CN103129931B - 新型重载可回转供电轨道转盘装置 - Google Patents
新型重载可回转供电轨道转盘装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种新型重载可回转供电轨道转盘装置，包括机架结构和动力驱动***；所述机架结构包括主骨架、与主骨架几何中心固定连接的中心轴、安装在主骨架上平面的轨道组件，至少三个安装在主骨架下平面的辊轮组和铺设在地坑内用于辊轮组回转运行的平面轨道，本实用新型根据工厂实际环境及需求，改进现有设备的不足，创新设计了机架结构，解决了现有产品在重载情况下运行平稳性的问题，该转盘装置还包括动力驱动***及检测控制***，采用了无接触感应器和PLC控制器进行精确定位，提高了车间物流垂直交叉轨道转轨的定位精确性，既方便调整、维护，同时又提高了设备运行的使用寿命和安全可靠性。
Description
技术领域
本发明属于工厂车间内重载物流领域，涉及一种重载可回转供电轨道转盘装置。
背景技术
随着我国经济建设飞速发展，工厂车间的规模越来越大，动辄几万平米，甚至十万平米的联合车间都很普遍，这种大型车间内的物流纵横交错，电动台车的轨道呈互相交叉式安装铺设,电动台车需由一条轨道转到另一条相交叉的垂直轨道运行,此时需要用到地坑转盘以变换轨道，行业内目前普遍采取的转向设备是轨道回转转盘，电动台车承载工件后开上转盘，然后转盘根据需要正负90°回转切换轨道，到位后电动台车开下转盘进入另外一条垂直轨道。
目前市面上普遍使用的轨道转盘为中心回转支撑的结构，即支撑梁仅与转盘中心轴配合作用，再无其他承重结构，因此在使用中暴露出以下问题：①刚性不足，对于承受额定载荷达25吨的设备来说仅采用中心回转支撑的结构是不够的，当转盘上的台车满载25吨的工件开上转盘的时候，转盘边缘承受较大的倾覆力矩，容易造成台车运行不平稳；②中心轴及相应的轴承承受较大的弯矩载荷，受力状况较恶劣，轴颈磨损较大，容易损坏轴承；③现有的转盘设备转动90°到位后采用机械死挡或利用油缸活塞顶缸停止的方式实现定位，出现受力变形或发生松动的情况下，会产生定位不准确的现象，造成对轨不正，电动台车上下转盘轨道的时候会产生卡滞和冲击，同时这些定位方式不方便调整，土建轨道施工多少会产生误差，固定的定位方式会给调试和维护带来不便；④台车开上转盘设备的过程中，经常会出现开过或未完全开上转盘的情况，而此时按动转盘旋转按钮，会出现台车与地面碰撞偏移，出现严重的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可靠性高，运行平稳，便于维护检修的新型重载可回转供电轨道转盘装置。
为达到上述目的，本发明的新型重载可回转供电轨道转盘装置，包括机架结构和动力驱动***；所述机架结构包括主骨架、与主骨架几何中心固定连接的中心轴、安装在主骨架上平面的轨道组件，至少三个安装在主骨架下平面的辊轮组和铺设在地坑内用于辊轮组回转运行的平面轨道。
进一步，所述主骨架包括相互平行且对称的主梁Ⅰ和主梁Ⅱ，所述主梁Ⅰ和主梁Ⅱ之间设有至少四根用于连接主梁Ⅰ和主梁Ⅱ并起稳定作用的稳定梁，所述稳定梁相互平行且垂直于主梁Ⅰ和主梁Ⅱ。
进一步，所述机架结构还包括辅助架；所述辅助架包括辅助梁Ⅰ、辅助梁Ⅱ，所述辅助梁Ⅰ一端水平固定在主梁Ⅰ上，所述辅助梁Ⅱ一端水平固定在主梁Ⅱ上；所述辅助架还包括将辅助梁Ⅰ的自由端分别与主梁Ⅰ两端相连以及将辅助梁Ⅱ的自由端分别与主梁Ⅱ两端相连的拉杆。
进一步，所述辊轮组为高强度窄面辊轮组，且辊轮组包括设置在所述主骨架下的承重辊轮组和设置在所述辅助架下的辅助辊轮组，所述承重辊轮组为四个，分别设置在所述主梁Ⅰ和主梁Ⅱ的两端，所述辅助辊轮组为两个，分别设置在所述辅助梁Ⅰ和辅助梁Ⅱ的自由端。
进一步，所述机架结构还包括直径不小于主梁Ⅰ和主梁Ⅱ对角线长度的圆形台面，所述台面固定设置在主骨架上平面并与地面相平，所述台面上与主梁Ⅰ和主梁Ⅱ对应处设有两条用于给轨道组件让位的通槽。
进一步，所述通槽两侧处还设有隔离挡板。
进一步，所述轨道组件为绝缘轨道组件，包括竖架两侧均进行了绝缘处理的重轨，所述重轨的竖架上间隔设有用于连接供电***的补偿铜排，所述重轨底面设有绝缘橡胶板，轨底两支座上还紧固有绝缘压板。
进一步，所述动力驱动***包括用于向轨道组件提供运行动力的轨道供电***和用于向机架结构提供动力的液压***；所述轨道供电***包括用于向轨道组件提供电源的配电柜和用于电源传输的轨道电缆。
进一步，还包括检测控制***；所述检测控制***包括：固定设置在地坑内用于控制所述液压***的电磁阀、固定设置在台车外侧的隔离挡板上用于检测台车在轨道上运行位置的智能感应测头、垂直设置在地坑内平面轨道上用于检测机架结构转动位置的发讯装置、固定设置在中心轴上用于检测台车对正位置的到位传感器和接收各种的检测信号并向电磁阀发出调节信号的PLC控制器；所述检测控制***还包括设置在地坑入口处用于锁定转盘装置的转盘安全控制盒。
进一步，所述发讯装置包括两个用于定位检测机架结构是否准确到位的终点传感器，两个用于定位检测机架结构是否到达减速位置的减速传感器，所述两个终点传感器分别设置在轨道组件的中心线及垂直中心线上，所述两个减速传感器设置在两终点传感器之间并分别靠近终点传感器，所述终点传感器、减速传感器和到位传感器均为无接触传感器。
本发明的有益效果在于：本新型重载可回转供电轨道转盘装置，采用新颖的机架结构，转盘在任何情况下都能得到可靠支撑，特别适于重载情况，采用全新定位检测方案，结合PLC，定位准确可靠，现场调整维护方便，将机、电、液进行有效的融合，大大提高了可靠性及运行平稳性，同时也提高了设备的使用寿命和安全可靠性。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为新型重载可回转供电轨道转盘装置结构剖面图；
图2为机架结构示意图；
图3为拆除台面及导轨组件的机架结构图；
图4为轨道组件放大图；
图5为机架结构底部示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，本实施例的新型重载可回转供电轨道转盘装置，包括机架结构1和动力驱动***；所述机架结构包括主骨架、与主骨架几何中心固定连接的中心轴2、安装在主骨架上平面的轨道组件3，四个安装在主骨架下平面的辊轮组随主骨架一起绕中心轴2一起回转，保证了转盘主承重结构在旋转过程中任何时候都有辊轮组的可靠支撑，特别适合于重载情况，铺设在地坑内用于辊轮组回转运行的平面轨道4，保证辊轮组转动平稳、受力可靠，安装平面轨道4时可通过垫铁调平，实施方便。
如图2、图3所示，本实施例的机架结构1采用主骨架与辅助架相结合的方式，所述主骨架包括相互平行且对称的主梁Ⅰ5a和主梁Ⅱ5b，所述主梁Ⅰ5a和主梁Ⅱ5b之间设有四根用于连接主梁Ⅰ5a和主梁Ⅱ5b并起稳定作用的稳定梁6，所述稳定梁6相互平行且垂直于主梁Ⅰ5a和主梁Ⅱ5b；所述辅助架包括辅助梁Ⅰ7a、辅助梁Ⅱ7b，所述辅助梁Ⅰ7a一端水平固定在主梁Ⅰ5a上，所述辅助梁Ⅱ7b一端水平固定在主梁Ⅱ5b上，所述辅助架还包括将辅助梁Ⅰ7a的自由端分别与主梁Ⅰ5a两端相连以及将辅助梁Ⅱ7b的自由端分别与主梁Ⅱ5b两端相连的拉杆8，结构更加稳固。
本实施例中的辊轮组为高强度窄面辊轮组，在保证辊轮的强度情况下，减少辊轮接触宽度可降低侧滑摩擦力，且辊轮组包括设置在所述主骨架下的承重辊轮组9和设置在所述辅助架下的辅助辊轮组10，所述承重辊轮组9为四个，分别设置在所述主梁Ⅰ5a和主梁Ⅱ5b的两端，所述辅助辊轮组10为两个，分别设置在所述辅助梁Ⅰ7a和辅助梁Ⅱ7b的自由端，共六个辊轮组在平面轨道4上绕中心轴2回转，可使得重载台车19在交叉道口回转过程中始终运行平稳，亦可防止在车间道路中枢的地方时由侧向载荷造成的意外，使得重载情况下转盘在运转的任何时候都能得到可靠支撑。
作为上述方案的进一步改进，所述机架结构1还包括直径不小于主梁Ⅰ5a和主梁Ⅱ5b对角线长度的圆形台面11，所述台面11固定设置在主骨架上平面并与地面相平，便于行走，所述台面11上与主梁Ⅰ5a和主梁Ⅱ5b对应处设有两条用于给轨道组件3让位的通槽，轨道组件3处于通槽内，可保护轨道组件3。
作为上述方案的进一步改进，所述通槽两侧处还设有隔离挡板12，防止台面11上金属件误触碰到轨道组件3，造成短路。
如图4所示，本实施例的轨道组件3为绝缘轨道组件，包括竖架两侧均进行了绝缘处理的重轨13，所述重轨13的竖架上间隔设有用于连接供电***的补偿铜排14，所述重轨13底面设有绝缘橡胶板15，直接使用普通螺栓将绝缘压板16和重轨13轨底两支座紧固在一起，改变了传统采用的绝缘螺栓和沥青混凝土浇筑的方法，提高了转盘上供电轨道的绝缘可靠性，不再需要现场配制沥青混凝土，提高了施工效率和安装质量，减少了施工过程中的沥青环境污染，本实施例中的重轨13规格为重轨P38。
本实施例的动力驱动***包括用于向轨道组件3提供运行动力的轨道供电***和用于向机架结构1提供动力的液压***17；所述轨道供电***包括用于向轨道组件3提供电源的配电柜和用于电源传输的轨道电缆18；轨道电缆18连接补偿铜排14，通过补偿铜排14与轨道电缆18将配电柜中电能提供给台车19，所述液压***17为液压驱动油缸，更适用于负载较重的转盘。
作为上述方案的进一步改进，还包括检测控制***，所述检测控制***包括：固定设置在地坑内用于控制液压***17的电磁阀、固定设置在台车19外侧的隔离挡板12上用于检测台车19在轨道上运行位置的智能感应测头20、垂直设置在地坑内平面轨道3上用于检测机架结构1转动位置的发讯装置21、固定设置在中心轴2上用于检测台车19对正位置的到位传感器和接收各种的检测信号并向电磁阀发出调节信号的PLC控制器。
本实施例通过PLC控制器向电磁阀发出不同的调节指令实现不同的机架结构1动作：加速、减速、静止不动，当台车19未完全开上转盘或已开上转盘未处于转盘中心位置时，智能感应测头20及中心轴2上到位传感器均无法检测到正确的到位信号，智能感应测头20及中心轴2上到位传感器则不向PLC控制器发出信号，PLC控制器无指令向电磁阀发送，机架结构1不动作；当台车19准确停靠在转盘中心位置时，智能感应测头20及中心轴2上到位传感器向PLC控制器发出到位信号，PLC控制器接收到信号后向电磁阀发送指令，电磁阀控制油缸功率大小，使机架结构1加速或减速运动，转盘开始转动时，发讯装置21检测到机架结构1转动位置的信号，PLC控制器向电磁阀发送指令，调节机架结构1转动速度，保证转盘到位后自动停止；当智能感应测头20及中心轴2上到位传感器检测到台车19不在机架结构1上时，可通过手动对PLC控制器直接发送空载转动指令，以便调整转盘方向。
所述检测控制***还包括设置在地坑入口处用于锁定转盘装置的转盘安全控制盒，出现紧急情况或维修设备时，对转盘装置各部分进行强行断电，停止装置动作，防止误操作。
作为上述方案的进一步改进，所述发讯装置21包括两个用于定位检测机架结构1是否准确到位的终点传感器21a，两个用于定位检测机架结构1是否到达减速位置的减速传感器21b，所述两个终点传感器21a分别设置在轨道组件3的中心线及垂直中心线上，所述两个减速传感器21b设置在两终点传感器21a之间并分别靠近终点传感器21a，所述终点传感器、减速传感器和到位传感器均为无接触传感器，设置两组终点传感器21a和减速传感器21b，转盘可正、逆双向转动，便于使用，新型的定位检测方案，检测精度高，抗干扰能力强，易控制，大大增强了使用寿命。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (9)
1.一种新型重载可回转供电轨道转盘装置，其特征在于：包括机架结构和动力驱动***；
所述机架结构包括主骨架、与主骨架几何中心固定连接的中心轴、安装在主骨架上平面的轨道组件，至少三个安装在主骨架下平面的辊轮组和铺设在地坑内用于辊轮组回转运行的平面轨道；
所述轨道组件为绝缘轨道组件，包括竖架两侧均进行了绝缘处理的重轨，所述重轨的竖架上间隔设有用于连接供电***的补偿铜排，所述重轨底面设有绝缘橡胶板，轨底两支座上还紧固有绝缘压板。
2.根据权利要求1所述的新型重载可回转供电轨道转盘装置，其特征在于：所述主骨架包括相互平行且对称的主梁Ⅰ和主梁Ⅱ，所述主梁Ⅰ和主梁Ⅱ之间设有至少四根用于连接主梁Ⅰ和主梁Ⅱ并起稳定作用的稳定梁，所述稳定梁相互平行且垂直于主梁Ⅰ和主梁Ⅱ。
3.根据权利要求2所述的新型重载可回转供电轨道转盘装置，其特征在于：所述机架结构还包括辅助架；所述辅助架包括辅助梁Ⅰ、辅助梁Ⅱ，所述辅助梁Ⅰ一端水平固定在主梁Ⅰ上，所述辅助梁Ⅱ一端水平固定在主梁Ⅱ上；所述辅助架还包括将辅助梁Ⅰ的自由端分别与主梁Ⅰ两端相连以及将辅助梁Ⅱ的自由端分别与主梁Ⅱ两端相连的拉杆。
4.根据权利要求3所述的新型重载可回转供电轨道转盘装置，其特征在于：所述辊轮组为高强度窄面辊轮组，且辊轮组包括设置在所述主骨架下的承重辊轮组和设置在所述辅助架下的辅助辊轮组，所述承重辊轮组为四个，分别设置在所述主梁Ⅰ和主梁Ⅱ的两端，所述辅助辊轮组为两个，分别设置在所述辅助梁Ⅰ和辅助梁Ⅱ的自由端。
5.根据权利要求1所述的新型重载可回转供电轨道转盘装置，其特征在于：所述机架结构还包括直径不小于主梁Ⅰ和主梁Ⅱ对角线长度的圆形台面，所述台面固定设置在主骨架上平面并与地面相平，所述台面上与主梁Ⅰ和主梁Ⅱ对应处设有两条用于给轨道组件让位的通槽。
6.根据权利要求5所述的新型重载可回转供电轨道转盘装置，其特征在于：所述通槽两侧处还设有隔离挡板。
7.根据权利要求2至4任一项所述的新型重载可回转供电轨道转盘装置，其特征在于：所述动力驱动***包括用于向轨道组件提供运行动力的轨道供电***和用于向机架结构提供动力的液压***；所述轨道供电***包括用于向轨道组件提供电源的配电柜和用于电源传输的轨道电缆。
8.根据权利要求7所述的新型重载可回转供电轨道转盘装置，其特征在于：还包括检测控制***；
所述检测控制***包括：固定设置在地坑内用于控制所述液压***的电磁阀、固定设置在台车外侧的隔离挡板上用于检测台车在轨道上运行位置的智能感应测头、垂直设置在地坑内平面轨道上用于检测机架结构转动位置的发讯装置、固定设置在中心轴上用于检测台车对正位置的到位传感器和接收各种的检测信号并向电磁阀发出调节信号的PLC控制器；
所述检测控制***还包括设置在地坑入口处用于锁定转盘装置的转盘安全控制盒。
9.根据权利要求8所述的新型重载可回转供电轨道转盘装置，其特征在于：所述发讯装置包括两个用于定位检测机架结构是否准确到位的终点传感器，两个用于定位检测机架结构是否到达减速位置的减速传感器，所述两个终点传感器分别设置在轨道组件的中心线及垂直中心线上，所述两个减速传感器设置在两终点传感器之间并分别靠近终点传感器，所述终点传感器、减速传感器和到位传感器均为无接触传感器。
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