CN103167246A

CN103167246A - 一种基于互联网的全景画面展示方法及用于该方法的全景摄像装置

Info

Publication number: CN103167246A
Application number: CN2011104269668A
Authority: CN
Inventors: 李海
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-06-19

Abstract

本发明涉公开了一种操作方便的基于互联网的全景画面展示方法以及用于该方法中的成本低廉、结构简单的全景摄像装置。首先，通过全景摄像装置对被拍摄的景物进行拍摄，该全景摄像装置至少包括两个摄像头，并且所有摄像头镜头的视角之和形成大于或等于360度的球面视角，通过全景摄像装置将其周围空间360°景物拍摄下来，并存储在全景摄像装置中的存储卡内或直接通过无线通讯将画面信息传输出去；其次，通过存储卡或者无线通讯将拍摄的画面信息传输至图像处理终端，在图像处理终端中，利用图像处理软件对不同摄像头拍摄的画面结合处进行修饰，使不同摄像头拍摄的画面实现平滑结合，生成360°全景画面；然后，通过图像处理终端将经过处理过的画面传输至与互联网连接的服务器；最后，通过互联网终端访问该服务器，查看360°全景画面。

Description

一种基于互联网的全景画面展示方法及用于该方法的全景摄像装置

技术领域：

本发明涉及画面拍摄方法及摄像设备技术领域，特指一种操作方便的基于互联网的全景画面展示方法以及用于该方法中的成本低廉、结构简单的全景摄像装置。

背景技术：

随着数码技术、半导体制造技术以及网络的迅速发展，数码相机、摄像机的技术得到日新月异的进步。目前的数码相机、摄像机的镜头就由几十万像素，发展到1000万像素甚至更高。

数码摄像机拍摄角度的取决于其镜头的视角，通常的镜头视角大约在60度所有，对于一般的摄像而言，这种视角已经足够。但是随着使用者的需求不断提高，对视角的要求也越来月高，需要镜头的视角能够足够大，可实现水平360度的拍摄。目前市面上已经出现有视角超过180度的广角镜头，但是却没有任何镜头可以实现360度球面的全景摄录。针对于此，许多人不断的研究、设计，推出各种不同的全景镜头。

目前常见的全景镜头度集中于照相机，其设置360全景镜头的难度较大，不便于实现。即使实现，这种产品的价格昂贵，并非一般使用者可以接受。实际上，随着数码摄像机的发展，其完全可以取代照相机，而摄像机不仅具有拍照功能，并且其还可以实时记录，然后将摄录的影像按照需要取出其中一帧图像即可实现拍摄目的，针对于此，本发明人提出如下技术方案。

另一个方面，在房地产销售、景点推广等行业中，需要让客户对楼盘、景点有清晰、直观的了解。目前传统的做法就是对楼盘、景点进行拍摄，然后将其制作成画册或者上传至互联网服务器，供客户查看。但是这些画面都是平面画册，客户很难产生直观了解。很多情况下，客户要求现场参观，但是这样就对销售形成了限制，不仅对客户形成局限，同时也令销售人员无法在更加广域的范围内对楼盘、景点进行推广、销售。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于互联网的全景画面展示方法，通过该方法任何人可以通过互联网查看特定景点、楼盘等景物的全景画面。

本发明所要解决的另一个技术问题在于提供一种用于上述方法中的、成本低廉、结构简单的全景摄像装置。

为了解决上述第一个技术问题，本发明采用了下述技术方案：首先，通过全景摄像装置对被拍摄的景物进行拍摄，该全景摄像装置至少包括两个摄像头，并且所有摄像头镜头的视角之和形成大于或等于360度的球面视角，通过全景摄像装置将其周围空间360°景物拍摄下来，并存储在全景摄像装置中的存储卡内或直接通过无线通讯将画面信息传输出去；其次，通过存储卡或者无线通讯将拍摄的画面信息传输至图像处理终端，在图像处理终端中，利用图像处理软件对不同摄像头拍摄的画面结合处进行修饰，使不同摄像头拍摄的画面实现平滑结合，生成360°全景画面；然后，通过图像处理终端将经过处理过的画面传输至与互联网连接的服务器；最后，通过互联网终端访问该服务器，查看360°全景画面。

进一步而言，上述技术方案中，所述的摄像头拍摄的动态连续画面，在图像处理终端中，根据需求截取其中一帧的画面进行处理。

本发明采用上述技术方案后，其可以将特定景点、楼盘的景物拍摄下来，然后经过处理得到360°全景画面，然后将该全景画面上传至服务器，任何人都可以通过互联网终端对服务器进行方位，查看该全景画面。由于图像是360°的全景画面，查看着会有身临其境的观感，景物直观展示，这样就无需去观看实景。利用本方法，可以拓宽楼盘、景点销售人员的业务推广对象，无论销售地点基于实景的物理距离有多远，都可以随时通过手机、iPAD、电脑等互联网终端查看服务器中的全景画面，进行演示。

为解决上述第二个技术问题，本发明采用的第二个技术方案为：该全景摄像装置包括：壳体和安装于壳体内的多个摄像头，所述的摄像头分别位于壳体的不同方向，并且所有摄像头镜头的的视角之和形成大于或等于360度的球面视角；于壳体内还安装有影像处理和存储模块、控制模块以及提供电源的电源模块，通过控制模块将每个摄像头自身视角内的影像摄录后传输至影像处理和存储模块。

进一步而言，上述第二个技术方案中，所述的壳体内还设置有一无线传输模块，通过无相传输模块将影响处理和存储模块内的画面信息传输至图像处理终端。

进一步而言，上述第二个技术方案中，所述的摄像头供设置有两个，并且每个摄像头的视角均大于或等于180度，该两个摄像头相对设置于壳体上。

进一步而言，上述第二个技术方案中，所述的摄像头供设置有三个，并且每个摄像头的视角均大于或等于120度，该三个摄像头呈等份环形设置于壳体上。

进一步而言，上述第二个技术方案中，所述的摄像头供设置有四个，其中并且每个摄像头的视角均大于或等于110度，该四个摄像头所处的位置点构成一个正三棱锥。

进一步而言，上述第二个技术方案中，所述的壳体呈圆形，摄像头均匀安装于该壳体上。

进一步而言，上述第二个技术方案中，所述的壳体呈正多面体，摄像头均匀安装于该壳体对应的端面上。

本技术方案中，摄像头可以完成对自己视角内影像的捕捉；影像处理和存储模块对摄像头捕捉的影像进行处理并储存在记忆棒或直接上传计算机、服务器；操控模块完成对上述模块的程序操控和遥控。供电模块完成对上述所有模块的电力供应。综上所述，本技术方案采用一个球形或多面体外壳及安装在壳体内的至少两个摄像头、影像处理和存储模块、操控模块、供电模块组成。每个摄像头有独立的成像功能。每个摄像头可形成不同视角的局部影像，这些摄像头所拍摄的影像组合起来，根据透镜可视夹角组成大于或等于360°度球面视角。然后，通过全景图像处理软件，将上述组合的影响进行合成，成为360°度全景球面影像。这种影像可以根据使用者的需求截取其中一帧，即可实现照相机的功能。

附图说明：

图1是本发明全景摄像装置实施例一的主视结构示意图；

图2是本发明全景摄像装置实施例一的俯视结构示意图；

图3是本发明全景摄像装置实施例一的内部摄像头分布结构示意图；

图4是本发明全景摄像装置实施例一的工作原理图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-4，本发明为一种全景摄像装置，其包括：壳体1和安装于壳体1内的多个摄像头2，所述的摄像头2分别位于壳体1的不同方向，并且所有摄像头2镜头的的视角之和形成大于或等于360度的球面视角。所述的壳体1呈圆形，摄像头2均匀安装于该壳体1上。

所述的壳体1呈正多面体，摄像头2均匀安装于该壳体1对应的端面上。

本实施例将以四个摄像头为例进行说明。如图所示，本实施例采用由于4个摄像头，为了均匀分布能获取360度球面全景，各摄像枪必须安装在以正四面体各个高为中心轴的方向上。下面计算正四面体各个高的夹角：

见图3所示，每组摄像头2分别以OA、OB、OC、OD为中心轴安装，镜头朝反圆心方向，各摄像枪安装夹角均为a通过计算可以得出，a大约为109°28′度。所以，本实施例中，每个摄像头2的视角均大于或等于110度，该四个摄像头2所处的位置点构成一个正三棱锥，就可以进行一个全景摄像。

实际中，上述的a我们取110度即可。这样，如果我们采用常规的120°度的鱼眼摄像头，通过摄通可得到360°度球面影像。

见图4所示，于壳体1内还安装有影像处理和存储模块3、控制模块4以及提供电源的电源模块5，通过控制模块4将每个摄像头2自身视角内的影像摄录后传输至影像处理和存储模块3。或者，在壳体1内还可设置有一无线传输模块6，通过无相传输模块6将影响处理和存储模块3内的画面信息传输至图像处理终端7(即计算机)。

本发明中，摄像头2可以完成对自己视角内影像的捕捉；影像处理和存储模块3对摄像头捕捉的影像进行处理并储存在记忆棒、存储卡等存储元件中，或直接通过无线传输模块6传输到图像处理终端7、服务器8中；操控模块4完成对上述模块的程序操控和遥控。供电模块5完成对上述所有模块的电力供应。

工作时，每个摄像头2有独立的成像功能。每个摄像头2可形成不同视角的局部影像，这些摄像头所拍摄的影像组合起来，根据透镜可视夹角组成大于或等于360°度球面视角。为了获得完美、平滑的全景画面，必须对各个摄像头拍摄的画面结合处进行处理。同时由于利用本全景摄像装置进行拍摄过程中，通常需要使用三角支架，而拍摄完成后的画面在结合后，肯定会在画面的结合部出现三脚架的影像，所以也必须通过技术将其处理。

通过图像处理终端7(或者服务器8)中的全景图像处理软件，将上述组合的影像进行合成，并对结合处重叠、错位、间隙等瑕疵进行处理，得到360°度全景球面影像。这种影像可以根据使用者的需求截取其中一帧，即可实现照相机的功能。

在对画面中的三脚架影像可以采用剪切、图像处理，或者直接在三脚架影像位置粘贴一个制作人的商标、标记。

将最后形成的全景画面上传至服务器8，这样任何人都可通过互联网浏览所该全景画面。

上述实施例中采用了四个摄像头，其也可以采用2个或者3个，摄像头的数量将根据摄像头视角而定。

如果所述的摄像头2供设置有两个，则每个摄像头2的视角应均大于或等于180度，同时，这两个摄像头2应相对设置于壳体1上。

如果摄像头2供设置有三个，则每个摄像头2的视角均大于或等于120度，该三个摄像头2呈等份环形设置于壳体1上。

本发明采可广泛应用于楼盘、景点的销售、推广中，其可以将特定景点、楼盘的景物拍摄下来，然后经过处理得到360°全景画面，然后将该全景画面上传至服务器，任何人都可以通过互联网终端对服务器进行方位，查看该全景画面。由于图像是360°的全景画面，查看着会有身临其境的观感，景物直观展示，这样就无需去观看实景。利用本方法，可以拓宽楼盘、景点销售人员的业务推广对象，无论销售地点基于实景的物理距离有多远，都可以随时通过手机、iPAD、电脑等互联网终端查看服务器中的全景画面，进行演示。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims

1.一种基于互联网的全景画面展示方法，其包括如下步骤：

首先，通过全景摄像装置对被拍摄的景物进行拍摄，该全景摄像装置至少包括两个摄像头(2)，并且所有摄像头(2)镜头的视角之和形成大于或等于360度的球面视角，通过全景摄像装置将其周围空间360°景物拍摄下来，并存储在全景摄像装置中的存储卡内或直接通过无线通讯将画面信息传输出去；

其次，通过存储卡或者无线通讯将拍摄的画面信息传输至图像处理终端(7)，在图像处理终端(7)中，利用图像处理软件对不同摄像头(2)拍摄的画面结合处进行修饰，使不同摄像头(2)拍摄的画面实现平滑结合，生成360°全景画面；

然后，通过图像处理终端将经过处理过的画面传输至与互联网连接的服务器(8)；

最后，通过互联网终端访问该服务器(8)，查看360°全景画面。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的全景画面展示方法，其特征在于：所述的摄像头(2)拍摄的动态连续画面，在图像处理终端中，根据需求截取其中一帧的画面进行处理。

3.一种全景摄像装置，包括：壳体(1)和安装于壳体(1)内的多个摄像头(2)，其特征在于：所述的摄像头(2)分别位于壳体(1)的不同方向，并且所有摄像头(2)镜头的的视角之和形成大于或等于360度的球面视角；于壳体(1)内还安装有影像处理和存储模块(3)、控制模块(4)以及提供电源的电源模块(5)，通过控制模块(4)将每个摄像头(2)自身视角内的影像摄录后传输至影像处理和存储模块(3)。

4.根据权利要求3所述的一种全景摄像装置，其特征在于：所述的壳体(1)内还设置有一无线传输模块(6)，通过无相传输模块(6)将影响处理和存储模块(3)内的画面信息传输至图像处理终端(7)。

5.根据权利要求3所述的一种全景摄像装置，其特征在于：所述的摄像头(2)供设置有两个，并且每个摄像头(2)的视角均大于或等于180度，该两个摄像头(2)相对设置于壳体(1)上。

6.根据权利要求3所述的一种全景摄像装置，其特征在于：所述的摄像头(2)供设置有三个，并且每个摄像头(2)的视角均大于或等于120度，该三个摄像头(2)呈等份环形设置于壳体(1)上。

7.根据权利要求3所述的一种全景摄像装置，其特征在于：所述的摄像头(2)供设置有四个，其中并且每个摄像头(2)的视角均大于或等于110度，该四个摄像头(2)所处的位置点构成一个正三棱锥。

8.根据权利要求3-7中仍以一项所述的一种全景摄像装置，其特征在于：所述的壳体(1)呈圆形，摄像头(2)均匀安装于该壳体(1)上。

9.根据权利要求3-7中仍以一项所述的一种全景摄像装置，其特征在于：所述的壳体(1)呈正多面体，摄像头(2)均匀安装于该壳体(1)对应的端面上。