CN103170900A - 立式珩磨机的主轴传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了 一种立式珩磨机的主轴传动机构，通过引入第一花键轴和第二花键轴来进行扭矩的传递，使得珩磨机的主轴传动机构的结构简单化，避免了原来繁杂的传动机构而引起的装配和后期维修困难的问题，同时由于将 主轴驱动装置、进给驱动装置均设置在横梁上，较原来均置于主轴箱内大幅地减轻了主轴箱的重量，从而减小了主轴高速换向时的惯量，使得珩磨机的重复定位精度更为精确。

Description

立式珩磨机的主轴传动机构

 

技术领域

本发明涉及一种立式珩磨机的主轴传动机构。

 

背景技术

立式珩磨机在进行珩磨工作时珩磨杆需要实现沿竖直方向的升降来实现进给，这一般是通过滚动丝杠的进给传递给主轴来实现的，因此主轴箱内需要设置多个传动机构才能够实现主轴上珩磨杆的精确进给，而立式珩磨机上主轴箱一般是悬挂于珩磨机的横梁外部的，这样的设置结构往往比较复杂，主轴箱的重量较大，导致主轴高速换向时的惯量较大，珩磨机重复定位精度较低，而且主轴箱内复杂的传动机构导致装配和后期维修的难度较大。

 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种结构简单的立式珩磨机的主轴传动机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种立式珩磨机的主轴传动机构，所述珩磨机包括横梁、主轴箱，所述主轴箱中转动地连接设置有主轴，所述主轴的底端部与所述珩磨机的珩磨杆相传动设置，所述主轴箱中还转动地连接设置有一能够在转动时驱动所述主轴箱沿竖直方向升降运动的滚动丝杠，所述滚珠丝杠与所述主轴均沿竖直方向分布，所述主轴的顶端部上传动地连接有第一花键轴，所述滚动丝杠的顶端部上传动地连接有第二花键轴，所述第一花键轴、所述第二花键轴均沿竖直方向分布，所述第一花键轴、所述第二花键轴均能够转动地设置在所述横梁上，其中所述第一花键轴相对所述横梁能够沿竖直方向升降地设置，所述第一花键轴、所述第二花键轴的另一端部分别与主轴驱动装置、进给驱动装置相传动连接设置。

优选地，所述第一花键轴、所述第二花键轴分别通过第一联轴器、第二联轴器与所述主轴、所述滚动丝杠相传动连接设置。

优选地，所述第一花键轴通过设置在其顶端部上的主轴带轮与所述主轴驱动装置相带传动连接设置。

优选地，所述进给驱动装置包括伺服电机、输入轴与所述伺服电机输出轴相传动连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与所述第二花键轴通过第三联轴器相传动连接设置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的立式珩磨机的主轴传动机构通过引入第一花键轴和第二花键轴来实现扭矩的传递，使得珩磨机的主轴传动机构的结构简单化，避免了原来繁杂的传动机构而引起的装配和后期维修困难的问题，同时由于将主轴驱动装置、进给驱动装置均设置在横梁上，较原来均置于主轴箱内大幅地减轻了主轴箱的重量，从而减小了主轴高速换向时的惯量，使得珩磨机的重复定位精度更为精确。

 

附图说明

附图1为本发明的主轴传动机构的结构示意图。

 

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示，一种立式珩磨机的主轴传动机构，该立式珩磨机的横梁2用于支撑主轴箱及传动机构的重量，在珩磨加工的过程中时固定不动的，主轴箱1中转动地连接设置有均沿竖直方向分布的主轴4和滚动丝杠5，主轴4的底端部与珩磨杆3相传动设置，在这里珩磨杆3是固定在主轴4的该端部上的，珩磨杆3与主轴4保持同步运动。滚珠丝杠5转动时能够驱动主轴箱1沿竖直方向升降运动，主轴4和珩磨杆3随主轴箱1的升降而升降从而实现珩磨加工的进给。主轴4、滚动丝杠5的顶端部上分别传动地连接有第一花键轴6、第二花键轴7，第一花键轴6、第二花键轴7均沿竖直方向分布，第一花键轴6、第二花键轴7均能够转动地设置在横梁2上，其中第一花键轴6相对横梁2能够沿竖直方向升降地设置，第一花键轴6、第二花键轴7的顶端分别与主轴驱动装置、进给驱动装置相传动连接设置。

在本实施例中，第一花键轴6、第二花键轴7分别通过第一联轴器8、第二联轴器9与主轴4、滚动丝杠5相传动连接设置的，第一花键轴6通过设置在其顶端部上的主轴带轮10与主轴驱动装置相带传动连接设置，进给驱动装置包括伺服电机11和减速箱12，伺服电机11的输出轴与减速箱12的输入轴相传动连接，减速箱12的输出轴与第二花键轴7通过第三联轴器13相传动连接设置。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

珩磨机工作时，主轴驱动装置和进给驱动装置通过工作分别带动第一花键轴6和第二花键轴7转动，第一花键轴6和第二花键轴7转动分别带动主轴4和滚动丝杠5转动，滚动丝杠5转动即会在竖直方向上实现一个进给从而驱动主轴箱1沿竖直方向上升降运动，主轴箱1的升降运动使得主轴4、第一花键轴6在旋转的同时沿竖直方向上进行升降，这样便实现了珩磨杆3沿竖直方向的升降运动而实现珩磨加工的进给。当然，主轴驱动装置和进给驱动装置的工作是相互独立的，主轴4也能够在不旋转时实现沿竖直方向的升降运动。该主轴传动机构通过引入第一花键轴6和第二花键轴7来实现扭矩的传递，使得珩磨机的主轴传动机构结构简单化，避免了原来的繁杂的传动机构而引起的装配和后期维修困难的问题，同时由于将主轴驱动装置、进给驱动装置均设置在横梁2上，较原来均置于主轴箱1内大幅地减轻了主轴箱1的重量，从而减小了主轴4高速换向时的惯量，使得珩磨机的重复定位精度更为精确。同时由于采用了花键轴过渡的设计结构，珩磨机的立柱的设计高度降低，使得立柱的高精度加工更易实现。

Claims (4)

1.一种立式珩磨机的主轴传动机构，所述珩磨机包括横梁、主轴箱，所述主轴箱中转动地连接设置有主轴，所述主轴的底端部与所述珩磨机的珩磨杆相传动设置，所述主轴箱中还转动地连接设置有一能够在转动时驱动所述主轴箱沿竖直方向升降运动的滚动丝杠，所述滚珠丝杠与所述主轴均沿竖直方向分布，其特征在于：所述主轴的顶端部上传动地连接有第一花键轴，所述滚动丝杠的顶端部上传动地连接有第二花键轴，所述第一花键轴、所述第二花键轴均沿竖直方向分布，所述第一花键轴、所述第二花键轴均能够转动地设置在所述横梁上，其中所述第一花键轴相对所述横梁能够沿竖直方向升降地设置，所述第一花键轴、所述第二花键轴的另一端部分别与主轴驱动装置、进给驱动装置相传动连接设置。

2.根据权利要求1所述的立式珩磨机的主轴传动机构，其特征在于：所述第一花键轴、所述第二花键轴分别通过第一联轴器、第二联轴器与所述主轴、所述滚动丝杠相传动连接设置。

3.根据权利要求1所述的立式珩磨机的主轴传动机构，其特征在于：所述第一花键轴通过设置在其顶端部上的主轴带轮与所述主轴驱动装置相带传动连接设置。

4.根据权利要求1所述的立式珩磨机的主轴传动机构，其特征在于：所述进给驱动装置包括伺服电机、输入轴与所述伺服电机输出轴相传动连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与所述第二花键轴通过第三联轴器相传动连接设置。

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