩和升降油缸5的自由升降，可根据环境或装卸需要减小或增加装卸机机身长度，从而满足多种场合的装卸。
本发明叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机的各种操作功能如下：
（一）、由叉车1的货叉13本身机构控制伸缩臂2的整体升、降。
（二）、由伸缩油缸12控制伸缩臂2的伸缩（即当伸缩油缸12伸展时，伸缩臂2往前伸长；当伸缩油缸12收缩时，伸缩臂2往回收短）。
（三）、由副臂油缸3控制支撑座14带动360度全回转抓木器4整体向上翻转动作（即当副臂油缸3伸展时，360度全回转抓木器4上翻，如图3和图4所示；当副臂油缸3收缩时，360度全回转抓木器4回归原位，如图1所示）。
（四）、由抓斗油缸9控制抓木器16的张开、闭合（即当油缸伸展时，抓木器张开；当油缸收缩时，抓木器闭合）。
（五）、由回转驱动装置10控制抓木器16进行360度全回转。
（六）、由升降油缸5控制并通过升降导轨轴6和升降导轨套11的配合，使抓木器16能够直线的上下升降（当抓木器16下降时，抓木器16不可进行往上翻转动作，如图2所示；只有当抓木器16回升时，3个锥形轴销8与3个锥形钢套7紧密契合，从而把360°全回转升降抓木器4固定锁死，这样才能让360度全回转升降抓木器4进行往上翻转动作，如图1所示）。

Claims (4)

1.叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，包括叉车、货叉，其特征在于，货叉与伸缩臂固定连接，伸缩臂另一端铰接支撑座，支撑座与伸缩臂之间还安装有副臂油缸，支撑座与360度全回转抓木器之间连接有升降油缸，360度全回转抓木器的安装座上固定有升降导轨轴，支撑座上固定有供升降导轨轴穿过的导轨套。
2.根据权利要求1所述叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，其特征在于，所述伸缩臂由两节钢管以套接形式构成，两节钢管之间通过伸缩油缸连接。
3.根据权利要求1所述叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，其特征在于，所述支撑座上设有至少三个锥形钢套，所述360度全回转抓木器的安装座上设有可对应***锥形钢套的锥形轴销。
4.根据权利要求1所述叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机，其特征在于，所述360度全回转抓木器由安装座、回转驱动装置和抓木器构成，抓木器由抓斗油缸控制其双爪的开闭动作，抓木器与回转驱动装置的一端连接，回转驱动装置的另一端与安装座连接。
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