CN103149062B - 血液样本自动往复式混匀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种血液样本自动往复式混匀装置，包括试管夹、滑块座、与滑块座连接的上下驱动装置、固定在滑块座上的旋转驱动装置、固定在旋转驱动装置转轴上的试管夹座和固定在试管架座上的水平直线运动驱动装置，所述试管夹包括两铰接的夹臂，所述试管夹的铰接轴固定于试管夹座上；所述试管夹两夹臂的把柄段上设置有沿把柄延伸的滑槽，所述滑槽中设置有与其滑动配合的传动件，所述水平直线运动驱动装置的动力输出部上连接有传动块，所述传动件与传动块连接。通过本装置，可自动实现取放试管和混血，混血工作效率高；同时旋转驱动装置转动试管自动混血的动作与人工混血动作相似，自动混血过程不会损坏细胞结构，可保证混血质量。

Description

血液样本自动往复式混匀装置
技术领域
本发明涉及多种液体自动混合设备，特别涉及一种混血设备。
背景技术
由于红细胞具有聚集性强和比重大等特性，离开人体的血液在被放置一段时间后，就会自然沉降、分层。因此，再利用医用测量设备对血液样品进行测量时就必须先对血液样品进行混匀。
目前采用混血方式主要有吞吐混匀方式和人工混匀方式，但吞吐混匀方式易破坏血液中的细胞结构，而且混匀程度不高，影响检测结果的准确度；而人工混匀方式的效率低，且不易自动化。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种血液样本自动往复式混匀装置，其能提高混血质量和混血工作效率，以及解决现有混血方式存在的缺陷。
本发明血液样本自动往复式混匀装置，包括试管夹、滑块座、与滑块座连接用于驱动滑块座上下移动的上下驱动装置、固定在滑块座上且转轴水平设置的旋转驱动装置、固定在旋转驱动装置转轴上的试管夹座和固定在试管架座上的水平直线运动驱动装置，所述试管夹包括两铰接的夹臂，所述试管夹的铰接轴固定于试管夹座上；
所述试管夹两夹臂的把柄段上设置有沿把柄延伸的滑槽，所述滑槽中设置有与其滑动配合的传动件，所述水平直线运动驱动装置的动力输出部上连接有传动块，所述传动件与传动块连接。
进一步，所述上下驱动装置包括步进电机和与步进电机的转子平行的导向杆，所述滑块座与步进电机的转子螺纹配合，所述导向杆穿在滑块座上并与其滑动配合；
进一步，所述旋转驱动装置为步进电机；
进一步，所述水平直线运动驱动装置为转子和传动块螺纹配合的步进电机；
进一步，所述传动件为与传动块螺纹连接的螺钉。
本发明的有益效果：本发明血液样本自动往复式混匀装置，其上下驱动装置用于将试管夹移动至装有血液样本的试管位置和混血位置，其水平直线运动驱动装置用于驱动试管夹张合以夹紧或放松试管，其旋转驱动装置用于自动往复转动试管以实现混血；通过本装置，可自动实现取放试管和混血，混血工作效率高；同时旋转驱动装置转动试管混血的动作与人工混血动作相似，混血过程不会损坏细胞结构，可保证混血质量。
附图说明
图1为本发明血液样本自动往复式混匀装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例血液样本自动往复式混匀装置，包括试管夹1、滑块座2、与滑块座2连接用于驱动滑块座2上下移动的上下驱动装置3、固定在滑块座2上且转轴水平设置的旋转驱动装置4、固定在旋转驱动装置4转轴上的试管夹座5和固定在试管架座5上的水平直线运动驱动装置6，所述试管夹1包括两铰接的夹臂，所述试管夹1的铰接轴固定于试管夹座5上；
所述试管夹1两夹臂的把柄段上设置有沿把柄延伸的滑槽11，所述滑槽11中设置有与其滑动配合的传动件7，所述水平直线运动驱动装置6的动力输出部上连接有传动块8，所述传动件7与传动块8连接。
本实施例血液样本自动往复式混匀装置工作时，其上下驱动装置3用于将试管夹1移动至装有血液样本的试管位置和混血位置，其水平直线运动驱动装置6用于驱动试管夹1张合以夹紧或放松试管，其旋转驱动装置4用于往复转动试管以实现混血。通过本装置，可自动实现取放试管和混血，混血工作效率高；同时旋转驱动装置6转动试管混血的动作与人工混血动作相似，混血过程不会损坏细胞结构，可保证混血质量。
作为对本实施例的改进，所述上下驱动装置3包括步进电机31和与步进电机31的转子平行的导向杆32，所述滑块座2与步进电机31的转子螺纹配合，所述导向杆32穿在滑块座2上并与其滑动配合，导向杆32用于限定滑块座2只能做上下移动。通过控制步进电机31的转动过程，可精确的将将试管夹1移动至装有血液样本的试管位置和混血位置。当然在不同实施方式中，所述上下驱动装置3还可为油缸，将滑块座2固定在油缸的活塞杆上，同样能实现滑块座2的上下移动。
作为对本实施例的改进，所述旋转驱动装置4为步进电机，通过步进电机可精确的控制试管的往复摆动幅度和速度，从而保证混血质量。当然在不同实施方式中，所述旋转驱动装置4还可为液压马达等装置。
作为对本实施例的改进，所述水平直线运动驱动装置6为转子和传动块8螺纹配合的步进电机，通过控制步进电机的转动，可精确的控制传动块8沿电机转子移动的距离，从而实现准确的夹紧和放松试管。当然在不同实施方式中，所述水平直线运动驱动装置6还可为油缸，将传动块8和油缸的活塞杆固定连接，同样能实现本发明的目的。
作为对本实施例的改进，所述传动件7为与传动块8螺纹连接的螺钉，通过螺钉连接，拆装方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种血液样本自动往复式混匀装置，其特征在于：包括试管夹、滑块座、与滑块座连接用于驱动滑块座上下移动的上下驱动装置、固定在滑块座上且转轴水平设置的旋转驱动装置、固定在旋转驱动装置转轴上的试管夹座和固定在试管架座上的水平直线运动驱动装置，所述试管夹包括两铰接的夹臂，所述试管夹的铰接轴固定于试管夹座上；
所述试管夹两夹臂的把柄段上设置有沿把柄延伸的滑槽，所述滑槽中设置有与其滑动配合的传动件，所述水平直线运动驱动装置的动力输出部上连接有传动块，所述传动件与传动块连接；
所述水平直线运动驱动装置为转子和传动块螺纹配合的步进电机。
2.根据权利要求1所述的血液样本自动往复式混匀装置，其特征在于：所述上下驱动装置包括步进电机和与步进电机的转子平行的导向杆，所述滑块座与步进电机的转子螺纹配合，所述导向杆穿在滑块座上并与其滑动配合。
3.根据权利要求1所述的血液样本自动往复式混匀装置，其特征在于：所述旋转驱动装置为步进电机。
4.根据权利要求1所述的血液样本自动往复式混匀装置，其特征在于：所述传动件为与传动块螺纹连接的螺钉。
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