CN103125184B - 一种用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向方法及装置 - Google Patents

一种用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向方法及装置，其主要包括支架、接蒜锥斗、控制栅门、定向圆筒、内置导向板、旋转底盘和接蒜U形槽，其运用重力原理与相应的定向装置相组合，采用旋转底盘、定向圆筒和内置导向板相结合的定向机构，通过控制栅门和接蒜U形槽的配合，实现定向，该定向结构简单、识别率高，由于采用的是重心的识别方法，性能稳定，识别率大于93％。

Description

一种用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向方法及装置
技术领域
本发明涉及自动播种大蒜的设备技术领域，尤其是一种用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向方法及装置。背景技术
大蒜人工种植时人处于半蹲状态，劳动强度很大，生产效率较低，不法实现大面积的种植。根据农艺学的要求，大蒜种植时需保持蒜尖向上，由于蒜瓣的形体差别较大，蒜尖不能有效识别一直制约着大蒜种植的机械化。现有技术中公开的蒜尖识别办法有锥形螺纹导向法，靠大蒜与螺纹管内壁的摩擦力来识别；锥斗识别法，在锥斗的底部留上一定尺寸的孔，蒜尖能通过孔蒜瓣基本不能通过，让后再给一个翻转部件来实现蒜尖向上；还有其它结构相对复杂，经过多个环节分步识别的方法。上述的识别方法因为蒜瓣外形的变动量比较大，实际识别率都比较低，使用不便，常常由于蒜瓣的形体差别造成堵管、不同种蒜瓣适应性差等一系列问题，使得识别率很难达到种植的直立度要求。
发明内容
为了克服现有技术蒜尖蒜瓣易堵管，定向困难的不足，本发明提供一种用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置，其运用重力原理与相应的定向装置相组合，有效实现了大蒜自动播种时的蒜尖定向难题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：所述的用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置，其主要包括支架、接蒜锥斗、控制栅门、定向圆筒、内置导向板、旋转底盘和接蒜U形槽，所述的支架下部设置有支撑板，电机通过电机固定螺栓固定安装在支架上，电机调速器与电机对应相连并安装在支架一侧，电机的动力输出轴通过销轴与旋转底盘相连，保护罩下端与支撑板相连，保护罩上端设置有上盖板，接蒜锥斗与上盖板固定相连，定向圆筒和内置导向板通过联接块和固定螺栓与保护罩相连，内置导向板与接蒜锥斗下端对应并设置在定向圆筒内，定向圆筒设置在旋转底盘上，接蒜U型槽与定向圆筒对应设置在保护罩一侧，控制栅门通过控制栅门支承座安装在保护罩上盖板上，接蒜U型槽通过螺栓固定在保护罩上。
所述的内置导向板为L型结构，其L型的长段和L型的短段的夹角为30～60度。所述的内置导向板L型的短段和控制栅门形成的夹角为90度。所述的定向圆筒内壁均匀设置有竖条状浅槽纹。所述的控制栅门开闭是由排种器轴通过连杆机构于其联接实现的，开闭的频率和排种器的排种频率相同。所述的保护罩结构为圆筒形。
本发明的有益效果是：所述的用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置，其运用重力原理与相应的定向装置相组合，采用旋转底盘、定向圆筒和内置导向板相结合的定向机构，通过控制栅门和接蒜U形槽的配合，实现定向，该定向结构简单、识别率高，由于采用的是重心的识别方法，性能稳定，识别率大于93％。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图，图2是本发明的图1俯视结构示意图，图3是本发明的轴侧装配原理示意图。
图中：1、支架，2、保护罩，3、定向圆筒，4、上盖板，5、接蒜锥斗，6、固定螺栓，7、联接块，8、内置导向板，9、接蒜U型槽，10、旋转底盘，11、销轴，12、电机，13、电机调速器，14、蒜瓣，15、电机固定螺栓，16、控制栅门，17、支撑板，18、控制栅门支承座。
具体实施方式
按上述标号叙述实施动作详细过程。
如图1、2、3所示，所述的用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置，其主要包括支架1、接蒜锥斗5、控制栅门16、定向圆筒3、内置导向板8、旋转底盘10和接蒜U形槽9，所述的支架2下部设置有支撑板17，电机12通过电机固定螺栓15固定安装在支架1上，电机调速器13与电机12对应相连并安装在支架1一侧，电机12的动力输出轴通过销轴11与旋转底盘10相连，保护罩2下端与支撑板17相连，保护罩2上端设置有上盖板4，接蒜锥斗5与上盖板4固定相连，定向圆筒3和内置导向板8通过联接块7和固定螺栓6与保护罩2相连，内置导向板8与接蒜锥斗5下端对应并设置在定向圆筒3内，定向圆筒3设置在旋转底盘10上，接蒜U型槽9与定向圆筒3对应设置在保护罩2一侧，控制栅门16通过控制栅门支承座18安装在保护罩2的上盖板4上，接蒜U型槽9通过螺栓固定在保护罩2上。
所述的内置导向板8为L型结构，其L型的长段和L型的短段的夹角为30～60度。所述的内置导向板8的L型的短段和控制栅门16形成的夹角为90度。所述的定向圆筒3内壁均匀设置有竖条状浅槽纹。所述的控制栅门16开闭是由排种器轴通过连杆机构于其联接实现的，开闭的频率和排种器的排种频率相同。所述的保护罩2结构为圆筒形。
实施时，所述的用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置和气吸式排种器配合使用，排种器取出单粒蒜瓣后，落入本装置的接蒜锥斗5，在旋转底盘10的旋转作用下，蒜瓣运动起来，运动的过程中经过内置导向板8的作用运动到控制栅门16处，控制栅门16打开后蒜瓣在离心力的作用下向导向圆筒3运动，因为蒜瓣的重心处下半部分最厚处所以先接触到导向圆筒3，在导向圆筒3壁的摩擦力的作用实现定向，最后由接蒜U形槽9导出蒜瓣14。旋转的速度根据不同批次蒜瓣的大小适量微调。

Claims (4)

1.用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置，其特征在于：其主要包括支架、接蒜锥斗、控制栅门、定向圆筒、内置导向板、旋转底盘和接蒜U形槽，所述的支架下部设置有支撑板，电机通过电机固定螺栓固定安装在支架上，电机调速器与电机对应相连并安装在支架一侧，电机的动力输出轴通过销轴与旋转底盘相连，保护罩下端与支撑板相连，保护罩上端设置有上盖板，接蒜锥斗与上盖板固定相连，定向圆筒和内置导向板通过联接块和固定螺栓与保护罩相连，内置导向板与接蒜锥斗下端对应并设置在定向圆筒内，定向圆筒设置在旋转底盘上，接蒜U型槽与定向圆筒对应设置在保护罩一侧，控制栅门通过控制栅门支承座安装在保护罩上盖板上，接蒜U型槽通过螺栓固定在保护罩上。
2.根据权利要求1所述的用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置，其特征在于：所述的内置导向板为L型结构，其L型的长段和L型的短段的夹角为30～60度。
3.根据权利要求1所述的用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置，其特征在于：所述的定向圆筒内壁均匀设置有竖条状浅槽纹。
4.根据权利要求1所述的用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置，其特征在于：所述的保护罩结构为圆筒形。
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