CN103150799A - 电动车无应答器门禁防控器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动车无应答器门禁防控器，由上壳体和下壳体组成的壳腔内安装线路板和蜂鸣片构成门禁防控器，共引出14根线，其中从壳体侧面引出一根天线，从壳体下侧引出13根线，包括48V电源线、接地线、电门锁线、电机转动检测线及4根125K天线；本发明将PKE无钥匙门禁***的技术应用在电动车上，成本控制在老百姓承受的范围内，应答器（手柄）电池使用时间变长，身份确认采用何种方式，实现彻底无重码，让用户体验到安全、方便快捷。

Description

电动车无应答器门禁防控器

技术领域

本发明涉及电动车无应答器门禁防控器，将无钥匙门禁***技术（PKE）与（RKE）遥控报警器有机的整合在电动车上。

背景技术

  随着科学技术的发展推动了产品的更新，汽车由原先的机械钥匙启动防盗变为遥控启动防盗。无钥匙门禁***(PKE，Passive Keyless Entry)在RKE（RKE remote keyless entry为遥控门禁***)基础之上发展起来，现在市面上使用的普通遥控报警器。PKE作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大，目前已经从高档汽车市场逐步进入中档车市场。中高级轿车的顶级配置都采用了无钥匙门禁***，它所带来的便利和安全已经被用户接受和认可。当驾驶员靠近PKE***的感应区域时，只要驾驶员的手触及车门把手，驾驶员携带的PKE应答器***进行身份识别，会接收到汽车发送的低频信号。如果这个信号与应答器中保存的身份识别信息一致，应答器将被唤醒。这个过程能够防止随机噪声或其他干扰信号唤醒应答器，延长电池寿命。应答器上天线输入电路能够保证应答器在任何方位能检测到汽车基站发出的唤醒信号。应答器被唤醒将分析汽车发出的认证口令，并发送相应信号，这些信号经过加密处理，以提高安全性。汽车对接收信号和汽车内部保存的信息相比较，如果验证通过，汽车将打开车门锁。 一旦驾驶员进入车内，只需要简单的按一下启动键，汽车发动机就会启动。驾驶员在按键的时候，PKE***首先需要检测应答器设备是否在车内，然后完成同样的认证过程后才会启动发动机。 当驾驶员离开汽车。汽车门就会上锁，汽车在真正锁定之前，同样要检测驾驶员的位置，并经过同样的验证过程。PKE***所配的电子应答器也可以作为遥控器使用，从而实现远距离遥控功能。PKE因为其工作原理与RKE完全不同或者是相反的。主机（基站）采用主动式的工作方式，其行为不依赖于电子应答器的指令，当主机检测不到智能应答器时就会自动将车门上锁。在车主离开汽车的过程中，如果主机检测应答器的信号受了同频干扰，主机就认为应答器已经不在有效范围内了,锁门进入设防状态。

PKE的功能实现方式和用户体验方面，PKE比RKE拥有绝对的优势，使用RKE的用户每次开锁和上锁前都需要按一下遥控器，而PKE则完全不需任何操作；从原理来看，在安全性方面，PKE的双向通信认证方式显然更安全，这种方式大大降低了被截码、破解的可能性，特别是在抗干扰方面，RKE很容易因为受到同频干扰而无法正常工作，而PKE在受到同频干扰时门会一直处于上锁状态，从而保证了用户的财产安全。

随着电动车的越来越普及，人们由原来的大众化向个性化转变，由原来经济实用，向安全舒适快捷方向转变。如何将无钥匙门禁***(PKE)的技术，在电动车上完美应用，那必将为电动车防盗带来一次技术性的革命。为此业界做了不懈的努力。针对此现象，有了双向遥控报警器，即主机和手柄既接收又发射。手柄有一个几毫安电流在持续放电。手柄电池用不到一个月，就要换。用户用了一段时间，就将他束之高阁。采用锂电池作为手柄电池。考虑到充放电，电池容量，体积大小等等。其限制了他的发展。遥控防盗***（RKE）被无钥匙门禁***（PKE）所替代。已经成为必然趋势。

传统的RKE遥控门禁***（遥控报警器）：1、重码率高，码值易被破解或拷贝，给了不法分子的可乘之机；2、手柄（发射器）电池使用寿命短；3、操作不够智能化，都是用户主动操作；4、进入设防方式单一；5、报警声调单一，不够人性化。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电动车无应答器门禁防控器，将PKE无钥匙门禁***的技术应用在电动车上，其成本控制在老百姓承受的范围内，应答器（手柄）电池使用时间变长，身份确认采用何种方式，实现彻底无重码，让用户体验到安全、方便快捷。

本发明的技术解决方案是：由上壳体和下壳体组成的壳腔内安装线路板和蜂鸣片构成门禁防控器，共引出14根线，其中从壳体侧面引出一根天线，从壳体下侧引出13根线，包括48V电源线、接地线、电门锁线、电机转动检测线及4根125K天线；其中，线路板上各电子元器件的连接如下：

电源模块：48V电源线接二极管D1的正极，D1的负极形成结点且有2条支路，1支路接网络标号V+，2支路接电阻R1的一端，R1的另一端形成结点且有3条支路，1支路与三极管Q1的集电极相连，2支路与电阻R4的一端相连，3支路与电阻R51的一端相连，R51的另一端形成结点且有4条支路，1支路与电容C3的一端相连，2支路与稳压二极管ZD3的负极相连，3支路与R4另一端相连，4支路与三极管Q1的基极相连，C3的另一端接地，ZD3的正极接地，Q1的射极形成结点且有5条支路，1支路与网络标号12V相连，2支路与电阻R52的一端相连，3支路与电容C4的一端相连，4支路与电解电容C6的正极相连，5支路与U1三端稳压管78L05的输入脚相连；R52的另一端接地，C4的另一端接地，C6的负极接地，U1的2脚接地，U1的输出脚形成结点且有2条支路，其为精基准5V，1支路与电解电容C2的正极相连，2支路与电容C5的一端相连， C2的负极接地，C5的另一端接地；

启动电路模块：单片机U3的11脚接电阻R76的一端，R76的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R73的一端，2支路接开关S5的一端，3支路接启动线出线孔，R73的另一端接5V，S5的另一端接地；

停止电路模块：单片机U3的12脚接电阻R75的一端，R75的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R74的一端，2支路接开关S6的一端，3支路接停止线出线孔，R74的另一端接5V，S6的另一端接地；

门控电路模块：单片机U3的6脚接电阻R78的一端，R78的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R72的一端，2支路接开关S4的一端，3支路接门控线出线孔，R72的另一端接5V，S4的另一端接地；

刹车控制电路模块：单片机U3的22脚接电阻R71的一端，R71的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R70的一端，2支路接二极管D7的正极，R70的另一端接5V，D7的另一端形成结点且有2条支路，1支路接开关S3的一端，2支路接刹车线出线孔，S3的另一端接地；

低电平锁电机信号输出模块：单片机U3的2脚接电阻R17，R17的另一端接三极管Q4的基极，Q4的发射极接地，Q4的集电极接电阻R13的一端，R13的另一端接低电平出线孔；

学习电路模块：单片机U3的14脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R20的一端，2支路接开关S2的一端，R20的另一端接5V，开关S2的另一端接地；

预警状态指示模块：单片机U3的25脚接电路R18的一端，R18的另一端接三极管Q11说我基极，Q11的发射极接地，Q11的集电极接发光二极管LED1的负极，LED1的正极接电阻R19的一端，R19的另一端接5V，单片机U3的7脚接地，U3的8脚接地，U3的9脚接地，U3的17脚接地，U3的18脚接地，U3的19脚接地，U3的20脚接5V，电容C15一端接5V，C15的另一端接地；

程序在线烧录模块：编程端口P1的1脚形成结点且有3条支路，1支路接电阻R15的一端，2支路接电容C14的一端，3支路接单片机U3的1脚，电阻R15的另一端接5V，电容C14的另一端接地，编程端口P1的2脚接5V，编程端口P1的3脚接地，编程端口P1的4脚接单片机U3的14脚相连，编程端口P1的5脚接单片机U3的13脚；

语音控制电路模块:语音芯片A9142的标号为U6，语音芯片U6的1脚接电阻R62的一端，R62的另一端接3.6V，U6的2脚接电阻R60的一端，R60的另一端接单片机U3的28脚，U6的3脚接电阻R61的一端，R61的另一端接单片机U3的27脚，U6的4脚接电阻R65的一端，U6的5脚接3.6V，U6的6脚接地，U6的7脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R63的一端，2支路接三极管Q16的集电极，U6的8脚接3.6V，电阻R63的另一端接3.6V，三极管Q16的发射极接地,Q16的基极接电阻R64的一端，R64的另一端接单片机U3的26脚,电容C45的一端接3.6V，C45的另一端接地:

语音发音电路模块:R65的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R66的一端，2支路接电容C47的一端，R66的另一端接地，C47的另一端形成结点且有2条支路，1支路接三极管Q17的基极，2支路接电阻R67的一端，Q17的发射极接地，Q17的集电极形成结点且有3条支路，1支路接三极管Q18的基极，2支路接三极管Q19的基极，3支路接电阻R68的一端，电阻R67的另一端形成结点且有3条支路，1支路接三极管Q18的发射极，2支路接三极管Q19的发射极，3支路接电解电容C48的正极，电阻R68的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R69的一端，2支路接三极管Q19的集电极，R69的另一端接V+，三极管Q18的集电极接地，电解电容C48的负极接变压器T1初级线圈的一端，T1初级线圈的另一端接地，T1次级线圈的一端接蜂鸣片的连线孔SP1，T1次级线圈的另一端接蜂鸣片的连线孔SP2;

电门锁检测电路模块:单片机U3的4脚形成结点且有3条支路，1支路接R23的一端，2支路接电容C16的一端，3支路接稳压二极管ZD2的负极，R23的另一端接地，C16的另一端接地，ZD3的正极接电门锁线1;

电门锁控制电路模块:电门锁线1形成结点且有2条支路，1支路接电门锁开关SI的一端，2支路接继电器K2的常闭触点，电门锁开关S1的另一端形成结点且有2条支路，1支路接网络标号48V，2支路接继电器K2的常开触点，网络标号V+形成结点且有2条支路，1支路接继电器K2线圈的一端，2支路接二极管D10的负极，D10的正极形成结点且有2条支路，1支路接继电器K2线圈的另一端，2支路接电阻R22的一端，R22的另一端接三极管Q6的集电极，Q6的发射极接地，Q6的基极与电阻R25的一端相连，R25的另一端与单片机U3的23脚相连，电门锁线2形成结点且有2条支路，1支路接继电器K2的常闭触点，2支路接二极管D11的负极，D11的正极接三极管Q5的集电极，Q5的发射极接电阻R24的一端，R24的另一端形成结点且有2条支路，1支路接网络标号48V，2支路接电阻R26的一端，R26的另一端形成结点且有2条支路，1支路接三极管Q5的基极，2支路接电阻R27的一端，R27的另一端接三极管Q7的集电极，Q7的发射极接地，Q7的基极接电阻R28的一端，R28另一端接单片机U3的16脚;

中控门锁电路模块：单片机U3的10脚接电阻R12的一端，R12的另一端接三极管Q2的基极，Q2的发射极接地，Q2的集电极接电阻R56的一端，R56的另一端形成结点且有2条支路，1支路接二极管D5的正极，2支路接继电器K4的线圈1，D5的另一端接继电器K4的线圈2，继电器K4的常闭触点接网络标号VCC, 继电器K4的常开触点形成结点且有3条支路，1支路接中控门锁线,2支路接二极管D21的负极，3支路接电感DL的一端，D21的正极接地，电感的另一端接地；

超再生315M接收电路模块：天线TX接线孔形成结点且有3条支路，1支路接电感L6的一端，2支路接电容C34的一端，3支路接电容C33的一端，电感L6的另一端接地，电容C34的另一端接地，电容C33的另一端形成结点且有2条支路，1支路接三极管Q9的基极，2支路接电阻R37的一端，三极管Q9的发射极接地，Q9的集电极形成结点且有2条支路，1支路电阻R35的一端，2支路接电容C31的一端，电阻R35的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R37的另一端，2支路接电阻R33的一端，R33的另一端接5V，电容C31的另一端形成结点且有4条支路，1支路接电阻R41一端,2支路接电容C26一端，3支路接电感L5的一端，4支路接电阻R39的一端，电阻R41的另一端接地，电阻R39的另一端接电容C32的一端，C26的另一端形成结点且有4条支路，1支路连接电阻R45的一端，2支路连接三极管Q8的基极，3支路连接电阻R31的一端，4支路连接电容C25的一端，电阻R45的另一端接地，电阻R31的另一端接5V，电容C25的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电容C22的一端，2支路接可调电感L3的一端，L3的另一端形成结点且有4条支路，1支路接电阻R30的一端，2支路接电容C22的另一端，3支路接三极管Q8的集电极，4支路接电容C27的一端，电阻R30的另一端接5V，电容C27的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电感L5的另一端，2支路接三极管Q8的发射极，电容C32的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R43的一端，2支路接电容C35的一端，3支路接U2芯片LM324的12脚，电阻R43的另一端接地，电容C35的另一端接地,U2的13脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R44的一端，2支路接电阻R42的一端，R44的另一端接地，R42的另一端形成结点且有2条支路，1支路连接到U2的14脚，2支路连接到电容C30的一端，C30的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R38的一端，2支路接电阻R40的一端，3支路接U2的10脚，电阻R38的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R46的一端，2支路接电阻R32的一端，3支路与U2的9脚相连，电阻R46的另一端接地，电阻R32的另一端接5V，电阻R40的另一端形成结点且有2条支路，1支路接U2的8脚，2支路接电阻R36的一端，R36的另一端接单片机U3的3脚，电容C23的一端接5V，另一端接地，电容C124的一端接5V，另一端接地，电解电容C26的正极接5V，C26的负极接地，U2的4脚接5V，U2的11脚接地；

125K发射部分电路模块：芯片TM6389的标号为U4，U4的2脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R29的一端，2支路接U4的4脚，R29的另一端接单片机U3的15脚，U4的3脚接地，U4的5脚接125K-A天线的一端，U4的6脚形成结点且有2条支路，1支路接+12V，2支路接电容C17的一端，C17的另一端接地，U4的7脚接125K-A天线的另一端；芯片TM6389的标号为U5，U5的2脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R34的一端，2支路接U5的4脚，R34的另一端接单片机U3的13脚，U5的3脚接地，U5的5脚接125K-B天线的一端，U5的6脚形成结点且有2条支路，1支路接+12V，2支路接电容C20的一端，C20的另一端接地，U5的7脚接125K-B天线的另一端；

震动检测模块：震动电感L1一端接电解电容C9的负极，另一端接地，C9的正极形成结点且有4条支路，1支路接电容C11的一端，2支路接电容C8的一端， 3支路接U2的6脚，4支路接电阻R2的一端，电容C11的另一端接地，C8的另一端形成结点且有3条支路，1支路接二极管D4的正极，2支路接电阻R3的一端，3支路接U2的5脚，二极管D4的负极接地，电阻R3的另一端接5V，电阻R2的另一端形成结点且有2条支路，1支路接U2的7脚，2支路接二极管D3的正极，D3的负极形成结点且有3条支路，1支路接电阻R9的一端，2支路接电容C10的一端，3支路接U2的3脚，电阻R9的另一端接地，电容C10的另一端接地，U2的2脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R6一端，2支路接电阻R10一端，R6的另一端接5V,R10的另一端接地，U2的1脚接电阻R7的一端，R7的另一端接单片机U3的21脚；

相线检测模块：单片机U3的5脚电阻R57的一端，R57的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R59的一端，2支路接三极管Q15的集电极，R59的另一端接5V，Q15的射极接地，Q15的基极接电阻R58的一端，R58的另一端形成结点且有4条支路，1支路接稳压二极管ZD1的负极，2支路接电阻R8的一端，3支路接电容C36的一端，4支路接电阻R5的一端，ZD1的正极接地，R8的另一端接地，C36的另一端接地，R5的另一端接网络标号“相线”。

本实用新具有以下优点：

1.多重触发身份确认：      

  1）自动方式；主机（基站）采用发125K查询波，有效距离3米唤醒手柄（应答器），如果手柄（应答器）在其覆盖范围内，应答器发UHF（315M）频率给主机进行实时通讯；如果主机发125K查询波，无应答器握手信号，其主机进入相对应得设防操作。

2）手动方式；通过门控制单元（用户触发门开关），来启动发125K查询波，进行身份确认。

3）户连续按手柄两次电启动键，自动接通电源，无需用户再用钥匙打开电锁，既方便，又安全，可实现远距离电启动。

2.省电模式：通过门控制单元（用户触发门开关），来启动发125K查询波进行身份确认；主机（基站）启动后要不间断的发125K查询波，手柄（应答器）需不断的应答，耗散了有限的（应答器）的电能；采用了只要用钥匙打开电锁，就关闭主机（基站）发125K查询波；应答器打开电锁或关闭电锁，检测轮子是否转动，转动主机不发125K查询波，手柄（应答器）处于睡眠状态；没有转动，发125K查询波，进行相应得操作。

3.PKE的报警器无重复码值：主机（基站）与应答器采用125K通信密钥协议，在发送码值时采用滚动码，编码器检测到按键输入，同步记数加1，与序列号一起经密匙加密后形成密文数据，并同键值等数据发送出去；由于同步计数值每次发送都不同，即使是同一按键多次按下也不例外；同步计数自动向前滚动，发送的码字不再发生；同步计数跟编码器序号一个64位一起经过DES加密，DES密钥为厂会家独有，必须保密，加密之后的密文则通过射频***发射出去。

4.高分贝报警功能：高分贝报警起到警示作用，使窃贼不敢下手。

5.免钥匙启动功能：用户只要把应答器靠近主机（基站）发125K的查询波的范围内，PKE开启；或者连续按手柄两次电启动键，自动接通电源，无需用户再用应答器打开电锁，既方便，又安全，可实现远距离电启动。

6.灵敏度调节：灵敏度五档遥控器可调节，方便车主根据环境自由调节报警灵敏度，极大的方便了车主，体现了人性化设计理念。

7.断电功能：该PKE(无钥匙门禁)在设防报警时，断开启动电源，且发出高分贝的报警声音，既具有震慑作用，又使窃贼无从下手，在免应答器电启动时，可用解除键解除，操作更智能，更方便用户使用。

8.强行打开电门锁功能：在手柄按键设防时，应答器打开电锁，报警主机会认为非法用户打开电锁，且发出高分贝的报警声音，极具震慑作用，可用解除键解除。

9.语音功能：智能语音功能，播报“已设防”，“设防已解除”，“我在这里”，“别碰我”以及电动车品牌播报等语音，使用户感到更为亲切，且语音功能和普通报警功能可随意切换，体现人性化设计。

10.预警状态指示功能：当PKE防控器进入预警状态，发光LED每隔一秒闪一次，表示预警状态中。

11.一键启动一键停止：在身份确认后，轻触START键，就可智能启动电机转动；在行驶中需踩住刹车，速度低于5公里每小时可按住STOP键，进入关闭电源环节。

12.场强灵敏度调节：增加或减少125K发射天线的根数，进行分时发射查询波，来确认根据用户身份相应速度；天线的根数多，检测灵敏高，应答器更加可靠地工作，同样可以弥补接收天线的具有方向性的问题。

附图说明

图1为本发明电路原理图。

图2为本发明连线图。

具体实施方式

如图1、2所示，由上壳体和下壳体组成的壳腔内安装线路板和蜂鸣片构成门禁防控器，共引出14根线，其中从壳体侧面引出一根天线，从壳体下侧引出13根线，包括48V电源线、接地线、电门锁线、电机转动检测线及4根125K天线；其中，线路板上各电子元器件的连接如下：

电源模块：48V电源线接二极管D1的正极，D1的负极形成结点且有2条支路，1支路接网络标号V+，2支路接电阻R1的一端，R1的另一端形成结点且有3条支路，1支路与三极管Q1的集电极相连，2支路与电阻R4的一端相连，3支路与电阻R51的一端相连，R51的另一端形成结点且有4条支路，1支路与电容C3的一端相连，2支路与稳压二极管ZD3的负极相连，3支路与R4另一端相连，4支路与三极管Q1的基极相连，C3的另一端接地，ZD3的正极接地，Q1的射极形成结点且有5条支路，1支路与网络标号12V相连，2支路与电阻R52的一端相连，3支路与电容C4的一端相连，4支路与电解电容C6的正极相连，5支路与U1三端稳压管78L05的输入脚相连；R52的另一端接地，C4的另一端接地，C6的负极接地，U1的2脚接地，U1的输出脚形成结点且有2条支路，其为精基准5V，1支路与电解电容C2的正极相连，2支路与电容C5的一端相连， C2的负极接地，C5的另一端接地；

启动电路模块：单片机U3的11脚接电阻R76的一端，R76的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R73的一端，2支路接开关S5的一端，3支路接启动线出线孔，R73的另一端接5V，S5的另一端接地；

停止电路模块：单片机U3的12脚接电阻R75的一端，R75的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R74的一端，2支路接开关S6的一端，3支路接停止线出线孔，R74的另一端接5V，S6的另一端接地；

门控电路模块：单片机U3的6脚接电阻R78的一端，R78的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R72的一端，2支路接开关S4的一端，3支路接门控线出线孔，R72的另一端接5V，S4的另一端接地；

刹车控制电路模块：单片机U3的22脚接电阻R71的一端，R71的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R70的一端，2支路接二极管D7的正极，R70的另一端接5V，D7的另一端形成结点且有2条支路，1支路接开关S3的一端，2支路接刹车线出线孔，S3的另一端接地；

低电平锁电机信号输出模块：单片机U3的2脚接电阻R17，R17的另一端接三极管Q4的基极，Q4的发射极接地，Q4的集电极接电阻R13的一端，R13的另一端接低电平出线孔；

学习电路模块：单片机U3的14脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R20的一端，2支路接开关S2的一端，R20的另一端接5V，开关S2的另一端接地；

预警状态指示模块：单片机U3的25脚接电路R18的一端，R18的另一端接三极管Q11说我基极，Q11的发射极接地，Q11的集电极接发光二极管LED1的负极，LED1的正极接电阻R19的一端，R19的另一端接5V，单片机U3的7脚接地，U3的8脚接地，U3的9脚接地，U3的17脚接地，U3的18脚接地，U3的19脚接地，U3的20脚接5V，电容C15一端接5V，C15的另一端接地；

程序在线烧录模块：编程端口P1的1脚形成结点且有3条支路，1支路接电阻R15的一端，2支路接电容C14的一端，3支路接单片机U3的1脚，电阻R15的另一端接5V，电容C14的另一端接地，编程端口P1的2脚接5V，编程端口P1的3脚接地，编程端口P1的4脚接单片机U3的14脚相连，编程端口P1的5脚接单片机U3的13脚；

语音控制电路模块:语音芯片A9142的标号为U6，语音芯片U6的1脚接电阻R62的一端，R62的另一端接3.6V，U6的2脚接电阻R60的一端，R60的另一端接单片机U3的28脚，U6的3脚接电阻R61的一端，R61的另一端接单片机U3的27脚，U6的4脚接电阻R65的一端，U6的5脚接3.6V，U6的6脚接地，U6的7脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R63的一端，2支路接三极管Q16的集电极，U6的8脚接3.6V，电阻R63的另一端接3.6V，三极管Q16的发射极接地,Q16的基极接电阻R64的一端，R64的另一端接单片机U3的26脚,电容C45的一端接3.6V，C45的另一端接地:

语音发音电路模块:R65的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R66的一端，2支路接电容C47的一端，R66的另一端接地，C47的另一端形成结点且有2条支路，1支路接三极管Q17的基极，2支路接电阻R67的一端，Q17的发射极接地，Q17的集电极形成结点且有3条支路，1支路接三极管Q18的基极，2支路接三极管Q19的基极，3支路接电阻R68的一端，电阻R67的另一端形成结点且有3条支路，1支路接三极管Q18的发射极，2支路接三极管Q19的发射极，3支路接电解电容C48的正极，电阻R68的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R69的一端，2支路接三极管Q19的集电极，R69的另一端接V+，三极管Q18的集电极接地，电解电容C48的负极接变压器T1初级线圈的一端，T1初级线圈的另一端接地，T1次级线圈的一端接蜂鸣片的连线孔SP1，T1次级线圈的另一端接蜂鸣片的连线孔SP2;

电门锁检测电路模块:单片机U3的4脚形成结点且有3条支路，1支路接R23的一端，2支路接电容C16的一端，3支路接稳压二极管ZD2的负极，R23的另一端接地，C16的另一端接地，ZD3的正极接电门锁线1;

电门锁控制电路模块:电门锁线1形成结点且有2条支路，1支路接电门锁开关SI的一端，2支路接继电器K2的常闭触点，电门锁开关S1的另一端形成结点且有2条支路，1支路接网络标号48V，2支路接继电器K2的常开触点，网络标号V+形成结点且有2条支路，1支路接继电器K2线圈的一端，2支路接二极管D10的负极，D10的正极形成结点且有2条支路，1支路接继电器K2线圈的另一端，2支路接电阻R22的一端，R22的另一端接三极管Q6的集电极，Q6的发射极接地，Q6的基极与电阻R25的一端相连，R25的另一端与单片机U3的23脚相连，电门锁线2形成结点且有2条支路，1支路接继电器K2的常闭触点，2支路接二极管D11的负极，D11的正极接三极管Q5的集电极，Q5的发射极接电阻R24的一端，R24的另一端形成结点且有2条支路，1支路接网络标号48V，2支路接电阻R26的一端，R26的另一端形成结点且有2条支路，1支路接三极管Q5的基极，2支路接电阻R27的一端，R27的另一端接三极管Q7的集电极，Q7的发射极接地，Q7的基极接电阻R28的一端，R28另一端接单片机U3的16脚;

中控门锁电路模块：单片机U3的10脚接电阻R12的一端，R12的另一端接三极管Q2的基极，Q2的发射极接地，Q2的集电极接电阻R56的一端，R56的另一端形成结点且有2条支路，1支路接二极管D5的正极，2支路接继电器K4的线圈1，D5的另一端接继电器K4的线圈2，继电器K4的常闭触点接网络标号VCC, 继电器K4的常开触点形成结点且有3条支路，1支路接中控门锁线,2支路接二极管D21的负极，3支路接电感DL的一端，D21的正极接地，电感的另一端接地；

超再生315M接收电路模块：天线TX接线孔形成结点且有3条支路，1支路接电感L6的一端，2支路接电容C34的一端，3支路接电容C33的一端，电感L6的另一端接地，电容C34的另一端接地，电容C33的另一端形成结点且有2条支路，1支路接三极管Q9的基极，2支路接电阻R37的一端，三极管Q9的发射极接地，Q9的集电极形成结点且有2条支路，1支路电阻R35的一端，2支路接电容C31的一端，电阻R35的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R37的另一端，2支路接电阻R33的一端，R33的另一端接5V，电容C31的另一端形成结点且有4条支路，1支路接电阻R41一端,2支路接电容C26一端，3支路接电感L5的一端，4支路接电阻R39的一端，电阻R41的另一端接地，电阻R39的另一端接电容C32的一端，C26的另一端形成结点且有4条支路，1支路连接电阻R45的一端，2支路连接三极管Q8的基极，3支路连接电阻R31的一端，4支路连接电容C25的一端，电阻R45的另一端接地，电阻R31的另一端接5V，电容C25的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电容C22的一端，2支路接可调电感L3的一端，L3的另一端形成结点且有4条支路，1支路接电阻R30的一端，2支路接电容C22的另一端，3支路接三极管Q8的集电极，4支路接电容C27的一端，电阻R30的另一端接5V，电容C27的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电感L5的另一端，2支路接三极管Q8的发射极，电容C32的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R43的一端，2支路接电容C35的一端，3支路接U2芯片LM324的12脚，电阻R43的另一端接地，电容C35的另一端接地,U2的13脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R44的一端，2支路接电阻R42的一端，R44的另一端接地，R42的另一端形成结点且有2条支路，1支路连接到U2的14脚，2支路连接到电容C30的一端，C30的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R38的一端，2支路接电阻R40的一端，3支路接U2的10脚，电阻R38的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R46的一端，2支路接电阻R32的一端，3支路与U2的9脚相连，电阻R46的另一端接地，电阻R32的另一端接5V，电阻R40的另一端形成结点且有2条支路，1支路接U2的8脚，2支路接电阻R36的一端，R36的另一端接单片机U3的3脚，电容C23的一端接5V，另一端接地，电容C124的一端接5V，另一端接地，电解电容C26的正极接5V，C26的负极接地，U2的4脚接5V，U2的11脚接地；

125K发射部分电路模块：芯片TM6389的标号为U4，U4的2脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R29的一端，2支路接U4的4脚，R29的另一端接单片机U3的15脚，U4的3脚接地，U4的5脚接125K-A天线的一端，U4的6脚形成结点且有2条支路，1支路接+12V，2支路接电容C17的一端，C17的另一端接地，U4的7脚接125K-A天线的另一端；芯片TM6389的标号为U5，U5的2脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R34的一端，2支路接U5的4脚，R34的另一端接单片机U3的13脚，U5的3脚接地，U5的5脚接125K-B天线的一端，U5的6脚形成结点且有2条支路，1支路接+12V，2支路接电容C20的一端，C20的另一端接地，U5的7脚接125K-B天线的另一端；

震动检测模块：震动电感L1一端接电解电容C9的负极，另一端接地，C9的正极形成结点且有4条支路，1支路接电容C11的一端，2支路接电容C8的一端， 3支路接U2的6脚，4支路接电阻R2的一端，电容C11的另一端接地，C8的另一端形成结点且有3条支路，1支路接二极管D4的正极，2支路接电阻R3的一端，3支路接U2的5脚，二极管D4的负极接地，电阻R3的另一端接5V，电阻R2的另一端形成结点且有2条支路，1支路接U2的7脚，2支路接二极管D3的正极，D3的负极形成结点且有3条支路，1支路接电阻R9的一端，2支路接电容C10的一端，3支路接U2的3脚，电阻R9的另一端接地，电容C10的另一端接地，U2的2脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R6一端，2支路接电阻R10一端，R6的另一端接5V,R10的另一端接地，U2的1脚接电阻R7的一端，R7的另一端接单片机U3的21脚；

相线检测模块：单片机U3的5脚电阻R57的一端，R57的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R59的一端，2支路接三极管Q15的集电极，R59的另一端接5V，Q15的射极接地，Q15的基极接电阻R58的一端，R58的另一端形成结点且有4条支路，1支路接稳压二极管ZD1的负极，2支路接电阻R8的一端，3支路接电容C36的一端，4支路接电阻R5的一端，ZD1的正极接地，R8的另一端接地，C36的另一端接地，R5的另一端接网络标号“相线”。

Claims (1)

1.电动车无应答器门禁防控器，由上壳体和下壳体组成的壳腔内安装线路板和蜂鸣片构成门禁防控器，共引出14根线，其中从壳体侧面引出一根天线，从壳体下侧引出13根线，包括48V电源线、接地线、电门锁线、电机转动检测线及4根125K天线；其中，线路板上各电子元器件的连接如下：

电源模块：48V电源线接二极管D1的正极，D1的负极形成结点且有2条支路，1支路接网络标号V+，2支路接电阻R1的一端，R1的另一端形成结点且有3条支路，1支路与三极管Q1的集电极相连，2支路与电阻R4的一端相连，3支路与电阻R51的一端相连，R51的另一端形成结点且有4条支路，1支路与电容C3的一端相连，2支路与稳压二极管ZD3的负极相连，3支路与R4另一端相连，4支路与三极管Q1的基极相连，C3的另一端接地，ZD3的正极接地，Q1的射极形成结点且有5条支路，1支路与网络标号12V相连，2支路与电阻R52的一端相连，3支路与电容C4的一端相连，4支路与电解电容C6的正极相连，5支路与U1三端稳压管78L05的输入脚相连；R52的另一端接地，C4的另一端接地，C6的负极接地，U1的2脚接地，U1的输出脚形成结点且有2条支路，其为精基准5V，1支路与电解电容C2的正极相连，2支路与电容C5的一端相连， C2的负极接地，C5的另一端接地；

启动电路模块：单片机U3的11脚接电阻R76的一端，R76的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R73的一端，2支路接开关S5的一端，3支路接启动线出线孔，R73的另一端接5V，S5的另一端接地；

停止电路模块：单片机U3的12脚接电阻R75的一端，R75的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R74的一端，2支路接开关S6的一端，3支路接停止线出线孔，R74的另一端接5V，S6的另一端接地；

门控电路模块：单片机U3的6脚接电阻R78的一端，R78的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R72的一端，2支路接开关S4的一端，3支路接门控线出线孔，R72的另一端接5V，S4的另一端接地；

刹车控制电路模块：单片机U3的22脚接电阻R71的一端，R71的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R70的一端，2支路接二极管D7的正极，R70的另一端接5V，D7的另一端形成结点且有2条支路，1支路接开关S3的一端，2支路接刹车线出线孔，S3的另一端接地；

低电平锁电机信号输出模块：单片机U3的2脚接电阻R17，R17的另一端接三极管Q4的基极，Q4的发射极接地，Q4的集电极接电阻R13的一端，R13的另一端接低电平出线孔；

学习电路模块：单片机U3的14脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R20的一端，2支路接开关S2的一端，R20的另一端接5V，开关S2的另一端接地；

预警状态指示模块：单片机U3的25脚接电路R18的一端，R18的另一端接三极管Q11说我基极，Q11的发射极接地，Q11的集电极接发光二极管LED1的负极，LED1的正极接电阻R19的一端，R19的另一端接5V，单片机U3的7脚接地，U3的8脚接地，U3的9脚接地，U3的17脚接地，U3的18脚接地，U3的19脚接地，U3的20脚接5V，电容C15一端接5V，C15的另一端接地；

程序在线烧录模块：编程端口P1的1脚形成结点且有3条支路，1支路接电阻R15的一端，2支路接电容C14的一端，3支路接单片机U3的1脚，电阻R15的另一端接5V，电容C14的另一端接地，编程端口P1的2脚接5V，编程端口P1的3脚接地，编程端口P1的4脚接单片机U3的14脚相连，编程端口P1的5脚接单片机U3的13脚；

语音控制电路模块:语音芯片A9142的标号为U6，语音芯片U6的1脚接电阻R62的一端，R62的另一端接3.6V，U6的2脚接电阻R60的一端，R60的另一端接单片机U3的28脚，U6的3脚接电阻R61的一端，R61的另一端接单片机U3的27脚，U6的4脚接电阻R65的一端，U6的5脚接3.6V，U6的6脚接地，U6的7脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R63的一端，2支路接三极管Q16的集电极，U6的8脚接3.6V，电阻R63的另一端接3.6V，三极管Q16的发射极接地,Q16的基极接电阻R64的一端，R64的另一端接单片机U3的26脚,电容C45的一端接3.6V，C45的另一端接地:

语音发音电路模块:R65的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R66的一端，2支路接电容C47的一端，R66的另一端接地，C47的另一端形成结点且有2条支路，1支路接三极管Q17的基极，2支路接电阻R67的一端，Q17的发射极接地，Q17的集电极形成结点且有3条支路，1支路接三极管Q18的基极，2支路接三极管Q19的基极，3支路接电阻R68的一端，电阻R67的另一端形成结点且有3条支路，1支路接三极管Q18的发射极，2支路接三极管Q19的发射极，3支路接电解电容C48的正极，电阻R68的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R69的一端，2支路接三极管Q19的集电极，R69的另一端接V+，三极管Q18的集电极接地，电解电容C48的负极接变压器T1初级线圈的一端，T1初级线圈的另一端接地，T1次级线圈的一端接蜂鸣片的连线孔SP1，T1次级线圈的另一端接蜂鸣片的连线孔SP2;

电门锁检测电路模块:单片机U3的4脚形成结点且有3条支路，1支路接R23的一端，2支路接电容C16的一端，3支路接稳压二极管ZD2的负极，R23的另一端接地，C16的另一端接地，ZD3的正极接电门锁线1;

电门锁控制电路模块:电门锁线1形成结点且有2条支路，1支路接电门锁开关SI的一端，2支路接继电器K2的常闭触点，电门锁开关S1的另一端形成结点且有2条支路，1支路接网络标号48V，2支路接继电器K2的常开触点，网络标号V+形成结点且有2条支路，1支路接继电器K2线圈的一端，2支路接二极管D10的负极，D10的正极形成结点且有2条支路，1支路接继电器K2线圈的另一端，2支路接电阻R22的一端，R22的另一端接三极管Q6的集电极，Q6的发射极接地，Q6的基极与电阻R25的一端相连，R25的另一端与单片机U3的23脚相连，电门锁线2形成结点且有2条支路，1支路接继电器K2的常闭触点，2支路接二极管D11的负极，D11的正极接三极管Q5的集电极，Q5的发射极接电阻R24的一端，R24的另一端形成结点且有2条支路，1支路接网络标号48V，2支路接电阻R26的一端，R26的另一端形成结点且有2条支路，1支路接三极管Q5的基极，2支路接电阻R27的一端，R27的另一端接三极管Q7的集电极，Q7的发射极接地，Q7的基极接电阻R28的一端，R28另一端接单片机U3的16脚;

中控门锁电路模块：单片机U3的10脚接电阻R12的一端，R12的另一端接三极管Q2的基极，Q2的发射极接地，Q2的集电极接电阻R56的一端，R56的另一端形成结点且有2条支路，1支路接二极管D5的正极，2支路接继电器K4的线圈1，D5的另一端接继电器K4的线圈2，继电器K4的常闭触点接网络标号VCC, 继电器K4的常开触点形成结点且有3条支路，1支路接中控门锁线,2支路接二极管D21的负极，3支路接电感DL的一端，D21的正极接地，电感的另一端接地；

超再生315M接收电路模块：天线TX接线孔形成结点且有3条支路，1支路接电感L6的一端，2支路接电容C34的一端，3支路接电容C33的一端，电感L6的另一端接地，电容C34的另一端接地，电容C33的另一端形成结点且有2条支路，1支路接三极管Q9的基极，2支路接电阻R37的一端，三极管Q9的发射极接地，Q9的集电极形成结点且有2条支路，1支路电阻R35的一端，2支路接电容C31的一端，电阻R35的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R37的另一端，2支路接电阻R33的一端，R33的另一端接5V，电容C31的另一端形成结点且有4条支路，1支路接电阻R41一端,2支路接电容C26一端，3支路接电感L5的一端，4支路接电阻R39的一端，电阻R41的另一端接地，电阻R39的另一端接电容C32的一端，C26的另一端形成结点且有4条支路，1支路连接电阻R45的一端，2支路连接三极管Q8的基极，3支路连接电阻R31的一端，4支路连接电容C25的一端，电阻R45的另一端接地，电阻R31的另一端接5V，电容C25的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电容C22的一端，2支路接可调电感L3的一端，L3的另一端形成结点且有4条支路，1支路接电阻R30的一端，2支路接电容C22的另一端，3支路接三极管Q8的集电极，4支路接电容C27的一端，电阻R30的另一端接5V，电容C27的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电感L5的另一端，2支路接三极管Q8的发射极，电容C32的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R43的一端，2支路接电容C35的一端，3支路接U2芯片LM324的12脚，电阻R43的另一端接地，电容C35的另一端接地,U2的13脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R44的一端，2支路接电阻R42的一端，R44的另一端接地，R42的另一端形成结点且有2条支路，1支路连接到U2的14脚，2支路连接到电容C30的一端，C30的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R38的一端，2支路接电阻R40的一端，3支路接U2的10脚，电阻R38的另一端形成结点且有3条支路，1支路接电阻R46的一端，2支路接电阻R32的一端，3支路与U2的9脚相连，电阻R46的另一端接地，电阻R32的另一端接5V，电阻R40的另一端形成结点且有2条支路，1支路接U2的8脚，2支路接电阻R36的一端，R36的另一端接单片机U3的3脚，电容C23的一端接5V，另一端接地，电容C124的一端接5V，另一端接地，电解电容C26的正极接5V，C26的负极接地，U2的4脚接5V，U2的11脚接地；

125K发射部分电路模块：芯片TM6389的标号为U4，U4的2脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R29的一端，2支路接U4的4脚，R29的另一端接单片机U3的15脚，U4的3脚接地，U4的5脚接125K-A天线的一端，U4的6脚形成结点且有2条支路，1支路接+12V，2支路接电容C17的一端，C17的另一端接地，U4的7脚接125K-A天线的另一端；芯片TM6389的标号为U5，U5的2脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R34的一端，2支路接U5的4脚，R34的另一端接单片机U3的13脚，U5的3脚接地，U5的5脚接125K-B天线的一端，U5的6脚形成结点且有2条支路，1支路接+12V，2支路接电容C20的一端，C20的另一端接地，U5的7脚接125K-B天线的另一端；

震动检测模块：震动电感L1一端接电解电容C9的负极，另一端接地，C9的正极形成结点且有4条支路，1支路接电容C11的一端，2支路接电容C8的一端， 3支路接U2的6脚，4支路接电阻R2的一端，电容C11的另一端接地，C8的另一端形成结点且有3条支路，1支路接二极管D4的正极，2支路接电阻R3的一端，3支路接U2的5脚，二极管D4的负极接地，电阻R3的另一端接5V，电阻R2的另一端形成结点且有2条支路，1支路接U2的7脚，2支路接二极管D3的正极，D3的负极形成结点且有3条支路，1支路接电阻R9的一端，2支路接电容C10的一端，3支路接U2的3脚，电阻R9的另一端接地，电容C10的另一端接地，U2的2脚形成结点且有2条支路，1支路接电阻R6一端，2支路接电阻R10一端，R6的另一端接5V,R10的另一端接地，U2的1脚接电阻R7的一端，R7的另一端接单片机U3的21脚；

相线检测模块：单片机U3的5脚电阻R57的一端，R57的另一端形成结点且有2条支路，1支路接电阻R59的一端，2支路接三极管Q15的集电极，R59的另一端接5V，Q15的射极接地，Q15的基极接电阻R58的一端，R58的另一端形成结点且有4条支路，1支路接稳压二极管ZD1的负极，2支路接电阻R8的一端，3支路接电容C36的一端，4支路接电阻R5的一端，ZD1的正极接地，R8的另一端接地，C36的另一端接地，R5的另一端接网络标号“相线”。

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