CN103146400A - 一种干熄焦提升机控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种干熄焦提升机控制装置，包括有PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机、走行驱动电机、提升控制继电器和走行控制继电器；且所述提升变频装置和走行变频装置均通过总线通讯方式连接PLC控制器的通讯模块；所述提升控制继电器连接提升变频装置的开关量输入端子，所述走行控制继电器连接走行变频装置的开关量输入端子，且所述提升控制继电器和走行控制继电器均连接PLC控制器的DO模块。本发明结构简单，且能够克服单独通过通讯方式或通过端子硬线连接方式控制的弊端，实现可靠的停机。

Description

一种干熄焦提升机控制装置
技术领域
本发明涉及控制装置领域，具体是一种干熄焦提升机控制装置。
背景技术
目前，干熄焦提升机PLC控制器与各变频装置之间的信号交换方式有两种：一是通过通讯的方式实现，另一是通过端子硬线连接的方式实现。而单纯使用通讯方式控制变频装置，在通讯出现问题的情况下，若变频装置未因通讯故障停机，PLC控制器会完全失去对该变频装置的控制能力；单纯使用变频器端子控制方式，则避免不了控制继电器粘点损坏的可能性，且不论使用多少个控制继电器控制变频装置的起停与速度转换，在这种情况下PLC控制器依然会失去对于相应变频装置的控制。
如何提高PLC控制器对各变频装置的有效控制、从而降低由设备故障引起变频失控造成严重损失的可能性，已成为一种必需，但目前尚未有比较理想的控制装置。此为现有技术的不足之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构简单，且能够克服单独通过通讯方式或通过端子硬线连接方式控制弊端的、可以实现可靠停机的干熄焦提升机控制装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种干熄焦提升机控制装置，包括有PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机、走行驱动电机、提升控制继电器和走行控制继电器；且所述提升变频装置和走行变频装置均通过总线通讯方式连接PLC控制器的通讯模块；所述提升控制继电器连接提升变频装置的开关量输入端子，所述走行控制继电器连接走行变频装置的开关量输入端子，且所述提升控制继电器和走行控制继电器均连接PLC控制器的DO模块。
其中，所述PLC控制器连接报警器和抱闸。
其中，所述PLC控制器采用1756PLC控制器。
其中，所述提升变频装置和走行变频装置均采用西门子S120变频装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明将提升变频装置和走行变频装置通过总线通讯方式与PLC控制器相连，且将所述提升变频装置和走行变频装置的开关量输入端子依次与提升控制继电器、走行控制继电器相连接，之后再与PLC控制器相连接，这种连接方式通过各变频装置端子控制功能控制各变频装置的起动与停止，通过各变频装置的通讯控制功能控制各变频装置的给定信号，克服了单独通过通讯方式或通过端子硬线连接方式控制的弊端，降低了变频装置的失控几率，提高了干熄焦提升机使用的稳定性，能够确保在PLC控制器与变频装置通讯出现异常时，或者控制继电器出现异常失控的情况下，都可以实现可靠的停机。   
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式，下面将对实施方式中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明所述干熄焦提升机控制装置的结构框图示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种干熄焦提升机控制装置，为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的一种干熄焦提升机控制装置，包括有PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机、走行驱动电机、提升控制继电器和走行控制继电器；且所述提升变频装置和走行变频装置均通过总线通讯方式连接PLC控制器的通讯模块；所述提升控制继电器连接提升变频装置的开关量输入端子，所述走行控制继电器连接走行变频装置的开关量输入端子，且所述提升控制继电器和走行控制继电器均连接PLC控制器的DO模块。其中，所述PLC控制器连接报警器和抱闸。
优选地，PLC控制器采用1756PLC控制器；提升变频装置和走行变频装置均采用西门子S120变频装置。
本发明使用时，提升驱动电机和/或走行驱动电机启动的过程中，PLC控制器通过总线通讯方式向提升变频装置和走行变频装置发送速度给定值，控制所述各变频装置的运行速度；同时，PLC控制器向提升控制继电器和/或走行控制继电器发送变频装置启动与停机信号，控制所述各变频装置的启动与停机，进而控制干熄焦提升机的启动与停机。
本发明在使用的过程中，PLC控制器实时检测总线通讯方式的通讯质量，且若通讯正常，则正常控制变频装置运行与停止；否则，一旦PLC控制器检测到总线通讯异常，则由PLC控制器控制提升控制继电器和/或走行控制继电器控制变频装置，实现对干熄焦提升机提升与走行的停机控制。
PLC控制器检测总线通讯质量的检测方法可以使用生命位校验法，由PLC控制器向提升变频装置或/走行变频装置发送一个固定周期的脉冲信号，该变频装置接收并将其反馈给PLC控制器；PLC控制器实时检测该反馈的脉冲信号：若在固定的监测时间内，脉冲信号在0和1之间跳变，则PLC控制器与该变频装置间通讯正常；否则，通讯异常，PLC控制器通过与该变频装置相连接的控制继电器控制该变频装置停机，从而使得干熄焦提升机停机。
具体地，在PLC控制器控制提升变频装置或/走行变频装置停止的过程中，PLC控制器同时将发送给变频装置的速度给定降为0，同时通过控制继电器实现变频装置停机，若在这个过程结束后检测到变频装置非正常停机状态，则判定控制继电器出现问题，此时速度给定为0，变频器处在0速度运行的状态，配合控制抱闸的动作，可以实现电机的停车控制，同时发出报警信号，通知维护人员处理故障继电器。
总之，在工作过程中，本发明通过各变频装置端子控制功能控制各变频装置的起动与停止，通过各变频装置的通讯控制功能控制各变频装置的给定信号，并用生命位交验的方法监视通讯质量，用通讯信号与硬线连接端子信号的交叉连锁，降低了变频装置失控的几率，提高了干熄焦提升机使用时的稳定性，确保在PLC控制器与变频装置通讯出现异常时，或者控制继电器出现异常失控的情况下，都可以实现可靠的停机。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种干熄焦提升机控制装置，包括有PLC控制器、提升变频装置、走行变频装置、提升驱动电机、走行驱动电机、提升控制继电器和走行控制继电器，其特征在于：所述提升变频装置和走行变频装置均通过总线通讯方式连接PLC控制器的通讯模块；所述提升控制继电器连接提升变频装置的开关量输入端子，所述走行控制继电器连接走行变频装置的开关量输入端子，且所述提升控制继电器和走行控制继电器均连接PLC控制器的DO模块。
2.依据权利要求1所述的干熄焦提升机控制装置，其特征在于：所述PLC控制器连接报警器和抱闸。
3.依据权利要求1或2所述的干熄焦提升机控制装置，其特征在于：所述PLC控制器采用1756PLC控制器。
4.依据权利要求1所述的干熄焦提升机控制装置，其特征在于：所述提升变频装置和走行变频装置均采用西门子S120变频装置。
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