CN103123036A - 支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支架，包括顺序连接的底座、立柱和工作头。所述底座用于支撑所述支架，所述工作头包括与工件接触的工作部，所述支架上设有驱动所述工作部线性运动的调整机构，所述调整机构具有输入端、与所述工作部连接的输出线性运动的输出端、设于所述输入端和输出端之间的运动转换机构，所述运动转换机构在所述输入端的带动下驱动所述输出端移动、并在所述输入端停止运动时使所述输出端停止线性运动并保持在停止运动时的位置。操作者不需克服立柱及工作头的重力，在一段时间内握住立柱并保持立柱不动，而只需专注的控制输入端的输入即可确保工作头移动预定的距离，工作头的位置调整精确而轻松。

Description

支架

技术领域

本发明涉及一种支架。

背景技术

传统的支架包括顺序连接的底座，立柱和工作头。使用时，底座立在水平面上，用于支撑立柱和工作头。立柱纵长延伸具有一定长度，其一端与底座可调的连接，另一端与工作头固定连接。工作头相对水平面具有一定高度用于支撑物品。操作者可握住立柱并使立柱相对底座移动到需要的位置，随后，将立柱相对底座固定，即可调整与立柱相连的工作头的高度，以满足不同的使用需求。

上述方式调整工作头的位置时，需要手握立柱，克服立柱及工作头的重力提起立柱及工作头，比较费劲；重要的是，将立柱和底座相对固定的过程中，要达到一定的精度，必须手握立柱并保持在需要的位置一段时间，实际操作过程中，操作者很难在握持一定重量的立柱及工作头的情况下保持不动，因此，这种调整方式的精度不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可精确的调整工作头位置的支架。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种支架，包括顺序连接的底座、立柱和工作头，所述底座用于支撑所述支架，所述工作头包括与工件接触的工作部，所述支架上设有驱动所述工作部线性运动的调整机构，所述调整机构具有输入端、与所述工作部连接的输出线性运动的输出端、设于所述输入端和输出端之间的运动转换机构，所述运动转换机构在所述输入端的带动下驱动所述输出端移动、并在所述输入端停止运动时使所述输出端停止线性运动并保持在停止运动时的位置。

优选的，所述输入端输入旋转运动。

优选的，所述旋转运动的旋转轴线与所述输出端的线性运动方向平行。

优选的，所述旋转运动的旋转轴线与所述输出端的线性运动方向垂直。

优选的，所述运动转换机构包括螺纹传动机构，所述输出端为所述螺纹传动机构的线性运动部件。

优选的，所述运动转换机构还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的末级齿轮中心设有螺纹孔，所述输出端与所述螺纹孔配接。

优选的，所述末级齿轮为锥齿轮。

优选的，所述立柱纵长延伸，所述工作部沿所述立柱的延伸方向线性运动。

优选的，所述调整机构设置在所述立柱与底座之间驱动所述立柱在其延伸方向上线性运动。

优选的，所述调整机构与所述底座及所述立柱可移除的连接。

优选的，所述立柱与所述底座之间还设有锁紧释放机构，所述锁紧释放机构处于锁紧状态时，所述立柱相对所述底座固定；所述锁紧释放机构处于释放状态时，所述立柱可相对所述底座沿所述立柱的延伸方向线性运动。

优选的，所述立柱包括与所述工作部相连的第一套管及所述底座相连的第二套管，所述调整机构设置在所述第一套管和所述第二套管之间驱动所述第一套管在其延伸方向上线性运动。

优选的，所述第二套管与所述底座之间还设有锁紧释放机构，所述锁紧释放机构处于锁紧状态时，所述第二套管相对所述底座固定；所述锁紧释放机构处于释放状态时，所述第二套管可相对所述底座在所述第二套管的延伸方向上线性运动。

优选的，所述第一套管和所述第二套管中的一个上设有防转销，所述第一套管和所述第二套管中的另一个上设有与所述防转销配接的滑槽。

优选的，所述工作头还包括与所述立柱枢转连接的枢转部。

优选的，所述枢转部与所述工作部滑移配接，所述调整机构设置在所述枢转部与所述工作部之间驱动所述工作部在所述枢转部的任一枢转角度线上线性运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的支架上设有驱动工作部线性运动的调整机构，该调整机构具有输入端、与工作头连接的输出线性运动的输出端、设于所述输入端和输出端之间的运动转换机构，该运动转换机构在输入端的带动下驱动输出端移动、并在所述输入端停止运动时使所述输出端停止线性运动并保持在停止运动时的位置。操作者不需克服立柱及工作头的重力，在一段时间内握住立柱并保持立柱不动，而只需专注的控制输入端的输入即可确保工作头移动预定的距离，工作头的位置调整精确而轻松。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明第一实施例的支架的立体图；

图2是图1所示的支架的另一立体图；

图3是图1所示的支架的局部***图；

图4是图2所示的支架沿A-A方向的局部剖视图；

图5是本发明第二实施例的支架的立体图；

图6是图5所示的支架的另一立体图；

图7是图6所示的支架沿B-B方向的局部剖视图；

图8是本发明第三实施例的支架的立体图；

图9是图8所示的支架的侧视图；

图10是图8所示的支架的前视图；

图11是图10所示的支架沿C-C方向的局部剖视图；

图12是本发明第四实施例的支架的立体图；

图13是图12所示的支架的局部分解图；

图14是图12所示的支架的另一立体图。

其中，

100支架           153旋钮            311顶部

11支撑腿          154螺栓            32第二板状件

12收容部          155螺钉            320立柱

121收容部开口     20立柱             321第一套管

13收纳部          200支架            322第二套管

131开口           21刻度             323腰形长槽

132第一边缘       220立柱            324支承座

133第二边缘       221第一套管        33压块

134平面           222第二套管        34操作件

14适配件          223支承座          37连接管

141适配件开口     224腰形长槽        38螺母件

15锁紧释放机构    30工作头           39锁定装置

151夹紧块         300支架            40调整机构

152夹紧带         31第一板状件       400支架

41套筒           45螺钉                64锥齿轮

411环形部        451垫片               65第一连杆

412棱边          50调整机构            66第二连杆

42套管           51输入端              67限位销

420立柱          511六方柱             68齿轮箱

421长条形凸块    512圆柱部             70调整机构

422环形槽        52输出端              71螺杆

43支座           521第一端             711螺纹部

430工作部        522第二端             712光滑柱形部

431底板          523连接件             713旋钮

4311凸块         524防转销             714固定销

4319直棱边       54操作部              715垫片和卡圈

432管状部        541插接部             90枢转部

433长槽          60调整机构            91第一盘形件

434螺钉柱        61锥齿轮螺纹件        92第二盘形件

44固锁机构       611锥齿部             93卡接块

441环形部        612柱状部             931条形凸部

442螺栓          62螺杆                94螺母件

443螺母          622防转销

445扳动件        63操作部

具体实施方式

图1至图4示出了本发明第一实施例的支架100。

参见图1和图2，本实施例的支架100包括顺序连接的底座10、立柱20和工作头30。

底座10在支架100工作时放置于水平面上，用于支撑立柱20和工作头30。结合图3，本实施例的底座10包括纵长延伸的中空收容部12和均匀设置在收容部12外侧的3根支撑腿11。3根支撑腿11枢转设置在收容部12外侧的3个收纳部13内(图中仅示出2个)，收纳部13背离工作头30的一侧设有可供支撑腿11自由枢转的开口131，开口131具有第一边缘132和第二边缘133，其中，第一边缘132是与收容部12延伸方向平行的平面134的边缘，该边缘132延伸方向与收容部12延伸方向垂直，第二边缘133与第一边缘132平行且在收容部12的延伸方向上相对靠近工作头30。支撑腿11枢转到与平面134抵接，即靠近第一边缘132时，支撑腿11延伸方向与收容部12延伸方向平行，可减小支架100所占体积，方便的搬运支架100，支撑腿11枢转到与第二边缘133抵接时，可稳固的支撑立柱20和工作头30。

立柱20纵长延伸可在收容部12内沿其延伸方向轴向移动以调整立柱20相对底座10的位置，进而调整工作头30相对水平面的高度，以满足不同的使用需求。参见图3，本实施例的收容部12的横截面大致为等边三角形，立柱20为中空圆管，为使收容部12与立柱20良好的配合，收容部12内固设有外部形状与收容部12内表面匹配、内部形状与立柱20外表面匹配的适配件14，立柱20可在适配件14内滑动。

为使立柱20相对底座10调整到适当位置时两者相对固定，底座10与立柱20之间设置有锁紧释放机构15，锁紧释放机构15处于锁紧状态时，立柱20相对底座10固定；锁紧释放机构15处于释放状态时，立柱20可相对底座10移动。具体的，本实施例的锁紧释放机构15包括与收容部12外表面抵接的夹紧块151，套接在立柱20外表面的夹紧带152，将夹紧块151和夹紧带152连接在一起的锁紧组件。具体的，夹紧带152为带开口的环形弹性片，夹紧带152的环状部1521围设在立柱20外表面上，夹紧带的两自由端1522和1523依次穿过适配件开口141和收容部开口121并与夹紧块151一侧抵接，其中第一自由端1522与夹紧块151通过螺钉155固定连接，第二自由端1523与夹紧块151通过一套相配的螺栓154和螺母(未示出)连接，螺栓154与第二自由端1523固连，螺母嵌在与夹紧块151背离夹紧带152的侧面抵接的旋钮153内。如此，当逆时针旋转旋钮153时，旋钮153内的螺母在螺栓154上远离第二自由端1523，夹紧带152的第二自由端1523与夹紧块151之间的距离增大，夹紧带152松开立柱20，立柱20相对底座10的位置可调；当顺时针旋转旋钮153时，夹紧带152第二自由端1523与夹紧块151之间的距离减小，夹紧带152收紧并最终使立柱20和收容部12相对固定。为方便的显示出立柱20相对底座10的位置，立柱20上设置有刻度21。

参见图1和图2，工作头30枢转设置在立柱20远离底座10的一端，锁定装置39用于在工作头30枢转到适当的位置时将工作头30相对立柱20锁定。本实施例的工作头30包括间隔一定距离设置第一板状件31和第二板状件32，固定连接第一板状件31和第二板状件32的连接管37。其中，第一板状件31和第二板状件32构形一致且相对对齐设置，两者可相对立柱20枢转。第一板状件31和第二板状件32远离底座10的顶部311和321平齐，且顶部311和321由低摩擦系数的材料制成并具有弧形轮廓，如此顶部311和321可支撑工件并使工件容易的在工作头30顶部311和321上滑动。因此，工作头30可用于支撑距离水平面一定高度的物品，例如可配合台锯使用，在台锯切割很长的工件时，可将本实施例的工作头顶部设置成与台锯的工作台面平齐，相当于扩展台锯的工作台面以可靠的支撑长工件。

参见图2，优选的，第二板状件32与第一板状件31相对的一侧上设有位置可调的压块33，第二板状件32远离第一板状件31的一侧设置有调节压块33相对第一板状件31距离的操作件34。当将工件放置在第一板状件31和第二板状件32之间时，通过操作件34缩小压块33相对第一板状件31的距离可将工件夹紧在压块33和第一板状件31之间。由此可知，本实施例的工作头30还可方便的夹持距离水平面一定高度的物品；另外，由于工作头30与立柱20枢转连接，被工作头30夹持的物品不限于需水平放置的物品，大大拓宽了支架的应用范围。从上述描述可知，工作头30从功能上包括两部分，一部分是与工件接触用于支撑及夹持工件的工作部，另一部分是与立柱20枢转连接的枢转部。本实施例中，工作头30的工作部和枢转部一体固连，即第一板状件31和第二板状件32一体成型同时实现上述两种功能。

为满足不同的使用需求，通常需要调整立柱20相对底座10的位置从而调整工作头30的工作部相对水平面的高度，如前所述，本实施例支架100的立柱20可在底座10的收容部12内轴向移动，锁紧释放机构15用于在立柱20相对底座10调整到需要的位置时将两者相对固定。这种方式可快速调整工作头30相对水平面的高度时，但是，调整过程中，需要操作者手握立柱20，克服立柱20及工作头30的重力提起立柱20及工作头30，比较费劲；而且，通过锁紧释放机构15将立柱20和收容部12相对固定的过程中，要达到一定的精度，必须手握立柱20并保持在需要的位置一段时间，实际操作过程中，操作者很难在握持一定重量的立柱20及工作头30的情况下保持不动，因此，这种调整方式的精度不高。

结合图1、图3和图4，为精确的调整工作头30的高度，支架100上设有驱动工作头30线性运动的调整机构40。具体的，本实施例的调整机构40设置在立柱20与底座10之间，使立柱20在其纵长延伸方向线性运动，由于工作头30设置在立柱20的一端，立柱20在其纵长延伸方向线性运动，相应的带动工作头30沿立柱20的纵长延伸方向线性运动。工作头30线性运动，工作头30用于支撑及夹持工件的工作部相应沿立柱20的纵长延伸方向线性运动。

具体的，调整机构40具有输入端、与工作头30连接的输出线性运动的输出端、设于所述输入端和输出端之间的运动转换机构，所述运动转换机构在所述输入端的带动下驱动所述输出端移动、并在所述输入端停止运动时使所述输出端停止线性运动并保持在停止运动时的位置。操作者不需克服立柱及工作头的重力，在一段时间内握住立柱并保持立柱不动，而只需专注的控制输入端的输入即可确保工作头移动预定的距离，工作头的位置调整精确而轻松。

本实施例中，输出端与立柱20连接，输出端的线性运动方向与立柱的延伸方向同向，从而输出端线性运动带动立柱在其延伸方向上线性运动。本实施例的运动转换机构包括输入旋转运动、输出线性运动的螺纹传动机构，旋转运动的旋转轴线与线性运动的线性运动方向平行。具体的，调整机构40包括作为输入端的套筒41，作为输出端的套管42，套筒41和套管42螺纹配接，即套筒41和套管42之间的运动转换机构即两者的螺纹配接结构。

本实施例的调整机构40还包括支撑套筒41和套管42的支座43，支座43包括与适配件14顶面相匹配的三角形底板431，从底板431沿背离底座10的方向延伸的管状部432。底板431通过螺钉45固定在适配件14上，如前所述，适配件14是底座10的一部分，底板431固定在适配件14上相当于固定在底座10上。为进一步方便支座43的安装，支座43的底板431背离管状部432的一侧上设有凸块4311，适配件14上设有与凸块4311卡接配合的凹槽。管状部432内部中空以收容立柱20，两者间隙配合以方便立柱20移动。管状部432外套设套管42，两向周向固定连接，具体的，管状部432外表面上设置有在其延伸方向上延伸的长槽433，套管42内表面设置有与长槽433配接的长条形凸块421。

套筒41套设在套管42外侧，套筒41纵长延伸的主体靠近适配件14的一端外周面凸设有环形部411，环形部411与支座43的底板431抵接。3个螺钉45分别依次穿过底板431三个角上的螺钉柱434和适配件14从而将支座43固定在适配件14上，为防止套筒41旋转过程中轴向移动，本实施例中，套筒41上环形部441设于三角形底板431三个角上分布的螺钉柱434围设的范围内，且环形部441的厚度略低于螺钉柱434高度，螺钉45上套设有垫片451，垫片451盖在螺钉柱434上且垫片451在垂直于螺钉451轴线的平面上的投影部分落在套筒41的环状部411上，即垫片451部分盖在环状部411上。如此，螺钉45将支座43固定在适配件14上时，垫片451限制套筒41的轴向运动。套筒41的外表面构成输入端的操作部，为防止操作者握持套筒41旋转过程中打滑，套筒41外表面设有多条棱边412。

调整机构40还包括设置在套管42和立柱20之间的固锁机构44，固锁机构44在第一状态时，套管42和立柱20固定，固锁机构44在第二状态时，立柱20和套管42可相对移动。套管42具有在立柱20延伸方向上高出管状部432的部分，该部分由弹性材料制成并具有向朝向其圆心凹陷的环形槽422。固锁机构44包括可卡接入环形槽422中的带开口的弹性环形夹紧片441，调整夹紧片441两自由端距离的调整组件。具体的，调整组件包括一套相配的螺母443和螺栓442，与螺栓442连接的扳动件445。螺母443与夹紧片441的其中一个自由端固定连接，扳动件445与夹紧片441的另一自由端抵接，螺栓442两端分别与螺母443及扳动件445连接。扳动件445带动螺栓442旋转时可调整夹紧片441两自由端的距离从而使夹紧片441将套管42与立柱20相对固定或相对松开。优选的，本实施例的扳动件445与夹紧片441自由端抵接的一端外周面设置为凸轮面4451，当转动扳动件445使螺栓442旋转到一定程度时，再绕垂直于螺栓442轴线的线性转动扳动件445，使凸轮面4451压紧夹紧片441的自由端，从而更牢固的将套管42与立柱20相对锁紧。

本实施例的调整机构40一方面通过螺钉45将支座43与适配件14连接，另一方便通过固锁机构44将套管42与立柱20连接，由于这两处连接均是可方便移除的连接，因此，本实施例的调整机构40可与底座10及立柱20可移除的连接，从而本实施例的调整机构40可作为普通支架的附件，方便的与普通支架配接从而对普通支架的工作头高度进行精确调整。

下面说明本实施例工作头30高度调整的操作过程。

结合图1和图3，首先，松开锁紧释放机构15的旋钮153，将立柱20从收容部12中取出，将调整机构40套设在立柱20外，通过螺钉45将调整机构40的底板431固定在适配件14上，调整立柱20相对底座10的大致位置并保持，通过扳动件445的操作将套管42和立柱20相对锁定，随后，松开立柱20，旋转套筒41，轴向运动受限的套筒41旋转将带动周向运动受限的套管42轴向移动，套管42轴向移动即可带动与之相对锁定的立柱20轴向移动，立柱20轴向移动即可带动与之连接的工作头30轴向移动，从而调整工作头30相对水平面的高度，调整到需要的高度时，顺时针旋转锁紧释放机构15的旋钮153，即可牢固的将立柱20相对底座10锁定。

本实施例支架100调整工作头30高度时，可手握立柱20快速调整立柱20相对底座10的位置，使工作头30快速移动到需要的高度附近，随后，通过调整机构40精确调整工作头的高度，因此，本实施例的支架可快速而精确的调整工作头的高度。

而利用本实施例的调整机构40调整工作头高度过程中，操作者不需要手握立柱20，更不需要在调整到一定高度时，在一段时间内手握立柱20并保持立柱20不动，只需旋转套筒41使套管42轴向移动即可，调整工作头高度省力；而套筒41和套管42之间的运动转换机构为螺纹传动机构，螺纹传动机构具有自锁的特性，即套筒41和套管42之间的螺纹配接结构使套筒41停止转动时可使套管42停止运动并保持在停止的位置，从而使立柱20准确的停止在所需的高度上。因此，利用调整机构40调整工作头30的高度省力而精确。可替换的，仅设置调整机构调整工作头的高度亦可。

图5至图7示出了本发明第二实施例的支架200。

本实施例的支架200的底座10、工作头30与实施例一支架100的底座10、工作头30相同，在此不再一一赘述。

与实施例一不同的是，本实施例支架200的立柱220包括同轴设置的分别与工作头30连接的第一套管221及与底座10连接的第二套管222，第一套管221与工作头30的连接方式与实施例一立柱20与工作头30的连接方式相同，第二套管22与底座10连接的方式与实施例一立柱20与底座10连接的方式相同。

第一套管221和第二套管222轴向相对设置，调整机构50设置在第一套管221和第二套管222之间，驱动与工作头30相连的第一套管221在其延伸方向上线性运动从而调整工作头30相对水平面的高度。

具体的，调整机构50包括螺纹配接的输入旋转运动的输入端51和输出线性运动运动的输出端52。本实施例中输入端51形式为螺母，输出端52形式为螺杆，螺母和螺杆之间的螺纹配接结构即输入端51和输出端52之间的运动转换机构。

本实施例中，输入端51包括相连的横截面形状不同的六方柱511和圆柱部512，且六方柱511横截面的外接圆直径大于圆柱部512横截面的直径。

输入端51与第二套管222配接。具体的，第二套管222远离底座10的一端焊接有可收容输入端51圆柱部512的支承座223，支承座223在远离底座10的方向上高出第二套管222，输入端51圆柱部512与支承座223间隙配合，输入端51可在支承座223内自由旋转，输入端51的六方柱511横截面大于支承座223中心孔横截面，由此六方柱511与支承座223抵接以防止输入端51滑落。

为方便操作，输入端51外侧还套设有与输入端51周向固定连接的操作部54。优选的，本实施例的操作部54纵长延伸，依次包覆部分第一套管221、输出端52、输入端51、支承座223、第二套管222。操作部54包覆输入端51六方柱511的内表面横截面为与六方柱511形状匹配的正六边形，从而操作部54和输入端51周向固定，两者不能相对转动。操作部54其它部分内表面横截面为分别与第一套管221、输出端52、支承座223、第二套管222外表面配接的圆形。如此，操作部54由操作者驱动旋转可带动输入端51随之旋转。为防止操作部54旋转过程中轴向移动，本实施例中，支承座223上设有周向凹槽，操作部54上设有可***上述周向凹槽的插接部541，由此，操作部54在旋转过程中轴向运动受限，能可靠的带动输入端51旋转。

输出端52第一端521与第一套管221通过连接件523固定焊接在一起，从而输入端51旋转驱动输出端52平动时输出端52带动第一套管221相对第二套管222轴向移动。为防止输出端52在被输入端51驱动过程中旋转，输出端52第二端522上固设有防转销524，第二套管222上设有与防转销524配接的腰形长槽224，输出端52在被输入端51驱动过程中，防转销524在腰形长槽224内滑动即可限制输出端52旋转。

下面说明本实施例支架200调整机构50工作原理。

由于操作件54和输入端51周向固定连接且两者轴向运动受限、输出端52周向运动受限，操作者旋转操作部54过程中，可带动输入端51旋转，输入端51旋转驱动输出端52轴向运动，输出端52轴向运动带动与输出端52固定连接的第一套管221相对第二套管222轴向移动，最终调整工作头30相对水平面的高度。

本实施例中，由于第二套管222与底座10的连接方式与实施例一立柱20与底座10的连接方式相同，因此，支架300在调整工作头30高度过程中，亦可先松开锁紧释放机构15，快速调整第二套管222相对底座10的位置，随后，通过锁紧释放机构15将第二套管222和底座10固定，再通过调整机构50精确调整工作头的高度，从而达到快速而精确调整工作头高度的目的。

图8至图11示出了本发明第三实施例的支架300。

本实施例的支架300的底座10、工作头30与实施例二的底座10、工作头30相同，立柱320与底座10及工作头30的连接关系与实施例二的立柱220与底座10及工作头30的连接关系亦相同，在此不再一一赘述。与实施例二不同的是，本实施例立柱320同轴设置的第一套管321和第二套管322相互套接。

调整机构60设置在第一套管321和第二套管322之间，驱动与工作头30相连的第一套管321在其延伸方向上移动，即可调整工作头30相对水平面的高度。

调整机构60包括输入旋转运动的锥齿轮64、输出线性运动的螺杆62，设于锥齿轮64与螺杆62之间的锥齿轮螺纹件61。锥齿轮螺纹件61包括与锥齿轮64配接的锥齿部611，锥齿部611的中心设有与螺杆62配接的螺纹孔。由此锥齿轮64旋转驱动螺杆62线性运动，螺杆62的线性运动方向与锥齿轮64的旋转轴线垂直。锥齿轮螺纹件61同时与锥齿轮64及螺杆62配接传动，结构紧凑而合理。

本实施例的支架300还包括与锥齿轮64连接的操作部63，操作部63与锥齿轮64通过连杆组相连。连杆组包括穿过锥齿轮64中心孔的第一连杆65和垂直于第一连杆65的第二连杆66，操作部63与第二连杆66连接且操作部63的延伸方向与第一连杆65平行、与第二连杆上66垂直。操作部63、第二连杆66、第一连杆65、锥齿轮64、依次固定连接，由于操作部63与锥齿轮64之间设置有连杆组，用很小的力旋转操作件63即可带动锥齿轮64旋转，锥齿轮64旋转即可驱动锥齿轮螺纹件61旋转。本实施例可通过合理设置锥齿轮64和锥齿轮螺纹件61的传动比，以使操作部63旋转一周带动锥齿轮螺纹件61旋转多周，从而使螺杆62快速移动。本实施例中，可将锥齿轮64看作旋转输入端，亦可将操作部63看作旋转输入端，无论是通过操作部63手动驱动锥齿轮64旋转，还是直接利用伺服电机驱动锥齿轮64旋转均可驱动螺杆62线性运动，从而精确调整工作头30的高度。本实施例中，旋转输入端的旋转轴线与输入端的线性运动方向垂直，由此，使用时，操作者可在固定的位置连续的驱动输入端旋转从而使输出端持续的输出线性运动，不需操作者绕立柱转动或在固定的位置以半周为单位间断的旋转输入端，用户界面更友好且工作高效。

本实施例还可有其它变形，如设置其它传动比合适的齿轮传动机构以更高效的驱动螺杆62线性运动。

本实施例将锥齿轮螺纹件61设置有第二套管322内以合理利用空间。具体的，第二套管322内焊接有中心开孔的支承座324，锥齿轮螺纹件61包括与锥齿轮64配接的锥齿部611和从锥齿部611远离齿的一端延伸出的柱状部612，柱状部612可***支承座324中心孔中，柱状部612的外径小于锥齿部611的外径，从而柱状部612***支承座324时，锥齿部611与支承座324抵接，可防止锥齿轮螺纹件61滑落。

为进一步防止锥齿轮螺纹件61旋转过程中轴向窜动，锥齿轮螺纹件61的柱状部612上开设有周向延伸的凹槽，两限位销67依次穿过第二套管322和支承座324并***柱状部612上的周向凹槽内，限位销67和柱状部612上周向延伸的凹槽滑配，由此，锥齿轮螺纹件61周向可自动旋转而轴向移动受限。当然，为收容锥齿轮64及第一连杆65，第二套管322外设有齿轮箱68，齿轮箱68由两半壳组成，两半壳通过螺钉连接。

螺杆62一端固设有相对螺杆62横向设置的防转销622，防转销622的两端与第一套管321固定连接，从而螺杆62与第一套管321固定连接，同时，第二套管322上设有与防转销622配接的腰形长槽323，腰形长槽323的延伸方向与第二套管322的延伸方向相同，防转销622在腰形长槽323中滑动，可限制螺杆62周向转动。

下面，说明本实施例的支架300利用调整机构60调整工作头高度的过程。

操作者手握操作部63并旋转操作部63，操作部63旋转通过连杆66、65带动锥齿轮64旋转，锥齿轮64旋转即驱动锥齿轮螺纹件61旋转，由于锥齿轮螺纹件61轴向移动受限，锥齿轮螺纹件61旋转即可驱动设置在其中心孔中并与锥齿轮螺纹件61中心孔螺纹配接的螺杆62运动，而螺杆62周向运动受限，只能轴向移动，螺杆62轴向移动即带动与之固定连接的第一套管321在其延伸方向线性运动，从而调整与第一套管321相连的工作头30相对水平面的高度。

与实施例二相同，本实施例可仅通过调整机构调整工作头的高度；亦可通过锁紧释放机构15的快调配合调整机构的精调使工作头30快速而精确的达到需要的位置，快调后精确前需先通过锁紧释放机构15将立柱的第二套管和底座相固定。

图12至图14示出了本发明第四实施例的支架400。

参见图12和13，本实施例支架400的底座10、立柱420及两者的连接关系与实施例一支架100的底座10、立柱20及两者的连接关系相同。不同的是，前述实施例的工作头本身直接与立柱枢转连接，即工作头的工作部和枢转部一体固连。本实施例中，工作头包括滑移配接的枢转部90和工作部430，枢转部90与立柱420枢转连接，两者的连接方式与实施例一工作头30与立柱20的连接方式相同；工作部430与工件接触用于支撑及夹持工件。

具体的，工作部430的第一板状件431和第二板状件432分别与枢转部90的第一盘形件91和第二盘形件92滑移配接，两者配接方式相同，下面以第一板状件431与第一盘形件91的连接关系为例。第一板状件431具有突出的的直棱边4319，直棱边4319的延伸方向即工作部430的纵长延伸方向，第一盘形件91间隔一定距离固设有两个相同的卡接块93，两卡接块93上各突设有与第一板状件431的直棱边4319滑配的条形凸部931，两条形凸部931平齐在同一条线性上延伸。条形凸部931与直棱边4319滑配可确保工作部430在驱动下线性运动。

本实施例中，驱动工作部430线性运动的调整机构70设置在工作部430和枢转部90之间，以使工作部430在枢转部90的任一枢转角度线上线性运动。

调整机构70包括设置在枢转部90的第一盘形件91和第二盘形件92之间的螺母件94，与螺母件94螺纹配接且与工作部430固定连接的螺杆71。本实施例的螺杆71包括与螺母件94配接的螺纹部711和与工作部430相连的光滑柱形部712，光滑柱形部712的外径小于螺纹部711的外径。为方便操作，光滑柱形部712远离螺纹部711的一端固设有旋钮713。工作部430与螺杆71连接的部分同样设置有螺母件38，螺母件38与枢转部90上的螺母件94轴向对齐。

安装时，操作者旋转旋钮713，将螺杆71的螺纹部711依次旋入工作部430上的螺母件38和枢转部90上的螺母件94，直至螺杆71的光滑柱形部712伸入工作部430的螺母件38内，随后，固定销714穿过光滑柱形部712并与螺母件38远离旋钮713的一侧抵接，从而将螺杆71和工作部430相对固定。螺杆71的螺纹部711穿过枢转部90上的螺母件94后，一套垫片和卡圈715卡接在螺纹部711的末端防止螺纹部711与螺母件94脱离。

下面说明本实施例的支架400的操作过程。

枢转部90枢转可带动工作部430相对立柱420枢转，枢转到预定的位置后，将枢转部90相对立柱420固定即可调整工作部430相对枢转部90的位置。具体的，旋转旋钮713带动螺杆71旋转，螺杆71与螺母件94螺纹配接，同时螺母件94固定不动，由此，螺杆71旋转的同时线性运动，螺杆71线性运动即可带动与之相对固定的工作部430线性运动，从而调整工作部430相对枢转部90的位置。由此可知，螺杆71在旋转的同时线性运动，可将螺杆71与旋钮713连接的一端看作旋转输入端，将螺杆71另一端的螺纹部711看作线性运动输出端，螺杆71与螺母件94的螺纹配接结构即两者之间的运动转换机构。

本实施例的工作部430相对枢转部90线性运动，同时枢转部90相对立柱420在0到90度范围内枢转，由此，如图12所示，当枢转部90枢转使工作部430的纵长延伸方向与水平面垂直时，工作头可竖直移动；如图14所示，当枢转部90枢转使工作部430的纵长延伸方向与水平面平行时，工作部430可水平线性运动；当枢转部90枢转使工作部430的纵长延伸方向与水平面呈某一角度时，工作部430在这一角度线上线性运动，由此可知，工作部430可在枢转部90的任一枢转角度线上线性运动，大大拓宽了本实施例支架的应用范围。

本发明还可有其它变形，如将立柱设置成包括竖直杆和与竖直杆呈一定角度设置的倾斜杆，可将调整机构设置在竖直杆和倾斜杆之间从而使与倾斜杆相连的工作头在与水平面呈一定角度的线性上线性运动。或者，进一步的倾斜杆包括同轴设置的第一套管和第二套管，调整机构设置在第一套管和第二套管之间，驱动与工作头相连的第一套管在其延伸方向上移动，即可使工作头在与水平面呈一定角度的线性上线性运动。

上述调整机构均包括螺纹传动机构，螺纹传动机构可实现具有自锁的特征，无级调节，调整精确。本领域技术人员可以合理的预测到，除了输入旋转运动螺纹传动机构外，输入端输入其它形式的运动，通过与之相配的合理的运动转换机构转换为输出端的线性运动的调整机构亦可。因此，凡实现的功能与本发明相同或相似的技术方案，均应涵盖于本发明保护范围内。

Claims (16)

1.一种支架，包括顺序连接的底座、立柱和工作头，所述底座用于支撑所述支架，所述工作头包括与工件接触的工作部，其特征在于：所述支架上设有驱动所述工作部线性运动的调整机构，所述调整机构具有输入端、与所述工作部连接的输出线性运动的输出端、设于所述输入端和输出端之间的运动转换机构，所述运动转换机构在所述输入端的带动下驱动所述输出端移动、并在所述输入端停止运动时使所述输出端停止线性运动并保持在停止运动时的位置。

2.如权利要求1所述的支架，其特征在于：所述输入端输入旋转运动。

3.如权利要求2所述的支架，其特征在于：所述旋转运动的旋转轴线与所述输出端的线性运动方向平行。

4.如权利要求2所述的支架，其特征在于：所述旋转运动的旋转轴线与所述输出端的线性运动方向垂直。

5.如权利要求2所述的支架，其特征在于：所述运动转换机构包括螺纹传动机构，所述输出端为所述螺纹传动机构的线性运动部件。

6.如权利要求5所述的支架，其特征在于：所述运动转换机构还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的末级齿轮中心设有螺纹孔，所述输出端与所述螺纹孔配接。

7.如权利要求6所述的支架，其特征在于：所述末级齿轮为锥齿轮。

8.如权利要求1所述的支架，其特征在于：所述立柱纵长延伸，所述工作部沿所述立柱的延伸方向线性运动。

9.如权利要求8所述的支架，其特征在于：所述调整机构设置在所述立柱与底座之间驱动所述立柱在其延伸方向上线性运动。

10.如权利要求9所述的支架，其特征在于：所述调整机构与所述底座及所述立柱可移除的连接。

11.如权利要求9所述的支架，其特征在于：所述立柱与所述底座之间还设有锁紧释放机构，所述锁紧释放机构处于锁紧状态时，所述立柱相对所述底座固定；所述锁紧释放机构处于释放状态时，所述立柱可相对所述底座沿所述立柱的延伸方向线性运动。

12.如权利要求8所述的支架，其特征在于：所述立柱包括与所述工作部相连的第一套管及所述底座相连的第二套管，所述调整机构设置在所述第一套管和所述第二套管之间驱动所述第一套管在其延伸方向上线性运动。

13.如权利要求12所述的支架，其特征在于：所述第二套管与所述底座之间还设有锁紧释放机构，所述锁紧释放机构处于锁紧状态时，所述第二套管相对所述底座固定；所述锁紧释放机构处于释放状态时，所述第二套管可相对所述底座在所述第二套管的延伸方向上线性运动。

14.如权利要求12所述的支架，其特征在于：所述第一套管和所述第二套管中的一个上设有防转销，所述第一套管和所述第二套管中的另一个上设有与所述防转销配接的滑槽。

15.如权利要求1所述的支架，其特征在于：所述工作头还包括与所述立柱枢转连接的枢转部。

16.如权利要求15所述的支架，其特征在于：所述枢转部与所述工作部滑移配接，所述调整机构设置在所述枢转部与所述工作部之间驱动所述工作部在所述枢转部的任一枢转角度线上线性运动。

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