CN103163782A - 一种航天器延时遥测下传策略计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种航天器延时遥测下传策略计算方法,属于延时遥测信息处理领域。获得航天器周期性的跟踪时刻信息并计算延时遥测的不可见时间及其下传实际的可见弧段时间及各个源包的延时遥测,设置该弧段初始下传抽取比例n为1;判断该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长时间是否大于实际可用的下传时间,按照跟踪时刻,设置每弧段的下传抽取比例n,结束。本发明的方法在不干扰正常遥测的情况下,也保证不可见弧段延时遥测的连续性。
Description
技术领域
本发明涉及一种航天器延时遥测下传策略计算方法,属于延时遥测信息处理领域。
背景技术
非地球同步轨道的航天器在轨运行期间,存在测控不可见弧段,星上数管计算机在此时间段内可完成延时遥测的处理和存储;AOS遥测体制中通过对源包(PK)调度,就能够处理正常遥测、延时遥测数据,在可测控弧段内延时遥测可与当前的正常遥测一起下传。由于当前没有定量的计算方法,通常采用估计的方法进行延时遥测数据下传,估计的数据同时下传数量过大,影响正常遥测功能,估计的不足不能保证整个不可见弧段遥测数据的连续性,测控链路资源是有限的,在不干扰正常遥测的情况下,也保证不可见弧段延时遥测的连续性,就需要通过计算各个源包下传数据量,设置抽取比例,制定合理的航天器延时遥测下传策略。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题,提出一种航天器延时遥测下传策略计算方法,该方法在不干扰正常遥测的情况下,也保证不可见弧段延时遥测的连续性。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的一种航天器延时遥测下传策略计算方法,该方法的步骤为:
1)通过地面测控网的测控计划,获得以某测站为基准的航天器周期性的跟踪时刻信息;
2)计算各个弧段中保存延时遥测的不可见时间及其下传实际的可见弧段时间,其中,“记录的不可见时间”,可通过本弧段“跟踪开始”时刻与上个弧段“跟踪结束”时刻的时间差获得;“本弧段可见时间”,可通过本弧段“跟踪结束”时刻与“跟踪开始”时刻的时间差获得;
3)计算每个弧段中各个源包的延时遥测,将各个源包数据相加得到本弧段需要下传的总数据量,分别计算本弧段需要下传的存储最大、最小总数据量,存储最大数据量为,按照整个不可见弧段内各源包均有最多次数据变化。存储最大的情况下,全部延时遥测总数据量为所有源包的数据和;存储最小数据量为,按照整个不可见弧段内变化才存储的源包均没有数据变化进行计算,存储最小的情况下,全部延时遥测总数据量为部分源包的数据和;
4)正常、延时遥测数据共有相同物理信道,同时下传,计算出延时遥测数据下传速率;
5)设置该弧段初始下传抽取比例n为1;
6)根据计算得到的周期内每个跟踪弧段下延时遥测存储时间,分别按照数据量最大、最小的情况,按照设置的下传抽取比例n,计算该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长、最短下传时间;
7)判断该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长时间是否大于实际可用的下传时间,是,有优先级要求的源包保持不变的情况下,其他源包的n值增加1,转到6),重新计算符合该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长时间,直到该弧段需要的最长时间不大于实际可用的下传时间,才能够确定该时段的n值(源包的下传抽取比例n可按照2,3,4……20的次序依次重新计算,直到此弧段所需要的最长下传时间小于或等于实际可用时间);是,该弧段抽取比例就可设置为计算前的数值,准备下一个弧段计算,转下一步;
8)判断是否未到最后一个弧段的计算,是,转到5);否,转下一步;
9)判断是否有某个弧段n值大于10,而其后一个弧段的n值小于5,是,将两个弧段合并为一个,其中,新的“记录的不可见时间”为前一个弧段全部时间加上下一个弧段“记录的不可见时间”;新的“本弧段可见时间”仍然为下一个弧段“本弧段可见时间”,转3)重新计算;否,转入下一步;
10)按照跟踪时刻,设置每弧段的下传抽取比例n,结束。
上述步骤7)所述优先级要求的源包,选定原则与所需下传要求有关,重点关注的数据优先下传,保证获得充足的数据量。例如,在10种下传数据类型中,第一种选定为最优先下传的,可将其下传抽取比例n设置为1,而且不可调整,其它种类数据是抽取比例n可为1或以上,是可以调整的。
有益效果
本发明的方法在不干扰正常遥测的情况下,也保证不可见弧段延时遥测的连续性。
附图说明
图1为本发明的流程图示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
1)通过地面测控网的测控计划,获得以佳木斯测站为基准的航天器周期性的跟踪弧段,前一跟踪弧段跟踪结束时刻为2012年5月15日,3:56:06;本弧段跟踪开始时刻为2012年5月15日,22:56:1;本弧段跟踪结束时刻为2012年5月16日,5:57:39;
2)计算本弧段中保存延时遥测的不可见时间及其下传实际的可见弧段时间,其中,“记录的不可见时间”,可通过本弧段“跟踪开始”时刻与上个弧段“跟踪结束”时刻的时间差获得,Tx等于19:00:11;“本弧段可见时间”,可通过本弧段“跟踪结束”时刻与“跟踪开始”时刻的时间差获得,T1等于7:01:22;
3)根据Tx为19:00:11,计算该弧段中各个源包的延时遥测,及下传的总数据量,分别计算本弧段需要下传的存储最大总数据量为849532字节;
4)正常、延时遥测数据共有相同物理信道,同时下传,计算出延时遥测数据下传速率为112字节/秒;
5)设置该弧段初始下传抽取比例n为1;
6)根据计算得到的周期内每个跟踪弧段下延时遥测存储时间,分别按照数据量最大的情况,按照设置的下传抽取比例n,计算该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长下传时间Tmax为12:12小时;
7)由于Tmax>T1,有优先级要求的源包保持不变的情况下,就需要增加其他源包的n值,设置下传抽取比例为2∶1,转到步骤3)重新计算该段延时遥测所需要的最长T2为6∶27,此时T2<T1,该段延时遥测下传抽取比例可设置为2∶1。
8)判断第11个弧段n值大于10,而其后第12弧段的n值小于5,将两个弧段合并为一个,第10跟踪弧段跟踪结束时刻为2012年5月18日,18:48:16;第12弧段跟踪开始时刻为2012年5月19日,14:30:11;第12弧段跟踪结束时刻为2012年5月19日,21:49:59;计算这两个弧段合并为一个弧段中“记录的不可见时间”Tx等于19:41:55;“本弧段可见时间”T1等于7:19:29;
9)转3)重新计算,得到这两个弧段合并为一个弧段下传比例n设为2即可。
Claims (1)
1.一种航天器延时遥测下传策略计算方法,其特征在于该方法的步骤为:
1)通过地面测控网的测控计划,获得以某测站为基准的航天器周期性的跟踪时刻信息;
2)计算各个弧段中保存延时遥测的不可见时间及其下传实际的可见弧段时间,其中,“记录的不可见时间”,通过本弧段“跟踪开始”时刻与上个弧段“跟踪结束”时刻的时间差获得;“本弧段可见时间”,通过本弧段“跟踪结束”时刻与“跟踪开始”时刻的时间差获得;
3)计算每个弧段中各个源包的延时遥测,将各个源包数据相加得到本弧段需要下传的总数据量,分别计算本弧段需要下传的存储最大、最小总数据量,存储最大数据量为按照整个不可见弧段内各源包均有最多次数据变化;存储最大的情况下,全部延时遥测总数据量为所有源包的数据和;存储最小数据量为按照整个不可见弧段内变化才存储的源包均没有数据变化进行计算,存储最小的情况下,全部延时遥测总数据量为部分源包的数据和;
4)正常、延时遥测数据共有相同物理信道,同时下传,计算出延时遥测数据下传速率;
5)设置该弧段初始下传抽取比例n为1;
6)根据计算得到的周期内每个跟踪弧段下延时遥测存储时间,分别按照数据量最大、最小的情况,按照设置的下传抽取比例n,计算该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长、最短下传时间;
7)判断该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长时间是否大于实际可用的下传时间,如果是,有优先级要求的源包保持不变的情况下,其他源包的n值增加1,转到6),重新计算符合该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长时间,直到该弧段需要的最长时间不大于实际可用的下传时间,才能够确定该时段的n值,源包的下传抽取比例n按照2,3,4……20的次序依次重新计算,直到此弧段所需要的最长下传时间小于或等于实际可用时间;如果否,该弧段抽取比例就可设置为计算前的数值,准备下一个弧段计算,转下一步;
8)判断是否未到最后一个弧段的计算,如果是,转到5);如果否,转下一步;
9)判断是否有某个弧段n值大于10,而其后一个弧段的n值小于5,如果是,将两个弧段合并为一个,其中,新的“记录的不可见时间”为前一个弧段全部时间加上下一个弧段“记录的不可见时间”;新的“本弧段可见时间”仍然为下一个弧段“本弧段可见时间”,转3)重新计算;如果否,转入下一步;
10)按照跟踪时刻,设置每弧段的下传抽取比例n,结束。
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