CN103124919A

CN103124919A - 驱动装置

Info

Publication number: CN103124919A
Application number: CN2011800463421A
Authority: CN
Inventors: 本多泰启
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2013-05-29
Also published as: EP2624038A1; JPWO2012042722A1; WO2012042722A1; US20130182176A1

Abstract

本发明的驱动装置（30）向形状记忆合金（15）供给具有比从拍摄元件读出图像的规定周期短的脉冲周期的电脉冲。由此，这样的构成的驱动装置（30）能够防止或者减少驱动电流的频率成分给予周围电路的噪声。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及被优选搭载于带拍摄装置的移动电话机等，用于对构成拍摄光学***的透镜单元进行对焦调整和变焦调整等的比较小型的驱动装置。

背景技术

近些年，搭载于带拍摄装置的移动电话机等的拍摄元件的像素数显著地增大等、拍摄装置的高画质化正不断发展。与此相应，也在谋求构成拍摄光学***的透镜单元的高性能化。具体地说，固定焦点式的拍摄装置被高性能化为自动对焦式。另外，对于变焦功能，也取代数字变焦或者增加性地被要求光学式变焦。在此，在自动对焦或光学式变焦中，都需要使透镜沿光轴方向移动的致动器。

作为这样的用途的致动器，公知有使用了形状记忆合金（以下，有时称为“SMA”）的致动器。使用了SMA的致动器是通过对SMA进行通电加热等而使其产生伸缩力，并将该伸缩力作为透镜驱动力使用的装置。该致动器通常具有容易小型化、轻型化，且能够得到比较大的力量的优点。

对于使用了SMA的致动器，提出了下述技术，即驱动装置在对SMA进行通电控制之时检测SMA的端子电压，向SMA供给与基于检测到的端子电压的电阻值对应的电力（参照专利文献1等）。根据该技术，不需要位置传感器等，适合集成电路化，并且能够减少电力损耗。

当使用了SMA的致动器在带拍摄装置的移动电话机等那样的要求多功能化以及小型化的装置中利用时，例如可能产生不得不在附近配置拍摄元件与致动器的驱动器的情况。在这样的情况下，当致动器的驱动器的驱动电流的频率成分与拍摄元件所使用的频率接近时，需要噪声对策。

专利文献1：日本特开2009－13891号公报

发明内容

本发明鉴于上述的情况而成，其目的在于提供能够对周围的电路供给不会成为噪声那样的驱动电流的形状记忆金属的驱动装置。

本发明的驱动装置向形状记忆合金供给具有比从拍摄元件读出图像的规定的周期短的脉冲周期的电脉冲。由此，这样构成的驱动装置能够防止或者减少驱动电流的频率成分赋予周围的电路的噪声。

上述以及其它的本发明的目的、特征以及优点可以从以下的详细记载和附图中清楚得知。

附图说明

图1是表示内置于移动电话机的拍摄装置单元的概略结构的立体图。

图2是表示图1所示的传感器基板的概略结构的立体图。

图3是表示内置于图1所示的透镜单元的自动对焦透镜的驱动机构的构成的主视图（从透镜开口面观察的图）。

图4是用于说明图3所示的自动对焦透镜的驱动机构的动作的侧视图。

图5是表示SMA的温度与电阻值的关系的特性图。

图6是表示从无限端到低倍端的SMA的温度与电阻值的关系的特性图。

图7是表示透镜位移与SMA的电阻值的关系的特性图。

图8是表示第一实施方式中的形状记忆合金致动器的驱动装置的电气构成的框图。

图9是表示图8所示的驱动装置中的包络信号生成部的电路例的图。

图10中的（A）以及（B）是表示包络信号生成部所输出的包络信号的例子的图，图10的（C）是说明在对SMA进行通电控制时，检测SMA的端子电压的情况的图。

图11是表示第二实施方式中的形状记忆合金致动器的驱动装置的电气构成的框图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。此外，在各图中，标注了相同的附图标记的构成表示是相同的构成，适当地省略其说明。另外，在本说明书中，在通称的情况下，用省略了下标的附图标记来表示，在指个别的构成的情况下用标注了下标的附图标记来表示。

（第一实施方式）

图1是表示内置于移动电话机的拍摄装置单元20的概略结构的立体图。在图1中，拍摄装置单元20具备：内置了自动对焦驱动装置的透镜单元22和传感器基板21。

图2是表示传感器基板21的概略结构的立体图。在图2中，在传感器基板21上搭载了CCD型（Charge Coupled Devices：电荷耦合器件）或者CMOS型（Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体）等图像传感器IC（拍摄元件）211、以及内置于透镜单元22的用于驱动自动对焦的驱动装置的驱动器IC212。

来自被拍摄体的光线通过透镜单元22在图像传感器IC211的受光面上成像，成为被拍摄体的光学像。该被拍摄体的光学像通过图像传感器IC211被进行光电变换，从图像传感器IC211作为图像信号被输出。

图3是表示内置于透镜单元22的自动对焦透镜的驱动机构1的构成的主视图（从透镜开口面观察的图），图4是用于说明其动作的侧视图。图4（A）表示远方端的情况，图4（B）表示接近端的情况。

在图3以及图4中，驱动机构1具备形状记忆合金致动器11和镜筒4。该驱动机构1通过使镜筒4沿轴线AX（前后）方向位移，而使配设于镜筒4内的透镜2位移，来进行对焦。

镜筒4具备透镜2以及圆筒状的透镜驱动框3，透镜2被安装于透镜驱动框3。另外，在镜筒4的外周面且在轴线AX方向的前端部分，一对突出部5朝径向外侧而形成。该突出部5被挂于形状记忆合金致动器11的臂部12，镜筒4通过臂部12沿轴线AX（前后）方向位移。

镜筒4搭载于基部6上，透镜驱动框3的轴线AX方向的前后端通过一对环状构件7而被基部6和经由未图示的横面外壁与基部6成为一体的上基部8支承，并可以沿轴线AX（前后）方向平行地位移。

在透镜驱动框3的前端，在透镜驱动框3与前盖9之间夹有偏置弹簧10。此外，在基部6上，按照透镜2可以在图2的图像传感器IC211的受光面上进行被拍摄体像的成像的方式设置有开口部。

形状记忆合金致动器11具备：作为可动部的臂部12、杆13以及支承脚14、和由形状记忆合金（SMA）的线材形成的SMA15。

对臂部12来说，若从正面（透镜开口）侧观察，则大致被形成为“く”字状（大致“C”字状、大致“U”字状），在其两端上挂有突出部5，中央部被固定于杆13的一端。杆13的中央部摇摆位移自如地被支承脚14的支点14a支承，在杆13的另一端且在与支承脚14的支点14a对置的位置形成有切口13a。

SMA15被绕挂于杆13上所形成的切口13a。通过被绕挂，可以防止相对于镜筒4的轴线AX（前后）方向的位移的SMA15的偏移。SMA15的两端被立设于基部6的一对电极16撑设。

由此，在电极16间未通电的期间，SMA15向周围自然散热，成为马氏体相（低温相）。由于偏置弹簧10的弹力，SMA15伸长，如图4（A）所示那样，镜筒4在被按压于基部6的状态下位于初始位置（远方端）。由于镜筒4被按压于基部6，因此能够应对冲击等。

与此相对，用电脉冲向电极16间通电，其占空比越高（通电量越多），则SMA15越产生焦耳热而收缩，SMA15中产生张力。当SMA15中产生张力时，如图4（B）所示，杆13向箭头18的方向摆动。

当杆13向箭头18的方向摆动时，镜筒4借助臂部12以及突出部5来反抗偏置弹簧10的弹力，被推向箭头19的方向、即前盖9的方向。

然后，在占空比高的规定状态下，SMA15变为奥氏体相（高温相），镜筒4到达扫描端（接近端）。

另外，在从侧面观察（图4）为L字状的杆13以及臂部12中，弯曲点附近被支点14a支承，臂部12上到与突出部5卡合的点的距离形成得比杆13处到SMA15被卡合的点的距离长，从而能够放大SMA15的位移而使镜筒4位移。

图5是表示Ni（镍）－Ti（钛）、或者Ni（镍）－Ti（钛）－Cu（铜）等SMA15的温度与电阻值的关系的特性图。

作为线材的SMA在由于适当的偏置力而被给予记忆形状的拉伸变形的状态下被撑设，其温度上升。这样的话，由于SMA的晶相转变，SMA向收缩方向变形，并且，电阻值向通常相反的方向变化。

更具体而言，在温度上升过程中，在比转变温度充分低的低温区域中，与通常的金属同样地随着温度上升，电阻值向增加的方向变化，但是当超过开始从马氏体相（低温相）向奥氏体相（高温相）转变的As点时，SMA线材按照变为记忆形状的方式收缩，并且，电阻值向急剧地减少的方向变化。另外，当超过结束向奥氏体相（高温相）转变的Af点时，又与通常的金属同样，电阻值向增加方向变化。

另外，在相反的过程中，即，在温度降低的过程中，在比转变温度高很多的高温区域中，随着温度降低，电阻值减少，当超过开始从奥氏体相（高温相）向马氏体相（低温相）的转变的Ms点时，线材由于偏置力而伸长，并且，电阻值急剧地增加。另外，当超过结束向马氏体相（低温相）的转变的Mf点时，电阻值又减少。

如图5所示那样，温度上升过程与温度降低过程中的特性曲线由于其材料的组成而具有滞后现象。

图6是表示本实施方式的SMA15的温度与电阻值的关系的特性图。透镜2的最大进给量是到低倍端，此外的区域不被使用，因此图6的曲线表示到低倍端的动作。此外，该低倍端既可以与所述Af点一致，也可以不一致。

在此，将开始向SMA15通电加热时的电阻值设为Rstart，最大的电阻值设为Rmax，透镜从无限端移动时的电阻值设为Rinf，透镜处于低倍端时的电阻值定义为Rmcr。

从为Rmax的点开始，SMA15开始收缩，但在该状态下，透镜还没有移动。然后，因收缩而引起的SMA15的应力增加，当超过由偏置弹簧10引起的应力时，按照实际上移动透镜的方式，适当地设定张力而使SMA15被撑设。由此，Rinf被设定为比为Rmax的点的温度更高时。

图7是表示本实施方式的透镜位移与电阻值的关系的特性图。在图7中，在温度上升过程中，在电阻值按Rstart～Rmax～Rinf的顺序变化的区域中，位移在无限端不发生变化，在从Rinf到Rmcr的区域中，位移向低倍端方向增加。另外，相反地，在温度降低过程中，在从Rmcr到Rinf的区域中，位移减少，在按Rinf～Rmax～Rstart的顺序变化的区域中，位移在无限端不发生变化。

该特性曲线中不存在温度上升过程与温度降低过程的滞后现象。众所周知通过利用Ni（镍）－Ti（钛）－Cu（铜）等材料进行适当的处理，能够使该滞后现象变得非常小，能够提高将电阻值作为指标的位移控制的性能。

这样的SMA15的组成例如是Ni（镍）－Ti（钛）－Cu（铜）的三元系且包含Cu为3原子％以上。这是由于，对于Ni－Ti合金的二元系材料而言，温度滞后现象为20℃左右，与此相对，对于所述Ni－Ti－Cu合金的三元系材料而言，温度滞后现象为10℃左右，所述Ni－Ti－Cu合金的三元系材料能够将所述温度滞后现象抑制得较小。

如图7所示那样，在无限端与低倍端之间（电阻值Rinf～Rmin），电阻值与SMA15的长度相应地单调变化。即，通过检测SMA15的电阻值，能够检测形状记忆合金致动器11的位移（镜筒4的位置）。

图8是表示第一实施方式的形状记忆合金致动器11的驱动装置30的电气构成的框图。此外，图中用虚线包围的部分是集成于驱动器IC212内的电路部分。

在图8中，驱动装置30具备电阻值检测部31、A／D转换器32、比较部33、电流源34、PWM信号生成部35、包络信号生成部36和控制器37。

电流源34是为了对SMA15进行通电加热而向SMA15供给规定值的恒定电流的电路。电流源34基于从PWM信号生成部35输入的PWM信号来调整电脉冲的脉冲宽度，利用电脉冲对SMA15进行通电。

电阻值检测部31是通过检测SMA15的两端的各电压值来检测SMA15的电阻值的电路。该检测出的SMA15的电阻值从电阻值检测部31输出给包络信号生成部36。此外，在本实施方式中，流过SMA15的电流值为恒定值。

包络信号生成部36是对电阻值检测部31的输出进行包络线检波的电路。生成的包络信号被输出给A／D转换器32。

图9表示包络信号生成部36的电路例。图9是二极管D与电容器C在二极管D的负极端子侧以串联的方式连接，电阻R以并联的方式与电容器C连接的电路。包络信号生成部36能够以这样单纯的电路实现，可以容易地集成于驱动器IC212。

图10（A）以及（B）表示包络信号生成部36所输出的包络信号的例子。例如，当电流源34向SMA15供给PMW周期t4、脉冲宽度t5的PWM电流时，包络信号生成部36根据图10（A）所示那样施加于SMA15的PWM电流的脉冲波形的峰值（波高值）生成如图10（B）所示那样的包络信号。

A／D转换器32是根据从包络信号生成部36输入的包络信号求取电阻值，将所求取的电阻值变换为与其值对应的数字值的电路。变换而得的数字值作为检测值输出给比较部33。

该A／D转换器32求取检测值的时机是驱动装置30需要SMA15的电阻值之时。例如，是从控制器37输入了采样触发信号之时，或者，A／D转换器32与内部的时钟对应地采样之时等。如图10（B）所示那样，由于包络信号是连续的信号，因此A／D转换器32总是能够求取电阻值，另外，采样可以在任意的时机下进行（参照图10（B）中采样的箭头）。

比较部33是对从控制器37输入的目标值和被从A／D转换器32输入的检测值进行比较的电路。比较的结果输出给PWM信号生成部35。

控制器37将镜筒4移动到作为目标的位置时的SMA15的电阻值所对应的值作为目标值输出给比较部33。

PWM信号生成部35是生成与被从比较部33输入的结果对应的PWM信号的电路。生成的PWM信号输出给电流源34。

即，按照控制器37所输出的目标值与A／D转换器32所输出的检测值一致的方式，利用PWM信号生成部35执行反馈控制（伺服控制）。通过控制SMA15的电阻值，SMA15的位移（SMA15的长度）被控制，形状记忆合金致动器11（透镜2）的位置被控制。

在此，PWM信号生成部35生成减小电流源34所输出的驱动电流的脉冲宽度、驱动电流所包含的频率成分的频率为比图像传感器IC211的图像读出周期更高频率的PWM信号。

近些年，对于移动电话机等而言，由于多功能化以及小型化的发展，配置元件等的空间的制约变多，如图2所示那样，产生了不得不使图像传感器IC211与驱动器IC212接近地配置的情况。该情况下，由驱动器IC212的驱动电流产生的电气噪声有可能绕到图像传感器IC211的模拟部。

图像传感器IC211有各种像素数，拍摄的图像具有数百～数千的行数。由此，例如，在30帧／秒的情况下，从图像传感器IC211读出该图像的速度为每1行约10kHz～数百kHz。

在此，假设驱动器IC212产生该频率范围的电气噪声，则受到其影响，从图像传感器IC211读出的图像中可能混入行状显著的噪声。由此，为了不给图像带来由噪声产生的影响，优选驱动器IC212的驱动电流不包含该范围的频率成分。

通常，驱动致动器的驱动器IC212为了供给足以驱动形状记忆合金致动器11的运转部即臂部12、杆13等机械机构的足够的能量，需要提供比较大的驱动电流，容易成为电气噪声源。

作为驱动方式，在是单纯的DC（Direct Current：直流）驱动方式的情况下，能够充分降低包含在其中的频率成分，因此能够减小使图像产生噪声的可能性。

但是，如本实施方式那样，使用了SMA15的致动器中的驱动电流多使用PWM（Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制）那样的脉冲驱动方式，PWM方式的驱动电流是矩形波，因此原理上包含高频率成分。这样的驱动电流所包含的高频率成分有时成为针对从图像传感器IC211读出的图像的噪声。

由此，为了降低对图像造成影响那样的噪声，需要通过使驱动电流的频率成分（电脉冲所包含的频率成分）高于图像传感器IC211所使用的频率（缩短脉冲宽度）来避免成为噪声那样的高频率成分的产生。

即，对电流源34供给给SMA15的驱动电流所包含的频率成分的频率来说，进一步提高（缩短脉冲宽度）所述驱动电流所包含的频率成分的频率，直到不会作为噪声而影响图像的程度。更具体而言，对于所述驱动电流所包含的频率成分的频率而言，在考虑人的视觉特性的情况下，经验上，只要是比图像传感器IC211所使用的频率高1位的频率，即，只要是10倍左右以上的频率就足够了。

例如，在使用了读出图像的速度是每1行约10kHz～数百kHz那样的图像传感器IC211的情况下，优选驱动电流的PWM周期在图像传感器IC211的读出周期的十分之一（10μsec）的程度以下。

另外，在脉冲周期是100μsec的情况下，脉冲宽度（输出脉冲的期间）、或者脉冲间（不输出脉冲的期间）在1μsec左右以下即可。

此外，由于PWM信号生成部35生成频率比图像传感器IC211的图像读出周期低的PWM信号，也可能使驱动电流所包含的频率成分不成为噪声。但是，该情况下，由于脉冲周期大，因此难以能够细致地进行对SMA15的占空比控制。由此，优选生成比驱动器IC212的图像读出周期更高频率的PWM信号。

接下来，对设置包络信号生成部36的理由进行说明。在使用SMA15的电阻值进行反馈控制的情况下，例如，存在当对SMA15进行通电控制之时，检测SMA15的端子电压，基于检测出的端子电压来求取电阻值的方法。或者，当向SMA15施加电流值的脉冲时，依据欧姆定律来观测与该电阻值对应的端子电压。通过对该峰值电压进行采样，得到电阻值，通过使PWM占空比（脉冲宽度相对于1个周期之比）变化，使给予SMA15的平均电流变化，由此，来控制给予SMA15的焦耳热。

在用该方法求取电阻值的情况下，需要向SMA15通电，因此不具备包络信号生成部36的驱动装置30的PWM信号生成部35与输出给电流源34的PWM信号同步地将采样触发信号输出给A／D转换器32。A／D转换器32当被输入采样触发信号时，从电阻值检测部31求取电阻值，并将与电阻值对应的检测值输出给比较部33。

图10（C）是说明该情况下的电阻值的检测的图。在驱动装置30动作中，从电流源34按预定的周期t0，例如，每100μsec输出被进行占空比控制后的恒定电流。PWM信号生成部35通过以被从比较部33输入的比较结果为基础，来调整脉冲宽度t1的长度，调整对SMA15的通电量，从而使SMA15过热或者自然冷却。

PWM信号生成部35与PWM信号同步，即，在向SMA15通电的期间将采样触发信号输出给A／D转换器32，来使A／D转换器32检测电阻值（参照图10（C）中的采样箭头）。

由此，需要使用采样时间比脉冲宽度的时间短的A／D转换器32。例如，假设采样时间为5μsec（微秒），若脉冲宽度（t1）最短时，PWM占空比为5％，则根据简单计算，PWM周期（t0）是100μsec，换句话说，频率是10kHz。该频率是有可能对读出图像的速度为每1行约10kHz～数百kHz那样的图像传感器IC211带来电气噪声的负面影响的频率。

如上述那样，为了不给图像传感器IC211造成影响，PWM信号生成部35在生成脉冲宽度短的PWM信号的情况下，通过使用高速的A／D转换器32，可以以更短的时间进行采样。

虽然可以这样构成，但高速的A／D转换器32电路的规模大，会导致驱动器IC212的大型化、高成本化，并不优选用于移动电话的拍摄装置单元那样的应用。

于是，对于本实施方式的驱动装置30而言，在A／D转换器32之前设置有包络信号生成部36。由此，即使不使用高速的A／D转换器32，也可以利用电阻值来进行反馈控制。

如图10（A）所示那样，电流源36输出以预定的周期t4、脉冲宽度（t5）进行过占空比控制的驱动电流。

该情况下，例如，假设PWM周期（t4）是10μsec，当脉冲宽度（t5）最短时PWM占空比为5％，则根据单纯计算，采样时间必需在0．5μsec以下。即，需要采样时间为0．5μsec以下的A／D转换器32。

在本实施方式中，由于具备包络信号生成部36，因此即便是采样时间不那么高速的A／D转换器32，也能够对包络信号进行采样来检测电阻值。

即，包络信号是在时间上连续的信号，因此采样时间可以是任意的，可以与驱动电流的脉冲宽度无关地检测电阻值。另外，不需要与PWM信号的时机同步，可以随时进行采样。

由此，能够将PWM频率设定得非常高，例如通过使PWM频率为数百kHz以上，能够避免对所述那样的图像传感器IC211造成电气噪声的负面影响，进而，可以进行使用SMA15的电阻值的反馈控制。

（第二实施方式）

图11是表示第二实施方式的形状记忆合金致动器11的驱动装置40的电气构成的框图。在图11中，该驱动装置40与第一实施方式的驱动装置30相比，在包络信号生成部36的前后（输入侧以及输出侧）***了LPF（Low Pass Filter：低通滤波器）41、以及LPF42，在该驱动装置40中，利用这些LPF41、42来进行信号处理频率的频段限制。

LPF41防止在包络信号生成部36中混入驱动脉冲的振铃噪声、尖峰噪声等高频噪声，LPF42缓和从包络信号生成部36输出的包络信号波形的急剧变化，从而实现A／D转换器32的检测的稳定化。

通过这样组合适当的频段限制，能够得到可靠性更高的包络信号，能够进行更正确的反馈控制。

在上述实施方式中，举出了在驱动器IC212中，利用A／D转换器32对SMA15的电阻值进行数字化来处理的例子，但也能以模拟电路来构成，并不限定于数字电路。

另外，包络信号以GND基准对SMA15的端子电压进行峰值检波（参照图10（A）），但并不局限于此，也可以是以特定的电压基准进行峰值检波或者谷值检波、或者对SMA15的两端电压进行峰值、谷值双检波的方法。

另外，驱动方式为PWM方式，但并不局限于此，还可以是PFM（Pulse Frequency Modulation：脉冲频率调制）方式，另外，还可以是在不同方式的驱动波形中***检测用脉冲的方式。

另外，在实施方式中，形状记忆合金致动器11为使镜筒4移动而使用，但也可以为使图像传感器IC211等其他的元件移动而使用。

本说明书公开了如上述那样各种方式的技术，将其中主要的技术总结如下。

一方式的驱动装置是配置在以规定的周期读出图像的拍摄元件的附近，利用因向形状记忆合金的通电加热而引起的伸缩，使该形状记忆合金所连结的被驱动构件进行所希望的位移的驱动装置，该驱动装置具备：驱动电路，其向所述形状记忆合金进行通电；以及控制部，其以向所述形状记忆合金供给具有比所述规定的周期短的脉冲周期的电脉冲的方式控制所述驱动电路。

另外，在其他的一方式中，在上述的驱动装置中，优选所述驱动电路所供给的所述电脉冲具有比所述规定的周期的十分之一短的脉冲周期。

另外，其他的一方式的驱动装置是配置在以规定的周期读出图像的拍摄元件的附近，利用因向形状记忆合金的通电加热而引起的伸缩，使该形状记忆合金所连结的被驱动构件进行所希望的位移的驱动装置，该驱动装置具备：驱动电路，其向所述形状记忆合金进行通电；以及控制部，其使所述驱动电路供给向的电力成为所述形状记忆合金通电的电压波形的峰值部或者谷值部的时间宽度在1微秒以下的脉冲波形的电力。

在上述构成的驱动装置中，供给给SMA的驱动电流的脉冲周期比作为***电路的拍摄元件所使用的周期短，因此驱动电流所包含的频率成分不会变为拍摄元件的噪声。

在此，依照本发明的目的进行解释，附近是指在不采用本发明的对策的情况下，驱动电路使拍摄元件产生噪声的范围。

另外，在其他的一方式中，这些上述驱动装置优选进一步具备检测所述形状记忆合金的电阻值的电阻值检测部，所述控制部使所述驱动电路供给与所述电阻值检测部检测到的电阻值对应的量的电力。

在这样的构成的驱动装置中，可以进行基于电阻值的反馈控制。

另外，在其他的一方式中，该上述的驱动装置优选进一步具备基于所述形状记忆合金的端子电压生成包络信号的包络信号生成部，所述电阻值检测部根据所述包络信号检测电阻值。

这样的构成的驱动装置根据包络信号求取电阻值，因此可以不取决于脉冲宽度来检测电阻值。

另外，在其他的一方式中，该上述的驱动装置优选所述包络信号生成部基于与特定的频率以下的电力相关的信号来生成包络信号。

这样的构成的驱动装置能够防止驱动脉冲的振铃噪声、尖峰噪声等的高频噪声的混入，能够使电阻值的检测稳定化。

另外，在其他的一方式中，这些上述驱动装置优选所述电阻值检测部根据特定频率以下的包络信号，检测电阻值。

这样构成的驱动装置能够缓和包络信号的波形的急剧的变化，使电阻值的检测稳定化。

另外，在其他的一方式中，这些上述的驱动装置优选所述控制部通过使所述脉冲的脉冲周期、脉冲宽度以及脉冲波高值中的至少一个变化来使向所述形状记忆合金的通电量变化。

这样构成的驱动装置可以细致地控制供给给SMA的电力。

本申请以于2010年9月27日申请的日本国专利申请特愿2010－215445为基础，其内容包含于本申请。

为了表现本发明，上述一边参照附图一边通过实施方式对本发明进行适当且充分地说明，本领域技术人员应该认识到可以容易地对上述的实施方式进行变更以及／或者改进。由此，可以解释为本领域技术人员所实施的变更方式或者改进方式只要不脱离权利要求书所记载的权利要求的包含范围，该变更方式或者该改进方式就包括在该权利要求的包含范围内。

工业上的可利用性

根据本发明，能够提供使用了形状记忆合金的驱动装置。

Claims

1.一种驱动装置，其特征在于，

配置在以规定的周期读出图像的拍摄元件的附近，利用因向形状记忆合金的通电加热而引起的伸缩，使该形状记忆合金所连结的被驱动构件进行所希望的位移，

该驱动装置具备：

驱动电路，其向所述形状记忆合金进行通电；以及

控制部，其以向所述形状记忆合金供给具有比所述规定的周期短的脉冲周期的电脉冲的方式控制所述驱动电路。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动电路所供给的所述电脉冲具有比所述规定的周期的十分之一短的脉冲周期。

3.一种驱动装置，其特征在于，

配置在以规定的周期读出图像的拍摄元件的附近，利用因向形状记忆合金进行通电加热而引起的伸缩，使该形状记忆合金所连结的被驱动构件进行所希望的位移，

该驱动装置具备：

驱动电路，其向所述形状记忆合金进行通电；以及

控制部，其使所述驱动电路供给的电力成为向所述形状记忆合金通电的电压波形的峰值部或者谷值部的时间宽度在1微秒以下的脉冲波形的电力。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

还具备检测所述形状记忆合金的电阻值的电阻值检测部，

所述控制部使所述驱动电路供给与所述电阻值检测部所检测出的

电阻值对应的量的电力。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

还具备包络信号生成部，该包络信号生成部基于所述形状记忆合金的端子电压来生成包络信号，

所述电阻值检测部根据所述包络信号检测电阻值。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述包络信号生成部基于与特定的频率以下的电力相关的信号来生成包络信号。

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述电阻值检测部根据特定的频率以下的包络信号检测电阻值。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述控制部通过使所述脉冲的脉冲周期、脉冲宽度以及脉冲波高值中的至少一个变化，来使向所述形状记忆合金的通电量变化。