CN103130060A - 电梯的安全*** - Google Patents

Abstract

使预先得到电梯的使用许可的人员携带RF标签(9)，在电梯门厅对通过了RF标签认证的人数与由设置在电梯门厅内的摄像机和图像处理装置构成的候梯乘客人数检测装置(12)检测到的候梯乘客人数进行比较。在候梯乘客人数多于认证人数时，判断为存在可疑人员(13)，并抑制或者禁止对电梯的使用，使通知装置起动，由此来阻止可疑人员与得到电梯的使用许可的人员乘坐同一台电梯。实现阻止可疑人员与被允许使用电梯的人员乘坐同一台电梯，预防发生犯罪的危险的目的。

Description

电梯的安全***

技术领域

本发明涉及一种电梯的安全***的改进。 

背景技术

在专利文献1中公开了一种安全***，在该安全***中由电梯使用者携带信息发送器，从所述信息发送器向识别装置发送乘客的体重等个人数据，通过负载测定装置检测已乘入电梯的乘客的体重，并将该体重与从所述信息发送器发送来的体重数据进行比较，并且只在两者相一致时允许电梯运行。 

此外，在专利文献2中公开了一种安全***，其在通过轿厢内人数检测装置测得的轿厢内人数多于被个人认证用数据检测部分认证为真正的居住者的乘客人数时，使得不能进行轿厢内的操作。 

另外，在专利文献3中公开了一种电梯监视***，其在电梯中设置了异常检测装置，在对规定的设备进行了特殊操作时或者特定使用者和可疑人员一起乘入了的电梯时，该异常检测装置检测为发生了异常，在该电梯监视***中，根据该异常检测装置的检测信号，在监视电梯的监视中心等监视设施与电梯轿厢之间开始通过语音和图像进行双向通信，由此来进行监视。 

又，在专利文献4中也公开了一种电梯监视***，其具有设置在电梯轿厢内的对讲机母机、轿厢内监视器装置、设置在管理室内的对讲机子机以及监视中心内的电话机，该电梯监视***根据接收建筑物的居住者所携带的个人认证装置的特定信息的天线、判断电梯内的外来人员的判断装置以及由天线接收到的特定信息，在管理室和监视中心等监视对讲机母机的通话对方和轿厢内监视器装置的图像。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1日本特开平10-109843号公报 

专利文献2日本特开2006-168930号公报 

专利文献3日本特开2006-327746号公报 

专利文献4日本特开2010-23935号公报 

发明内容

上述专利文献1至专利文献4均采用在乘客乘入了电梯后检测没有得到该电梯的使用许可的可疑人员的检测方式。因此，在乘客已经与可疑人员乘入了同一台电梯轿厢内的情况下，即使当时电梯门处于打开状态，也因为除了电梯门一侧外，其余三个方向均没有通道，所以乘客很难从电梯轿厢中逃避出来。 

本发明的目的在于提供一种电梯的安全***，其能够预防发生正当的电梯使用者与可疑人员一起乘入电梯轿厢内的危险。 

解决方案 

本发明的优选实施方式所涉及的电梯安全***的特征在于具有：认证信息读取装置，该认证信息读取装置设置在至少一个楼层的电梯门厅内，用于读取被允许使用该电梯的人员所携带的认证介质的信息；人数检测装置，该人数检测装置设置在所述电梯门厅内，用于检测候梯乘客人数；比较单元，该比较单元比较由所述认证信息读取装置读取到的人数和由所述人数检测装置检测到的门厅内人数；以及电梯使用抑制单元，在所述比较单元判断为由所述人数检测装置检测到的门厅内人数多于由所述认证信息读取装置读取到的人数时，该电梯使用抑制单元抑制对所述电梯的使用。 

在本发明的优选实施方式的电梯的安全***中，所述电梯使用抑制单元禁止电梯在相关楼层停靠和开门。此外，具有避难运行单元，该避难运行单元使该电梯在其他楼层停靠和开门。 

另外，在本发明的优选实施方式的电梯的安全***中，所述认证信息由读取RF标签中的信息的RFID读取装置读取，所述门厅候梯乘客人数检测装置具有对电梯门厅进行拍摄的摄像机以及根据该摄像机的图像信息计算所 述门厅候梯乘客人数的图像识别装置。 

又，本发明的具体优选实施方式的电梯的安全***具有异常告知单元，在抑制对电梯的使用时，该异常告知单元向相关楼层的电梯门厅、电梯轿厢内以及/或者管理员室通知异常。 

发明效果 

根据本发明，由于能够在乘入电梯轿厢前判断出是否存在可疑人员，所以能够减少与可疑人员一起乘入电梯轿厢内的可能性，由此能够降低遭遇危险的可能性。 

本发明的其他目的和特征在以下的实施例中加以说明。 

附图说明

图1是使用了本发明的一实施例所涉及的电梯安全***的电梯的整体结构示意图。 

图2是使用了本发明的一实施例所涉及的电梯安全***的电梯的控制功能方块示意图。 

图3是本发明的一实施例所涉及的安全***的处理流程图。 

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施例所涉及的电梯安全***进行说明。 

如图1所示，本实施例中的电梯***具有在升降通道内升降的电梯轿厢1、驱动吊索2而使电梯轿厢1升降的电动机3以及对上述构件统一进行控制的电梯控制装置4。在该电梯控制装置4内搭载有未图示的微型计算机基板，具有与各个设备进行信号输出输入处理以及信号处理的功能，用于对轿厢侧控制装置5和门厅侧控制装置8等周边设备进行控制。此外，在电梯轿厢上具有控制电梯门开闭等的轿厢侧控制装置5和电梯门用电动机6，该轿厢侧控制装置5与控制盘4之间通过尾缆7进行通信以及信号的交换。在电梯门厅的门厅侧控制装置8中设置有门厅呼叫按钮85，能够将电梯轿厢1呼叫到相关楼层。 

被允许使用该电梯的人员预先携带个人认证用的RF标签9。作为该RF标签9内的信息，至少写入有个人认证用的代码。该个人认证用的RF标签9并不仅限于RF标签，也可以是通过其他任意的认证方法认证的认证介质，也可以写入使用许可层和体重(kg)等电梯使用日志记录和电梯控制用的信息。 

在电梯的规定楼层设置有RFID信息读取/写入装置作为读取门厅候梯乘客随身携带的认证介质即RF标签9内的信息的门厅候梯乘客认证装置10。所读出的该信息通过尾缆7发送到电梯控制装置4中。通过将该发送信息与预先记录在该电梯使用者的个人认证信息存储用数据库11内的数据进行核对，由此来进行认证其是否为使用许可者的个人认证。 

同样，在该规定楼层还设置有能够通过组合摄像机和图像处理装置来对候梯乘客人数进行解析的图像解析装置12作为门厅候梯乘客人数检测装置。图像解析装置12的解析结果同样也被发送到电梯控制装置4中。 

根据该等信息，在判断为由图像解析得到的门厅候梯乘客人数多于携带RF标签9的人数时，电梯控制装置4判断为存在没有被允许使用该电梯的人员即可疑人员13，并抑制对电梯的使用。 

作为抑制对电梯的使用的方法，如果电梯处于行驶状态，则禁止电梯对相关楼层作出服务响应。此外，如果电梯处于减速状态或者停止并且电梯门关闭的状态时，使电梯在电梯门关闭的状态下退避运行到其他楼层，以阻止可疑人员13乘入轿厢内有乘客的电梯轿厢内。 

此外，将有可疑人员13存在这一情况通过未图示的广播和显示等方法通知相关电梯门厅的候梯乘客，以引起门厅候梯乘客的注意。此外，也可以通过只有相关的电梯使用者才能够判断的门厅指示灯闪烁等不会引起可疑人员13注意的方法来通知门厅候梯乘客。 

另外，考虑到友人等没有携带RF标签的人员在正当的使用者的陪伴下一起乘坐电梯的情况，在电梯门厅内设置了能够通过数字键解除可疑人员检测功能的密码装置14。 

在使用设置在门厅楼板下方的负载检测装置15来取代所述图像解析装置12作为门厅候梯乘客人数检测装置使用时，为了能够使负载检测装置15 切实地进行测定，如图1所示，采用待机圈16等来表示电梯门厅的待机位置，并使相关的电梯使用者充分了解电梯的使用规则。正当的使用者也可以将在待机圈16外待机的人判断为没有得到该电梯的使用许可的可疑人员13而避免与该可疑人员13乘坐同一台电梯轿厢。 

图2是使用了本发明的一实施例所涉及的电梯安全***的电梯的控制功能方框图。 

如本实施例的方框图所示，电梯控制装置4具有用于对电梯的运行进行控制电梯运行控制单元41，该电梯运行控制单元41的主体由MPU构成，并且具有至少由RAM区域和ROM区域构成的未图示的存储部分。该MPU控制图1的驱动用电动机3，以根据门厅呼叫按钮8和未图示的轿厢呼叫按钮的登录状态使电梯轿厢进行升降运行。 

作为判断门厅候梯乘客是否为被允许使用该电梯的人员的判断装置，有RFID数据控制单元42，该RFID数据控制单元42具有根据从设置在电梯门厅的RFID装置10输出的信息计算门厅等待人数的控制功能以及在追加了使用者等的场合对使用者所携带的RF标签信息进行改写以及将该信息存储在个人认证数据库中的控制功能。 

此外，作为可疑人员检测单元，具有可疑人员检测判断单元43，该可疑人员检测判断单元43将设置在电梯门厅的图像解析装置的图像解析人数信息与所述RF标签携带者的人数进行比较和判断，以判断是否存在没有得到该电梯的使用许可的人员。 

另外，设置有可疑人员应对控制单元44，在所述可疑人员检测单元判断为存在可疑人员时，由该可疑人员应对控制单元44决定使电梯停止、使电梯退避到其他楼层和向外部发送异常信号等发现了可疑人员时的应对方法，并向对电梯进行统一控制的电梯运行控制单元41发送控制指令。 

轿厢侧控制装置5具有电梯门控制单元51、电梯轿厢侧的各种信号的控制单元52以及电梯轿厢内的通知装置53，电梯门控制单元51根据电梯控制装置4的电梯门开闭指令驱动电梯门用电动机6来进行电梯门开闭，电梯轿厢侧的各种信号的控制单元52进行目的地楼层按钮、电梯门开闭按钮、照明、信号灯以及广播等的输出输入。 

在电梯控制装置4中，在判断为存在可疑人员13时，首先禁止轿厢侧控制装置5进行电梯门开闭控制以及轿厢呼叫按钮登录等所有的电梯轿厢内的控制。接着，通过广播和显示在检测到可疑人员以外的楼层通知在哪一层发现了可疑人员13。同时，使电梯在电梯门全开的状态下维持待机状态，并在此后的规定时间内停止电梯服务。 

在通常情况下，门厅侧控制装置8通过门厅信号控制单元81进行门厅按钮、门厅信息显示、信号灯以及广播等的输出输入。在至少一个以上的楼层的电梯门厅内设置有RFID信息读取/写入装置82(在图1中以符号10表示)，通过该装置进行将读取到的候梯乘客的RFID信息发送到电梯控制装置4的控制，并且进行预先在被允许使用该电梯的使用者所携带的RF标签9内写入信息的作业。 

在该RFID信息读取/写入装置82的设置楼层上还设置有候梯乘客图像解析单元83，该候梯乘客图像解析单元83根据从通过图像解析来判断候梯乘客人数的图像解析装置12得到的信息来求出候梯乘客人数。 

此外，门厅侧控制装置8还设置有用于解除可疑人员检测功能的密码输入装置84作为本发明的解除可疑人员检测功能的解除装置，密码输入装置84根据设置在电梯门厅内的数字键的操作等，将该电梯门厅的可疑人员检测功能切换到解除状态。 

图3是本发明的一实施例所涉及的安全***的处理流程图。 

以下参照图3说明本实施例所涉及的安全***的动作例。首先，在步骤301中判断设置在电梯门厅的用于检测可疑人员的装置是否被进行了解除操作。该检测解除操作通过设置在电梯门厅内的作为本发明一实施例的用于解除可疑人员检测功能的密码输入装置14进行，在通过数字键输入的数字的密码操作组合条件成立时，不进行可疑人员的检测。也就是说，通常设置成能够根据得到电梯使用许可的人员的判断，在该得到电梯使用许可的人员的陪伴下让其没有RF标签9的友人等使用电梯。此外，作为解除操作的方法，可以设置成在生物体认证装置和磁性IC卡读卡器等的任一个的安全功能解除条件成立时发出允许解除安全功能的许可。该任一个的解除条件成立信号发送到电梯控制装置4中，以解除该电梯门厅的可疑人员检测功能。 

在步骤302中读取响应层的电梯门厅的RF标签9的信息。该读取到的信息发送到电梯控制装置4中，将预先记录的RFID登录信息与该读取到的信息进行核对，判断是否为得到该电梯的使用许可的人员，并且推测该电梯的搭载许可人数。 

此后，在步骤303中，根据该电梯门厅的摄像机和图像处理装置的组合来计算候梯乘客人数。在步骤304中，如果由图像解析得到的人数多于在步骤302和步骤303中求出的被允许使用该电梯的人员的人数时，判断为该电梯门厅存在可疑人员13。并且，如上所述，在使用负载检测装置15来取代电梯门厅图像解析装置时，对候梯乘客的总重量(kg)和预先写入在乘客携带的RFID标签9中的各个乘客的体重(kg)的总和进行比较，在候梯乘客的重量更重时，能够检测为存在没有得到该电梯的使用许可的人员。此时，从RFID装置10通过电梯控制装置4将测得的个人的体重(kg)数据记录在个人认证信息存储用数据库11中。 

在判断为存在可疑人员时，在步骤305中判断电梯轿厢的当前位置。如果电梯轿厢的当前位置在响应层以外，进入步骤307执行其他楼层退避运行，以使电梯行驶到响应层以外的楼层。也就是说，如果电梯轿厢的当前位置在响应层以外，则使电梯停靠在可疑人员所在楼层以外的楼层，以避免与可疑人员相遇。 

另一方面，在步骤305中判断为电梯轿厢的当前位置位于响应层时，在步骤306中判断在响应层的电梯轿厢的门是否处于打开状态。如果处于电梯门关闭着的状态，在步骤307中维持该关闭状态，并进行退避到其他楼层的退避运行。也就是说，在电梯减速并要停靠存在可疑人员的楼层的场合，或者在电梯门已经停靠且在电梯门关闭的状态下待机的场合，进行退避运行，在维持该关闭状态的同时，退避到其他的楼层。在万一电梯轿厢在存在有可疑人物的楼层打开了电梯门时，在步骤308中，维持电梯门全开的状态，以避免因电梯门关闭而形成密闭状态。此时，使轿厢内的电梯门关闭按钮失效。 

在检测到可疑人员的同时，在步骤309中，将表示发生了异常的信息通知门厅候梯乘客、轿厢内乘客、该建筑物的电梯利用层以及管理员和保安公司。在向与可疑人员处于相同楼层的门厅候梯乘客通知异常时，为了避免可 疑人员采取冒险行动，以信号显示和指示灯等不会让可疑人员察觉的方式，向相关电梯门厅进行只有得到该电梯的使用许可的人员才知道的异常通知。在检测到可疑人员而对电梯控制的服务进行抑制或禁止时，抑制或禁止的时间从检测到可疑人员起算为3分钟。在3分钟内一般能够完成从可疑人员退避的行动。在步骤310中，在计数值超过了3分钟后，结束本安全***的处理，并重新开始电梯服务。此外，也可以不设定为3分钟，而是根据电梯用户的要求，设定为维持上述禁止功能直到管理人员等进行了解除操作为止。符号说明 

1…电梯轿厢，2…吊索，3…电动机，4…电梯控制装置，5…轿厢侧控制装置，6…电梯门控制用电动机，7…尾缆，8…门厅侧控制装置，85…门厅呼叫按钮，9…被允许使用该电梯的人员所携带的个人认证介质(RF标签等)，10…门厅候梯乘客认证装置(RFID读取/写入装置等)，11…个人认证信息存储用数据库，12…图像解析装置(门厅候梯乘客人数检测装置)，13…可疑人员(没有得到该电梯的使用许可的人员：无RF标签的人员)，14…密码输入装置(用于解除可疑人员检测功能)，15…负载检测装置(门厅候梯乘客人数检测装置)，16…门厅候梯乘客待机位置圈(候梯乘客检测范围) 。

Claims (7)

1.一种电梯的安全***，具有：

为多个楼层提供服务的电梯轿厢；

电梯门厅呼叫按钮，该电梯门厅呼叫按钮设置在多个楼层的电梯门厅内，用于呼叫所述电梯轿厢；

目的地楼层呼叫按钮，该目的地楼层呼叫按钮设置在所述电梯轿厢内，用于进行目的地楼层的呼叫登录；以及

控制装置，该控制装置响应针对该等呼叫按钮的操作，对所述电梯轿厢进行驱动控制以使其在多个楼层之间升降，所述电梯的安全***的特征在于具有：

门厅候梯乘客认证装置，该门厅候梯乘客认证装置设置在至少一个楼层的电梯门厅内，用于读取被允许使用该电梯的人员所携带的认证介质的信息；

门厅候梯乘客人数检测装置，该门厅候梯乘客人数检测装置设置在所述电梯门厅内，用于检测电梯门厅的候梯乘客的人数；

比较单元，该比较单元比较由所述门厅候梯乘客认证装置读取到的人数和由所述门厅候梯乘客人数检测装置检测到的门厅候梯乘客人数；以及

电梯使用抑制单元，在所述比较单元判断为由所述门厅候梯乘客人数检测装置检测到的门厅候梯乘客人数多于由所述门厅候梯乘客认证装置读取到的人数时，该电梯使用抑制单元抑制对所述电梯的使用。

2.如权利要求1所述的电梯的安全***，其特征在于，

所述门厅候梯乘客认证装置是读取RF标签中的信息的RFID读取装置。

3.如权利要求1或者2所述的电梯的安全***，其特征在于，

所述门厅候梯乘客人数检测装置具有对电梯门厅进行拍摄的摄像机以及根据该摄像机的图像信息计算所述门厅候梯乘客人数的图像识别装置。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的电梯的安全***，其特征在于，

所述电梯使用抑制单元禁止电梯在相关楼层停靠和开门。

5.如权利要求4所述的电梯的安全***，其特征在于，

所述电梯的安全***具有避难运行单元，该避难运行单元使被禁止在相关楼层停靠和开门的电梯在其他楼层停靠和开门。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的电梯的安全***，其特征在于，

所述电梯使用抑制单元是向相关楼层的电梯门厅、电梯轿厢内以及/或者管理员室通知异常的异常告知单元。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的电梯的安全***，其特征在于具有：

体重数据库，该体重数据库中记录有携带所述认证介质的电梯使用者各自的体重；

负载检测装置，该负载检测装置设置在所述电梯门厅内，用于检测门厅候梯乘客的总体重；以及

总体重计算单元，该总体重计算单元根据所述体重数据库计算由所述门厅候梯乘客认证装置读取到的电梯使用者的总体重值，

所述比较单元通过比较所述总体重值和由所述负载检测装置检测出的总负载来比较通过认证的候梯乘客人数和门厅候梯乘客人数。

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