CN103190990A - 自动转换床位担架车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动转换床位担架车，属于医疗器械技术领域。自动转换床位担架车由底座车、担架床和安全架组成，底座车上的升降柱和液压缸将担架床以悬臂结构支撑在底座车的底座的上方并实施担架床的升降，安全架的下部固接在底座上，安全架的上部水平置于担架床的上方，安全架上的安全护栏和床单压紧装置实施转运病人的安全功能。使用本发明把手术后的病人转移到病床上，转运过程中无需改变病人的***，减少了病人在搬运过程中的痛苦和二次伤害，只需一人便可将病人从手术床上转运至病床上，操作简单、方便，并且设置了安全护栏和转动托板，增强了病人在转运过程中的安全性，适用于医院从手术床把手术后的病人转运到病床。

Description

自动转换床位担架车

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种自动转换床位担架车。

背景技术

目前国内病人手术前后的搬运，一般用多人抬或抱等方式，为了不让病人因***改变而影响病情，通常需要若干名医护人员同时参与搬动病人，这种方式不仅增加了医护人员的劳动强度，而且容易对受伤的病人造成痛苦甚至导致病情加重，特别是对于外伤、骨折、昏迷、休克、心肌梗塞等一些不宜搬动的病人，还可能造成病人的病情加重，甚至可引发副损伤或导致生命危险。

经检索，如CN201179162Y发明专利公布的技术方案，在担架车上有左右两根导轨，在两个导套的固定板之间装有左右两个卷杆，在固定板上装有涡轮减速机，通过链轮驱动两个卷杆转动，从而将床单卷成担架，该技术方案将床单卷成担架，实现病床之间的转运。但这种结构存在一定的结构缺点：首先该技术方案安全性较差，没有设计安全防护装置，仅靠床单托起病人；其次全靠手动实现担架车升降和将床单卷成担架，自动化程度低，操作过程相对复杂。

另外，如CN201342017Y发明专利公布的技术方案，其结构包括底板、翻转板和过度板，通过翻转装置将翻转板翻起，与过度板配合，将病人移动到病床上。该技术方案设计机构简单，可实现病人在病床和手术床之间的转运，但该技术方案没有设计升降装置，并且在车身侧边没有设计护栏，在转运过程中安全没有保障，此外，在将病人从担架车转移至手术床上时，靠手动操作将病人转移至手术床上，自动化程度低。

为了减轻医护人员的劳动强度，并且减少病人在搬运过程中的痛苦和二次伤害，以及有效解决现有技术自动化程度低和安全性差的缺点，需要一种能够自动转换床位的担架车。

发明内容

本发明的目的是为了解决技术背景中所述减轻医护人员的劳动强度，并且减少病人在搬运过程中的痛苦和二次伤害，以及有效解决现有技术自动化程度低和安全性差的缺点等问题，提供一种自动转换床位担架车。

本发明采用如下技术方案：自动转换床位担架车由底座车、担架床和安全架组成，底座车上的升降柱和液压缸将担架床以悬臂结构支撑在底座车的底座4的上方并实施担架床的升降，安全架的下部固接在底座4上，安全架的上部水平置于担架床的上方，安全架的安全护栏和床单张紧机构实施转运病人的安全功能；

所述底座车包括底座4、万向轮1、升降柱和液压缸，底座后梁和底座前梁分别垂直固接在底座纵梁左侧的两端构成水平设置的底座4，4个万向轮1分别固接在底座4的下表面的四角处，2个升降柱分别竖直置于底座纵梁上表面的前后两端，升降柱的升降导柱2下端与底座纵梁垂直固接，升降柱的升降导套3套在升降导柱2上，升降导套3的上端与床架11的床架纵梁1101的下表面的前部和后部垂直固接，液压缸竖直置于底座纵梁上表面的中部，其中液压缸缸体18下端与底座纵梁垂直固接，液压缸活塞杆17的上端与床架11的床架纵梁1101的下表面的中部垂直固接；

所述担架床由床架11、转动托板和转动托板驱动装置组成，床架纵梁1101的前后两端分别与床架后梁1102和床架前梁1103的右端垂直固接构成水平设置的床架11，床架后梁1102和床架前梁1103的左端各有一个相向的凸台1107，在凸台1107和床架纵梁1101之间，床架后梁1102和床架前梁1103相对的内侧面上都有两个托板转轴孔1104，两个托板转轴孔1104以凸台1107和床架纵梁1101之间的纵向中心线对称分布，床架后梁1102上的两个托板转轴孔1104的间距和床架前梁1103上的两个托板转轴孔1104的间距相同，在床架后梁1102和床架前梁1103的上表面上，各有一条横向的床单压槽23，床单压槽23的底面为半圆柱面，在床单压槽23两端的外侧各有一个床单固定柱12竖直固接在床架后梁1102或床架前梁1103的上表面上，床架后梁1102为空腔结构，床架后梁1102内的空腔分为转动托板驱动装置安装左腔1105和转动托板驱动装置安装右腔1106；

左侧的托板转轴16的两端分别在床架后梁1102和床架前梁1103上左部的托板转轴孔1104中通过轴承Ⅰ20与床架11转动连接，右侧的托板转轴16的两端分别在床架后梁1102和床架前梁1103上右部的托板转轴孔1104中通过轴承Ⅰ20与床架11转动连接，长方形的托板15的一个长边与托板转轴16并接，托板15和托板转轴16构成能转动的转动托板；

所述转动托板驱动装置由电动机8、一组皮带传动机构、一组齿轮传动机构和两组蜗轮蜗杆传动机构组成，电动机8固接在床架后梁1102上表面的右端，电动机8的输出轴向右，主动带轮7固接在电动机8的输出轴上，短轴31与电动机8的输出轴平行，短轴31设置在转动托板驱动装置安装右腔1106的上部，短轴31通过2个轴承Ⅳ30与床架11转动连接，短轴31的右端伸出转动托板驱动装置安装右腔1106，从动带轮5固接在的短轴31的右端，皮带6、从动带轮5和主动带轮7构成皮带传动机构；长轴28在两个托板转轴16之上水平横向置于转动托板驱动装置安装左腔1105和转动托板驱动装置安装右腔1106内，并用2个轴承Ⅲ26与床架11转动连接，在转动托板驱动装置安装右腔1106中，大齿轮32固接在长轴28的右端，小齿轮29固接在短轴31上，小齿轮29和大齿轮32互相啮合构成齿轮传动机构；在转动托板驱动装置安装左腔1105中，右旋涡轮21在长轴28的正下方固接在右侧的托板转轴16上，右旋蜗杆22固接在长轴28的右部，右旋蜗杆22与右旋涡轮21互相啮合构成一组右旋蜗轮蜗杆传动机构，左旋涡轮33在长轴28的正下方固接在左侧的托板转轴16上，左旋蜗杆27固接在长轴28的左部，左旋蜗杆27和左旋涡轮33互相啮合构成一组左旋蜗轮蜗杆传动机构，右旋蜗杆22和左旋蜗杆27均为单头蜗杆；

电动机8反向转动时，通过皮带传动机构和齿轮传动机构驱动长轴28正向转动，右旋蜗轮蜗杆传动机构驱动右侧的托板转轴16和托板15顺时针转动，左旋蜗轮蜗杆传动机构驱动左侧的托板转轴16和托板15逆时针转动，两块转动托板在床架11的下方由向外张开状态旋转至向内合拢状态，当两块转动托板转到水平状态合拢成整块担架床托板时，电动机8停止转动；

电动机8正向转动时，通过皮带传动机构和齿轮传动机构驱动长轴28正向转动，右旋蜗轮蜗杆传动机构驱动右侧的托板转轴16和托板15逆时针转动，左旋蜗轮蜗杆传动机构驱动左侧的托板转轴16和托板15顺时针转动，两块转动托板在床架11的下方由向内合拢状态旋转至向外张开状态，当两块转动托板分离并且转到水平状态时，电动机8停止转动；

所述安全架由支架19、护栏14、伸缩杆9和床单压板10组成，支架19由互相垂直的立柱1901和水平悬臂梁1902组成，两个支架19为互相对称的结构，在水平悬臂梁1902的两端有两个竖直向下的螺纹孔1903，2个支架19分别对称固接在底座4的底座纵梁前部和后部，两个支架19的水平悬臂梁1902端部内侧面上都有一个相对的托板转轴孔1104，支架19的立柱1901竖直固接在底座纵梁的右侧面上，支架19的水平悬臂梁1902水平置于床架11的上方，前部的支架19的水平悬臂梁1902水平置于床架前梁1103上的床单压槽23正上方，后部的支架19的水平悬臂梁1902水平置于床架后梁1102的上的床单压槽23正上方，4个伸缩杆9分别置于两个支架19上的四个螺纹孔1903中，伸缩杆9的上半部在螺纹孔1903中与支架19螺纹连接，前部的支架19的水平悬臂梁1902上的两个伸缩杆9下端分别和一个床单压板10上表面两端垂直固接，后部的支架19的水平悬臂梁1902上的两个伸缩杆9下端分别和另一个床单压板10上表面两端垂直固接，床单压板10的下表面的形状和床单压槽23的底面形状相同，床单压板10的长度不大于床单压槽23的长度，宽度小于床单压槽23的宽度，安装在支架19上的伸缩杆9和床单压板10与床架11上的床单压槽23构成床单张紧机构，担架床升高后，床单压板10将铺在担架床上的床单前后两端压入床单压槽23中，床单被张紧；长方形的护栏14的上边沿与护栏转轴13并接，护栏转轴13通过两个支架19上的护栏转轴孔1904中的轴承Ⅱ25构成护栏14与两个支架19转动连接，护栏14竖直向下，担架床升高后，护栏14的下边沿插在床架后梁1102和床架前梁1103的凸台1107的右侧，护栏14不能转动，构成安全护栏，实现安全保护功能；

所述伸缩杆9由伸缩杆外管9001、伸缩杆内杆9002、弹簧9003和轴承Ⅴ9004组成，伸缩杆外管9001的外壁为螺纹结构，上端由螺帽封闭，下端为敞口，伸缩杆外管9001的内径和伸缩杆内杆9002的外径动配合，伸缩杆外管9001套在伸缩杆内杆9002上部，弹簧9003和轴承Ⅴ9004置于伸缩杆外管9001内，弹簧9003的上端固接在伸缩杆外管9001管内的顶部，弹簧9003的下端与轴承Ⅴ9004的内圈连接，轴承Ⅴ9004的外圈与伸缩杆内杆9002上端固接，伸缩杆9安装在支架19上，伸缩杆外管9001在螺纹孔1903中构成伸缩杆9与支架19的螺纹连接，伸缩杆内杆9002的下端与床单压板10固接，弹性垫圈24在伸缩杆外管9001下端和床单压板10之间套在伸缩杆内杆9002上，担架床上升时，床单压板10将床单压入床单压槽23中，并且继续压缩弹簧9003，伸缩杆9缩短，弹性垫圈24在床单压板10与伸缩杆外管9001下端接触时起缓冲作用；

所述液压缸为手动驱动的液压缸；

所述电动机8为伺服电机，由微机或可编程控制器（PLC）控制；

所述皮带6为V带。

本发明的有益效果为，使病人在手术床和病床之间的转运省时省力又安全，同时自动化程度高、可靠性好，可减轻医护人员的劳动强度，并且在转运过程中无需改变病人的***，减少了病人在搬运过程中的痛苦和二次伤害，只需一人便可将病人从手术床上转运至病床上，操作简单、方便，并且设置了安全护栏和转动托板，增强了病人在转运过程中的安全性。

附图说明

图1为自动转换床位担架车的整体结构示意图；

图2为自动转换床位担架车的主视图；

图3为自动转换床位担架车的侧视图；

图4为自动转换床位担架车的俯视图；

图5为床架结构示意图；

图6为图4中C—C剖视图，即转动托板驱动装置结构示意图；

图7为图4中B—B剖视图，即转动托板驱动装置的右旋蜗轮蜗杆传动机构结构示意图；

图8为安全架的支架示意图；

图9为图4中A—A剖视图，即床单张紧机构示意图；

图10为图4中D—D剖视图，即安全护栏结构示意图。

图中，1--万向轮，2--升降导柱，3--升降导套，4--底座，5--从动带轮，6--皮带，7--主动带轮，8--电动机，9--伸缩杆，10--床单压板，11--床架，12--床单固定柱，13--护栏转轴，14--护栏，15--托板，16--托板转轴，17--液压缸活塞杆，18--液压缸缸体，19--支架，20--轴承Ⅰ，21--右旋涡轮，22--右旋蜗杆，23--床单压槽，24--弹性垫圈，25--轴承Ⅱ，26--轴承Ⅲ，27--左旋蜗杆，28--长轴，29--小齿轮，30--轴承Ⅳ，31--短轴，32--大齿轮，33--左旋涡轮，9001--伸缩杆外管，9002--伸缩杆内杆，9003--弹簧，9004--轴承Ⅴ，1101--床架纵梁，1102--床架后梁，1103--床架前梁，1104--托板转轴孔，1105--转动托板驱动装置安装左腔，1106--转动托板驱动装置安装右腔，1107--凸台，1901--立柱，1902--水平悬臂梁，1903--螺纹孔，1904--护栏转轴孔。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的具体结构和工作过程进一步的描述。

如图1的自动转换床位担架车的整体结构示意图所示，自动转换床位担架车由底座车、担架床和安全架组成，底座车上的升降柱和液压缸将担架床以悬臂结构支撑在底座车的底座4的上方并实施担架床的升降，安全架的下部固接在底座4上，安全架的上部水平置于担架床的上方，安全架的安全护栏和床单张紧机构实施转运病人的安全功能。

图2、图3和图4分别为自动转换床位担架车的主视图、侧视图和俯视图。底座车包括底座4、万向轮1、升降柱和液压缸，底座后梁和底座前梁分别垂直固接在底座纵梁左侧的两端构成水平设置的底座4，4个万向轮1分别固接在底座4的下表面的四角处，2个升降柱分别竖直置于底座纵梁上表面的前后两端，升降柱的升降导柱2下端与底座纵梁垂直固接，升降柱的升降导套3套在升降导柱2上，升降导套3的上端与床架11的床架纵梁1101的下表面的前部和后部垂直固接，液压缸竖直置于底座纵梁上表面的中部，液压缸为手动驱动的液压缸，液压缸缸体18下端与底座纵梁垂直固接，液压缸活塞杆17的上端与床架11的床架纵梁1101的下表面的中部垂直固接。

担架床由床架11、转动托板和转动托板驱动装置组成，床架的结构如图5所示，床架纵梁1101的前后两端分别与床架后梁1102和床架前梁1103的右端垂直固接构成水平设置的床架11，床架后梁1102和床架前梁1103的左端各有一个相向的凸台1107，在凸台1107和床架纵梁1101之间，床架后梁1102和床架前梁1103相对的内侧面上都有两个托板转轴孔1104，两个托板转轴孔1104以凸台1107和床架纵梁1101之间的纵向中心线对称分布，床架后梁1102上的两个托板转轴孔1104的间距和床架前梁1103上的两个托板转轴孔1104的间距相同，在床架后梁1102和床架前梁1103的上表面上，各有一条横向的床单压槽23，床单压槽23的底面为半圆柱面。在床单压槽23两端的外侧各有一个床单固定柱12竖直固接在床架后梁1102或床架前梁1103的上表面上。

左侧的托板转轴16的两端分别在床架后梁1102和床架前梁1103上左部的托板转轴孔1104中通过轴承Ⅰ20与床架11转动连接。，右侧的托板转轴16的两端分别在床架后梁1102和床架前梁1103上右部的托板转轴孔1104中通过轴承Ⅰ20与床架11转动连接。长方形的托板15的一个长边与托板转轴16并接，托板15和托板转轴16构成能转动的转动托板。

图6为转动托板驱动装置结构示意图，床架后梁1102为空腔结构，床架后梁1102内的空腔分为转动托板驱动装置安装左腔1105和转动托板驱动装置安装右腔1106。转动托板驱动装置由电动机8、一组皮带传动机构、一组齿轮传动机构和两组蜗轮蜗杆传动机构组成。电动机8为伺服电机，由微机或可编程控制器（PLC）控制，电动机8固接在床架后梁1102上表面的右端，电动机8的输出轴向右，主动带轮7固接在电动机8的输出轴上，短轴31与电动机8的输出轴平行，短轴31设置在转动托板驱动装置安装右腔1106的上部，短轴31通过2个轴承Ⅳ30与床架11转动连接，短轴31的右端伸出转动托板驱动装置安装右腔1106，从动带轮5固接在的短轴31的右端，皮带6、从动带轮5和主动带轮7构成皮带传动机构，皮带6为V带。长轴28在两个托板转轴16之上水平横向置于转动托板驱动装置安装左腔1105和转动托板驱动装置安装右腔1106内，并用2个轴承Ⅲ26与床架11转动连接，在转动托板驱动装置安装右腔1106中，大齿轮32固接在长轴28的右端，小齿轮29固接在短轴31上，小齿轮29和大齿轮32互相啮合构成齿轮传动机构。在转动托板驱动装置安装左腔1105中，右旋涡轮21在长轴28的正下方固接在右侧的托板转轴16上，右旋蜗杆22固接在长轴28的右部，右旋蜗杆22与右旋涡轮21互相啮合构成一组右旋蜗轮蜗杆传动机构，如图7所示。左旋涡轮33在长轴28的正下方固接在左侧的托板转轴16上，左旋蜗杆27固接在长轴28的左部，左旋蜗杆27和左旋涡轮33互相啮合构成一组左旋蜗轮蜗杆传动机构，右旋蜗杆22和左旋蜗杆27均为单头蜗杆。

电动机8反向转动时，通过皮带传动机构和齿轮传动机构驱动长轴28正向转动，右旋涡轮21和右旋蜗杆22构成的右旋蜗轮蜗杆传动机构驱动右侧的托板转轴16和托板15顺时针转动，左旋蜗杆27和左旋涡轮33构成的左旋蜗轮蜗杆传动机构驱动左侧的托板转轴16和托板15逆时针转动，两块转动托板在床架11的下方由向外张开状态旋转至向内合拢状态，当两块转动托板转到水平状态合拢成整块担架床托板时，电动机8停止转动。

电动机8正向转动时，通过皮带传动机构和齿轮传动机构驱动长轴28正向转动，右旋涡轮21和右旋蜗杆22构成的右旋蜗轮蜗杆传动机构驱动右侧的托板转轴16和托板15逆时针转动，左旋蜗杆27和左旋涡轮33构成的左旋蜗轮蜗杆传动机构驱动左侧的托板转轴16和托板15顺时针转动，两块转动托板在床架11的下方由向内合拢状态旋转至向外张开状态，当两块转动托板分离并且转到水平状态时，电动机8停止转动。

安全架由支架19、护栏14、伸缩杆9和床单压板10组成，图8为安全架的支架示意图，支架19由互相垂直的立柱1901和水平悬臂梁1902组成，两个支架19为互相对称的结构，在水平悬臂梁1902的两端有两个竖直向下的螺纹孔1903，2个支架19分别对称固接在底座4的底座纵梁前部和后部，两个支架19的水平悬臂梁1902端部内侧面上都有一个相对的托板转轴孔1104，支架19的立柱1901竖直固接在底座纵梁的右侧面上。支架19的水平悬臂梁1902水平置于床架11的上方，前部的支架19的水平悬臂梁1902水平置于床架前梁1103上的床单压槽23正上方，后部的支架19的水平悬臂梁1902水平置于床架后梁1102上的床单压槽23正上方。

4个伸缩杆9分别置于两个支架19上的四个螺纹孔1903中，伸缩杆9的上半部在螺纹孔1903中与支架19螺纹连接，前部的支架19的水平悬臂梁1902上的两个伸缩杆9下端分别和一个床单压板10上表面两端垂直固接，后部的支架19的水平悬臂梁1902上的两个伸缩杆9下端分别和另一个床单压板10上表面两端垂直固接，床单压板10的下表面的形状和床单压槽23的底面形状相同，床单压板10的长度不大于床单压槽23的长度，宽度小于床单压槽23的宽度，安装在支架19上的伸缩杆9和床单压板10与床架11上的床单压槽23构成床单张紧机构，担架床升高后，床单压板10将铺在担架床上的床单前后两端压入床单压槽23中，床单被张紧。

如图9的床单张紧机构示意图，伸缩杆9由伸缩杆外管9001、伸缩杆内杆9002、弹簧9003和轴承Ⅴ9004组成。伸缩杆外管9001的外壁为螺纹结构，上端由螺帽封闭，下端为敞口，伸缩杆外管9001的内径和伸缩杆内杆9002的外径动配合，伸缩杆外管9001套在伸缩杆内杆9002上部，弹簧9003和轴承Ⅴ9004置于伸缩杆外管9001内，弹簧9003的上端固接在伸缩杆外管9001管内的顶部，弹簧9003的下端与轴承Ⅴ9004的内圈连接，轴承Ⅴ9004的外圈与伸缩杆内杆9002上端固接。伸缩杆9安装在支架19上，伸缩杆外管9001在螺纹孔1903中构成伸缩杆9与支架19的螺纹连接，伸缩杆内杆9002的下端与床单压板10固接，弹性垫圈24在伸缩杆外管9001下端和床单压板10之间套在伸缩杆内杆9002上，担架床上升时，床单压板10将床单压入床单压槽23中，并且继续压缩弹簧9003，伸缩杆9缩短，弹性垫圈24在床单压板10与伸缩杆外管9001下端接触时起缓冲作用。

图10为安全护栏结构示意图，长方形的护栏14的上边沿与护栏转轴13并接，护栏转轴13通过两个支架19上的护栏转轴孔1904中的轴承Ⅱ25构成护栏14与两个支架19转动连接，护栏14竖直向下，担架床升高后，护栏14的下边沿插在床架后梁1102和床架前梁1103的凸台1107的右侧，护栏14不能转动，构成安全护栏，实现安全保护功能。

使用本发明把手术后的病人转移到病床上的过程如下：

1.在病人手术前，将一块专用床单铺在手术床上，转运病人时专用床单随病人一起转移，专用床单的四角装有铁环，用于转运病人时，4个铁环分别套在担架床上的4个床单固定柱12上，初步固定专用床单；

2.当病人做完手术后，将自动转换床位担架车推至手术床右侧，将底座4推进手术床床底，使床架11位于病人的上方，并调整担架车的位置，使两个托板转轴16位于病人的正上方的左右两侧，将两块转动托板向外张开，操作液压缸使床架11下降，当床架11接触床面时，停止液压缸下降操作，调节伸缩杆9，提起床单压板10，将专用床单的四角处的铁环套在床架11上的床单固定柱12上，初步固定专用床单；

3.调节伸缩杆9，放下床单压板10，将专用床单初步压进在床单压槽23中，整理床单并系好束缚带，操作液压缸使床架11上升，床架11带动床单压板10上升，随着床单压板10的上升，专用床单在床单压槽23中被进一步压紧，当床单压板10上的弹性垫圈24接触伸缩杆外管9001时，停止液压缸上升操作，床架11上升至最高位置，床单压板10将专用床单压紧至最紧状态，整块床单被张紧，同时，护栏14的下边沿插在床架后梁1102和床架前梁1103的凸台1107的右侧，护栏14不能转动，实现安全保护功能，再打开电动机8反转开关，左侧的转动托板逆时针转动，右侧的转动托板顺时针转动，两转动托板由向外张开状态旋转至向内合拢状态，当两块转动托板转到水平状态合拢成整块担架床托板时，关闭电动机8，此时转动托板将病人托住；由于蜗杆采用单头蜗杆，具有反行程自锁特性，并且电动机8通过PLC控制也具有自锁性，两者可实现对开合转杆16的双重锁紧，转动托板不因为病人的体重而打开；护栏14的下边沿插在床架后梁1102和床架前梁1103的凸台1107的右侧，护栏14不能转动，实现安全保护功能；

4.将自动转换床位担架车推至病房中病床的右侧，并将担架车的底座4推入病床床底，使床架11位于病床的上方，当病人的身体大致位于病床中间的上方位置时，打开电动机8正转开关，两块转动托板由向内合拢状态转回向外张开状态，当转动托板向外张开至水平时，关闭电动机8，再操作液压缸使床架11下降，当床架11落于病床上时，停止液压缸下降操作，此时，护栏14已从床架11的床架后梁1102和床架前梁1103的凸台1107右侧退出，并且床单压板10不再处于将专用床单压紧至最紧状态，病人也落于病床上，解下束缚带，调节伸缩杆9，提起床单压板10，再将专用床单的四角处的铁环从床架11上的床单固定柱12上取下，操作液压缸使床架11上升，当床架11上升到高于病人躺着的高度时，停止液压缸上升操作，将自动转换床位担架车从病床边撤出。

本发明适用于医院从手术床把手术后的病人转运到病房的病床上，在转移过程中不改变病人的***。

Claims (5)

1.一种自动转换床位担架车，其特征在于，自动转换床位担架车由底座车、担架床和安全架组成，底座车上的升降柱和液压缸将担架床以悬臂结构支撑在底座车的底座（4）的上方并实施担架床的升降，安全架的下部固接在底座（4）上，安全架的上部水平置于担架床的上方，安全架的安全护栏和床单张紧机构实施转运病人的安全功能；

所述底座车包括底座（4）、万向轮（1）、升降柱和液压缸，底座后梁和底座前梁分别垂直固接在底座纵梁左侧的两端构成水平设置的底座（4），4个万向轮（1）分别固接在底座（4）的下表面的四角处，2个升降柱分别竖直置于底座纵梁上表面的前后两端，升降柱的升降导柱（2）下端与底座纵梁垂直固接，升降柱的升降导套（3）套在升降导柱（2）上，升降导套（3）的上端与床架（11）的床架纵梁（1101）的下表面的前部和后部垂直固接，液压缸竖直置于底座纵梁上表面的中部，其中液压缸缸体（18）下端与底座纵梁垂直固接，液压缸活塞杆（17）的上端与床架（11）的床架纵梁（1101）的下表面的中部垂直固接；

所述担架床由床架（11）、转动托板和转动托板驱动装置组成，床架纵梁（1101）的前后两端分别与床架后梁（1102）和床架前梁（1103）的右端垂直固接构成水平设置的床架（11），床架后梁（1102）和床架前梁（1103）的左端各有一个相向的凸台（1107），在凸台（1107）和床架纵梁（1101）之间，床架后梁（1102）和床架前梁（1103）相对的内侧面上都有两个托板转轴孔（1104），两个托板转轴孔（1104）以凸台（1107）和床架纵梁（1101）之间的纵向中心线对称分布，床架后梁（1102）上的两个托板转轴孔（1104）的间距和床架前梁（1103）上的两个托板转轴孔（1104）的间距相同，在床架后梁（1102）和床架前梁（1103）的上表面上，各有一条横向的床单压槽（23），床单压槽（23）的底面为半圆柱面，在床单压槽（23）两端的外侧各有一个床单固定柱（12）竖直固接在床架后梁（1102）或床架前梁（1103）的上表面上，床架后梁（1102）为空腔结构，床架后梁（1102）内的空腔分为转动托板驱动装置安装左腔（1105）和转动托板驱动装置安装右腔（1106）；

左侧的托板转轴（16）的两端分别在床架后梁（1102）和床架前梁（1103）上左部的托板转轴孔（1104）中通过轴承Ⅰ（20）与床架（11）转动连接，右侧的托板转轴（16）的两端分别在床架后梁（1102）和床架前梁（1103）上右部的托板转轴孔（1104）中通过轴承Ⅰ（20）与床架（11）转动连接，长方形的托板（15）的一个长边与托板转轴（16）并接，托板（15）和托板转轴（16）构成能转动的转动托板；

所述转动托板驱动装置由电动机（8）、一组皮带传动机构、一组齿轮传动机构和两组蜗轮蜗杆传动机构组成，电动机（8）固接在床架后梁（1102）上表面的右端，电动机（8）的输出轴向右，主动带轮（7）固接在电动机（8）的输出轴上，短轴（31）与电动机（8）的输出轴平行，短轴（31）设置在转动托板驱动装置安装右腔（1106）的上部，短轴（31）通过2个轴承Ⅳ（30）与床架（11）转动连接，短轴（31）的右端伸出转动托板驱动装置安装右腔（1106），从动带轮（5）固接在的短轴（31）的右端，皮带（6）、从动带轮（5）和主动带轮（7）构成皮带传动机构；长轴（28）在两个托板转轴（16）之上水平横向置于转动托板驱动装置安装左腔（1105）和转动托板驱动装置安装右腔（1106）内，并用2个轴承Ⅲ（26）与床架（11）转动连接，在转动托板驱动装置安装右腔（1106）中，大齿轮（32）固接在长轴（28）的右端，小齿轮（29）固接在短轴（31）上，小齿轮（29）和大齿轮（32）互相啮合构成齿轮传动机构；在转动托板驱动装置安装左腔（1105）中，右旋涡轮（21）在长轴（28）的正下方固接在右侧的托板转轴（16）上，右旋蜗杆（22）固接在长轴（28）的右部，右旋蜗杆（22）与右旋涡轮（21）互相啮合构成一组右旋蜗轮蜗杆传动机构，左旋涡轮（33）在长轴（28）的正下方固接在左侧的托板转轴（16）上，左旋蜗杆（27）固接在长轴（28）的左部，左旋蜗杆（27）和左旋涡轮（33）互相啮合构成一组左旋蜗轮蜗杆传动机构，右旋蜗杆（22）和左旋蜗杆（27）均为单头蜗杆；

电动机（8）反向转动时，通过皮带传动机构和齿轮传动机构驱动长轴（28）正向转动，右旋蜗轮蜗杆传动机构驱动右侧的托板转轴（16）和托板（15）顺时针转动，左旋蜗轮蜗杆传动机构驱动左侧的托板转轴（16）和托板（15）逆时针转动，两块转动托板在床架（11）的下方由向外张开状态旋转至向内合拢状态，当两块转动托板转到水平状态合拢成整块担架床托板时，电动机（8）停止转动；

电动机（8）正向转动时，通过皮带传动机构和齿轮传动机构驱动长轴（28）正向转动，右旋蜗轮蜗杆传动机构驱动右侧的托板转轴（16）和托板（15）逆时针转动，左旋蜗轮蜗杆传动机构驱动左侧的托板转轴（16）和托板（15）顺时针转动，两块转动托板在床架（11）的下方由向内合拢状态旋转至向外张开状态，当两块转动托板分离并且转到水平状态时，电动机（8）停止转动；

所述安全架由支架（19）、护栏（14）、伸缩杆（9）和床单压板（10）组成，支架（19） 由互相垂直的立柱（1901）和水平悬臂梁（1902）组成，两个支架（19）为互相对称的结构，在水平悬臂梁（1902）的两端有两个竖直向下的螺纹孔（1903），2个支架（19）分别对称固接在底座（4）的底座纵梁前部和后部，两个支架（19）的水平悬臂梁（1902）端部内侧面上都有一个相对的托板转轴孔（1104），支架（19）的立柱（1901）竖直固接在底座纵梁的右侧面上，支架（19）的水平悬臂梁（1902）水平置于床架（11）的上方，前部的支架（19）的水平悬臂梁（1902）水平置于床架前梁（1103）上的床单压槽（23）正上方，后部的支架（19）的水平悬臂梁（1902）水平置于床架后梁（1102）的上的床单压槽（23）正上方，4个伸缩杆（9）分别置于两个支架（19）上的四个螺纹孔（1903）中，伸缩杆（9）的上半部在螺纹孔（1903）中与支架（19）螺纹连接，前部的支架（19）的水平悬臂梁（1902）上的两个伸缩杆（9）下端分别和一个床单压板（10）上表面两端垂直固接，后部的支架（19）的水平悬臂梁（1902）上的两个伸缩杆（9）下端分别和另一个床单压板（10）上表面两端垂直固接，床单压板（10）的下表面的形状和床单压槽（23）的底面形状相同，床单压板（10）的长度不大于床单压槽（23）的长度，宽度小于床单压槽（23）的宽度，安装在支架（19）上的伸缩杆（9）和床单压板（10）与床架（11）上的床单压槽（23）构成床单张紧机构，担架床升高后，床单压板（10）将铺在担架床上的床单前后两端压入床单压槽（23）中，床单被张紧；长方形的护栏（14）的上边沿与护栏转轴（13）并接，护栏转轴（13）通过两个支架（19）上的护栏转轴孔（1904）中的轴承Ⅱ（25）构成护栏（14）与两个支架（19） 转动连接，护栏（14）竖直向下，担架床升高后，护栏（14）的下边沿插在床架后梁（1102）和床架前梁（1103）的凸台（1107）的右侧，护栏（14）不能转动，构成安全护栏，实现安全保护功能。

2.根据权利要求1所述的自动转换床位担架车，其特征在于，所述伸缩杆（9）由伸缩杆外管（9001）、伸缩杆内杆（9002）、弹簧（9003）和轴承Ⅴ（9004）组成，伸缩杆外管（9001）的外壁为螺纹结构，上端由螺帽封闭，下端为敞口，伸缩杆外管（9001）的内径和伸缩杆内杆（9002）的外径动配合，伸缩杆外管（9001）套在伸缩杆内杆（9002）上部，弹簧（9003）和轴承Ⅴ（9004）置于伸缩杆外管（9001）内，弹簧（9003）的上端固接在伸缩杆外管（9001）管内的顶部，弹簧（9003）的下端与轴承Ⅴ（9004）的内圈连接，轴承Ⅴ（9004）的外圈与伸缩杆内杆（9002）上端固接，伸缩杆（9）安装在支架（19）上，伸缩杆外管（9001）在螺纹孔（1903）中构成伸缩杆（9）与支架（19）的螺纹连接，伸缩杆内杆（9002）的下端与床单压板（10）固接，弹性垫圈（24）在伸缩杆外管（9001）下端和床单压板（10）之间套在伸缩杆内杆（9002）上，担架床上升时，床单压板（10）将床单压入床单压槽（23）中，并且继续压缩弹簧（9003），伸缩杆（9）缩短，弹性垫圈（24）在床单压板（10）与伸缩杆外管（9001）下端接触时起缓冲作用。

3.根据权利要求1所述的自动转换床位担架车，其特征在于，所述液压缸为手动驱动的液压缸。

4.根据权利要求1所述的自动转换床位担架车，其特征在于，所述电动机（8）为伺服电机，由微机或可编程控制器控制。

5.根据权利要求1所述的自动转换床位担架车，其特征在于，所述皮带（6）为V带。

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