CN103143981B - 一种用于裁床的防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于裁床的防撞装置,主要用于切割、雕刻、激光等加工设备领域。本发明包括碰板、导轨、摆板、对射型光电开关、反射型光电开关、拉簧、滑槽板和基板,碰板通过移动基板连接在导轨上,旋转轴上设有摆板,对射型光电开关设置在碰板上,反射型光电开关固定在滑槽板上,拉簧连接于滑槽板与导轨上,基板上设置有滑槽板。本发明通过碰板与摆板来实现防撞保护,由对射型光电开关来实现障碍物的检测,由反射型光电开关来实现对物料的保护,由拉簧实现装置的自动复位。
Description
技术领域
本发明涉及一种防撞装置,尤其是一种用于裁床的防撞装置,主要用于切割、雕刻、激光等加工设备领域。
背景技术
在切割设备中,操作人员引起的工伤事故不在少数,很多时候,操作人员的手或其他部位进入了切割区域,设备没有即时停止,造成严重的后果,还有一些是在切割过程中,障碍物进入切割区域,造成安全隐患,因此防撞装置尤为重要,现有的一些技术中没有设置障碍物检测、对人员和物料保护的相应保护结构,需要人工复位。
现有的保护装置如图1-图2所示,通过一个传统碰块101拨动行程开关103来急停设备,实现保护人员的目的,该保护装置存在以下缺点;不能对障碍物进行检测;不能保护物料,需要人工复位。
中国专利号200910252267.9公开了一种名称为“横梁防碰撞装置” 的发明专利,它包括设有横梁,横梁下侧紧固有丝母压板,丝杆螺母下端穿过横梁并与碟簧压盖固定在一起,碟簧导杆上端穿过碟簧压盖并与丝母压板固定在一起,碟形弹簧限位在碟簧导杆下端与碟簧压盖之间,丝母压板上经开关支架安装有行程开关,该专利主要是防止因横梁与工件碰撞而造成丝杆的损坏,但由于没有设置对人员以及障碍物检测相关的结构,也无自动复位功能,故还是存在以上缺陷。
中国专利号201120240839.4公开了一种名称为“用于自动裁床的防撞装置” 的实用新型专利,它横向设置有两排以上的滑动轴安装孔,每排滑动轴安装孔上穿设有滑动轴,滑动轴的一端用挡块定位在内侧的支撑块上,另一端设置有挡板,在滑动轴与支撑块的配合处设置有轴承,在挡板与与之相邻的支撑块之间的滑动轴上套设有弹簧,弹簧的一端顶在该支撑块的轴承上,另一端通过挡块定位在滑动轴上。该专利主要是通过当裁床运动的前方出现障碍物,首先与挡块接触,当其压力超过弹簧的作用力,滑动轴上的导向块开始滑动碰到行程开关,行程开关给裁床一个停止的信号,起到防撞的效果,但由于没有设置对射型光电开关和反射型光电开关等结构,光电开关不能发出控制信号,不能实现障碍物的检测,不能对人员和物料更好的保护,故还是存在以上缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷,而提供一种结构设计合理的用于裁床的防撞装置,它通过碰板与摆板来实现防撞保护,由对射型光电开关来实现障碍物的检测,由反射型光电开关来实现对物料的保护,由拉簧实现装置的自动复位。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该用于裁床的防撞装置,包括横梁、碰板、导轨和旋转轴,其特征在于:还包括摆板、移动基板、对射型光电开关、反射型光电开关、拉簧、滑槽板和基板,所述的碰板通过移动基板连接在导轨上,旋转轴上设有摆板,对射型光电开关设置在碰板上,反射型光电开关固定在滑槽板上,拉簧连接于滑槽板与导轨上,基板上设置有滑槽板,所述横梁两端连接有防撞装置,该防撞装置上设有对射型光电开关和反射型光电开关,横梁上还固定有机头,该机头上连接有反光板;碰板带动摆板移动,摆板向下摆动,把对射型光电开关挡住,此时光电开关发出一个电信号到设备的控制***,控制***发出一个指令使横梁与机头停止运动,防止人员被横梁端部撞伤;对射型光电开关实现障碍物的检测,由反射型光电开关来实现对物料的保护;机头可以移动,机头上的反光板用于反射型光电开关的光路反射,对物料起保护作用。
本发明还包括滑块和导向销,所述的滑块设置在基板上,导向销固定在摆板上;导向销在滑槽板的45°滑槽段滑动。
本发明所述的移动基板上设有旋转轴;起支撑与固定连接的作用。
本发明所述的防撞装置有两个,且两个防撞装置左右对称;便于防撞装置上的反射型光电开关发射和接收信号,给控制***提供信号。
本发明所述的反光板为两个,且该反光板与反射型光电开关相对应;用于接收与反射防撞装置中反射型光电开关发射的光线。
本发明所述的机头和横梁均为活动连接;以便于机头和横梁可以按所需的方向移动。
本发明所述的的拉簧一端与滑槽板连接,另一端与导轨连接;拉簧的连接以便于当物体或人员移开后,碰板与摆板在拉簧的弹力作用下右移到原来位置,起自动复位的作用。
本发明与现有技术相比具有以下优点和效果: 1、结构设计合理,碰板与摆板来实现防撞保护;3、对射型光电开关来实现障碍物的检测,2、反射型光电开关来实现对物料的保护,4、拉簧实现装置的自动复位。
附图说明
图1为传统装置未碰撞的结构示意图。
图2为传统装置碰撞后的结构示意图。
图3为本发明未碰撞的仰视结构示意图。
图4为本发明碰撞后的仰视结构示意图。
图5为本发明碰撞后碰板左移的仰视结构示意图。
图6为本发明主视结构示意图。
图7为本发明俯视结构示意图。
图8为本发明切割区障碍物检测俯视结构示意图。
图9为本发明物料保护的主视结构示意图。
图中:传统碰块101,直线轴承102,行程开关103,碰板1,摆板2,对射型光电开关3,反射型光电开关4,滑槽板5,导轨6,滑块7,导向销8,旋转轴9,移动基板10,基板11,罩板12,移动罩板13,拉簧14,防撞装置15,横梁16,机头17,反光板18,第一对射型光电开关31,第二对射型光电开关32,第三对射型光电开关33,第四对射型光电开关34,第一反射型光电开关41,第二反射型光电开关42,第一防撞装置151,第二防撞装置152,左反光板181,右反光板182。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
参见图3~图9,本实施例用于裁床的防撞装置,主要包括碰板1、摆板2、拉簧14、对射型光电开关3,反射型光电开关4、防撞装置15和反光板18。
参见图3-图7,碰板1安装在移动基板10上,导轨6上固定有移动基板10,旋转轴9安装在移动基板10上,滑块7与滑槽板5安装在基板11上,摆板2与旋转轴9连接,导向销8固定在摆板2的左端,拉簧14挂在滑槽板5与导轨6上,对射型光电开关3安装在碰板1上,反射型光电开关4安装在滑槽板5上,对射型光电开关3连接在防撞装置15的内侧。
罩板12安装在基板11上,移动基板10和移动罩板13连成一体,可以同时进行移动,更方便于人们的选择,基板11主要用于安装基板11的工作组,罩板12固定在装置的外部,主要用于保护部件的外观和光电线路,在使用和搬运过程中,部件的外观很容易发生碰撞,造成部件刮伤影响美观,由于本装置中涉及到一些对射型光电开关3和反射型光电开关4等,所以在设备内部排布了一些光电线路,而罩板12也使光电线路不外漏,避免不必要的伤害。
参见图8-图9,防撞装置15的内侧固定有反射型光电开关4,横梁16上连接有机头17,同时在机头17的左、右端面外侧各装有一反光板18。
防撞装置15包括第一防撞装置151和第二防撞装置152,第一防撞装置151和第二防撞装置152固定在横梁16的左右端部,第一防撞装置151和第二防撞装置152左右对称设置。
反射型光电开关4包括第一反射型光电开关41和第二反射型光电开关42,反光板18包括左反光板181和右反光板182,且左反光板181和右反光板182分别与第一反射型光电开关41和第二反射型光电开关42相对应,这里所说的“相对应”是指:第一反射型光电开关41和左反光板181反射出的光路在其水平方向上一一对应并匹配,第二反射型光电开关42与右反光板182反射出的光路在其水平方向上一一对应并匹配。
对射型光电开关3包括第一对射型光电开关31、第二对射型光电开关32、第三对射型光电开关33、第四对射型光电开关34,第一对射型光电开关31和第三对射型光电开关33相对应,第二对射型光电开关32和第四对射型光电开关34相对应。
本实施例中A表示横梁16可以按图中方向移动,B表示机头17可以按图中方向移动,虚线箭头表示对射型光电开关3的光路。
使用时,碰板1与摆板2来实现防撞保护,对射型光电开关3来实现障碍物的检测,反射型光电开关4来实现对物料的保护,拉簧14实现装置的自动复位,下面对于具体的工作过程进行说明。
防止人员被横梁16端部撞伤的工作过程:如图4所示,当有一物体或人员碰到了防撞装置15右端的碰板1,碰板1向左移动,在碰板1作用下摆板2也随之向左移动,然后导向销8在滑槽板5的45°滑槽段滑动,摆板2的右端向下摆动,此时对射型光电开关3被摆板2挡住,于是光电开关发出一个电信号到设备的控制***,控制***发出一个指令让横梁16与机头17停止运动;当碰板1左移到图5所示位置时,横梁16减速到静止状态,达到保护人员的目的。
当物体或人员移开后,碰板1与摆板2在拉簧14的弹力作用下右移到原来位置,摆板2右端翘起,对射型光电开关3和反射型光电开关4打开,装置自动复位到工作状态,回到图3所示位置,进入下一个工作循环,如有一物体或人员碰到了防撞装置15左端的碰板1时,工作原理重复上述动作。
防止操作者的手或其他部位进入了切割区域受伤的工作过程:如图7所示,本防撞装置15是安装在横梁16的左右端部的,虚线箭头表示对射型光电开关3的光路,光路与两端的防撞装置15包围的长方形区域为切割区域,当操作者的手或其他部位进入了切割区域时,光路被切断,于是对射型光电开关3发出一个电信号到设备的控制***,控制***发出一个指令让横梁16与机头17停止运动,防止人员造成不必要的伤害。
切割区域有障碍物自动停机的工作过程:当切割区有障碍物进入了切割区域时,障碍物切断对射型光电开关3的光路,发出信号到设别的控制***,控制***发出指令,机器自动停止运动,达到保护机器与物体的目的。
当物料没铺平或物料被带起自动停机的工作过程:如图8所示,当物料没铺平或物料被带起时,反射型光电开关4射向反光板18的光路被物料切断,反射型光电开关4发出信号到设别的控制***,控制***发出指令,机器停止运动,达到保护物料的目的。
通过拉簧14的弹力作用起到自动复位的目的,使这个保护装置更合理,工作效率更高。
以上仅仅是本说明书中所描述的一个具体实施例,可以在此发明中增加装置,凡依本发明专利构思所述的构造、特征及材料所做的等效或简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于裁床的防撞装置,包括横梁、碰板、导轨和旋转轴,其特征在于:还包括摆板、移动基板、对射型光电开关、反射型光电开关、拉簧、滑槽板和基板,所述的碰板通过移动基板连接在导轨上,旋转轴上设有摆板,对射型光电开关设置在碰板上,反射型光电开关固定在滑槽板上,拉簧连接于滑槽板与导轨上,基板上设置有滑槽板,所述横梁两端连接有防撞装置,该防撞装置上设有对射型光电开关和反射型光电开关,横梁上还固定有机头,该机头上连接有反光板。
2.根据权利要求1所述的用于裁床的防撞装置,其特征在于:还包括滑块和导向销,所述的滑块设置在基板上,导向销固定在摆板上。
3.根据权利要求1所述的用于裁床的防撞装置,其特征在于:所述的移动基板上设有旋转轴。
4.根据权利要求2所述的用于裁床的防撞装置,其特征在于:所述的防撞装置有两个,且两个防撞装置左右对称。
5.根据权利要求3所述的用于裁床的防撞装置,其特征在于:所述的反光板为两个,且该反光板与反射型光电开关相对应。
6.根据权利要求3所述的用于裁床的防撞装置,其特征在于:所述的机头和横梁均为活动连接。
7.根据权利要求3所述的用于裁床的防撞装置,其特征在于:所述的拉簧一端与滑槽板连接,另一端与导轨连接。
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