CN103128054B - 一种用于注射器的支撑座的视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于注射器的支撑座的视觉检测机，包括送料机构、电控箱、转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤光电、电控箱及控制***。转盘机构包括底座、若干立柱、底托、接料转盘及定位盘。送料机构包括安装转盘机构一旁的震动料斗和连接在震动料斗的出料口与底托上的进料口之间的送料通道；正品下料通道与底托上的正品下料口连通；次品剔除通道与底托上的次品剔除口连通；视觉检测装置包括环形光源及相机；两个光纤探头分别有料光纤探头及次品剔除光纤探头；两个光电探头分别为相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头；电控箱的面板上安装有若干状态指示灯及若干功能开关；控制***包括工控机及人机界面。

Description

一种用于注射器的支撑座的视觉检测机

技术领域

本发明涉及一种注射器的检测设备，具体涉及一种用于注射器的支撑座的视觉检测机。

背景技术

随着现代社会的发展，人们的身体健康永远是备受关心的问题。在医疗行业中，一次性注射器是医护人员不可缺少的工具，而其本身的质量是对病人身心健康的有力保障。至于怎样保证注射器的质量，世界卫生组织、各国政府、医疗管理机构都特别重视，也制定了许多标准。注射器上的支撑座的内孔面上成型有多个向中心聚拢的弹性齿片。这些弹性齿片的齿片端部的位置高低及同圆度将会直接影响注射器的质量。目前许多生产厂家只能依靠目测来检测支撑座的质量或者依靠进口仪器来测量。而进口仪器的价格昂贵，维修不方便，致使很多生产企业都不能保证他们生产的注射器的质量。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于注射器的支撑座的视觉检测机，它具有测效率高、工作性能稳定可靠、整体协调性好的特点。

实现上述目的的技术方案是：一种用于注射器的支撑座的视觉检测机，包括送料机构及电控箱，所述视觉检测机还包括转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤探头及控制***，其中：

所述转盘机构包括一底座、若干立柱、一底托、一接料转盘一定位盘及两个光电探头，所述底座固定在所述电控箱的上端面；所述立柱均布地固定在所述底座上；所述底托的上端面上开设一阶梯形的安装槽，该安装槽的槽壁上开设一进料口、一正品下料口及一次品剔除口，该底托安装在所述立柱的上端；所述接料转盘的边缘均布地设有多个圆弧形的工件卡槽，该接料转盘通过一穿插在底托的中心孔中的转轴安装在所述底托的安装槽中，所述转轴的下端***所述电控箱内并连接一伺服电机；所述定位盘的边缘均布地设有与所述接料转盘上的工件卡槽数量相同的栅条，该定位盘以其栅条与所述接料转盘上的工件卡槽对应的方式安装在所述转轴上并位于所述底座与底托之间；所述两个光电探头分别为通过一光电探头座以相差一设定角度的方式安装在所述定位盘的栅条***的相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头，并且所述相机触发光电探头对应所述底托的进料口设置；

所述送料机构包括安装所述转盘机构一旁的震动料斗和连接在所述震动料斗的出料口与所述底托上的进料口之间并与所述接料转盘上的工件卡槽适配的送料通道；

所述正品下料通道与所述底托上的正品下料口连通；

所述次品剔除通道与所述底托上的次品剔除口连通；

所述视觉检测装置包括同轴地安装在一支撑架上的环形光源及相机；

所述两个光纤探头分别为安装在所述底托的进料口的有料光纤探头及安装在所述底托的次品剔除口的次品剔除光纤探头；

所述电控箱的面板上安装有若干状态指示灯及若干功能开关；

所述控制***包括工控机及人机界面并与所述两个光纤探头、两个光电探头、伺服电机及电控箱面板上的状态指示灯和功能开关电连接。

上述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其中，所述定位盘上的栅条和所述接料转盘上的工件卡槽均为十二个，所述两个光电探头以相差90°设置。

上述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其中，所述震动料斗的出料口、所述底托上的次品剔除口及正品下料口分别设有吹气部件。

上述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其中，所述电控箱上的状态指示灯包括电源指示灯、正转指示灯及故障指示灯，所述电控箱上的功能开关包括正转启动开关，正转停止开关、故障复位开关、正转点动开关、反转点动开关及设置原点开关。

上述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其中，所述两个光纤光电通过一光纤架分别安装在所述接料转盘的上方。

上述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其中，所述送料机构安装在一设在电控箱旁边的一个检测台上。

上述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其中，所述定位盘通过一轴套和一固定圈安装在所述转轴上。

本发明的用于注射器的支撑座的视觉检测机，是支撑座的弹性齿片的成型质量，并对不良支撑座进行剔除。同时提供统计信息，便于及时了解产品生产质量，改进生产工艺，提高生产效率。它具有检测效率高、工作性能稳定可靠、整体协调性好的特点。

附图说明

图1为本发明的用于注射器的支撑座的视觉检测机的前右侧立体图；

图2为本发明的用于注射器的支撑座的视觉检测机的左后侧立体图；

图3为本发明的用于注射器的支撑座的视觉检测机的正视图；

图4为本发明的用于注射器的支撑座的视觉检测机的俯视图；

图5为图3中的A-A向视图；

图6为本发明用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构的正视图；

图7为图6中的B-B向视图；

图8为本发明的转盘机构的俯视图。

具体实施方式

为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明：

请参阅图1至图8，本发明的用于注射器的支撑座的视觉检测机，包括电控箱1、检测台2、转盘机构3、送料机构、正品下料通道5、次品剔除通道6、视觉检测装置、两个光纤探头及控制***，其中：

电控箱1的面板上安装有状态指示灯和功能开关，这些状态指示灯包括电源指示灯、正转指示灯、故障指示灯，功能开关包括正转启动开关，正转停止开关、故障复位开关、正转点动开关、反转点动开关及设置原点开关；

检测台2固定在电控箱1的一旁；

转盘机构3包括一底座30、三根立柱31、一底托32、一接料转盘33、一转轴34、一定位盘35及两个光电探头，底座30固定在电控箱1的上端面；三根立柱31以三点成一面的方式均布地固定在底座30上；底托32的上端面上开设一阶梯形的安装槽320，该安装槽320的槽壁上开设一进料口、一正品下料口及一次品剔除口，该底托32安装在立柱31的上端；接料转盘33的边缘均布地设有十二个圆弧形的工件卡槽330，该接料转盘33通过穿插在底托32的中心孔中的转轴34及安装在底托32上的轴承341、342安装在底托32的安装槽320中，并且该接料转盘33的底面与安装槽320的内底面之间应保持0.5mm的间隙，以保证接料转盘33转动灵活；转轴34的下端***电控箱1内并连接一伺服电机36；定位盘35的边缘均布地设有十二个栅条350，该定位盘35以其栅条350与接料转盘33上的工件卡槽330对应的方式安装在转轴34上并位于底座30与底托32之间，该定位盘35通过一轴套351和固定圈352安装在转轴34上；

两个光电探头分别为安装在一光电探头座90上的相机触发光电探头91及工件卡槽位置光电探头92，光电探头座90安装在立柱31上并位于定位盘35的下方，相机触发光电探头91及工件卡槽位置光电探头92以相差90°的方式设置在定位盘35的栅条350***，并且相机触发光电探头91对应底托32的进料口设置；

送料机构包括震动料斗41和送料通道42，震动料斗41安装在检测台2上，送料通道42连接在震动料斗41的出料口与底托32上的进料口之间，该送料通道42与接料转盘33上的工件卡槽330适配；

正品下料通道5与底托32上的正品下料口连通；

次品剔除通道6与底托32上的次品剔除口连通；

视觉检测装置包括安装在一支撑架70上的环形光源71及相机72，该支撑架70呈H形，支撑架70固定在电控箱1的上端面并使其横档高于接料转盘33，环形光源71安装在支撑架70的横档下端面，相机72安装在支撑架70的一根竖板的内侧面上，环形光源71的中心、相机72的中心与接料转盘33上的工件卡槽330的中心应在一条直线上；

两个光纤探头分别为安装在一光纤架80上的有料光纤探头81和次品剔除光纤探头82，光纤架80固定在支撑架70上，有料光纤探头81安装在底托32的进料口，次品剔除光纤探头82安装在底托32的次品剔除口；

控制***包括工控机及人机界面10并与两个光纤探头81、82、两个光电探头91、92、伺服电机36及电控箱1的面板上的状态指示灯和功能开关电连接。

震动料斗41的出料口、底托32上的次品剔除口及正品下料口分别设置吹气部件43、50，在震动料斗41的出料口设置吹气部件是给位于送料通道42中的待测工件一个推力，使待测工件送料顺畅，在底托32上的次品剔除口及正品下料口分别设置吹气部件，是为了防止已测工件卡在次品剔除口及正品下料口而使次品剔除通道6及正品下料通道5不畅通。

本发明的用于注射器的支撑座的视觉检测机的工作原理是：

当操作工人将待测工件倒进震动料斗41，震动料斗41会将工件自动排序进入震动料斗41中的轨道，使工件按序进入送料通道42，再加上位于震动料斗41的出料口上的吹气部件使工件在送料通道42中向转盘机构排列紧密并有序地运动，当有料光纤探头81检测到工件到达底托32的进料口时，通过工控机触发伺服电机36转动，使接料转盘33上的任何一个工件卡槽330对准底托32的进料口，此时，相机触发光电探头91通过工控机触发光源71和相机72在工件以逆时针方向转到拍照位置时拍照。经过检测机中的工控机分析判断后，如被测工件是次品，伺服电机36停止正转，使次品通过次品剔除通道6流到次品料斗中输出，次品剔除光纤探头82检测到次品剔除后，伺服电机36恢复正转。若被测工件为合格品，使合格品从正品下料通道5中输出。接料转盘33上的工件卡槽330对着底托32上的进料口，当底托32的进料口没有工件到达时，伺服电机36停止转动，延迟0.5秒后故障指示灯亮，只要底托32的进料口有工件后，故障指示灯会自动熄灭。如果工件卡槽位置光电探头92检测到定位盘35的十二等分栅条350的位置发生错位，那么，故障指示灯会始终发亮。只要调整好该位置后，故障指示灯会自动熄灭。如果次品剔除光纤探头82检测到底托32的次品剔除口有次品未剔除，那么，故障指示灯会闪烁发亮。只要次品被剔除后，故障指示灯会自动熄灭。如果发生伺服电机36堵转或电机驱动器报警的故障，那么，故障指示灯会闪烁发亮，只要排除故障后，故障指示灯会自动熄灭。原点按钮用来确定伺服电机36运行的起始点。当接料转盘33发生错位，并重新调整好接料转盘33位置后，要按一下设置原点按钮。故障复位按钮用来清除故障信息，当故障指示灯常亮或闪烁时，伺服电机36是停止运行的。这种情况下，要按一下故障复位按钮，才能让伺服电机36再次运行。若遇到次品剔除口有料卡住，那么，应先按红色的“正转停止”按钮，再人工把卡住的零件拿走，然后再按绿色的“正转启动”按钮，使检测机正常开机运行。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种用于注射器的支撑座的视觉检测机，包括送料机构及电控箱，其特征在于，所述视觉检测机还包括转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤探头及控制***，

所述转盘机构包括一底座、若干立柱、一底托、一接料转盘一定位盘及两个光电探头，所述底座固定在所述电控箱的上端面；所述立柱均布地固定在所述底座上；所述底托的上端面上开设一阶梯形的安装槽，该安装槽的槽壁上开设一进料口、一正品下料口及一次品剔除口，该底托安装在所述立柱的上端；所述接料转盘的边缘均布地设有多个圆弧形的工件卡槽，该接料转盘通过一穿插在底托的中心孔中的转轴安装在所述底托的安装槽中，所述转轴的下端***所述电控箱内并连接一伺服电机；所述定位盘的边缘均布地设有与所述接料转盘上的工件卡槽数量相同的栅条，该定位盘以其栅条与所述接料转盘上的工件卡槽对应的方式安装在所述转轴上并位于所述底座与底托之间；所述两个光电探头分别为通过一光电探头座以相差一设定角度的方式安装在所述定位盘的栅条***的相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头，并且所述相机触发光电探头对应所述底托的进料口设置；

所述送料机构包括安装所述转盘机构一旁的震动料斗和连接在所述震动料斗的出料口与所述底托上的进料口之间并与所述接料转盘上的工件卡槽适配的送料通道；

所述正品下料通道与所述底托上的正品下料口连通；

所述次品剔除通道与所述底托上的次品剔除口连通；

所述视觉检测装置包括同轴地安装在一支撑架上的环形光源及相机；

所述两个光纤探头分别为安装在所述底托的进料口的有料光纤探头及安装在所述底托的次品剔除口的次品剔除光纤探头；

所述电控箱的面板上安装有若干状态指示灯及若干功能开关；

所述控制***包括工控机及人机界面并与所述两个光纤探头、两个光电探头、伺服电机及电控箱面板上的状态指示灯和功能开关电连接。

2.根据权利要求1所述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其特征在于，所述定位盘上的栅条和所述接料转盘上的工件卡槽均为十二个，所述两个光电探头以相差90°设置。

3.根据权利要求1所述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其特征在于，所述震动料斗的出料口、所述底托上的次品剔除口及正品下料口分别设有吹气部件。

4.根据权利要求1所述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其特征在于，所述电控箱上的状态指示灯包括电源指示灯、正转指示灯及故障指示灯，所述电控箱上的功能开关包括正转启动开关，正转停止开关、故障复位开关、正转点动开关、反转点动开关及设置原点开关。

5.根据权利要求1所述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其特征在于，所述送料机构安装在一设在电控箱旁边的一个检测台上。

6.根据权利要求1所述的用于注射器的支撑座的视觉检测机，其特征在于，所述定位盘通过一轴套和一固定圈安装在所述转轴上。