CN103128222B - 铆接机开关方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铆接机开关方法，其包括如下步骤：S601：设置铆接机开启的第一权限以及铆接机重启的第二权限，所述第二权限等级高于所述第一权限等级；S602：判断铆接机开启权限是否符合第一权限，若是，启动铆接机；若否，返回未开启状态；S603：判断铆接机重启权限是否符合第二权限，若是，重新启动铆接机；若否，返回未重启状态。与现有技术相比，本发明所提供的开关方法，设定了相应的权限，保证了铆接机的正常工作，避免出现工伤的意外情况，有效的保证了工人安全。

Description

铆接机开关方法

技术领域

本发明涉及铆接机领域，尤其涉及一种铆接机开关方法。

背景技术

铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，先将铆钉***被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接。

目前，现有的铆接要求快速以及紧密的铆合，因此铆接机必须施加重达数公吨的力，由于铆钉机所需要的相当大的力，铆接机必须被配置成相当大且重，人工无法控制铆接过程，因此数控铆接机就成为主流选择。

然后，现有的铆接机***复杂，需要不间断完成多次铆接任务，因此对于铆接机的开关明显需要设置权限以控制铆接机工作或停止，以保证铆接机的使用寿命，同时减少能源占用，降低了生产成本。

因此，有必要提出一种新的铆接机开关方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种有权限的铆接机开关方法。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种铆接机开关方法，其包括如下步骤：

S601：设置铆接机开启的第一权限以及铆接机重启的第二权限，所述第二权限等级高于所述第一权限等级；

S602：判断铆接机开启权限是否符合第一权限，若是，启动铆接机；若否，返回未开启状态；所述第一权限包括：双手分别启动第一开启构件及第二开启构件；

S603：判断铆接机重启权限是否符合第二权限，若是，重新启动铆接机；若否，返回未重启状态。

作为本发明的进一步改进，所述双手分别启动第一开启构件及第二开启构件包括双手在延时第一时间段后分别启动第一开启构件及第二开启构件。

作为本发明的进一步改进，所述延时第一时间段为延时0.5秒。

作为本发明的进一步改进，所述S603步骤中第二权限包括在延时第二时间段分别启动第一重启构件以及第二重启构件。

作为本发明的进一步改进，所述第一重启构件包括特定钥匙重启。

作为本发明的进一步改进，所述第二重启构件包括特定密码重启。

作为本发明的进一步改进，所述延时第二时间段包括延时0.5秒。

与现有技术相比，本发明所提供的开关方法，设定了相应的权限，保证了铆接机的正常工作，避免出现工伤的意外情况，有效的保证了工人安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中铆接机的工作流程图；

图2为本发明一实施例中铆接机标定方法流程图；

图3为本发明一实施例中铆接机铆接方法流程图；

图4为本发明一实施例中铆接机机械手提取工件方法流程图；

图5为本发明一实施例中铆接机打印标签方法流程图；

图6为本发明一实施例中铆接机开关方法流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示，本发明所提供的铆接机执行铆接工作具体包括如下步骤：

S10：开启铆接机；

S20：针对铆接机进行标定，判断是否标定完成，若是，执行步骤S30；若否，重新执行步骤S20；

S30：控制铆接机铆头针对设置于工位的铆接件进行铆接，并判断是否铆接完成，若是，执行步骤S40；若否，重新执行步骤S30；

S40：控制机械手取下已铆合的铆接件，并准备下次铆接。

其中，步骤S20所描述的标定过程是为铆接过程中非常重要的一环，是每次工人开启铆接机后所必须做的一项步骤，如果不执行标定过程，则无法实现对于标定过程的有效掌控。

具体的标定过程包括如下步骤：

S201：提供铆接机，铆接机包括铆头及工位，铆头连接有位移传感器以检测铆头相对于工位的位移；

S202：提供长度确定且不同的第一标定块与第二标定块，固定第一标定块与第二标定块于铆接机工位的侧边，以使第一标定块前端面与第二标定块前端面相对于工位侧边的间距分别为确定的第一间距与第二间距；

S203：启动铆接机，控制铆头分别朝向第一标定块、第二标定块移动并接触，并读出接触时位移传感器对应显示的电位值为第一电位值、第二电位值；

S204：比对第一电位值、第二电位值以及对应的第一间距、第二间距以确定位移传感器的是否符合标定要求。

对于上述流程：

S201步骤中的连接铆头的位移传感器，其种类不作限制，主要起到测量铆头位移的作用，在整个铆接流程中是起到控制铆接进程的作用，因此，对于位移传感器需要做精确的标定，以方便后述的铆接控制。

S202步骤中提供的长度确定且不同的第一标定块与第二标定块，铆头在标定过程中分别与两个标定块接触，由于位移传感器的所测定的位移值与所显示的电位值为线性关系，因此确定第一标定块前端面与第二标定块前端面相对于工位侧边的间距分别为确定的第一间距与第二间距。

并且S203步骤同时测定接触时位移传感器对应显示的电位值为第一电位值、第二电位值。

S204步骤通过比对第一电位值、第二电位值以及对应的第一间距、第二间距以确定位移传感器的是否符合标定要求，以确定位移传感器的参数，通过判断参数以确定是否符合要求。

S203步骤包括在铆头朝向第一标定块或第二标定块移动时测量铆头前端压力值，铆头前端压力值变化时，读出位移传感器对应的电位值。

S203步骤包括铆头前端压力值变化后等待特定时间间隔，再读出位移传感器对应的电位值。前述特定时间间隔为0.2秒。由于位移传感器的读书发生改变是一个渐变的过程，因此铆头完全接触到第一标定块、及第二标定块的前端面需要一个渐变的过程，由此，需要延时特定时间，同时根据不同标定块的质量以及硬度，以确定延时的多少。

S203步骤还包括读出接触时位移传感器对应显示的电位值为第一电位值、第二电位值后，控制铆头复位并取下第一标定块和第二标定块以结束标定。

S204步骤包括判断位移传感器标定后是否符合标准，若是，提示标定成功；若否，提示标定失败，然后以提示人工复核。

与现有技术相比，本发明所提供的铆接机标定方法，通过自动化完成标定过程，效率更高，同时由于非人工完成，因此出错率较低，最大化的降级了标定用时，同时降低了人工成本，提升了工作效率，适应大规模使用。

标定完成后，铆接机则会进行后述的铆接过程S30，本实施例中，铆接过程S30包括如下步骤：

S301：提供铆接机、和配有铆钉的铆接件，将铆接件置于铆接机的工位；

S302：启动铆接机，以控制铆头朝向铆钉移动，并测量铆头前端的压力值、及铆头与工位的间距值；

S303：铆头前端压力值变化时，读出铆头与工位的间距为第一间距；

S304：铆头与工位的间距值为第二间距时，控制铆头停止移动以结束铆接；

对于上述流程：

S302步骤具体包括：启动铆接机后，控制铆接机固定铆接件于工位。

S303步骤包括铆头前端压力值变化后等待特定时间间隔，再读出铆头与工位间距值；优选的，特定时间间隔为0.2秒。

S303步骤具体包括：判断铆头压力值变化后是否稳定在特定压力区间，若是，继续读出铆头与工位的间距为第一间距；若否，控制铆头停止移动并报错。

S304步骤具体包括：判断铆接次数是否为预设值，若是，控制铆头停止移动以结束铆接；若否，控制铆头移动至下一铆接位置以准备下次铆接。

S304步骤还包括：判断铆头是否移动至下一铆接位置，若是，启动铆接过程；若否，报错以提示人工复核。

铆接方法还包括S5步骤：判断铆头从第一间距移动至第二间距的时间是否处于特定时间区间，若是，控制铆接机自工位取出铆接件；若否，报错以提示人工复核铆接结果。

S305步骤还包括：报错后，关断***并设置***重启权限，***重启权限包括特定密码重启和/或特地钥匙重启。

与现有技术相比，本发明所提供的铆接方法通过精确控制铆接进程，通过连接铆头的位移传感器精确控制铆接的进度，同时监控连接铆头的压力传感器可以判断合适开启铆压过程，再通过监控整个铆压过程时间作为铆接是否合格的参考，从多个角度控制铆接过程，同时自动化处理整个过程，降低了工人的工作量，有效的提升了工作效率，同时适应大规模生产。

铆接方法包括S6步骤：控制铆头复位以准备下次铆接。

铆接机在完成铆接工作后，即控制机械手提取铆接件，此次的铆接件即为工件，机械手提取工件S40包括如下步骤：

S401：提供位于第一位置的机械手、及位于第二位置的工件、及位于第三位置的用于承载工件的收容台，第一位置与第三位置上下对应；

S402：控制机械手自第一位置移动至第二位置，以抓取位于第二位置的工件；

S403：控制机械手带动工件移动至第一位置并松开机械手以使工件自机械手脱离。

针对上述机械手的标定流程：

S402步骤包括控制机械手自第一位置移动至第二位置正上方的第四位置。

S402步骤包括控制机械手自第四位置下移至第二位置以抓取位于第二位置的工件。

S403步骤包括控制机械手抓取工件后移动至第四位置。

S403步骤包括控制机械手自第四位置移动至第一位置。

S403步骤包括控制机械手自第四位置移动至第一位置与第二位置之间的第五位置。

S403步骤包括控制机械手自第五位置移动至第四位置。

S403步骤包括控制机械手自第四位置移动至第一位置以准备下次提取工件。

与现有技术相比，本发明所提供的机械手提取工件的方法，在提取完工件扔下工件的过程中，会有个明显的缓冲处理，保护了自机械手脱离的工件，有效的保证了工件质量，提升了产品质量，同时步骤简洁，适用于大规模生产。

铆接机在执行机械手提取工件的过程中，还提供了一种自动打印标签的方法S50，其具体包括如下步骤：

S501：提供铆接机、及设置于铆接机一侧的标签机；

S502：提供铆接件，将铆接件置于铆接机工位并开始铆接；

S503：铆接完毕后，取下铆接件，并控制标签机打印标签。

针对上述流程：

S503步骤包括：控制机械手从工位取下已铆接的铆接件。

S503步骤包括：机械手取下工件，后立即放置待加工工件至工位已准备下次铆接。

S503步骤包括：待加工工件放置入工位后，启动标签打印机。

S503步骤包括：控制标签打印后，人工贴附标签。

S503步骤包括：人工贴附标签后，判断标签打印机是否有纸，若有，继续准备下次打印；若否，报错以人工添加标签纸。

S503步骤包括：判断打印机是否有打印完成标签纸未取走，若否，继续准备打印；若是，报错以人工取走对应标签纸。

与现有技术相比，本发明所提供的自动打印标签方法，可以极大的提升铆接机铆合成后的铆接件管理效率，方便库存已经分类，提供了出货效率，节省了人工分类时间。

铆接机的使用流程还包括铆接机的开关方法S60，其具体包括如下步骤：

S601：设置铆接机开启的第一权限以及铆接机重启的第二权限，第二权限等级高于第一权限等级；

S602：判断铆接机开启权限是否符合第一权限，若是，启动铆接机；若否，返回未开启状态；

S603：判断铆接机重启权限是否符合第二权限，若是，重新启动铆接机；若否，返回未重启状态。

针对以上流程：

S602步骤中第一权限包括：双手分别启动第一开启构件、及第二开启构件；双手分别启动第一开启构件、及第二开启构件包括双手在延时第一时间段后分别启动第一开启构件、及第二开启构件；延时第一时间段具体为延时0.5秒。

S603步骤中第二权限包括在延时第二时间段分别启动第一重启构件以及第二重启构件；第一重启构件包括特定钥匙重启；第二重启构件包括特定密码重启；延时第二时间段包括延时0.5秒。

与现有技术相比，本发明所提供的开关方法，设定了相应的权限，保证了铆接机的正常工作，避免出现工伤的意外情况，有效的保证了工人安全。

本发明所提供的铆接流程，包括了铆接机在铆接过程中所需的所有步骤，并且全方面的保护了铆接机的工作，使得铆接精度更高，效率更高。

本发明所提供铆接方法，仅针对已设置铆钉的铆接件进行铆合操作，对于铆接件开铆接孔以及铆钉的类型等，为本行业普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铆接机开关方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S601：设置铆接机开启的第一权限以及铆接机重启的第二权限，所述第二权限等级高于所述第一权限等级；

S602：判断铆接机开启权限是否符合第一权限，若是，启动铆接机；若否，返回未开启状态；所述第一权限包括：双手分别启动第一开启构件及第二开启构件；

S603：判断铆接机重启权限是否符合第二权限，若是，重新启动铆接机；若否，返回未重启状态。

2.如权利要求1所述铆接机开关方法，其特征在于，所述双手分别启动第一开启构件及第二开启构件包括双手在延时第一时间段后分别启动第一开启构件及第二开启构件。

3.如权利要求2所述铆接机开关方法，其特征在于，所述延时第一时间段为延时0.5秒。

4.如权利要求1所述铆接机开关方法，其特征在于，所述S603步骤中第二权限包括在延时第二时间段分别启动第一重启构件以及第二重启构件。

5.如权利要求4所述铆接机开关方法，其特征在于，所述第一重启构件包括特定钥匙重启。

6.如权利要求4所述铆接机开关方法，其特征在于，所述第二重启构件包括特定密码重启。

7.如权利要求4所述铆接机开关方法，其特征在于，所述延时第二时间段包括延时0.5秒。