CN103170731B - 带有被动焊缝引导的激光光学装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于沿着目标路径(例如接缝)引导激光射线的装置，具有激光射线射入模块(2；10)，其将射入的激光射线(1)准直到在激光射线射入模块(2、10)后部的并且可转动的射线引导装置(4、5、6)上。所述射线引导装置(4、5、6)将激光射线(1)投射在目标路径上。它包括与可转动的光学装置(5)连接的触觉扫描器(6)，其被构造为用于接触式扫描目标路径，并且相应地使可转动的光学装置(5)发生偏转。依据本发明，中间焦点(3；8)位于激光射线射入模块(2；10)和可转动的光学装置(5)之间的激光射线(1)的光路中。此外，所述可转动的光学装置(5)的转向轴(4)延伸经过中间焦点(3；8)。

Description

带有被动焊缝引导的激光光学装置

技术领域

本发明涉及一种用于引导激光射线，尤其是沿着焊缝和接缝引导激光射线的装置，例如应用于激光加工***。本发明首先适用于在激光焊缝以及激光硬化()领域内的应用。

背景技术

激光加工头应在焊接时精确地在焊缝上方经过，为了可以制造出例如高品质的角焊缝和卷边焊缝。相对于通过光学方式实施的射线引导***，通过触觉方式引导的激光加工光学装置具有一些优点，例如表现在结构紧凑且相对简单以及在效果上表现在可被准确引导的激光射线。

在欧洲专利文件EP1762328A1中描述了通过触觉方式引导焊缝的原理和相应装置。为引导射线，在该处通过旋转模块将机械探头耦合在射线偏转模块上。所述旋转模块具有结构为两个螺旋弹簧的弹性储能器，所述射线偏转模块借助于所谓的推杆(Mitnehmer)衔接该螺旋弹簧。在射线偏转模块发生偏转的情况下，如果没有外力施加在机械探头上，那么由旋转模块产生回位力，该回位力将射线偏转模块再次带回初始位置。因此，所述旋转模块被构造为两部分，其中，弹性储能器的两个子单元中的第一子单元，也就是第一弹簧在两个偏转方向中的一个上起作用，而另一个子单元，也就是第二弹簧在另一个偏转方向上起作用。依据欧洲专利文件EP1762328A1中的图2和图3所示，两个弹簧相对产生影响。在此，两个子单元的作用范围分别在所述射线偏转模块的中间位置上结束。在该处通过止动块限制了弹性储能器的两个子单元的作用范围。

本发明要解决的基本技术问题是，提供一种用于以触觉方式引导激光射线的可替代装置。

发明内容

依据本发明，上述技术问题可通过一种用于沿目标路径(Zielverlauf)引导激光射线的装置得以解决，其包括下列部件：

-激光射线输入模块，其被构造为，将射入的激光射线指向安置在激光射线输入模块后的且可转动的射线引导装置，其中，该射线引导装置被设置为，用于将激光射线投射在目标路径上，并包括：

-可以沿着至少一个转动轴转动的光学装置和

-与可转动的光学装置连接的触觉扫描器，其被构造为，用于接触性扫描目标路径以及使可转动的光学装置发生相应的偏转，其中，

-在激光射线的光路中，中间焦点位于可转动的光学装置前，并且可转动的光学装置的转动轴延伸通过该中间焦点。

另外产生一个位置固定的中间焦点允许该射线引导装置，特别是可转动的部分，能够通过比现有技术明显更少的部件来控制。只有扫描器和与扫描器固定连接的、可转动的光学装置(下文也称其为“光学装置”)沿着旋转线围绕位置固定的中间聚焦点(Zwischenfokus)转动。因此，发生转动的部分的转动惯量明显减小，并且可以更快且更精确地跟踪激光聚焦点(Laserfokus)。

这能够实现比此前公知的导向装置更紧凑的结构方式以及更平稳地跟踪激光聚焦点。由例如专利文件EP1762328A1中可知，射入的激光射线首先通过第一转向镜被引导至第二转向镜，该第二转向镜随后将该激光射线指向作为上述射线偏转模块的一部分的聚焦光学装置。为跟踪激光聚焦点，必须借助于旋转模块使整个射线偏转模块连同所有部件发生转动。除聚焦光学装置外，射线偏转模块还包括例如壳体、玻璃挡罩、线性导向装置等。

在依据本发明的装置中，中间聚焦点优选地通过可转动的光学装置在目标路径上成像。因此，该可转动的光学装置是可以移动的、能成像的光学装置。所述目标路径与例如需要加工的工件之间的焊缝的走向相符。

至少一个转动轴优选是与激光射线方向(z方向)和目标路径方向(x方向)相垂直的，也就是横向的偏转方向(y方向)。

在一个优选的实施方式中，所述激光射线射入模块被构造为，将激光射线聚焦在中间焦点(Zwischenfokuspunkt)上。同时可转动的光学装置被构造为，使中间焦点在目标路径上成像。这就是说，可转动的光学装置具有位于中间焦点的“对象侧的”聚焦点，和位于目标路径上的“图像侧的”聚焦点。

在另一个优选的实施方式中，所述激光射线射入模块被构造为光导纤维。在此，中间焦点位于光导纤维的与可转动的光学装置相对的侧面上。此外，可转动的光学装置被构造为将中间焦点在目标路径上成像。

在另一个优选的实施方式中，所述激光射线射入模块被构造为，产生并不被聚焦在中间焦点上的，而是例如发散的、被准直的或者也可以是仅被微弱聚焦的光路。在此，可转动的光学装置在射入侧具有虚拟的中间聚焦点，其形成中间焦点并且位于被准直的光路中。这种中间焦点可以例如通过设置在光路中激光射入模块之后的散射透镜产生。所述散射透镜或由几个元件组成的散射部件优选不能够与可转动的光学装置一起发生转动，而是与激光射入模块固定连接。

在另一个实施方式中，触觉扫描器和可转动的光学装置被连接在带有弹性元件的储能器上。储能器的弹性元件被构造为，根据可转动的光学装置的转动情况，提供所储存的能量的一部分用于使光学装置和扫描器回位到初始位置。所述光学装置和扫描器通过至少两个推杆止动块与弹性元件耦合，其中，当所述光学装置朝正转动轴方向转动时，只有第一推杆止动块使弹性元件发生形变，而当所述光学装置朝负转动轴方向转动时，只有第二推杆止动块使弹性元件发生形变。

该实施方式包含以下的现有技术，依据欧洲专利文件EP1762328A1中的图2和图3，在机械扫描器和射线偏转模块之间的耦合必须分别通过至少两个弹簧实施，这导致被认为是花费大、不实用并且效率低的以下结果：两个弹簧要求相当大的结构空间，并且在使用至少两个弹簧的情况下，误差敏感性并非足够低。此外，在特定结构方式情况下，例如图3所示，如果光学装置发生转动，则只有两个弹簧中的一个受到压缩，而另一个弹簧与之相反不被压缩并因此无法产生回位力，因此分别有一个弹簧对于光学装置的回位没有帮助。

相反，在这一实施方式中足够的并且优选的是，所述储能器只具有唯一一个弹性元件，例如一个弹簧，为了在两个转动轴方向上将触觉扫描器和可转动的光学装置耦合，并且分别在与转动轴相反的方向上产生回位力/定心力。因此，所述储能器可以相当节省空间地集成在用于引导激光射线的装置中，而不损害其功能性。此外，由于只使用唯一一个弹性元件就能实施该储能器，因此所述储能器价格低并且不容易受误差影响。通过尽可能紧凑的结构方式可以节省空间并改善其适用性。本发明相关指出，如何通过更加紧凑、更加低价且更不容易受误差影响的结构方式能够实现上文已提及的通过触觉方式引导的激光加工光学装置的优点，而不损害其精确度。

所述射线引导装置的储能器提供用于扫描目标路径(例如焊缝/焊接层)的、通过触觉扫描器所必需的至少一部分横向加压压力(Andruckkraft)。这种加压压力取决于可转动的光学装置的偏转情况。在不发生偏转的光学装置中或在没有外力施加在触觉扫描器上时，所述储能器优选是处于被定义的中间位置，其中，所述扫描器的每次偏转或可转动的光学装置的每次偏转会由于推杆止动块的原因而导致弹性元件被压缩，也就是导致存储在储能器中的能量的增大。通过该能量增大，储能器可提供回位力。特别是基于弹性元件可以无级地提供这种回位力。

从某种意义上说，储能器的弹性元件可以一方面通过机械方式实施，例如通过弹簧实现，然而另一方面也可以通过气动或电气方式实施。可以考虑的是，储能器具有例如基于气动结构设计的活塞-汽缸结构或基于电气结构设计的活动线圈结构。但是，在此通过将推杆止动块耦合到储能器上的该特定的耦合方式，分别只需要唯一一个“弹性元件”。

在一个如上文所述的优选的用于引导激光射线的装置的实施方式中，所述弹性元件相应的被构造为一个整体。

可以通过如下方式在优选的实施方式中实现上文所述的稳定的中间位置，即在光学装置没有发生偏转的初始位置情况下，两个推杆止动块与所述弹性元件直接接触。只要所述光学装置发生偏转，所述弹性元件就正好通过两个推杆止动块中的一个被压缩，由此产生回位力。

在用于引导激光射线的装置的一个具体的实施方式中，所述弹性元件安置在具有至少两个位置固定的止动面的壳体中，其中，所述弹性元件在朝正转动轴方向发生偏转时仅朝着第一止动面被压缩，而在朝负转动轴方向发生偏转时仅朝着第二止动面被压缩。在该实施方式中，也只是通过两个推杆止动块中的一个实现所述弹性元件的压缩。

当没有外力时，通过弹性元件的伸展，将两个推杆止动块与壳体的位置固定的止动块平坦地对齐，由此触觉扫描器被推送至中间位置。如果触觉扫描器由于外部的焊缝引导力(Nahtführungskraft)发生偏转，则所述弹性元件被推杆止动块和与之相对的位置固定的止动块共同压缩。通过这四个止动面的优选的对称结构，该偏转运动连同横向力可以朝正偏转方向和负偏转方向。

在另一个实施方式中，两个止动面中的一个和两个推杆止动块中的一个被可调节地设置在所述弹性元件的一个形变方向上。通过两个可调节的止动块中的一个能够调节弹性元件的预紧力，而通过第二可调节的止动块可以减小在位置固定的止动面和推杆止动块之间的空隙。可以在触觉扫描器的中间位置上(例如在焊接时形成接缝所必需的填充焊条的结构方案中)进行这种调节。在结果上，这样进一步提高了激光射线引导的准确性。

如果此处的弹性元件涉及的是弹簧，则在一个用于引导激光射线的装置的优选的实施方式中，在两个端部上具有压力垫圈，其中，该压力垫圈、推杆止动块和止动面分别被构造为截球形()。由此，可以没有单独的接头(Gelenk)，由该弹簧结构承受转向运动。

在另一个优选的实施方式中，所述扫描器通过弹性元件有弹性地安置在激光射线方向上。这样可以保证扫描器与目标路径(例如焊接接缝)持续接触。例如在此实施方式中，成像的光学装置的伸缩臂和自动聚焦能够跟踪聚焦点在目标路径在z方向上(也就是大约在激光射线方向上)的改变。

在此实施方式中，还优选的是，所述激光射线射入模块被耦合在弹性部件上。这样可以在激光射线方向上跟踪激光聚焦点。

优选的是如下构造用于引导激光射线的装置，以使可转动的光学装置与触觉扫描器刚性连接。由此保证可转动的光学装置和扫描器之间的间距恒定，这尤其适用于以下的情况，如果所述扫描器包括用于形成焊缝所必需的填充焊条(Zusatzdraht)，所以通过这种填充焊条本身行成了该扫描器，这是因为所述激光射线总是准确对焦的。

在优选的实施方式中，这种填充焊条形成触觉扫描器的一部分。通过该填充焊条的扫描运动，则无磨损地直接在工作点上实现焊缝引导。甚至可以这样扫描小半径和3D轮廓。由于这种特别的机械的扫描器，不需要超前运行(Vorlauf)，也因此不需要超前运行补偿(Vorlaufkompensation)。此外，该扫描过程很大程度上对干扰因素有抵抗力，例如污染或热。此外，同时引导和焊接能够使时钟频率提高，也就是缩短激光加工时间。另外，用于引导激光射线的装置可以自主地构造，而这赋予它模块化的特性。

在此实施方式中，例如通过焊条输入设备(Drahtzufuhreinrichtung)保证对填充焊条的补充，例如通过如在欧洲专利文件EP1762328A1中所描述的情况完成。

在优选的实施方式中，所述激光射线输入模块被构造为，用于将射入的激光射线聚焦在激光射线输入模块和射线焊接设备(Strahlfügungs-einrichtung)之间的中间焦点上。在此实施方式中，所述射线焊接设备被构造为，用于借助于可转动的光学装置引导激光射线，而不移动中间焦点。因此，该中间焦点形成虚拟的旋转轴的恒定起始点。

所述射入的激光射线例如是被准直的激光射线或由光纤激光器产生的射线，也就是光导电缆的输出射线。在后者中，所述光纤端部可以形成中间聚焦点。作为替代的是，在光纤端部和中间聚焦点之间安装用于聚焦的中间成像光学装置。如果激光射线是被准直的激光射线，则它能够通过可以是激光射线输入模块一部分的、固定聚焦的透镜被聚焦在中间聚焦点上(真实的中间聚焦点)，或可以替换地通过安置在激光射线输入模块和焦点之后的、例如固定设置在可转动的射线引导装置中的散射透镜(虚假的中间聚焦点)。

所述激光射线可以例如由固体激光器、激光二极管或光纤激光器产生。

根据本发明的第二个方面，所述技术问题可以通过带有依据本发明第一方面的装置的激光加工***得以解决。

对于依据本发明的激光加工***可以考虑所有类型的激光。依据本发明的装置特别可以有利地作为由焊缝引导的激光焊接和激光纤焊时的引导模块使用，例如用于铁合金和铝合金。首先，所述激光技术非常适用于焊接工艺。其特别的优点在于，可能形成狭长且均匀的焊接几何形状。所述焊接过程可以得到精确地控制并且可以高速完成。通过激光焊接能够明显减小向部件内的热传递，以及由此导致的延时问题。由于高品质的焊接结果，大多数情况下可不用对焊缝进行后续加工。所述焊缝自身也可以以不变的高品质重复制造。从现在开始，基于依据本发明的用于引导激光射线的装置，这种激光焊接方法还可以更准确、更低价并且通过结构更紧凑和更可靠的设备完成。

附图说明

图示如下：

图1给出了通过偏转透镜***进行横向补偿的光路示意图，用于在通过或接近真实的中间焦点的轴线上进行真实的中间焦点的成像；

图2给出了通过偏转透镜***进行横向补偿的光路示意图，用于在通过或接近虚拟的中间焦点的轴线上进行虚拟的中间焦点的成像；

图3给出了通过偏转透镜***进行横向补偿的光路示意图，用于在通过或接近真实的中间焦点的轴线上，按照光纤端面的中间成像进行真实的中间焦点的成像；

图4给出了通过偏转透镜***进行横向补偿的光路示意图，用于在通过或接近虚拟的中间焦点的轴线上，按照光纤端面的中间成像进行虚拟的中间焦点的成像；和

图5给出了用于产生定心力/回位力的储能器的示范性结构方案的示意图。

具体实施方式

图1示出了通过可转动的光学装置5为了在y方向(在此方向上延伸的偏转方向)进行横向补偿的光路的示意图，所述光学装置5使真实的中间焦点3在位于工件17上面的目标路径上光学成像。

从射线射入侧，被准直的激光射线1落在固定聚焦的透镜2上，其构成了激光射入模块。以固定的和聚焦的透镜2形式的激光射线射入模块将被准直的激光射线聚焦在真实的中间焦点3上。在激光射线射入模块和真实的中间焦点3之后安置可转动的射线引导装置，其包括触觉扫描器6和可向至少一个转动轴4发生转动的光学装置5。所述触觉扫描器6和可转动的光学装置5彼此刚性连接，并且两者都连接在带有在图1中没有示出的弹性元件的储能器18上。在图5中进一步示出所述储能器18以及可转动的光学装置5和触觉扫描器6与该储能器18的机械连接。

目标路径由扫描器6扫描。基于刚性连接和扫描器的偏转，所述激光射线1始终由可转动的光学装置5被投影和聚焦在目标路径上，例如接缝。在此，如下的设计该装置，使得当所述扫描器6发生偏转Δy以及光学装置5因此随之发生角度α的偏转时，如图1中右图所示，真实的中间焦点3没有发生移动，而是相反保持位置固定。所述转动轴4始终保持经过所述中间焦点3。如从图1中直接可知，所述装置的被可转动地安置的部分实质上局限于光学装置5、扫描器6和设置在其间的、刚性的机械连接。由于如此减小所述可转动的部分的转动惯量，可以在激光射线聚焦恒定的情况下对工件17进行更快和更平稳的加工。

例如所述扫描器6通过焊接时形成焊缝所必需的填充焊条(Zusatzdraht)形成。所述填充焊条同时用作机械探头。所述储能器18将填充焊条按压在焊接接缝中。填充焊条在该处被激光射线熔化。如果外力作用在所述扫描器6上，例如通过所述焊接接缝的弯曲或凸起部分，则由于刚性连接而使可转动的光学装置5产生转动角α的转动。在此，真实的中间焦点3的位置不变。由于所述扫描器6和可转动的光学装置5之间的刚性连接，所述激光保持聚焦在扫描器6上，即必要时保持聚焦在填充焊条上。借助于储能器18产生作用在可转动的光学装置5和机械扫描器6上的回位力，在没有外力施加在机械扫描器6上时，该回位力将这两个部件移动到图1左侧部分所示的初始位置。以下将参照图5所示进一步描述所述储能器18。

图5示出用于产生上述回位力/定心力的储能器18的示范性结构方案的示意图。所述储能器18包括唯一一个以螺旋压力弹簧13形式的弹性元件，其根据可转动的光学装置5的转动振幅将其所储存能量的一部分用作使光学装置5和扫描器6回位至初始位置。

所述螺旋压力弹簧13被设置在带有圆柱形孔的壳体12内。所述壳体12在圆柱体的两个纵向端部上分别具有轴环(Bund)作为位置固定的止动面12-1和12-2。可转动的光学装置5和扫描器6通过至少两个推杆止动块(Mitnehmeranschlag)14-1和14-2被耦合在螺旋压力弹簧13上。两个推杆止动块14-1和14-2可以例如通过一种类型的冲杆()15与可转动的光学装置5并由此与扫描器6连接。

在图5的两个下部的示意图中，当所述光学装置5朝-y方向上转动时，只有第一推杆止动块14-1使所述螺旋弹簧13发生形变(中间图示)和在相反情况(下部图示)下，也就是在所述光学装置5朝+y方向上转动时，只有第二推杆止动块14-2使所述螺旋弹簧13朝另一个方向发生形变。所述弹簧13的弹力(F)在图例中通过压力垫圈16施加在位置固定的止动块12-1和12-2以及推杆止动块14-1和14-2上。通过储能器18的这一结构，可以仅通过一个弹性元件13产生朝向转动方向的负方向和正方向的回位力。如果扫描器6例如在焊接接缝的曲面部分上滑动，则一方面导致出现直接地、与扫描器6的偏转相一致的光学装置5的转动，而另一方面导致螺旋压力弹簧13在两个可能方向中的一个方向上的压缩。

在没有外力施加在触觉扫描器6上时，通过弹簧13的伸展，两个推杆止动块14-1/14-2与壳体12的位置固定的止动块12-1/12-2平坦地对齐，由此扫描器6被带至中间位置。如果扫描器6通过外部的焊缝引导力(Nahtführungskraft)发生偏转，则弹簧13被推杆止动块和与之相对的位置固定的止动块共同压缩。通过对称地设置四个止动面12-1/12-2和14-1/14-1，可以朝正的或负的偏转方向发生偏转运动。

图2至图4示出用于引导激光射线的、依据本发明的装置的其它三个可行的结构方案，其中，它们的共同点是，在没有外部焊缝引导力的情况下，包括触觉扫描器6在内的可转动的光学装置5能够通过图5中示出的储能器18被带回到初始位置。

图2示出一种变型方案，在此方案中，被准直的激光射线1没有落在固定聚焦的透镜2上，而是落在位于中间焦点8和工件表面17之间的光路中的、固定散射的透镜7上。此处的中间焦点8指的是虚的中间焦点。与可转动的光学装置5相反，固定散射的透镜7没有与扫描器6刚性连接并且因此也没有与储能器18连接。相反地，该散射的透镜7是被固定安装在光路中。但在这一实施例中，在可转动的光学装置5发生转动角α的偏转时，如图2中右侧所示，虚拟中间焦点8的位置也没有改变。

在依据图3的实施例中，由光纤激光器9发出激光射线1。所述激光射线1首先落在中间成像光学装置10上，其随后将激光射线1聚焦在实的中间焦点3上。在此示例中，所述可转动的光学装置5通过双透镜结构实现，其可以更好地沿z方向在工件17上面跟踪聚焦点。所述双透镜结构与扫描器6固定连接，并且在轴向上，也就是在间距方向(Abstandsrichtung)z上弹性地设置。由此一方面保证所述扫描器6与焊接接缝持续接触，并且基于扫描器6和可转动的透镜5之间的刚性连接而持续跟踪激光聚焦点。

最后，图4示出一种变型方案，其中，所述激光射线1又通过光纤激光器9获得，并且中间焦点3落在光纤端面11内的一个点上。随后，不会产生所述激光射线1的中间成像。左侧和中间的视图分别显示没有发生偏转的状态，其中，在右侧视图中，可转向的透镜5发生转动角α的偏转，这导致了横向偏转Δy。

附图标记列表

1被准直的激光射线

2固定聚焦的透镜

3真实的中间焦点

4转动轴

5可移动的成像的光学装置

6触觉扫描器

7固定散射的透镜

8虚拟的中间焦点

9光导电缆

10中间成像的光学装置

11光纤端面

12带有止动块的弹簧壳体

12-1,12-2位置固定的止动面

13螺旋压力弹簧

14推杆止动块

14-1第一推杆止动块

14-2第二推杆止动块

15用于力耦合(Kraftkopplung)的推杆

16压力垫圈

17工件表面

18储能器

α转动角

Δy导致的横向偏转

F横向力

X移动方向

Y横向偏转方向

Z射线方向

Claims (15)

1.一种用于沿着目标路径引导激光射线的装置，具有：

-激光射线射入模块，其被构造为用于将射入的激光射线(1)准直到在激光射线射入模块后部的并且可转动的射线引导装置上，其中，所述射线引导装置被构造为用于将激光射线(1)投射在目标路径上，并且包括：

-沿着至少一个转动轴(4)可转动的光学装置(5)，和

-与所述可转动的光学装置(5)连接的触觉扫描器(6)，其被构造为用于接触式扫描目标路径，并且相应地使该可转动的光学装置(5)产生偏转，

其特征在于，中间焦点被形成在位于可转动的光学装置(5)之前的激光射线(1)的光路中，并且可转动的光学装置(5)的转动轴(4)延伸经过该中间焦点。

2.根据权利要求1所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块被构造为用于将激光射线(1)聚焦在中间焦点上，并且所述可转动的光学装置(5)被构造为用于将中间焦点在目标路径上成像。

3.根据权利要求2所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块具有光导纤维(9)和中间成像光学装置(10)，其中，所述中间成像光学装置(10)被构造为用于将与其相对的光导纤维(9)的端面在中间焦点上成像。

4.根据权利要求1所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块被构造为光导纤维(9)，并且所述中间焦点位于光导纤维(9)的朝向可转动的光学装置(5)的一侧，并且所述可转动的光学装置(5)被构造为用于将中间焦点在目标路径上成像。

5.根据权利要求1所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块被构造为用于产生不被聚焦的光路，并且该可转动的光学装置(5)在射入侧具有虚拟的中间聚焦点，其形成中间焦点并且处于被准直的光路中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其中，

-所述触觉扫描器(6)和所述可转动的光学装置(5)被连接在带有弹性元件(13)的储能器(18)上，

-所述储能器(18)的弹性元件(13)被构造为用于根据光学装置(5)的转动将一部分所储存的能量提供用于将光学装置(5)和触觉扫描器(6)回位到初始位置，并且其中，

-所述光学装置(5)和触觉扫描器(6)通过至少两个推杆止动块(14-1，14-2)被耦合在所述弹性元件(13)上，其中，当所述光学装置(5)朝正的转动轴方向转动时，只有第一推杆止动块(14-1)使弹性元件(13)发生形变，而当所述光学装置(5)朝负的转动轴方向转动时，只有第二推杆止动块(14-2)使弹性元件(13)发生形变。

7.根据权利要求6所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述弹性元件(13)被构造为一个整体。

8.根据权利要求6所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述弹性元件(13)位于壳体(12)中，该壳体具有至少两个位置固定的止动面(12-1，12-2)，其中，所述弹性元件(13)在正的转动轴方向发生偏转时仅朝着第一止动面(12-1)被压缩，而在负的转动轴方向发生偏转时仅朝着第二止动面(12-2)被压缩。

9.根据权利要求8所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，两个止动面(12-1；12-2)中的一个和两个推杆止动块(14-1；14-2)中的一个被设置为在所述弹性元件(13)的一个形变方向可以被调节。

10.根据权利要求8所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述弹性元件(13)是机械弹簧，其在两个端部具有压力垫圈(16)。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述触觉扫描器(6)通过弹性部件被弹性地安置在激光射线的方向上。

12.根据权利要求11所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块被耦合在所述弹性元件上。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述可转动的光学装置(5)与所述触觉扫描器(6)刚性连接。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置，其特征在于，所述触觉扫描器包括形成焊缝所必需的填充焊条。

15.一种激光加工***，具有根据权利要求1至14中任一项所述的用于沿着目标路径引导激光射线的装置。