CN103189628A - 作业机械 - Google Patents

作业机械 Download PDF

Info

Publication number
CN103189628A
CN103189628A CN2011800527211A CN201180052721A CN103189628A CN 103189628 A CN103189628 A CN 103189628A CN 2011800527211 A CN2011800527211 A CN 2011800527211A CN 201180052721 A CN201180052721 A CN 201180052721A CN 103189628 A CN103189628 A CN 103189628A
Authority
CN
China
Prior art keywords
regeneration
motor
pressure
trap portion
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800527211A
Other languages
English (en)
Inventor
中山晃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN103189628A publication Critical patent/CN103189628A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2279/00—Filters adapted for separating dispersed particles from gases or vapours specially modified for specific uses
    • B01D2279/30—Filters adapted for separating dispersed particles from gases or vapours specially modified for specific uses for treatment of exhaust gases from IC Engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D2041/026—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus using an external load, e.g. by increasing generator load or by changing the gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0812—Particle filter loading
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Abstract

本发明提供一种作业机械，该作业机械当通过再生要否判断部判断为捕集部的再生是必要的，则负载控制部控制蓄压部，使发动机的输出作为来自液压泵的液压油的能量而蓄压到蓄压部中，由此使发动机的负载增加，当液压油的能量蓄压至由蓄压部的蓄压的上限之后，负载控制部控制蓄电部，使发动机的输出作为由发电机产生的电能而蓄电到蓄电部中，由此使发动机的负载增加。

Description

作业机械
技术领域
本发明涉及具有废气净化装置的作业机械。
背景技术
已知一种用滤清器捕集废气中所含的颗粒物的废气净化装置。在搭载有该净化装置的作业机械中，当捕集颗粒物的滤清器的前后的压力差达到规定值时，使发动机输出增加，以使废气温度上升到将滤清器再生所需要的温度。而且，构成为，将为了废气温度上升而增加的发动机输出作为液压油的能量而由蓄压器蓄压。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2009-46998号公报
发明内容
然而，在上述专利文献记载的作业机械中，存在如下的担忧：在滤清器的再生过程中，无法完全将为了废气温度上升而增加的发动机输出作为液压油的能量而由蓄压器蓄压。因此，担心不得不在滤清器的再生过程中使由蓄压器的蓄压结束。为了将滤清器的再生继续，并为了使废气的温度上升，需要在液压缸内在比通常的燃烧晚的定时进行称为二次喷射的辅助喷射。但是，由二次喷射所喷射的燃料不能作为用于作业机械所进行作业的能量来利用。由此，若进行二次喷射，则会导致油耗恶化。
根据本发明的第一形式，提供一种作业机械，其具有：通过发动机驱动并排出液压油的液压泵；通过所述发动机驱动的发电机；设置在所述发动机的废气的排出路径上，并对所述废气中所含的捕集对象物进行捕集的捕集部；对所述捕集部的再生的必要进行判断的再生要否判断部；对所述捕集部的再生是否完成进行判断的再生完成判断部；负载控制部，当通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的，则使所述发动机的负载增加，并当通过所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成时，将所述发动机的负载的增加中止；将所述发动机的输出作为来自所述液压泵的液压油的能量而蓄压的蓄压部；和将所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而进行蓄电的蓄电部，当通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的，则所述负载控制部控制所述蓄压部，使所述发动机的输出作为来自所述液压泵的液压油的能量而蓄压到所述蓄压部中，由此使所述发动机的负载增加，当所述液压油的能量蓄压至由所述蓄压部的蓄压的上限之后，所述负载控制部控制所述蓄电部，使所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而蓄电到所述蓄电部中，由此使所述发动机的负载增加。
根据本发明的第二形式，优选为，在第一形式的作业机械中，还具有再生指示输入部，接收根据操作员进行的所述捕集部的再生的指示输入，当所述再生指示输入部接收到所述捕集部的再生的指示输入时，所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的。
根据本发明的第三形式，优选为，在第一形式的作业机械中，还具有累积运转时间判断部，判断所述捕集部的再生完成之后的作业机械的累积运转时间是否经过了规定的时间，当通过所述累积运转时间判断部判断为所述累积运转时间经过了所述规定的时间时，所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的。
根据本发明的第四形式，优选为，在第一形式的作业机械中，还具有废气通过阻力检测部，检测所述排出路径中的所述捕集部前后的所述废气的压力差，在通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为规定的差压以上的情况下，所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的。
根据本发明的第五形式，优选为，在第一至第三的任一项形式的作业机械中，还具有废气通过阻力检测部，检测所述排出路径中的所述捕集部前后的所述废气的压力差，在通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为判定所述捕集部的再生的完成的规定的差压以下的情况下，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
根据本发明的第六形式，优选为，在第四形式的作业机械中，在通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为判定所述捕集部的再生的完成的规定的差压以下的情况下，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
根据本发明的第七形式，优选为，在第一至第四的任一项形式的作业机械中，还具有发动机负载增加时间判断部，判断所述负载控制部是否使所述发动机的负载增加了规定时间以上，当通过所述发动机负载增加时间判断部判断为所述负载控制部使所述发动机的负载增加了所述规定时间以上时，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
根据本发明的第八形式，优选为，在第一至第三的任一项形式的作业机械中，还具有：废气通过阻力检测部，检测所述排出路径中的所述捕集部前后的所述废气的压力差；和发动机负载增加时间判断部，判断所述负载控制部是否使所述发动机的负载增加了规定时间以上，当通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为判定所述捕集部的再生的完成的规定的差压以下，且通过所述发动机负载增加时间判断部判断为所述负载控制部使所述发动机的负载增加了所述规定时间以上时，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
根据本发明的第九形式，优选为，在第四形式的作业机械中，还具有发动机负载增加时间判断部，判断所述负载控制部是否使所述发动机的负载增加了规定时间以上，当通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为判定所述捕集部的再生的完成的规定的差压以下，且通过所述发动机负载增加时间判断部判断为所述负载控制部使所述发动机的负载增加了所述规定时间以上时，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
根据本发明的第十形式，优选为，在第一至第九的任一项形式的作业机械中，还具有检测所述蓄压部的压力的压力检测部，在通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，直到通过所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成为止的期间内，(1)在通过所述压力检测部检测出的所述蓄压部的压力为上限值以下的情况下，所述负载控制部控制所述蓄压部，使所述发动机的输出作为来自所述液压泵的液压油的能量而蓄压到所述蓄压部中，由此使所述发动机的负载增加，(2)在通过所述压力检测部检测出的所述蓄压部的压力超过了所述上限值的情况下，所述负载控制部控制所述蓄电部，将所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而由所述蓄电部进行蓄电，由此使所述发动机的负载增加。
根据本发明的第十一形式，优选为，在第十形式的作业机械中，还具有：检测所述蓄电部的电压的电压检测部；和进行向所述发动机的燃料的二次喷射的二次喷射部，所述负载控制部控制所述蓄电部，(1)若通过所述电压检测部检测出的所述蓄电部的电压为上限电压以下的话，则使所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而蓄电到所述蓄电部中，由此使所述发动机的负载增加，(2)若通过所述电压检测部检测出的所述蓄电部的电压超过了上限电压的话，则使由所述蓄电部的蓄电停止，在通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，直到通过所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成为止的期间内，由于通过所述电压检测部检测出的所述蓄电部的电压超过了上限电压，而使所述蓄电部的蓄电停止的情况下，所述二次喷射部进行向所述发动机的燃料的二次喷射。
根据本发明的第十二方式，提供一种作业机械，其具有：通过发动机驱动并排出液压油的液压泵；通过所述发动机驱动的发电机；将所述发动机的输出作为来自所述液压泵的液压油的能量而蓄压的蓄压部；将所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而进行蓄电的蓄电部；通过由所述蓄压部蓄压的液压油的能量而驱动的液压执行机构；通过由所述蓄电部蓄电的电能而驱动的电动机；和驱动控制部，控制根据由所述蓄压部蓄压的液压油的能量而进行的所述液压执行机构的驱动、以及根据由所述蓄电部蓄电的电能而进行的所述电动机的驱动，所述驱动控制部使所述液压执行机构的驱动优先于所述电动机的驱动。
根据本发明的第十三形式，优选为，在第十二形式的作业机械中，还具有检测所述蓄压部的压力的压力检测部，所述驱动控制部控制所述液压执行机构的驱动及所述电动机的驱动，使得(1)在通过所述压力检测部检测出的所述蓄压部的压力为下限值以上的情况下，不驱动所述电动机而通过由所述蓄压部蓄压的液压油的能量来驱动所述液压执行机构，(2)在通过所述压力检测部检测出的所述蓄压部的压力不足下限值的情况下，不驱动所述液压执行机构而通过由所述蓄电部蓄电的电能来驱动所述电动机。
发明效果
根据本发明，能够抑制由于捕集部的再生而导致的油耗恶化。
附图说明
图1是表示作为作业机械的一例的液压挖掘机的外观的图。
图2是表示第一实施方式的液压挖掘机100的液压回路的图。
图3是表示与第一实施方式的DPF3的再生处理有关的动作的处理内容的流程图。
图4是表示第二实施方式的液压挖掘机100的液压回路的图。
图5是表示与第二实施方式的DPF3的再生处理有关的动作的处理内容的流程图。
图6是表示第三实施方式的液压挖掘机100的液压回路的图。
图7是表示与第三实施方式的DPF3的再生处理有关的动作的处理内容的流程图。
图8是表示变形例的图。
图9是说明第一实施方式的控制回路23的功能的框图。
图10是说明第二实施方式的控制回路23的功能的框图。
图11是说明第三实施方式的控制回路23的功能的框图。
具体实施方式
---第一实施方式---
参照图1～3，说明本发明的作业机械的第一实施方式。图1是表示作为本发明的作业机械的一例的液压挖掘机的外观的图。该液压挖掘机100在环形轨道式的下部行驶体101上经由旋转轮110自由旋转地安装有上部旋转体102。在上部旋转体102中设置有形成结构体的旋转构架103，在旋转构架103的前部左侧设置有驾驶室104，在旋转构架103的前部中央设置有前工作臂105，在旋转构架103的后部侧设置有用于取得与前工作臂105的平衡的配重106。
在旋转构架103上的驾驶室104与配重106之间，设置有将机械室划分出来的构造罩107。在机械室内设置有发动机1、和由发动机1驱动的液压泵(主泵)6等。
前工作臂105具有：以通过动臂液压缸114在上下方向上自如摆动的方式安装在上部旋转体102上的动臂113；与动臂113连结且以通过斗杆液压缸116在上下方向上自如摆动的方式安装的斗杆115；和与斗杆115的顶端部分连结且以通过铲斗液压缸118在上下方向上自如转动的方式安装的作业工具(铲斗)117。
图2是表示液压挖掘机100的液压回路的图。此外，在图2中，省略了动臂液压缸114以外的各液压缸116、118以及各液压缸116、118的控制阀和操作杆的记载。在该液压回路中设置有主泵6、控制阀9、主溢流阀12、工作油油箱8、和动力吸收装置200。另外，在该液压回路中，设置有用于控制控制阀9的未图示的先导泵、以及操作杆10、和控制动力吸收装置200的控制回路23。
相对于驱动主泵6的发动机1，排气管2与Diesel Particulate Filter(柴油机微粒滤清器，以下简称为DPF)3串联连接。DPF3是对发动机1的废气中所含的捕集对象物即颗粒物(PM)进行捕集的废气净化装置。DPF3具有自我再生功能，使得当废气的温度上升时使所捕集的PM燃烧而从DPF3中除去。DPF3具有氧化催化剂3a和过滤部3b。DPF3中设置有检测过滤部3b的前后的差压的排气压传感器4、和检测向过滤部3b流入的废气的温度的排气温度传感器5。发动机转速传感器7是检测发动机1的旋转速度(转速)的传感器。
主泵6是向液压挖掘机100的各执行机构供给液压油的可变容量型的泵，若被发动机1驱动则将工作油油箱8内的工作油经由控制阀9供给至动臂液压缸114。从主泵6供给的液压油经由未图示的各控制阀也被供给至斗杆液压缸116、铲斗液压缸118等。主溢流阀12对该液压回路的最高压力进行规定。控制阀9是对液压油向动臂液压缸114的缸底室或活塞杆室的流动进行控制的液压先导式的控制阀，根据与操作杆10的操作量对应的先导液压油的压力来控制滑阀的位置。通过压力传感器13、14检测由操作杆10控制且供给至控制阀9的先导液压油的压力。
在动力吸收装置200中，设置有蓄压阀15、蓄压器18、压力传感器19、辅助阀20、液压马达21、发电机/电动机24、倒相器/换流器25、蓄电池26、和蓄电池电压传感器27。蓄压阀15是设置在油路41中途的转换阀。此外，油路41是用于使从主泵6排出并从控制阀9通过的工作油返回至工作油油箱8的油路。油路41中，以蓄压阀15的上游的油路(将控制阀9与蓄压阀15连结的油路)作为油路41a，以蓄压阀15的下游的油路(将蓄压阀15与工作油油箱连结的油路)作为油路41b。蓄压阀15通过来自控制回路23的控制信号来控制是将来自主泵6的液压油供给至蓄压器18，还是使其返回至工作油油箱8。即，蓄压阀15通过来自控制回路23的控制信号来控制是将油路41a与连接有后述的蓄压器18的油路43连接，还是与油路41b连接。
蓄压器18是将来自主泵6的液压油蓄压的蓄压机构，经由油路43与蓄压阀15连接。在油路43上配置有防止由蓄压器18所蓄压的液压油发生逆流的止回阀17。压力传感器19是用于检测蓄压至蓄压器18中的液压油的压力的压力传感器。
辅助阀20是设置在油路44中的转换阀，该油路44将蓄压器18与后述的液压马达21连接。辅助阀20通过来自控制回路23的控制信号来转换是否将蓄积在蓄压器18中的液压油供给至液压马达21。油路44中，以辅助阀20的上游的油路(将辅助阀20与蓄压器18连结的油路)作为油路44a，以辅助阀20的下游的油路(将辅助阀20与液压马达21连结的油路)作为油路44b。
液压马达21是固定容量型的液压马达，其输出轴与主泵6的输入轴直接连结。此外，液压马达21也可以是可变容量型的液压马达。如后所述，液压马达21通过蓄压在蓄压器18中的液压油来驱动。22是补给阀，当辅助阀20关闭时向液压马达21供给工作油油箱8的工作油。
发电机/电动机24既可以作为交流发电机发挥功能，也可以作为直流电动机发挥功能。既作为输入轴也作为输出轴的发电机/电动机24的旋转轴与主泵6的输入轴直接连结。发电机/电动机24与倒相器/换流器25连接。
倒相器/换流器25将由发电机/电动机24产生的交流电转换成规定电压的直流电并供给至蓄电池26。另外，倒相器/换流器25将蓄电在蓄电池26中的直流电转换成规定电压、规定频率的交流电而供给至发电机/电动机24。倒相器/换流器25通过控制回路23控制。蓄电池26例如是铅蓄电池或锂离子蓄电池那样地将直流电蓄电的二次电池，但也可以是双电层电容器。蓄电池电压传感器27是检测蓄电池26的电压的传感器。
控制回路23是控制蓄压阀15、辅助阀20及倒相器/换流器25等的控制装置，与压力传感器13、14、19和排气压传感器4、排气温度传感器5、发动机转速传感器7、蓄电池电压传感器27连接。另外，控制回路23与控制发动机1的发动机控制回路1a连接，并接收发送有关发动机1的信息。之后详述基于控制回路23进行的蓄压阀15、辅助阀20及倒相器/换流器25的控制。
而且，如图9所示，控制回路23在功能性上具有再生要否判断部23a、再生完成判断部23b、和负载控制部23c。再生要否判断部23a根据由排气压传感器4检测出的DPF3的前后差压ΔPf，来判断是否需要DPF3的再生。再生完成判断部23b根据由排气压传感器4检测出的DPF3的前后差压ΔPf，来判断DPF3的再生是否已完成。若通过再生要否判断部23a判断为DPF3的再生是必要的，则负载控制部23c进行用于使发动机1的负载增加的各种控制。另外，负载控制部23c当在使发动机1的负载增加的过程中，通过再生完成判断部23b判断为DPF3的再生已完成时，使向发动机1施加的负载的增加中止。此外，后述具体说明再生要否判断部23a、再生完成判断部23b及负载控制部23c。
在这样地构成的液压挖掘机100中，当各操作杆***作时，与各液压缸对应的各控制阀的滑阀被驱动，且各液压缸以与各操作杆的操作量对应的速度被驱动。例如，对于动臂液压缸114，若操作杆10***作，则来自未图示的先导泵的先导液压油以与操作杆10的操作量对应的压力使控制阀9的滑阀驱动。其结果是，动臂液压缸114以与操作杆10的操作量对应的速度被驱动。
若向动臂液压缸114的缸底侧油室供给液压油，则动臂113相对于上部旋转体102向上方摆动驱动，若向活塞杆侧油室14b供给液压油，则动臂113相对于上部旋转体102向下方摆动驱动。若向斗杆液压缸116的未图示的缸底侧油室供给液压油，则斗杆115相对于动臂113向下方摆动驱动，若向未图示的活塞杆侧油室供给液压油，则斗杆115相对于动臂113向上方摆动驱动。
若向铲斗液压缸118的缸底侧油室供给液压油，则铲斗117相对于斗杆115向下方摆动驱动，若向活塞杆侧油室供给液压油，则铲斗117相对于斗杆115向上方摆动驱动。
---DPF3的再生处理和通过动力吸收装置200进行的动力回收---
在未进行后述的DPF3的再生处理的情况下，在动力吸收装置200中，蓄压阀15将油路41a与油路41b连通，并将油路41a与油路43遮断。因此，从主泵6排出并从控制阀9通过的工作油经由油路41a、41b而返回至工作油油箱8。辅助阀20将油路44a和油路44b遮断。另外，发电机/电动机24未进行发电。若发动机1起动，则废气经由排气管2及DPF3排出到外界(大气中)。废气中所含的PM被DPF3捕集。
若为废气温度较高的状态的话，则被DPF3捕集的PM会由于DPF3的自我再生功能而被燃烧，因此DPF3不会被PM堵塞。但是，若废气温度较低的状态持续的话，则被DPF3捕集的PM不会被燃烧，因此DPF3会逐渐被PM堵塞。
因此，在本实施方式的液压挖掘机100中，根据由排气压传感器4检测出的DPF3的前后差压ΔPf，来检测DPF3的堵塞。而且，若前后差压ΔPf超过了与发动机转速对应地预先设定的差压上限值ΔPfh，且由排气温度传感器5检测出的废气温度Tf不足规定温度Tfl的话，则控制回路23通过如下所述地控制各部，进行下述的DPF3的再生处理。此外，若由排气温度传感器5检测出的废气温度Tf为规定温度Tfl以上的话，则由DPF3捕集的PM会由于DPF3的自我再生功能而被燃烧，因此无需进行如下所述的DPF3的再生处理。即，前后差压ΔPf超过差压上限值ΔPfh且废气温度Tf不足规定温度Tfl是，第一实施方式中的DPF3的再生处理的开始条件。
控制回路23读取由排气压传感器4检测出的DPF3的前后差压ΔPf和由发动机转速传感器7检测出的发动机1的旋转速度Neng。而且，控制回路23的再生要否判断部23a判断DPF3的前后差压ΔPf是否超过了与发动机转速Neng对应地预先设定的差压上限值ΔPfh。并且，控制回路23判断由排气温度传感器5检测出的废气温度Tf不足规定温度Tfl。若通过再生要否判断部23a判断为DPF3的前后差压ΔPf超过了差压上限值ΔPfh，并且通过控制回路23判断为废气温度Tf不足规定温度Tfl，则控制回路23的负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路43连通。由此，主泵6的液压油经由控制阀9供给至蓄压器18，并使由蓄压器18的蓄压开始。
此外，若在由蓄压器18的蓄压开始之前，由压力传感器19检测出的蓄压器18的压力Pac超过了蓄压上限值Pach的话，则负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路41b连通。而且，如后所述，负载控制部23c控制各部以通过发电机/电动机24开始发电。在此优选为，为了尽可能增加向蓄压器18的能量的蓄压量，蓄压上限值Pach例如在不损害蓄压器18的耐久性的范围内设定为最高的压力。
若经由控制阀9及蓄压阀15返回到工作油油箱8中的主泵6的液压油，通过如上述那样地使蓄压阀15转换而被供给至蓄压器18，则主泵6的驱动负载增加。由此，发动机控制回路1a控制发动机1以使仅与所增加的驱动负载相当的发动机转矩增大。即，发动机控制回路1a增加相对于发动机1的燃料喷射量，在使发动机1的转速保持一定的状态下，控制发动机1以使输出转矩增加。
即使发动机1的转速是一定的，但如果输出转矩增加，则废气温度Tf也会上升。因此，由于通过DPF3的自我再生功能会促进由DPF3捕集的PM的燃烧，所以DPF3的堵塞消除。发动机输出的增加部分的能量作为液压油的能量蓄积到蓄压器18中。即，为了使废气温度Tf上升而额外输出的发动机1的动力被动力吸收装置200回收。
由于蓄压器18的容量是有限度的，所以若由压力传感器19检测出的蓄压器18的压力Pac超过蓄压上限值Pach，则负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路41b连通。由此，从主泵6排出的液压油经由控制阀9及蓄压阀15返回至工作油油箱8，所增加的主泵6的驱动负载减少。因此，就这样的话，发动机转矩减少，而废气温度Tf下降。
因此，在本实施方式中，如果由蓄电池电压传感器27检测出的蓄电池26的电压Vb为规定电压Vbh以下的话，则开始由发电机/电动机24的发电(由蓄电池26的蓄电)，而使发动机1的负载增加，并如上述那样地使废气温度Tf上升。具体地说，以由蓄电池电压传感器27检测出的蓄电池26的电压Vb为规定电压Vbh以下的情况作为条件，负载控制部23c控制倒相器/换流器25以将发电机/电动机24产生的电力供给至蓄电池26。发动机输出的增加部分的能量作为电能蓄积在蓄电池26中。即，为了使废气温度Tf上升而额外输出的发动机1的动力被动力吸收装置200回收。
此外，在由发电机/电动机24的发电开始之前，由蓄电池电压传感器27检测出的蓄电池26的电压Vb超过了规定电压Vbh的情况下，控制回路23控制各部，使得不进行上述的由发电机/电动机24的发电，而进行后述的二次喷射。
如上述那样地，将由发电机/电动机24产生的电力供给至蓄电池26的结果是，由蓄电池电压传感器27检测出的蓄电池26的电压Vb超过了规定电压Vbh。这种情况下，为了保护蓄电池26使其不会过充电，负载控制部23c控制倒相器/换流器25以停止由发电机/电动机24产生的电力的向蓄电池26的供给，由此使由发电机/电动机24的发电结束。由此，因为发动机1的负载减少，所以发动机转矩减少，而废气温度Tf下降。
因此，在本实施方式中，通过进行二次喷射来使废气温度Tf上升。具体地说，负载控制部23c向发动机控制回路1a输出控制信号以进行二次喷射。发动机控制回路1a控制发动机1以在发动机1的膨胀冲程中喷射燃料。
若如上述那样地使废气的温度Tf上升，则会促进由DPF3捕集的PM的燃烧而消除DPF3的堵塞，并使DPF3的前后差压ΔPf降低。因此，若DPF3的前后差压ΔPf为与发动机转速对应地预先设定的差压下限值ΔPfl以下的话，则控制回路23结束DPF3的再生处理。
即，在向蓄压器18供给液压油的情况下，若通过再生完成判断部23b判断为DPF3的前后差压ΔPf为差压下限值ΔPfl以下的话，则负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路41b连通。在将由发电机/电动机24产生的电力供给至蓄电池26的情况下，若通过再生完成判断部23b判断为DPF3的前后差压ΔPf为差压下限值ΔPfl以下的话，则负载控制部23c控制倒相器/换流器25以停止由发电机/电动机24产生的电力的向蓄电池26的供给。由此，发动机1的负载减少，因此，发动机控制回路1a使所增加的相对于发动机1的燃料喷射量减少。
在进行二次喷射的情况下，若通过再生完成判断部23b判断为DPF3的前后差压ΔPf为差压下限值ΔPfl以下的话，则负载控制部23c向发动机控制回路1a输出控制信号以结束二次喷射。由此，发动机控制回路1a中止在发动机1的膨胀冲程中的燃料喷射。
这样，在本实施方式中构成为，将在DPF3的再生处理中增加的发动机输出以优先于作为电能蓄电到蓄电池26中的方式，作为液压油的能量而由蓄压器18蓄压。这是因为，与将为了除去PM而增加的发动机输出作为电能蓄电到蓄电池26中的情况相比，将其作为液压油的能量而由蓄压器18蓄压的话效率更高。即，如果将为了除去PM而增加的发动机输出作为电能蓄电到蓄电池26中的话，则需要将发动机输出通过发电机/电动机24暂时转换成电能(交流电)。而且，为了将由发电机/电动机24产生的交流电由蓄电池26蓄电，还需要通过倒相器/换流器25将其转换成直流电。另外，为了将蓄电在蓄电池26中的电能通过发电机/电动机24转换为对主泵6驱动进行辅助的动能，需要将由蓄电池26蓄电的直流电通过倒相器/换流器25转换成驱动发电机/电动机24的交流电。由此，与将为了除去PM而增加的发动机输出作为液压油的能量而由蓄压器18蓄压的情况相比，能量的转换损失会增加。
因此，如本实施方式所述地构成为，将在DPF3的再生处理中增加的发动机输出以优先于作为电能蓄电到蓄电池26中的方式，作为液压油的能量由蓄压器18蓄压，由此，能够抑制上述的能量的转换损失并改善油耗。
---关于通过动力吸收装置200回收的动力的利用---
如上述那样地蓄积在蓄压器18中的液压油被利用于液压马达21的驱动。具体地说，若控制回路23判断为由压力传感器19检测出的蓄压器18的压力Pac为规定压力P1以上，且上述DPF3的再生处理未进行的话，则从压力传感器13、14的压力计算操作杆10的操作量。而且，若控制回路23判断为所计算的操作杆10为规定的操作量以上的话，则根据所计算的操作量，调整液压马达21的倾转量，并且，控制辅助阀20以将油路44a与油路44b连通。
该结果是，蓄积在蓄压器18中的液压油驱动液压马达21。由于如上述那样地液压马达21的输出轴与主泵6的输入轴直接连结，所以液压马达21对根据发动机1进行的主泵6的驱动进行辅助。即，通过动力吸收装置200回收的动力作为主泵6的驱动力而被利用。此外，若通过液压马达21辅助主泵6的驱动的话，则发动机1的负载变少。由此，能够减少发动机1的燃油消耗。
若在将向主泵6的驱动辅助开始之后，操作杆10的操作量变少的话，则对主泵6的驱动进行辅助的必要性降低。因此，若控制回路23从压力传感器13、14的压力计算操作杆10的操作量，并判断为操作杆10不足规定的操作量的话，则控制辅助阀20以将油路44a与油路44b遮断。
若在将向主泵6的驱动辅助中止之后，操作杆10的操作量变多的话，则对主泵6的驱动进行辅助的必要性提高。因此，若控制回路23从压力传感器13、14的压力计算操作杆10的操作量，并判断为操作杆10在规定的操作量以上的话，则控制辅助阀20以将油路44a与油路44b连通。
此外，若由压力传感器19检测出的蓄压器18的压力Pac成为规定压力P1以下，即，蓄积在蓄压器18中的液压油变得不充足的话，则控制回路23控制辅助阀20以将油路44a与油路44b遮断。
如上述那样地蓄电在蓄电池26中的电力被利用于发电机/电动机24的驱动。具体地说，若控制回路23判断为蓄电池26的电压Vb在规定电压V1以上，且上述DPF3的再生处理未进行的话，则从压力传感器13、14的压力计算操作杆10的操作量。而且，若控制回路23判断为所计算的操作杆10在规定的操作量以上的话，则根据所计算的操作量，控制倒相器/换流器25以驱动发电机/电动机24。即，控制回路23根据所计算的操作量，控制倒相器/换流器25以改变对发电机/电动机24施加的电压和频率等。
该结果是，蓄电在蓄电池26中的电力驱动发电机/电动机24。由于如上述那样地发电机/电动机24的旋转轴与主泵6的输入轴直接连结，所以发电机/电动机24对根据发动机1进行的主泵6的驱动进行辅助。即，通过动力吸收装置200回收的动力作为主泵6的驱动力而被利用。此外，若通过发电机/电动机24辅助主泵6的驱动的话，则发动机1的负载变少。由此，能够减少发动机1的燃油消耗。
若在将向主泵6的驱动辅助开始之后，操作杆10的操作量变少的话，则对主泵6的驱动进行辅助的必要性降低。因此，若控制回路23从压力传感器13、14的压力计算操作杆10的操作量，并判断为操作杆10不足规定的操作量的话，则控制倒相器/换流器25以中止相对于发电机/电动机24的来自蓄电池26的电力供给。
若在将向主泵6的驱动辅助中止之后，操作杆10的操作量变多的话，则对主泵6的驱动进行辅助的必要性提高。因此，若控制回路23从压力传感器13、14的压力计算操作杆10的操作量，并判断为操作杆10在规定的操作量以上的话，则恢复上述的基于发电机/电动机24进行的主泵6的驱动的辅助。
此外，若蓄电池26的电压Vb成为规定电压V1以下，即，蓄电池26的剩余量变少的话，则为了防止蓄电池26的过放电，控制回路23控制倒相器/换流器25以中止相对于发电机/电动机24的来自蓄电池26的电力供给。
在本实施方式中，构成为，以优先于蓄电在蓄电池26中的电能的方式利用蓄积在蓄压器18中的液压油的能量。这是因为，如上所述，与将为了除去PM而增加的发动机输出作为电能蓄电到蓄电池26中的情况相比，将其作为液压油的能量而由蓄压器18蓄压的话效率更高。因此，如果蓄压器18的压力Pac在规定压力P1以上的话，不论蓄电池26的电压Vb，控制回路23都会控制各部以将蓄积在蓄压器18中的液压油的能量利用于液压马达21的驱动。而且，在蓄压器18的压力Pac降低而变得不足规定压力P1的情况，且蓄电池26的电压Vb为规定电压V1以上的情况下，控制回路23控制各部以将蓄电在蓄电池26中的电能利用于液压马达21的驱动。
---流程---
图3是表示与上述DPF3的再生处理有关的动作的处理内容的流程图。若液压挖掘机的未图示的点火开关被打开，则进行该处理的程序被起动，并通过控制回路23执行。在步骤S1中，控制回路23读取由排气压传感器4检测出的DPF3的前后差压ΔPf、及由发动机转速传感器7检测出的发动机1的旋转速度Neng并前进至步骤S2。
在步骤S2中，再生要否判断部23a判断由步骤S1读取的DPF3的前后差压ΔPf是否超过与由步骤S1读取的发动机1的旋转速度Neng对应的差压上限值ΔPfh。若步骤S2通过再生要否判断部23a进行否定判断，则返回至步骤S1。若步骤S2进行肯定判断则前进至步骤S3，控制回路23读取由排气温度传感器5检测出的废气温度Tf并前进至步骤S4。在步骤S4中，控制回路23判断由步骤S3读取的废气温度Tf是否不足规定温度Tfl。
若步骤S4通过控制回路23进行否定判断，则返回至步骤S1。若步骤S4进行肯定判断则前进至步骤S5，控制回路23读取由排气压传感器4检测出的DPF3的前后差压ΔPf、及由发动机转速传感器7检测出的发动机1的旋转速度Neng并前进至步骤S6。在步骤S6中，再生完成判断部23c判断由步骤S5读取的DPF3的前后差压ΔPf是否超过与由步骤S5读取的发动机1的旋转速度Neng对应的差压下限值ΔPfl。若步骤S6进行肯定判断，则前进至步骤S7，控制回路23读取由压力传感器19检测出的蓄压器18的压力Pac并前进至步骤S8。
在步骤S8中，控制回路23判断由步骤S7读取的蓄压器18的压力Pac是否超过蓄压上限值Pach。若步骤S8进行否定判断，则前进至步骤S14，负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路43连通，也就是说，以打开蓄压阀15的方式进行控制，并返回至步骤S5。
若步骤S8进行肯定判断，则前进至步骤S9，负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路41b连通，也就是说，以关闭蓄压阀15的方式进行控制，并前进至步骤S10。在步骤S10中，控制回路23读取由蓄电池电压传感器27检测出的蓄电池26的电压Vb并前进至步骤S11。在步骤S11中，控制回路23判断由步骤S10读取的蓄电池26的电压Vb是否超过规定电压Vbh。
若步骤S11进行否定判断，则前进至步骤S15，负载控制部23c控制倒相器/换流器25以将由发电机/电动机24产生的电力供给至蓄电池26，即，使发电机运转，并返回至步骤S5。若步骤S11进行肯定判断，则前进至步骤S12，负载控制部23c控制倒相器/换流器25以停止向蓄电池26供给由发电机/电动机24产生的电力，即，使发电机停止，并前进至步骤S13。
在步骤S13中，负载控制部23c向发动机控制回路1a输出控制信号以进行二次喷射，并返回至步骤S5。
若步骤S6进行否定判断，则前进至步骤S16，负载控制部23c控制各部以结束DPF3的再生处理。即，如上述那样地在向蓄压器18供给液压油的情况下，负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路41b连通。在将由发电机/电动机24产生的电力供给至蓄电池26的情况下，负载控制部23c控制倒相器/换流器25以停止向蓄电池26供给由发电机/电动机24产生的电力。在二次喷射进行的情况下，负载控制部23c向发动机控制回路1a输出控制信号以结束二次喷射。在结束DPF3的再生处理之后返回。
在上述第一实施方式的液压挖掘机100中，起到如下的作用效果。
(1)本实施方式构成为，将在DPF3的再生处理中增加的发动机输出以优先于作为电能蓄电到蓄电池26中的方式，作为液压油的能量而由蓄压器18蓄压。由此，能够以对于通过液压驱动各部的作业机械来说，随后易于有效利用的形态，将为了除去PM而增加的发动机输出回收。该结果是，能够提高能量回收的效率以及所回收的能量的利用效率，并改善油耗。
即，将为了除去PM而增加的发动机输出作为液压油的能量而由蓄压器18蓄压，由此能够以由蓄压器18所蓄压的液压油驱动液压马达21，并辅助主泵6的驱动。相对于此，如果将为了除去PM而增加的发动机输出作为电能蓄电到蓄电池26中的话，则如上述那样地，与将为了除去PM而增加的发动机输出作为液压油的能量而由蓄压器18蓄压的情况相比，能量的转换损失会增加。因此，通过优选将为了除去PM而增加的发动机输出作为液压油的能量而由蓄压器18蓄压，而能够抑制上述的能量的转换损失并改善油耗。
(2)由于蓄压器18的容积是有限度的，所以具有如下的担忧：在DPF3的再生处理的过程中，无法完全将为了废气温度上升而增加的发动机输出作为液压油的能量而由蓄压器18蓄压。但是，本实施方式构成为，若蓄压器18的压力Pac超过蓄压上限值Pach，则代替由蓄压器18的蓄压，而将为了除去PM而增加的发动机输出作为电能蓄电到蓄电池26中。因此，不会浪费为了除去PM而增加的发动机输出，并能改善油耗。
(3)本实施方式构成为，若蓄电池26的电压Vb超过规定电压Vbh，则结束由蓄电池26的蓄电，并进行二次喷射。由此，能够使废气温度Tf继续上升，因此，能够将DPF3确实地再生。
(4)本实施方式构成为，当DPF3的前后差压ΔPf超过差压上限值ΔPfh时，通过使发动机1的输出增加并使排气温度上升来进行DPF3的再生处理。由此，能够抑制DPF3的堵塞的形成。
(5)本实施方式构成为，若DPF3的前后差压ΔPf变成差压下限值ΔPfl以下，则结束DPF3的再生处理。换言之，构成为，如果DPF3的前后差压ΔPf超过差压下限值ΔPfl的话，则继续DPF3的再生处理。由此，能够确实地再生DPF3。
(6)本实施方式构成为，在为了除去PM而增加的发动机输出的回收中使用蓄压器18。而且构成为，通过由蓄压器18蓄压的液压油来驱动液压马达21，由此对基于发动机1进行的主泵6的驱动进行辅助。由此，能够将为了DPF3的再生而增加的发动机输出以液压油为媒介作为压力能量暂时蓄积，之后无需能量转换就能通过液压油高效率地驱动液压马达21。该结果是，能够抑制随着DPF3的再生而产生的油耗恶化。
(7)本实施方式构成为，通过由蓄电池26蓄压的电力驱动发电机/电动机24，由此对基于发动机1进行的主泵6的驱动进行辅助。由此，能够将为了DPF3的再生而增加的发动机输出作为电能暂时贮存，之后再作为主泵6的驱动力而有效利用。因此，能够抑制随着DPF3的再生而产生的油耗恶化。
(8)本实施方式构成为，以优先于蓄电在蓄电池26中的电能的方式利用蓄积在蓄压器18中的液压油的能量。由此，能够抑制能量转换的损失，因此，能够高效率地抑制燃油消耗量。
---第二实施方式---
参照图4、5、10，说明本发明的作业机械的第二实施方式。在以下说明中，对与第一实施方式相同的技术特征标注相同的附图标记，并主要说明其不同点。至于未特别说明的点，是与第一实施方式相同的。在本实施方式中，主要是根据操作员的指示开始DPF3的再生处理这一点与第一实施方式不同。
图4是表示第二实施方式的液压挖掘机100的液压回路的图。此外，在图4中，省略了动臂液压缸114以外的各液压缸116、118以及各液压缸116、118的控制阀和操作杆的记载。在本实施方式中，与控制回路23连接有强制再生开关28。强制再生开关28是用于操作员指示DPF3的再生处理的开始的操作开关，例如设置在驾驶室104内。
如图10的框图所示，控制回路23在图9所示的由第一实施方式说明了的功能的基础上，在功能性上还具有发动机负载增加时间判断部23d。如后所述，发动机负载增加时间判断部23d判断由负载控制部23c使发动机1的负载增加的时间是否为规定时间以上，即是否从强制再生开关28***作之后经过了预先设定的时间。
若通过操作员的操作使强制再生开关28被打开，则与上述第一实施方式中前后差压ΔPf超过差压上限值ΔPfh，且废气温度Tf不足规定温度Tfl的情况同样地，控制回路23开始DPF3的再生处理。即，在上述第一实施方式中，前后差压ΔPf超过差压上限值ΔPfh，且废气温度Tf不足规定温度Tfl是DPF3的再生处理的开始条件。相对于此，在第二实施方式中，强制再生开关28被打开是DPF3的再生处理的开始条件。
具体地说，若强制再生开关28被打开，则再生要否判断部23a判断为DPF3的再生是必要的。而且，负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路43连通。由此，主泵6的液压油经由控制阀9被供给至蓄压器18，主泵6的驱动负载增加。因此，如上述那样地，使相对于发动机1的燃料喷射量增加，输出转矩增加，废气温度Tf上升。
由此，因为通过DPF3的自我再生功能会促进由DPF3捕集的PM的燃烧，所以DPF3的堵塞消除。发动机输出的增加部分的能量作为液压油的能量蓄积到蓄压器18中。
此外，即使强制再生开关28被打开，但如果由压力传感器19检测出的蓄压器18的压力Pac超过了蓄压上限值Pach，则负载控制部23c也会控制蓄压阀15以将油路41a与油路41b连通。而且，如后所述，负载控制部23c控制各部以通过发电机/电动机24开始发电。
若由压力传感器19检测出的蓄压器18的压力Pac超过蓄压上限值Pach，则负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路41b连通。由此，从主泵6排出的液压油经由控制阀9及蓄压阀15返回至工作油油箱8，所增加的主泵6的驱动负载减少。
接着，负载控制部23c控制倒相器/换流器25以将由发电机/电动机24产生的电力供给至蓄电池26。由此，发动机1的负载增加，且废气温度Tf上升的情况被保持。发动机输出的增加部分的能量作为电能蓄积到蓄电池26中。
此外，在由发电机/电动机24的发电开始之前，由蓄电池电压传感器27检测出的蓄电池26的电压Vb超过了规定电压Vbh的情况下，控制回路23控制各部，使得不进行上述的由发电机/电动机24的发电，而进行后述的二次喷射。
由蓄电池电压传感器27检测出的蓄电池26的电压Vb超过了规定电压Vbh。这种情况下，负载控制部23c控制倒相器/换流器25以停止由发电机/电动机24产生的电力的向蓄电池26的供给。该结果是，使由发电机/电动机24的发电结束。由此，发动机1的负载减少。
接着，负载控制部23c向发动机控制回路1a输出控制信号以进行二次喷射。由此，发动机控制回路1a控制发动机1以进行二次喷射，因此，废气温度Tf上升的情况被保持。
在本实施方式中，负载控制部23c在通过再生完成判断部23b满足了以下条件的情况下结束DPF3的再生处理。即，该情况为，在通过发动机负载增加时间判断部23d判断为强制再生开关28被打开后经过了预先设定的时间(设定再生时间tset)(即，再生处理的持续时间成为设定再生时间tset以上)之后，DPF3的前后差压ΔPf成为不足与发动机转速对应地预先设定的差压下限值ΔPfl。设定再生时间tset是作为DPF3的再生处理的所需时间而预先设定的时间，例如设定为从几分钟到几十分钟左右。此外，即使经过了设定再生时间tset，但如果前后差压ΔPf为差压下限值ΔPfl以上的话，则控制回路23也会使DPF3的再生处理继续。
在向蓄压器18供给液压油的情况下，若通过发动机负载增加时间判断部23d判断为经过了设定再生时间tset，且前后差压ΔPf不足差压下限值ΔPfl的话，则再生完成判断部23b判断DPF3的再生完成。而且，负载控制部23c控制蓄压阀15以将油路41a与油路41b连通。在将由发电机/电动机24产生的电力供给至蓄电池26的情况下，若通过发动机负载增加时间判断部23d判断为经过了设定再生时间tset，且前后差压ΔPf不足差压下限值ΔPfl的话，则再生完成判断部23b判断DPF3的再生完成。而且，负载控制部23c控制倒相器/换流器25以停止由发电机/电动机24产生的电力的向蓄电池26的供给。由此，发动机1的负载减少，因此，发动机控制回路1a使所增加的相对于发动机1的燃料喷射量减少。
在二次喷射进行的情况下，若通过发动机负载增加时间判断部23d判断为经过了设定再生时间tset，且前后差压ΔPf不足差压下限值ΔPfl的话，则再生完成判断部23b判断DPF3的再生完成。而且，负载控制部23c向发动机控制回路1a输出控制信号以结束二次喷射。由此，发动机控制回路1a中止二次喷射。
---流程---
图5是表示与第二实施方式的DPF3的再生处理有关的动作的处理内容的流程图。若液压挖掘机的未图示的点火开关被打开，则进行该处理的程序被起动，并通过控制回路23执行。在步骤S20中，直到强制再生开关28被打开为止进行待机。
若步骤S20进行肯定判断，则前进至步骤S21，发动机负载增加时间判断部23d将定时器t重置，之后开始并前进至步骤S22。在步骤S22中，发动机负载增加时间判断部23d判断由步骤S21开始的定时器t的经过时间是否不足设定再生时间tset。若步骤S22通过发动机负载增加时间判断部23d进行肯定判断，则前进至步骤S7。从步骤S7到步骤S15，与上述第一实施方式的图3的流程图所示的从步骤S7到步骤S15相同。此外，在第二实施方式中，若步骤S14或步骤S15被执行，则会返回至步骤S22。
若步骤S22进行否定判断，则前进至步骤S32，控制回路23读取由排气压传感器4检测出的DPF3的前后差压ΔPf、及由发动机转速传感器7检测出的发动机1的旋转速度Neng并前进至步骤S33。在步骤S33中，再生完成判断部23b判断由步骤S32读取的DPF3的前后差压ΔPf是否不足与由步骤S32读取的发动机1的旋转速度Neng对应的差压下限值ΔPfl。若步骤S33进行否定判断，则前进至步骤S7。若在步骤S33通过再生完成判断部23b进行肯定判断，则前进至步骤S16。步骤S16与上述第一实施方式的图3的流程图所示的步骤S16相同。
在上述第二实施方式的液压挖掘机100中，除了第一实施方式的作用效果外，还起到如下的作用效果。
(1)DPF3的再生处理需要几分钟到几十分钟左右的时间，其间，必须保持驱动发电机1的状态。由此，若在休息的紧前或一天的作业快要结束时自动地开始DPF3的再生处理的话，则直到DPF3的再生处理结束为止都不能使发动机1停止，需要使操作员待机，或者，需要使发动机1停止而中止DPF3的再生处理。
但是，在第二实施方式中构成为，若操作员打开强制再生开关28，则DPF3的再生处理开始。由此，通过操作员的判断，例如，能够在午休的30分钟左右之前或一天的作业结束的30分钟左右之前等，一段期间内无需使发动机1停止时，开始DPF3的再生处理。该结果是，能够避免发生上述直到DPF3的再生处理结束为止都不能使发动机1停止，而需要使操作员待机，或者需要使发动机1停止而中止DPF3的再生处理之类的不便。
(2)本实施方式构成为，若从强制再生开关28被打开之后经过了设定再生时间tset，且DPF的前后差压ΔPf不足差压下限值ΔPfl的话，则结束DPF3的再生处理。由此，一旦DPF3的再生处理开始，则至少到设定再生时间tset经过为止，会持续DPF3的再生处理，因此，能够将DPF3确实地再生。另外，即使若经过了设定再生时间tset，但DPF的前后差压ΔPf为差压下限值ΔPfl以上的话，则DPF3的再生处理不会结束，因此，能够将DPF3确实地再生。
---第三实施方式---
参照图6、7、11，说明本发明的作业机械的第三实施方式。在以下说明中，对与第一或第二实施方式相同的技术特征标注相同的附图标记，并主要说明其不同点。至于未特别说明的点，是与第一或第二实施方式相同的。在本实施方式中，主要是根据作业机械的累积运转时间来开始DPF3的再生处理这一点与第一及第二实施方式不同。
图6是表示第三实施方式的液压挖掘机100的液压回路的图。此外，在图6中，省略了动臂液压缸114以外的各液压缸116、118以及各液压缸116、118的控制阀和操作杆的记载。在本实施方式中，与控制回路23连接有计时器29。计时器29是对液压挖掘机100的累积运转时间、即发动机1的累积运转时间进行计时的计时器。
如图11的框图所示，控制回路23在图10所示的由第二实施方式说明了的功能的基础上，在功能性上还具有累积运转时间判断部23e。如后所述，累积运转时间判断部23e判断在基于DPF3的再生完成之后，发动机1是否以超过预先设定的时间的方式运转。
以之前的DPF3的再生处理完成时的发动机1的累积运转时间为Tb，以现在的发动机1的累积运转时间为Tn。之前的DPF3的再生处理完成时的发动机1的累积运转时间Tb由控制回路23内的未图示的存储器存储。累积运转时间判断部23e读取存储在未图示的存储器中的累积运转时间Tb，并从计时器29读取现在的发动机1的累积运转时间Tn，然后对两者进行比较。而且，若通过累积运转时间判断部23e判断为，发动机1以从上次DPF3的再生处理完成时开始超过了预先设定的时间(再生间隔时间ΔT)的方式运转的话，则与上述第二实施方式中强制再生开关28被打开之后的情况相同，负载控制部23c开始DPF3的再生处理。
即，在上述第二实施方式中，强制再生开关28被打开是DPF3的再生处理的开始条件。相对于此，在第三实施方式中，从之前的DPF3的再生处理完成之后开始的发动机1的累积运转时间超过再生间隔时间ΔT是DPF3的再生处理的开始条件。DPF3的再生处理开始后的各部的动作因为与第二实施方式相同，所以省略具体说明。此外，在第三实施方式中，当DPF3的再生处理完成后，累积运转时间判断部23e以现在的发动机1的累积运转时间Tn替换累积运转时间Tb(进行更新)。
---流程---
图7是表示与第三实施方式的DPF3的再生处理有关的动作的处理内容的流程图。若液压挖掘机的未图示的点火开关被打开，则进行该处理的程序被起动，并通过控制回路23执行。在步骤S17中，控制回路23读取存储在未图示的存储器中的累积运转时间Tb并前进至步骤S18。在步骤S18中，累积运转时间判断部23e从计时器29上读取现在的发动机1的累积运转时间Tn并前进至步骤S19。
在步骤S19中，累积运转时间判断部23e对由步骤S17读取的累积运转时间Tb和由步骤S18读取的累积运转时间Tn进行比较。而且，累积运转时间判断部23e判断发动机1是否以从之前的DPF3的再生处理完成时开始超过了再生间隔时间ΔT的方式运转。若步骤S19通过累积运转时间判断部23e进行否定判断，则返回至步骤S18。若步骤S19通过累积运转时间判断部23e进行肯定判断，则前进至步骤S21。
关于步骤S21的处理、步骤S22的处理、以及步骤S22进行肯定判断的情况下的步骤S7以后的处理，与上述第二实施方式的图5的流程图所示的、相对应的步骤编号的处理相同。
若步骤S22进行否定判断，则前进至步骤S16。步骤S16与上述第一实施方式的图3的流程图所示的步骤S16相同。若步骤S16被执行，则前进至步骤S35，累积运转时间判断部23e以从计时器29上读取的现在的发动机1的累积运转时间Tn将存储在未图示的存储器中的累积运转时间Tb更新，并返回。
在上述第三实施方式的液压挖掘机100中，除了第一及第二实施方式的作用效果外，还起到如下的作用效果。
(1)本实施方式构成为，若判断为发动机1以从之前的DPF3的再生处理完成时开始超过了再生间隔时间ΔT的方式运转的话，则DPF3的再生开始。由此，每隔一次再生间隔时间ΔT则开始一次DPF3的再生处理，因此，能够防止由于长时间不进行DPF3的再生处理而造成的DPF3被PM堵塞的不良情况。
---变形例---
(1)在上述第一实施方式中，是通过DPF3的前后差压ΔPf来判断再生处理是否结束的，但本发明并不限定于此。例如，也可以与第二实施方式相同，根据再生处理的持续时间和DPF3的前后差压ΔPf两者来判断再生处理是否结束。另外，例如，也可以与第三实施方式相同，根据再生处理的持续时间来判断再生处理是否结束。
(2)在上述第二实施方式中，是根据再生处理的持续时间和DPF3的前后差压ΔPf两者来判断再生处理是否结束的，但本发明并不限定于此。例如，也可以与第一实施方式相同，根据DPF3的前后差压ΔPf来判断再生处理是否结束。另外，例如，如图8所示，也可以与第三实施方式相同，根据再生处理的持续时间来判断再生处理是否结束。
(3)在上述第三实施方式中，是根据再生处理的持续时间来判断再生处理是否结束的，但本发明并不限定于此。例如，也可以与第一实施方式相同，根据DPF3的前后差压ΔPf来判断再生处理是否结束。另外，例如，也可以与第二实施方式相同，根据再生处理的持续时间和DPF3的前后差压ΔPf两者来判断再生处理是否结束。
(4)在上述说明中，作为作业机械的一例列举了液压挖掘机而进行了说明，但本发明并不限定于此，也能适用于轮式装载机和起重机等由发动机驱动的其他作业机械。
(5)上述各实施方式及变形例也可以分别组合。
在上述中，说明了各种实施方式及变形例，但本发明并不限定于这些内容。在本发明的技术思想的范围内提出的其他方式也包含在本发明的范围内。
以如下的优先权基础申请的公开内容作为引用文而援引至此。
日本专利申请2010年第246578号(2010年11月2日申请)

Claims (13)

1.一种作业机械，其特征在于，具有：
通过发动机驱动并排出液压油的液压泵；
通过所述发动机驱动的发电机；
捕集部，其设置在所述发动机的废气的排出路径上，并对所述废气中所含的捕集对象物进行捕集；
对是否需要所述捕集部的再生进行判断的再生要否判断部；
对所述捕集部的再生是否完成进行判断的再生完成判断部；
负载控制部，当通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的，则使所述发动机的负载增加，并当通过所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成时，将所述发动机的负载的增加中止；
将所述发动机的输出作为来自所述液压泵的液压油的能量而蓄压的蓄压部；和
将所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而进行蓄电的蓄电部，
当通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的，则所述负载控制部控制所述蓄压部，使所述发动机的输出作为来自所述液压泵的液压油的能量而蓄压到所述蓄压部中，由此使所述发动机的负载增加，
当所述液压油的能量蓄压至由所述蓄压部的蓄压的上限之后，所述负载控制部控制所述蓄电部，使所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而蓄电到所述蓄电部中，由此使所述发动机的负载增加。
2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
还具有再生指示输入部，其接收由操作员进行的所述捕集部的再生的指示输入，
当所述再生指示输入部接收到所述捕集部的再生的指示输入时，所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的。
3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
还具有累积运转时间判断部，其判断所述捕集部的再生完成之后的作业机械的累积运转时间是否经过了规定的时间，
当通过所述累积运转时间判断部判断为所述累积运转时间经过了所述规定的时间时，所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的。
4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
还具有废气通过阻力检测部，其检测所述排出路径中的所述捕集部前后的所述废气的压力差，
在通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为规定的差压以上的情况下，所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机械，其特征在于，
还具有废气通过阻力检测部，检测所述排出路径中的所述捕集部前后的所述废气的压力差，
在通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为判定所述捕集部的再生的完成的规定的差压以下的情况下，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
6.根据权利要求4所述的作业机械，其特征在于，
在通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为判定所述捕集部的再生的完成的规定的差压以下的情况下，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的作业机械，其特征在于，
还具有发动机负载增加时间判断部，其判断所述负载控制部是否使所述发动机的负载增加了规定时间以上，
当通过所述发动机负载增加时间判断部判断为所述负载控制部使所述发动机的负载增加了所述规定时间以上时，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
8.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机械，其特征在于，还具有：
废气通过阻力检测部，其检测所述排出路径中的所述捕集部前后的所述废气的压力差；和
发动机负载增加时间判断部，其判断所述负载控制部是否使所述发动机的负载增加了规定时间以上，
当通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为判定所述捕集部的再生的完成的规定的差压以下，且通过所述发动机负载增加时间判断部判断为所述负载控制部使所述发动机的负载增加了所述规定时间以上时，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
9.根据权利要求4所述的作业机械，其特征在于，
还具有发动机负载增加时间判断部，其判断所述负载控制部是否使所述发动机的负载增加了规定时间以上，
当通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，通过所述废气通过阻力检测部检测出的所述废气的差压为判定所述捕集部的再生的完成的规定的差压以下，且通过所述发动机负载增加时间判断部判断为所述负载控制部使所述发动机的负载增加了所述规定时间以上时，所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的作业机械，其特征在于，
还具有检测所述蓄压部的压力的压力检测部，
在通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，直到通过所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成为止的期间内，(1)在通过所述压力检测部检测出的所述蓄压部的压力为上限值以下的情况下，所述负载控制部控制所述蓄压部，使所述发动机的输出作为来自所述液压泵的液压油的能量而蓄压到所述蓄压部中，由此使所述发动机的负载增加，(2)在通过所述压力检测部检测出的所述蓄压部的压力超过了所述上限值的情况下，所述负载控制部控制所述蓄电部，将所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而由所述蓄电部进行蓄电，由此使所述发动机的负载增加。
11.根据权利要求10所述的作业机械，其特征在于，还具有：
检测所述蓄电部的电压的电压检测部；和
进行向所述发动机的燃料的二次喷射的二次喷射部，
所述负载控制部控制所述蓄电部，(1)若通过所述电压检测部检测出的所述蓄电部的电压为上限电压以下的话，则使所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而蓄电到所述蓄电部中，由此使所述发动机的负载增加，(2)若通过所述电压检测部检测出的所述蓄电部的电压超过了上限电压的话，则使由所述蓄电部的蓄电停止，
在通过所述再生要否判断部判断为所述捕集部的再生是必要的之后，直到通过所述再生完成判断部判断为所述捕集部的再生已完成为止的期间内，在由于通过所述电压检测部检测出的所述蓄电部的电压超过了上限电压，而使所述蓄电部的蓄电停止的情况下，所述二次喷射部进行向所述发动机的燃料的二次喷射。
12.一种作业机械，其特征在于，具有：
通过发动机驱动并排出液压油的液压泵；
通过所述发动机驱动的发电机；
将所述发动机的输出作为来自所述液压泵的液压油的能量而蓄压的蓄压部；
将所述发动机的输出作为由所述发电机产生的电能而进行蓄电的蓄电部；
通过由所述蓄压部蓄压的液压油的能量而驱动的液压执行机构；
通过由所述蓄电部蓄电的电能而驱动的电动机；和
驱动控制部，控制根据由所述蓄压部蓄压的液压油的能量而进行的所述液压执行机构的驱动、以及根据由所述蓄电部蓄电的电能而进行的所述电动机的驱动，
所述驱动控制部使所述液压执行机构的驱动优先于所述电动机的驱动。
13.根据权利要求12所述的作业机械，其特征在于，
还具有检测所述蓄压部的压力的压力检测部，
所述驱动控制部控制所述液压执行机构的驱动及所述电动机的驱动，使得(1)在通过所述压力检测部检测出的所述蓄压部的压力为下限值以上的情况下，不驱动所述电动机而通过由所述蓄压部蓄压的液压油的能量来驱动所述液压执行机构，(2)在通过所述压力检测部检测出的所述蓄压部的压力不足下限值的情况下，不驱动所述液压执行机构而通过由所述蓄电部蓄电的电能来驱动所述电动机。
CN2011800527211A 2010-11-02 2011-11-02 作业机械 Pending CN103189628A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-246578 2010-11-02
JP2010246578A JP2012097670A (ja) 2010-11-02 2010-11-02 作業機械
PCT/JP2011/075343 WO2012060426A1 (ja) 2010-11-02 2011-11-02 作業機械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103189628A true CN103189628A (zh) 2013-07-03

Family

ID=46024539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800527211A Pending CN103189628A (zh) 2010-11-02 2011-11-02 作业机械

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130221746A1 (zh)
EP (1) EP2620624A1 (zh)
JP (1) JP2012097670A (zh)
CN (1) CN103189628A (zh)
WO (1) WO2012060426A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107076181A (zh) * 2014-10-02 2017-08-18 日立建机株式会社 作业机械的液压驱动***
CN111845772A (zh) * 2020-05-27 2020-10-30 联合汽车电子有限公司 Gpf主动再生方法、电子设备及可读存储介质

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5248377B2 (ja) * 2009-03-16 2013-07-31 日立建機株式会社 作業機械の油圧駆動装置
JP5928065B2 (ja) * 2012-03-27 2016-06-01 コベルコ建機株式会社 制御装置及びこれを備えた建設機械
WO2014054983A1 (en) * 2012-10-03 2014-04-10 Volvo Construction Equipment Ab Lift arrangement for a working machine
JP6081222B2 (ja) 2013-02-26 2017-02-15 住友建機株式会社 ショベル及びショベルの制御方法
WO2015037269A1 (ja) 2013-09-13 2015-03-19 コニカミノルタ株式会社 被監視者監視装置および該方法ならびに被監視者監視システム
CN103541395B (zh) * 2013-09-26 2016-04-13 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种液压挖掘机节能控制***
DE102014112738A1 (de) * 2014-09-04 2016-03-10 Still Gmbh Verfahren zur Steuerung einer verbrennungsmotorisch angetriebenen mobilen Arbeitsmaschine mit Rußpartikelfilter
JP6506679B2 (ja) * 2015-11-09 2019-04-24 日立建機株式会社 作業機械
JP7005389B2 (ja) * 2018-03-02 2022-01-21 三菱重工業株式会社 車両の排ガス処理装置
JP6872506B2 (ja) * 2018-03-06 2021-05-19 日立建機株式会社 建設機械
US11401693B2 (en) 2018-09-27 2022-08-02 Volvo Construction Equipment Ab Regeneration system and method of energy released from working implement

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3782251B2 (ja) * 1999-03-31 2006-06-07 株式会社神戸製鋼所 蓄電器を備えた作業機械
JP2002330554A (ja) * 2001-04-27 2002-11-15 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド車両の電力制御装置および当該電力制御装置を備えたハイブリッド建設機械
JP3613236B2 (ja) * 2001-12-03 2005-01-26 コベルコ建機株式会社 作業機械
DE112004000751B4 (de) * 2003-05-07 2012-11-15 Komatsu Ltd. Arbeitsmaschine mit Motorsteuerungseinrichtung
JP2008008239A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Hino Motors Ltd 排ガス浄化装置
JP2008069648A (ja) * 2006-09-12 2008-03-27 Nissan Motor Co Ltd パティキュレートフィルタの再生制御装置
CN101517215B (zh) * 2006-09-15 2012-08-29 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 在柴油微粒过滤器的再生模式中限制变速器功能
JP2008121659A (ja) * 2006-10-20 2008-05-29 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド作業機械
JP4897612B2 (ja) 2007-08-13 2012-03-14 日立建機株式会社 作業機械
US7689341B2 (en) * 2007-11-29 2010-03-30 International Truck Intellectual Property Company, Llc Prioritized recapture of energy during deceleration of a dual-hybrid motor vehicle
JP4806390B2 (ja) * 2007-12-04 2011-11-02 日立建機株式会社 作業機械
JP5340627B2 (ja) * 2008-04-15 2013-11-13 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP5448524B2 (ja) * 2008-04-23 2014-03-19 富士フイルム株式会社 めっき用積層フィルム、表面金属膜材料の作製方法及び表面金属膜材料
JP2010246578A (ja) 2009-04-10 2010-11-04 Utsunomiya Univ 血中コレステロールの検査方法および検査装置
JP5486426B2 (ja) * 2010-07-05 2014-05-07 株式会社タダノ 作業用車両の排ガス浄化装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107076181A (zh) * 2014-10-02 2017-08-18 日立建机株式会社 作业机械的液压驱动***
CN107076181B (zh) * 2014-10-02 2018-10-02 日立建机株式会社 作业机械的液压驱动***
CN111845772A (zh) * 2020-05-27 2020-10-30 联合汽车电子有限公司 Gpf主动再生方法、电子设备及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012097670A (ja) 2012-05-24
EP2620624A1 (en) 2013-07-31
US20130221746A1 (en) 2013-08-29
WO2012060426A1 (ja) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103189628A (zh) 作业机械
JP5663583B2 (ja) 作業機械
CN101737124B (zh) 工程机械的废气净化***
JP5341134B2 (ja) 油圧作業機械
JP5375917B2 (ja) 作業機械のバッテリ充放電制御装置
JP4897612B2 (ja) 作業機械
US20130204476A1 (en) Method and device for regenerating a particle filter present in a hybrid drive
CN104395539A (zh) 液压作业机械
EP2617902B1 (en) Hybrid wheel loader
CN101622426A (zh) 工程机械的废气净化***
KR20140009129A (ko) 건설 기계
CN103180520B (zh) 动力传动装置
JP4806390B2 (ja) 作業機械
KR20130133080A (ko) 축전기의 충방전 제어 장치, 축전기의 충방전 제어 방법, 및 축전기의 충방전 제어 장치를 구비한 하이브리드 작업 기계
WO2013132721A1 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
JP2011085092A (ja) シリーズハイブリッド車のｄｐｆ再生装置
JP2011127534A (ja) ハイブリッド式エンジン装置
KR20130132413A (ko) 건설 기계
JP2007276510A (ja) ハイブリッド車両のｄｐｆ制御装置
WO2012053603A1 (ja) 再生制御装置、ハイブリッド自動車および再生制御方法、並びにプログラム
JP6212650B2 (ja) エンジン駆動型圧縮機における排気ガス後処理装置の再生方法及び該後処理装置を備えたエンジン駆動型圧縮機
JP6147214B2 (ja) ハイブリッド式エンジン装置
JP2006220036A (ja) フィルタ付きハイブリッドエンジンの制御システム
JP2014223994A (ja) 塵芥収集車の架装物
JP2021173237A (ja) 排気浄化システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130703