CN103187347B - 一种卸载电池硅片的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种卸载电池硅片的方法，该方法包括：a、利用吸附装置吸真空对各组电池硅片进行吸附，其中，每组电池硅片中包括两片电池硅片；b、将机械手***所述各组电池硅片的空隙中，并使其对远离所述吸附装置的第一片电池硅片进行吸附，取出第一片电池硅片；c、将机械手***所述各组电池硅片中剩余的第二片电池硅片的两边空隙中；d、所述吸附装置释放真空，所述机械手对所述第二片电池硅片进行吸附，取出第二片电池硅片。利用本发明所公开的方法，能够解决现有技术中在取出第二片电池硅片的过程中，机械手与电池硅片发生碰撞，将电池硅片撞碎的问题。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种卸载电池硅片的方法。
背景技术
现有技术中一般利用机械手robot gripper来卸载电池硅片，其具体步骤为：首先，将吸附装置mask移动到预定位置，并利用硅片升降台wafer lift将多组电池硅片顶起，其中，每组电池硅片包括两片背靠背紧挨在一起的电池硅片；然后，利用吸附装置mask吸真空将当前各组电池硅片吸附住；最后，将机械手robot gripper***当前各组电池硅片的空隙中，将各组电池硅片中远离所述吸附装置mask的一片电池硅片吸附住，取出第一片电池硅片；在当前各组电池硅片中的第一片电池硅片被取出后，吸附装置mask释放真空，将各组电池硅片中剩余的第二片电池硅片释放，然后再次将机械手robot gripper***，对第二片电池硅片进行吸附，取出第二片电池硅片，从而完成各组电池硅片的取出过程，即一个运动周期。
然而，在吸附装置mask通过吸真空对当前各组电池硅片进行吸附时，会使得各组电池硅片倾斜一定角度，而在取出各组电池硅片中第二片电池硅片时，该吸附装置mask释放真空，第二片电池硅片会向与该吸附装置mask吸附方向相反的方向移动，从而使得该第二片电池硅片直立，但是由于惯性作用，各组中第二片电池硅片直立后，会向与该吸附装置mask吸附方向相反的方向发生一定倾斜，导致各电池硅片间距离不均匀，从而在将机械手robotgripper***时，使得机械手与电池硅片发生碰撞，将电池硅片撞碎。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种卸载电池硅片的方法，该方法能够解决在取出各组电池硅片中的第二片电池硅片过程中，机械手robot gripper***时，与各组中第二片电池硅片发生碰撞，从而将电池硅片撞碎的问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种卸载电池硅片的方法，该方法包括：a、利用吸附装置吸真空对各组电池硅片进行吸附，其中，每组电池硅片中包括两片电池硅片；b、将机械手***所述各组电池硅片的空隙中，并使其对远离所述吸附装置的第一片电池硅片进行吸附，取出第一片电池硅片；c、将机械手***所述各组电池硅片中剩余的第二片电池硅片的两边空隙中；d、所述吸附装置释放真空，所述机械手对所述第二片电池硅片进行吸附，取出第二片电池硅片。
优选的，在所述吸附装置释放真空的同时所述机械手对第二片电池硅片进行吸附。
优选的，利用吸附装置吸真空对各组电池硅片进行吸附前还包括：将所述吸附装置移动到预定位置，并利用硅片升降台将多组电池硅片顶起。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明实施例所提供的方法，将各组电池硅片中的第一片电池硅片取出后，在取出第二片电池硅片的过程中，采用先将机械手***第二片电池硅片两边的空隙中，再将吸附装置释放真空的方法，替代了现有技术中先将吸附装置释放真空，再将机械手***的方法，从而解决了现有技术中在取出第二片电池硅片时，由于吸附装置释放真空后，第二片电池硅片由于惯性向与吸附方向相反的方向倾斜，从而使得各组电池硅片中第二片电池硅片整齐不一，进而导致机械手在***过程中与电池硅片发生碰撞，将电池硅片撞碎。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的卸载电池硅片的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
正如背景技术部分所述，现有技术中的电池硅片卸载方法，在取出各种电池硅片中的第二片电池硅片的过程中，通常先将吸附装置mask释放真空，再将机械手robot gripper***取出第二片电池硅片，在这个过程中，机械手robot gripper会与各组电池硅片中的第二片电池硅片发生碰撞，从而导致将电池硅片撞碎。
有鉴于此，本发明提供了一种卸载电池硅片的方法，如图1所示，该方法包括：
S1：利用吸附装置mask吸真空对各组电池硅片进行吸附，其中，每组电池硅片中包括两片电池硅片。
在卸载电池硅片时，首先需要将所述吸附装置mask移动到预定位置，并利用硅片升降台wafer lift将多组电池硅片顶起。然后将所述吸附装置mask的吸真空电池阀打开，利用所述吸附装置mask吸真空对各组电池硅片进行吸附，所述吸附装置mask将各组电池硅片吸住后，会使得各组电池硅片沿所述吸附装置mask方向发生一定倾斜，以便将各组电池硅片吸附到所述吸附装置mask上，其中，所述吸附装置mask与第二片电池硅片相贴接。
S2：将机械手robot gripper***所述各组电池硅片的空隙中，并使其对远离所述吸附装置mask的第一片电池硅片进行吸附，取出第一片电池硅片。
在各组电池硅片吸附到所述吸附装置mask上以后，将机械手robot gripper***所述各组电池硅片中远离所述吸附装置mask的第一片电池硅片两边的空隙中，打开机械手robot gripper的电磁阀，电磁阀导通，压缩空气，使得所述机械手robot gripper前段高压气流瞬间形成真空，将第一片电池片吸住。然后将所述机械手robot gripper提起，并顺带着第一片电池硅片一起向上提起，从而取出各组电池硅片中的第一片电池硅片。
S3：将机械手robot gripper***所述各组电池硅片中剩余的第二片电池硅片的两边空隙中。
在取出第一片电池硅片后，重新将所述机械手robot gripper***所述各组电池硅片中剩余的第二片电池硅片的两边空隙中。
S4：所述吸附装置mask释放真空，所述机械手robot gripper对所述第二片电池硅片进行吸附，取出第二片电池硅片。
在所述机械手robot gripper***到位以后，关闭所述吸附装置mask的吸真空电池阀，使的所述吸附装置mask释放真空，即所述吸附装置mask将第二片电池硅片释放，与此同时，打开所述机械手robot gripper的电磁阀，该电磁阀导通，压缩空气，再次使得所述机械手robot gripper前段高压气流瞬间形成真空，将第二片电池硅片吸住，从而避免了所述吸附装置mask释放第二片电池硅片，使得第二片电池硅片直立过程中，第二片电池硅片由于惯性作用向远离所述吸附装置mask的方向移动，进而导致再次将所述机械手robotgripper***过程中，与各组中的第二片电池硅片发生碰撞，将电池硅片撞碎的问题。
在所述机械手robot gripper将第二片电池硅片吸住以后，将所述机械手robot gripper提起，并顺带着第二片电池硅片一起向上提起，从而取出各组电池硅片中的第二片电池硅片，完成各组电池硅片的取出过程，即一个运动周期。
本发明实施例所提供的卸载电池硅片的方法，在取出第二片电池硅片的过程中，采用先将机械手robot gripper***第二片电池硅片两边的空隙中，再将吸附装置mask释放真空的方法，替代了现有技术中先将吸附装置mask释放真空，再将机械手robot gripper***的方法，从而解决了现有技术中在取出第二片电池硅片时，吸附装置mask释放真空后，第二片电池硅片直立过程中，第二片电池硅片由于惯性作用，向远离所述吸附装置mask的方向倾斜，导致各电池硅片间距离不均匀，从而使得各组电池硅片中第二片电池硅片整齐不一，进而导致在将机械手***过程中，与各组中的第二片电池硅片发生碰撞，将电池硅片撞碎的问题，而且不会影响原卸载电池硅片的运动周期。
本说明书中各个部分采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种卸载电池硅片的方法，其特征在于，该方法包括：
a、利用吸附装置吸真空对各组电池硅片进行吸附，其中，每组电池硅片中包括两片电池硅片；
b、将机械手***所述各组电池硅片的空隙中，并使其对远离所述吸附装置的第一片电池硅片进行吸附，取出第一片电池硅片；
c、将机械手***所述各组电池硅片中剩余的第二片电池硅片的两边空隙中；
d、所述吸附装置释放真空，所述机械手对所述第二片电池硅片进行吸附，取出第二片电池硅片；
其中，在所述机械手***到位以后，关闭所述吸附装置的吸真空电池阀，使的所述吸附装置释放真空，即所述吸附装置将第二片电池硅片释放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述吸附装置释放真空的同时所述机械手对第二片电池硅片进行吸附。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用吸附装置吸真空对各组电池硅片进行吸附前还包括：
将所述吸附装置移动到预定位置，并利用硅片升降台将多组电池硅片顶起。
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