CN103171772A - 一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***及布局方法 - Google Patents
一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***及布局方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103171772A CN103171772A CN201310077460XA CN201310077460A CN103171772A CN 103171772 A CN103171772 A CN 103171772A CN 201310077460X A CN201310077460X A CN 201310077460XA CN 201310077460 A CN201310077460 A CN 201310077460A CN 103171772 A CN103171772 A CN 103171772A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- posture adjustment
- fuselage
- airframe
- mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***及布局方法。本发明包括机身调姿对合区和机身加工区,具体包括基础平台、25米移动平台、辅助平台、机器人移动平台、加工中心移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台、一台立式加工中心、两台卧式加工中心和两台工业机器人;基础平台左右两侧对称布置有辅助平台。本发明布局实现过程如下:步骤1.各机身段定位;步骤2.机身三段对合;步骤3.机身交点孔面加工;步骤4.***件安装。本发明柔性化程度高,布局紧凑且装配效率高,自动化程度高,调姿对合与加工的精度大幅提高。
Description
技术领域
本发明属于飞机数字化装配技术领域,涉及一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***及布局方法。
背景技术
飞机机身对合及交点孔加工是飞机制造环节中极其重要的一环。由于产品形状复杂、零件以及连接件数量多、协调部位复杂,其劳动量占飞机制造总劳动量的一半左右甚至更多,在很大程度上决定了飞机的最终质量、制造成本和周期,是飞机制造的关键和核心环节。
近年来,我国航空制造企业引进了大量世界一流的数控机床,飞机零件数控加工能力得到了加强,飞机零件的加工质量和效率显著提高。但是飞机的部件与整机的对合装配及交点孔加工仍然沿用20世纪六七十年代原苏联的模拟量协调方法。传统的装配方法利用大量型架来对飞机零部件进行定位与固定,由于所采用的型架存在制造误差,且待装配的飞机部件也存在制造误差以及前期的定位与变形误差,导致飞机部件上装配好的接头与型架上相对应的定位接头不能准确的匹配,对接装配的协调性较差。在这种情况下,传统的装配方法难以采取有效的调整措施,往往需要采用强迫定位的方法。而强迫定位会使装配过程产生装配应力和变形,当装配完成,飞机部件与型架分离后,飞机部件可能会产生变形回弹,进而影响了飞机的外形准确度。而且传统装配方法中,部件的调姿与对接以及钻铆等工作全部由人工操作来完成,自动化程度低,装配质量不稳定
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***及布局方法。
一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***,包括机身调姿对合区和机身加工区,具体包括基础平台、25米移动平台、辅助平台、机器人移动平台、加工中心移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台、一台立式加工中心、两台卧式加工中心和两台工业机器人;基础平台左右两侧对称布置有辅助平台;
机身调姿对合区包括基础平台、25米移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台;25米移动平台安装在基础平台上,与基础平台滑动配合,能够沿飞机航向滑动;前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台沿飞机航向依次安装在25米移动平台上,且与25米移动平台滑动配合,能够沿飞机航向滑动;前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台上均固定布置有四个数控***和一个辅助托架;
机身加工区包括两个辅助平台、机器人移动平台、卧式加工中心移动平台、立式加工中心移动平台;两个辅助平台上均安装布置有机器人移动平台和卧式加工中心移动平台,其中一个辅助平台上同时安装有立式加工中心移动平台;机器人移动平台上固定安装有一台工业机器人,工业机器人与机器人移动平台滑动配合,能够沿翼展方向滑动;机器人移动平台、卧式加工中心移动平台、立式加工中心移动平台与辅助平台滑动配合,能够沿飞机航向滑动;
所述的卧式加工中心移动平台上安装有卧式加工中心,立式加工中心移动平台安装有立式加工中心;且卧式加工中心与卧式加工中心移动平台滑动配合,能够沿翼展方向滑动;同理立式加工中心与立式加工中心移动平台滑动配合,能够沿翼展方向滑动。
一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***布局方法,具体包括如下步骤:
步骤1.各机身段定位
各数控***自检及复位,前、中、后机身段依次吊装入位,前机身调资平台上的三个数控***完成对前机身的支撑和定位,其中数控***(FP2)和数控***(FP1)选择其一用于机身支撑定位;中机身调资平台上的四个数控***完成对中机身的支撑和定位;后机身调资平台上的四个数控***完成对后机身的支撑和定位;同时将辅助托架升起与机身下表面贴合,完成对机身的辅助支撑。
步骤2.机身三段对合
中机身调资平台保持不动,控制前机身调姿平台沿逆航向移动至目标位置,完成前机身和中机身的对合;控制后机身调姿平台沿航向移动至目标位置,完成后机身与中机身对合;对合结束后,通过个数控***的协同工作,完成整体机身调姿定位。
步骤3.机身交点孔面加工
整体机身随25米移动平台逆航向移动至机身加工区,通过控制卧式加工中心移动平台、立式加工中心移动平台,保证卧式加工中心和立式加工中心在航向和翼展方向移动到目标位置,采用立式加工中心完成机身顶部的机身与垂尾交点孔面加工,采用卧式加工中心完成机身两侧的翼身交点孔面加工。
步骤4.***件安装
通过控制机器人移动平台保证工业机器人在航向和翼展方向移动到目标位置,通过工业机器人实现对***件的定位,完成飞机***件安装的任务。
本发明的优点是:
1)柔性化程度高,相比于传统方法不同机型需要采用不同工装的不足,本***能够完成多种机型的机身调姿对合与加工;2)同时实现了机身调姿对合与加工,布局紧凑且装配效率高,较大程度降低了飞机的装配成本;3)各移动平台、数控***、加工中心、机器人均实现数字化控制,自动化程度高,调姿对合与加工的精度大幅提高。
附图说明
图1为本发明***布局示意图,
图2为本发明***布局侧视图。
图中:基础平台1、25米移动平台2、辅助平台3、机器人移动平台4、卧式加工中心移动平台5-1、立式加工中心移动平台5-2、前机身调姿平台6、中机身调姿平台7、后机身调姿平台8、立式加工中心9、卧式加工中心10、工业机器人11、数控***12、辅助托架13、数控***(FP1)14、数控***(FP2)15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示,一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***,包括机身调姿对合区和机身加工区,具体包括基础平台1、25米移动平台2、辅助平台3、机器人移动平台4、加工中心移动平台5、前机身调姿平台6、中机身调姿平台7、后机身调姿平台8、一台立式加工中心9、两台卧式加工中心10和两台工业机器人11;基础平台1左右两侧对称布置有辅助平台3;
机身调姿对合区包括基础平台1、25米移动平台2、前机身调姿平台6、中机身调姿平台7、后机身调姿平台8;25米移动平台2安装在基础平台1上,与基础平台1滑动配合,能够沿飞机航向滑动;前机身调姿平台6、中机身调姿平台7、后机身调姿平台8沿飞机航向依次安装在25米移动平台2上,且与25米移动平台2滑动配合,能够沿飞机航向滑动;前机身调姿平台6、中机身调姿平台7、后机身调姿平台8上均固定布置有四个数控***12和一个辅助托架13;
机身加工区包括两个辅助平台3、机器人移动平台4、卧式加工中心移动平台5-1、立式加工中心移动平台5-2;两个辅助平台3上均安装布置有机器人移动平台4和卧式加工中心移动平台5-1,其中一个辅助平台3上同时安装有立式加工中心移动平台5-2;机器人移动平台4上固定安装有一台工业机器人11,工业机器人11与机器人移动平台4滑动配合,能够沿翼展方向滑动;机器人移动平台4、卧式加工中心移动平台5-1、立式加工中心移动平台5-2与辅助平台3滑动配合,能够沿飞机航向滑动;
所述的卧式加工中心移动平台5-1上安装有卧式加工中心10,立式加工中心移动平台5-2安装有立式加工中心9;且卧式加工中心10与卧式加工中心移动平台5-1滑动配合,能够沿翼展方向滑动;同理立式加工中心9与立式加工中心移动平台5-2滑动配合,能够沿翼展方向滑动。
一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***布局方法,具体包括如下步骤:
步骤1.各机身段定位
各数控***12自检及复位,前、中、后机身段依次吊装入位,前机身调资平台6上的三个数控***12完成对前机身的支撑和定位,其中数控***(FP2)15和数控***(FP1)14选择其一用于机身支撑定位;中机身调资平台7上的四个数控***12完成对中机身的支撑和定位;后机身调资平台8上的四个数控***12完成对后机身的支撑和定位;同时将辅助托架13升起与机身下表面贴合,完成对机身的辅助支撑。
步骤2.机身三段对合
中机身调资平台7保持不动,控制前机身调姿平台6沿逆航向移动至目标位置,完成前机身和中机身的对合;控制后机身调姿平台8沿航向移动至目标位置,完成后机身与中机身对合;对合结束后,通过11个数控***12的协同工作,完成整体机身调姿定位。
步骤3.机身交点孔面加工
整体机身随25米移动平台2逆航向移动至机身加工区,通过控制卧式加工中心移动平台5-1、立式加工中心移动平台5-2,保证卧式加工中心10和立式加工中心9在航向和翼展方向移动到目标位置,采用立式加工中心9完成机身顶部的机身与垂尾交点孔面加工,采用卧式加工中心10完成机身两侧的翼身交点孔面加工。
步骤4.***件安装
通过控制机器人移动平台4保证工业机器人11在航向和翼展方向移动到目标位置,通过工业机器人11实现对***件的定位,完成飞机***件安装的任务。
Claims (2)
1. 一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***,包括机身调姿对合区和机身加工区,具体包括基础平台、25米移动平台、辅助平台、机器人移动平台、加工中心移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台、一台立式加工中心、两台卧式加工中心和两台工业机器人;基础平台左右两侧对称布置有辅助平台;其特征在于:
机身调姿对合区包括基础平台、25米移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台;25米移动平台安装在基础平台上,与基础平台滑动配合,能够沿飞机航向滑动;前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台沿飞机航向依次安装在25米移动平台上,且与25米移动平台滑动配合,能够沿飞机航向滑动;前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台上均固定布置有四个数控***和一个辅助托架;
机身加工区包括两个辅助平台、机器人移动平台、卧式加工中心移动平台、立式加工中心移动平台;两个辅助平台上均安装布置有机器人移动平台和卧式加工中心移动平台,其中一个辅助平台上同时安装有立式加工中心移动平台;机器人移动平台上固定安装有一台工业机器人,工业机器人与机器人移动平台滑动配合,能够沿翼展方向滑动;机器人移动平台、卧式加工中心移动平台、立式加工中心移动平台与辅助平台滑动配合,能够沿飞机航向滑动;
所述的卧式加工中心移动平台上安装有卧式加工中心,立式加工中心移动平台安装有立式加工中心;且卧式加工中心与卧式加工中心移动平台滑动配合,能够沿翼展方向滑动;同理立式加工中心与立式加工中心移动平台滑动配合,能够沿翼展方向滑动。
2.如权利要求1所述的一种飞机机身三段对合及交点孔加工***布局方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1.各机身段定位
各数控***自检及复位,前、中、后机身段依次吊装入位,前机身调资平台上的三个数控***完成对前机身的支撑和定位,其中数控***(FP2)和数控***(FP1)选择其一用于机身支撑定位;中机身调资平台上的四个数控***完成对中机身的支撑和定位;后机身调资平台上的四个数控***完成对后机身的支撑和定位;同时将辅助托架升起与机身下表面贴合,完成对机身的辅助支撑;
步骤2.机身三段对合
中机身调资平台保持不动,控制前机身调姿平台沿逆航向移动至目标位置,完成前机身和中机身的对合;控制后机身调姿平台沿航向移动至目标位置,完成后机身与中机身对合;对合结束后,通过个数控***的协同工作,完成整体机身调姿定位;
步骤3.机身交点孔面加工
整体机身随25米移动平台逆航向移动至机身加工区,通过控制卧式加工中心移动平台、立式加工中心移动平台,保证卧式加工中心和立式加工中心在航向和翼展方向移动到目标位置,采用立式加工中心完成机身顶部的机身与垂尾交点孔面加工,采用卧式加工中心完成机身两侧的翼身交点孔面加工;
步骤4.***件安装
通过控制机器人移动平台保证工业机器人在航向和翼展方向移动到目标位置,通过工业机器人实现对***件的定位,完成飞机***件安装的任务。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310077460XA CN103171772A (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***及布局方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310077460XA CN103171772A (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***及布局方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103171772A true CN103171772A (zh) | 2013-06-26 |
Family
ID=48632068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310077460XA Pending CN103171772A (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***及布局方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103171772A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104309815A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-28 | 中航通飞华南飞机工业有限公司 | 一种飞机大部件对接用柔性支撑定位*** |
CN105750933A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-07-13 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 一种飞机数字化精加工台 |
CN112570987A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-30 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种柔性调姿对合工装及其装配方法 |
CN112896546A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-04 | 浙江大学 | 一种飞机移动支撑平台布局 |
CN113000881A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 浙江大学 | 一种外翼对接交点孔的精加工方法 |
CN113120255A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-16 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种一体式全机装配工装 |
CN113247299A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-08-13 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种用于飞机快速装配的翼身精加工***及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB511762A (en) * | 1938-04-09 | 1939-08-23 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Improvements in and relating to the construction or erection of large bodies, such as aircraft parts |
CN101357687A (zh) * | 2008-09-26 | 2009-02-04 | 浙江大学 | 一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配*** |
CN101804565A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-08-18 | 中捷机床有限公司 | 用于飞机整机精加工及装配的生产线 |
CN101829900A (zh) * | 2010-03-30 | 2010-09-15 | 浙江大学 | 飞机翼身大十字对接***布局方法 |
CN102001451A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-04-06 | 浙江大学 | 基于四个数控***、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接***及方法 |
CN102059549A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-18 | 浙江大学 | 基于四个数控***的飞机发动机调姿安装***及使用方法 |
-
2013
- 2013-03-11 CN CN201310077460XA patent/CN103171772A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB511762A (en) * | 1938-04-09 | 1939-08-23 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Improvements in and relating to the construction or erection of large bodies, such as aircraft parts |
CN101357687A (zh) * | 2008-09-26 | 2009-02-04 | 浙江大学 | 一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配*** |
CN101804565A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-08-18 | 中捷机床有限公司 | 用于飞机整机精加工及装配的生产线 |
CN101829900A (zh) * | 2010-03-30 | 2010-09-15 | 浙江大学 | 飞机翼身大十字对接***布局方法 |
CN102001451A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-04-06 | 浙江大学 | 基于四个数控***、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接***及方法 |
CN102059549A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-18 | 浙江大学 | 基于四个数控***的飞机发动机调姿安装***及使用方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104309815A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-28 | 中航通飞华南飞机工业有限公司 | 一种飞机大部件对接用柔性支撑定位*** |
CN105750933A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-07-13 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 一种飞机数字化精加工台 |
CN105750933B (zh) * | 2016-03-02 | 2018-08-03 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 一种飞机数字化精加工台 |
CN112570987A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-30 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种柔性调姿对合工装及其装配方法 |
CN112896546A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-04 | 浙江大学 | 一种飞机移动支撑平台布局 |
CN113000881A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 浙江大学 | 一种外翼对接交点孔的精加工方法 |
CN113000881B (zh) * | 2021-03-15 | 2022-07-26 | 浙江大学 | 一种外翼对接交点孔的精加工方法 |
CN113120255A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-16 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种一体式全机装配工装 |
CN113247299A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-08-13 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种用于飞机快速装配的翼身精加工***及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103171772A (zh) | 一种飞机机身三段对合及交点孔加工的***及布局方法 | |
CN101850850B (zh) | 一种大飞机中机身数字化装配布局方法 | |
CN102745338B (zh) | 一种大型飞机中机身数字化装配*** | |
CN102745340B (zh) | 一种飞机主起交点框数字化定位装置的飞机主起交点框数字化定位方法 | |
CN102730199B (zh) | 一种用于大型飞机装配的大开口保型装置 | |
CN103979118B (zh) | 一种机翼壁板数字化定位方法以及定位装置 | |
CN107985627B (zh) | 用于飞机的装配并联对接*** | |
CN106862908B (zh) | 一种基于气浮技术的全自动装配对接方法 | |
CN107775565A (zh) | 一种飞机壁板真空吸盘式柔性装配工装*** | |
CN112977874B (zh) | 整体可移动大部件对接及精加工*** | |
CN101537887A (zh) | 一种机身三点浮动入位方法 | |
CN105354360B (zh) | 飞机大部件装配界面精加工坐标测量控制网闭环建立方法 | |
CN103072700A (zh) | 一种前缘襟翼柔性装配的方法 | |
CN104647246B (zh) | 双旋转坐标数控调姿平台 | |
CN109884988A (zh) | 一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法 | |
CN108247312B (zh) | 多点压紧式大型设备的高精度装配工艺 | |
CN105678023A (zh) | 一种飞机壁板卧式自动钻铆机的运动参数辨识方法 | |
CN103921954A (zh) | 基于三轴数控***的飞机壁板装配变形的数字化校正方法 | |
CN101829900B (zh) | 飞机翼身大十字对接***布局方法 | |
CN103950552A (zh) | 基于六轴数控***的飞机壁板装配变形的数字化校正方法 | |
CN104384920A (zh) | 一种轻型直升机结构件装配装置及其方法 | |
CN102205480A (zh) | 一种空间曲面螺旋箱型构件的制作方法 | |
CN205043676U (zh) | 一种用于尾翼交点装配的定位装置 | |
CN106392950A (zh) | 一种飞机装配型架***用连接结构 | |
CN106516152A (zh) | 一种飞机垂尾与机身对接面精加工的工艺方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130626 |