CN103119642A - 音频输出装置和音频输出方法 - Google Patents

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Abstract

一种音频输出装置包括：检测说话者位置的说话者位置检测装置；产生掩蔽噪声的掩蔽噪声产生部；输出掩蔽噪声的多个扬声器；以及定位控制单元，定位控制单元基于由说话者位置检测单元检测到的说话者位置来控制掩蔽噪声的定位位置，并且将与掩蔽噪声有关的音频信号供给至多个扬声器中的至少一个。

Description

音频输出装置和音频输出方法
技术领域
本发明涉及一种输出掩蔽声音的音频输出装置，并且还涉及一种音频输出方法。
背景技术
传统上已提出这样一种技术，其中在办公室或类似的地方中，将扬声器附接至隔离物上，将与说话者语音具有低相关性的声音输出作为掩蔽声音，以使存在于说话者所在的空间以及相邻其它空间中的人几乎听不见说话者的语音（例如，参见专利文献1）。根据该配置，几乎不能理解说话者的发声内容，并因此能够维持说话者的私密性。
现有文献参考
专利文献
专利文献1：JP-A-6-175666
发明内容
本发明将要解决的问题
然而，在专利文献1的***中，从不同位置听见掩蔽声音和说话者语音。因此，存在这样的可能性：由于所谓的鸡尾酒会效应，听者可以辨别说话者语音并且理解发声内容。
因此，本发明的目的是提供一种能够充分地抑制鸡尾酒会效应的音频输出装置和音频输出方法。
解决问题的手段
能够解决问题的音频输出装置包括：说话者位置检测部，其适于检测说话者的位置；掩蔽声音产生部，其适于产生掩蔽声音；多个扬声器，其适于输出掩蔽声音；以及定位控制部，其适于基于由说话者位置检测部检测到的说话者位置来控制掩蔽声音的定位位置，并且将与掩蔽声音有关的声音信号供给到多个扬声器中的至少一个。
优选地，定位控制部将掩蔽声音的定位位置设定至由说话者位置检测部检测到的说话者位置。
优选地，音频输出装置包括布置有用于拾取声音的多个麦克风的麦克风阵列，并且说话者位置检测部基于由多个麦克风拾取的声音的相位差来检测说话者位置。
优选地，在由说话者位置检测部检测到的说话者位置发生变化的情况下，掩蔽声音产生部将掩蔽声音的水平设定到高水平。
优选地，说话者位置检测部将拾取的声音的音量水平最高的麦克风的位置设定为说话者位置，并且定位控制部将与掩蔽声音有关的声音信号供给到与拾取的声音的音量水平最高的麦克风最接近的扬声器。
能够解决问题的音频输出装置包括：多个麦克风，其适于拾取声音；掩蔽声音产生部，其适于产生掩蔽声音；多个扬声器，将与掩蔽声音有关的声音信号供给至多个扬声器，并且多个扬声器适于发出掩蔽声音；以及定位控制部，其适于控制将要供给到多个扬声器的与掩蔽声音有关的声音信号的增益，并且定位控制部将多个麦克风的拾音信号的水平乘以增益设置系数以调节将要供给到多个扬声器的与掩蔽声音有关的声音信号的增益，增益设置系数的值随着多个麦克风与多个扬声器之间的距离的变大而变小。
能够解决问题的音频输出方法包括以下步骤：检测说话者的位置；产生掩蔽声音；从多个扬声器中的至少一个输出掩蔽声音；以及控制掩蔽声音的虚拟声源的定位位置使得虚拟声源的位置处于或邻近在说话者位置检测步骤中检测到的说话者位置，并且将与掩蔽声音有关的声音信号供给到多个扬声器中的至少一个。
优选地，在定位控制步骤中，掩蔽声音的定位位置被设定至在说话者位置检测步骤中检测到的说话者位置。
优选地，音频输出方法还包括通过布置有多个麦克风的麦克风阵列拾取声音的步骤，并且，在说话者位置检测步骤中，从由多个麦克风拾取的声音的相位差来检测说话者位置。
优选地，在说话者位置检测步骤中检测到的说话者位置发生变化的情况下，掩蔽声音产生步骤将掩蔽声音的水平设定至高水平。
优选地，在说话者位置检测步骤中，拾取的声音的音量水平最高的麦克风的位置被设定为说话者位置，并且，在定位控制步骤中，与掩蔽声音有关的声音信号被供给到与拾取的声音的音量水平最高的麦克风最接近的扬声器。
能够解决问题的音频输出方法包括以下步骤：通过多个麦克风拾取声音；产生掩蔽声音；将与掩蔽声音有关的声音信号供给到多个扬声器，并且通过多个扬声器发出掩蔽声音；以及控制将要供给到多个扬声器的与掩蔽声音有关的声音信号的增益，并且定位控制步骤将多个麦克风的拾音信号的水平乘以增益设置系数以调节将要供给到多个扬声器的与掩蔽声音有关的声音信号的增益，增益设置系数的值随着多个麦克风与多个扬声器之间的距离的变大而变小。
本发明的有益效果
根据本发明，在相同方向上听见掩蔽声音和说话者语音，因此能够充分地抑制鸡尾酒会效应。
附图说明
图1是显示掩蔽***的配置的框图。
图2是显示麦克风阵列、扬声器阵列以及声音处理装置的配置的框图。
图3是显示通过使用麦克风阵列来检测说话者位置的方法的示图。
图4是显示通过使用扬声器阵列来定位虚拟声源的方法的示图。
图5是显示扬声器阵列和麦克风阵列之间的位置关系的示图。
图6是显示声音处理装置的操作的流程图。
图7是显示另一实施例中的掩蔽***的配置的示图。
图8是显示图7所示的掩蔽***的麦克风阵列、扬声器阵列和声音处理装置的配置的框图。
图9是显示图7所示的掩蔽***中的声音处理装置的操作的流程图。
图10是显示又一实施例中的掩蔽***的配置的示图。
图11是显示图10所示的掩蔽***的麦克风阵列、扬声器阵列和声音处理装置的配置的框图。
具体实施方式
图1是显示包括本发明的音频输出装置的掩蔽***的配置的框图。例如，掩蔽***布置在银行、调剂药房等中的交互式柜台上，并且向第三人发出掩蔽声音，该掩蔽声音使柜台两侧的相互谈话人之间的谈话内容不被第三人理解。
在图1中，说话者H1和听者H2在柜台两侧，并且多个第三人H3在远离柜台的位置处。由于H1和H2相互交谈，因此偶尔，H1是听者并且H2是说话者。例如，说话者H1是对药物进行解释的药剂师，听者H2是倾听药物解释的患者，并且第三人H3是等待的患者。
麦克风阵列1布置在柜台的上表面上。在麦克风阵列1中，布置了多个麦克风，并且麦克风中的每一个均拾取柜台周边的声音。在柜台的第三人所处的方向（纸张中的向下方向）上，布置了朝向第三人输出声音的扬声器阵列2。例如，扬声器阵列2布置在桌子下面使得听者H2几乎听不见从扬声器阵列2输出的声音。
麦克风阵列1和扬声器阵列2连接至声音处理装置3。麦克风阵列1通过布置的麦克风拾取说话者H1的语音，并且将拾取的语音输出至声音处理装置3。声音处理装置3基于由麦克风阵列1的麦克风拾取的说话者H1的语音来检测说话者H1的位置。此外，声音处理装置3基于由麦克风阵列1的麦克风拾取的说话者H1的语音来产生掩蔽声音以掩蔽说话者H1的语音，并且将该掩蔽声音输出至扬声器阵列2。此时，声音处理装置3控制将要对扬声器阵列2的各扬声器提供的声音信号的延迟量，由此被第三人H3感知的声源的位置（虚拟声源的位置）被设定至说话者H1的位置。这使第三人H3听到说话者H1的语音和来自相同位置的掩蔽声音，并且充分地抑制鸡尾酒会效应。
下文，将描述用于实现上述掩蔽***的具体配置和操作。图2是显示麦克风阵列1、扬声器阵列2以及声音处理装置3的配置的框图。麦克风阵列1包括七个麦克风11至17。声音处理装置3包括A/D转换器51至57、拾音信号处理部71、控制部72、掩蔽声音产生部73、延迟处理部8和D/A转换器61至68。扬声器阵列2包括八个扬声器21至28。麦克风阵列的麦克风的数量以及扬声器阵列的扬声器的数量不限于该示例。
A/D转换器51至57分别接收由麦克风11至17拾取的语音，并且将该语音转换成数字声音信号。由A/D转换器51至57转换的数字声音信号被供给到拾音信号处理部71。
拾音信号处理部71检测各数字声音信号之间的相位差以检测说话者的位置。图3是显示检测说话者位置的方法的示例的示图。如图中所示，当说话者H1发出语音时，该声音首先到达最接近说话者H1的麦克风（图中为麦克风17），并且之后随着时间流逝按照麦克风16至麦克风11的顺序到达其它麦克风。拾音信号处理部71获得由麦克风拾取的各声音之间的相关性，并且获取声音从相同声源到达的时间之间的差（相位差）。拾音信号处理部71假定麦克风位于考虑了相位差的虚拟位置（图中，通过虚线所指示的每个圆圈的位置）处，并且在声源（说话者H1）存在于离麦克风的虚拟位置的距离彼此相等的位置处的假设下检测说话者位置。检测到的声源位置的信息被输出至控制部72。例如，声源位置的信息是指示相对于麦克风阵列1的中心位置的距离和方向（在向前方向设定为0度的情况下的偏转角度）的信息。
此外，拾音信号处理部71将与从检测到的说话者位置拾取的说话者语音相关的数字声音信号输出到掩蔽声音产生部73。拾音信号处理部71可以具有这样一种配置：输出由麦克风阵列1的一个麦克风拾取的声音，或者可以具有另一种配置：在将由麦克风拾取的数字声音信号基于上述相位差进行延迟以使相位均衡之后进行合成，由此实现在声源的位置方面具有高敏感性（方向性）的特性，并且输出合成的数字声音信号。根据该配置，主要以高信噪比拾取说话者语音，并且使从扬声器阵列输出的掩蔽声音的不需要的噪声和反馈声音几乎不被麦克风阵列1拾取。
接下来，基于从拾音信号处理部71提供的说话者语音，掩蔽声音产生部73产生掩蔽声音以掩蔽说话者语音。掩蔽声音可以是任何一种声音，但优选地可以是为听者带来较少不舒服感的声音。例如，可以使用按如下方式产生的声音：通过使说话者H1发出的语音保持预定时间段，并且在时间轴或频率轴上改变语音以转换成无词汇含义（谈话内容不能被理解）的声音。或者，作为多个男人和女人的语音且没有词汇含义的通用发出语音可以预先存储在内部存储部（未示出）中，并且可以使用通用语音的频率特性（例如，共振峰）接近说话者H1的语音的声音。此外，环境声音（例如小溪的潺潺声）和戏剧声（例如鸟鸣）可以增加至掩蔽声音中。所产生的掩蔽声音被供给到延迟处理部8的延迟装置81至88。
延迟处理部8的延迟装置81至88分别对应于扬声器阵列2的扬声器21至28进行布置，并且独立地改变将要供给到各扬声器的声音信号的延迟量。延迟装置81至88中的延迟量受到控制部72的控制。
控制部72通过控制延迟装置81至88中的延迟量而能够将虚拟声源设定至预定位置。图4是显示通过使用扬声器阵列来定位虚拟声源的方法的示图。
如图中所示，控制部72将虚拟声源V1设定至从拾音信号处理部71提供的说话者H1的位置。从虚拟声源V1至扬声器阵列2的各扬声器的距离彼此不同。当按照从最接近虚拟声源V1的扬声器（图中为扬声器21）开始且随着时间流逝从扬声器22至扬声器28的顺序从各扬声器输出声音时，可以使第三人（听者）H3感知：扬声器存在于离用作焦点的虚拟声源的位置的距离彼此相等的位置（图中，由虚线指示的各个扬声器的位置）处，并且从这些虚拟扬声器位置同时发出掩蔽声音。因此，第三人H3感知掩蔽声音从说话者H1的位置虚拟地发出。不要求说话者H1的位置如图所示地与虚拟声源V1的位置完全一致。例如，可以仅仅使各声音的到来方向彼此一致。
控制部72可以在麦克风阵列1和扬声器阵列2布置在相同位置处的假设下来设定将要供给到扬声器的声音信号的延迟量。然而，更优选的是基于麦克风阵列1与扬声器阵列2之间的位置关系来设定延迟量。例如，在麦克风阵列1与扬声器阵列2平行布置的情况下，控制部72接收麦克风阵列1与扬声器阵列2之间的中心距，校正扬声器阵列的各扬声器的位置偏移，然后计算各延迟量。
关于麦克风阵列1与扬声器阵列2之间的位置关系，可以采用这样的配置：设置了由使用者操作的操作部（未示出），并且接收使用者的手动输入。或者，例如，通过从扬声器阵列2的各扬声器输出声音并且由麦克风阵列1的麦克风拾取这些声音以测量各到达时间，可以检测麦克风阵列1与扬声器阵列2之间的位置关系。在这种情况下，采用这样的配置：如图5所示，从扬声器阵列2的端部扬声器21和28输出测量声音（例如脉冲声音），并且测量由麦克风阵列1的端部麦克风11和17拾取该测量声音的时间。在这种情况下，可以测量麦克风阵列1和扬声器阵列2的端部之间的距离，并且可以检测麦克风阵列1和扬声器阵列2的布置角度。
在将扬声器阵列2和麦克风阵列1彼此结合到一起的外壳中，扬声器阵列2与麦克风阵列1之间的位置关系是固定的，并且，当预先存储位置关系时，无需在每次启动声音处理装置3时输入或测量位置关系。
接下来，图6是显示声音处理装置3的操作的流程图。当初始启动（打开电源）时，声音处理装置3开始操作。首先，声音处理装置3执行麦克风阵列1和扬声器阵列2的上述位置关系的测量（校准）（s11）。在将扬声器阵列2和麦克风阵列1彼此一起结合到外壳中的情况下，则不需要进行该处理。
其后，声音处理装置3等待直到拾取了说话者语音（s12）。例如，当具有可以确定声音存在的水平的声音被拾取时，确定拾取了说话者语音。在未拾取说话者语音且谈话未进行的情况下，掩蔽声音是不需要的，并因此设定这样的模式：产生掩蔽声音的处理以及定位的处理处于等待状态。然而，可以省去等待过程，并且可以设定始终执行产生掩蔽声音的处理以及定位的处理的模式。
如果拾取了说话者语音，那么声音处理装置3通过拾音信号处理部71检测说话者位置（s13）。通过如上所述地检测由麦克风阵列1的各麦克风拾取的声音的相位差来检测说话者位置。
然后，声音处理装置3通过掩蔽声音产生部73产生掩蔽声音（s14）。此时，优选地，在使麦克风的相位均衡的同时合成的声音信号（其中方向性指向说话者位置）从拾音信号处理部71输入至掩蔽声音产生部73，并且产生根据说话者语音的掩蔽声音。
优选地，掩蔽声音处于其音量根据拾取的说话者语音的水平而变化的模式下。在拾取的说话者语音的水平低的情况下，说话者语音以低水平到达第三人H3，并且谈话内容几乎不会被理解。因此，掩蔽声音的水平也可以降低。在拾取的说话者语音的水平高的情况下，相比之下，说话者语音以高水平到达第三人H3，并且谈话内容易于被理解。因此，优选的是掩蔽声音的水平也设定为高。
最后，在声音处理装置3中，控制部72设定延迟量使得掩蔽声音定位在说话者位置处（s15）。
当通过拾音信号处理部71检测到的说话者位置发生变化时，优选地，掩蔽声音产生部73执行增加掩蔽声音的水平的处理。在这种情况下，当确定说话者位置变化时，拾音信号处理部71将触发信号输出至掩蔽声音产生部73，并且，当输入触发信号时，掩蔽声音产生部73临时将掩蔽声音的水平设定为高。
当说话者位置变化时，预期的是，说话者位置和掩蔽声音的虚拟声源的位置暂时彼此不同直到由控制部72进行的延迟量的计算结束。在这种情况下，存在生成鸡尾酒会效应且降低掩蔽效果的可能性，并因此设定了这样的模式：临时增大掩蔽声音的音量并防止掩蔽效果降低。
如上所述，声音处理装置3将掩蔽声音的虚拟声源的位置定位至检测到的说话者位置，由此使第三人H3听见说话者H1的语音和来自相同位置的掩蔽声音，并且能够充分地抑制鸡尾酒会效应。
在该实施例中，已对通过检测麦克风阵列1的麦克风的相位差而检测说话者位置的示例进行了描述。检测说话者位置的方法不限于该示例。例如，可以采用这样的示例：其中说话者具有包含GPS功能的远程控制器，并且将位置信息传输至声音处理装置。或者，将麦克风设置在远程控制器中，从扬声器阵列的多个扬声器输出测量声音，并且声音处理装置测量各到达时间，由此检测说话者位置。
在上面的描述中，已对使用布置有多个扬声器的扬声器阵列以及布置有多个麦克风的麦克风阵列1的示例进行了描述。作为替代，将单独的扬声器和麦克风置于相应预定位置处，并且生成掩蔽声音。
图7是显示另一实施例中的掩蔽***的配置的示图。图8是显示图7所示的掩蔽***的各麦克风、各扬声器和声音处理装置的配置的框图。
如图7所示，在该实施例的掩蔽***中，将均由单独的装置配置的麦克风1A、1B、1C布置在说话者H1A、H1B、H1C所处的区域中。麦克风1A被置于说话者H1A附近，麦克风1B被置于说话者H1B附近，并且麦克风1C被置于说话者H1C附近。
扬声器2A被置于麦克风1A附近，扬声器2B被置于麦克风1B附近，并且扬声器2C被置于麦克风1C附近。扬声器2A、2B、2C布置成朝向第三人H3所处的区域发出声音。
以与上述实施例相似的方式，麦克风1A、1B、1C的拾音信号经由A/D转换器51至53进行模数转换，并且之后被供给到拾音信号处理部71A。拾音信号处理部71A根据拾音信号的音量水平来检测与发声的说话者接近的麦克风，并且将检测信息输出至控制部72A。
将拾音信号给予掩蔽声音产生部73A。以上面实施例所述的方式，通过使用拾音信号，掩蔽声音产生部73A产生掩蔽声音，并且将掩蔽声音供给到声音信号处理部801、802、803。
在控制部72A中，对彼此接近的麦克风和扬声器之间的对应关系进行存储。控制部72A选择与由拾音信号处理部71A检测到的麦克风相对应的扬声器，并且控制声音信号处理部801、802、803使得仅该扬声器发出声音。具体地，当说话者H1A发出语音声音并且检测到麦克风1A时，控制部72A仅使声音信号处理部801输出掩蔽声音，使得掩蔽声音仅从与检测到的麦克风接近的扬声器2A发出。当说话者H1B发出语音声音并且检测到麦克风1B时，控制部72A仅使声音信号处理部802输出掩蔽声音，使得掩蔽声音仅从与检测到的麦克风接近的扬声器2B发出。当说话者H1C发出语音声音并且检测到麦克风1C时，控制部72A仅使声音信号处理部803输出掩蔽声音，使得掩蔽声音仅从与检测到的麦克风接近的扬声器2C发出。
图9是显示图7所示的掩蔽***中的声音处理装置的操作的流程图。
声音处理装置3A等待（s101：否）直到拾取了说话者语音。检测拾取的声音的方法类似于图6所示的上述流程图。如果拾取了说话者语音（s101：是），则声音处理装置3A对麦克风1A、1B、1C的拾音信号进行分析以识别拾取说话者语音的麦克风（s102）。
接下来，声音处理装置3A检测与识别出的麦克风相对应的扬声器（s103）。然后，声音处理装置3A仅使检测到的扬声器发出掩蔽声音（s104）。
根据上述配置和处理，从发声的说话者的位置的附近发出掩蔽声音，并且能够充分地抑制鸡尾酒会效应。
可以采用以下面的方式配置的掩蔽***。图10是显示不同于上述掩蔽***的实施例中的掩蔽***的配置的示图。图11是显示图10所示的掩蔽***的各麦克风、各扬声器和声音处理装置的配置的框图。
在图10所示的掩蔽***中，其上安装有麦克风1A、1B、1C、1D、1E、1F的桌子被置于说话者H1A、H1B、H1C所处的区域中。
将麦克风1A、1B、1C和麦克风1D、1E、1F放置成使得相应的声音拾取方向是彼此相对的。在图10的示例中，具体地，麦克风1A、1B、1C拾取说话者H1A、H1B所在侧的声音，并且麦克风1D、1E、1F拾取说话者H1C所在侧的声音。
扬声器2A、2B、2C、2D被置于说话者H1A、H1B、H1C所在的区域与第三人H3所在的区域之间，并且放置间隔和位置关系可以是不固定的。
以与上述实施例相似的方式，麦克风1A、1B、1C、1D、1E、1F的拾音信号经由A/D转换器51至56进行模数转换，并且之后供给拾音信号处理部71B。拾音信号处理部71B根据拾音信号的音量水平来检测与发声的说话者接近的麦克风，并且将检测信息输出至控制部72B。
还将拾音信号供给掩蔽声音产生部73B。以上面实施例所述的方式，通过使用拾音信号，掩蔽声音产生部73B产生掩蔽声音，并且将掩蔽声音供给到声音信号处理部801至804。
在控制部72B中，对麦克风1A、1B、1C、1D、1E、1F与扬声器2A、2B、2C、2D之间的位置关系进行存储。能够通过上述实施例中所谓校准的处理来获得位置关系。
控制部72B选择最接近由拾音信号处理部71B检测到的麦克风的扬声器，并且控制声音信号处理部801至804使得仅该扬声器发出声音。
根据上述配置和处理，第三人H3能够沿该扬声器方向听见掩蔽声音，并且能够充分地抑制鸡尾酒会效应。
控制部72B可以通过利用扬声器2A、2B、2C、2D与麦克风1A、1B、1C、1D、1E、1F之间的距离来确定从扬声器2A、2B、2C、2D发出的声音的水平，并且执行调节声音信号处理部801至804的增益的控制。
在这种情况下，拾音信号处理部71B检测麦克风1A、1B、1C、1D、1E、1F的拾音信号的水平，并且将这些水平输出至控制部72B。
控制部72B预先测量麦克风1A、1B、1C、1D、1E、1F与扬声器2A、2B、2C、2D之间的距离。这可以通过上述校准处理而得以实现。
接下来，控制部72B针对麦克风1A、1B、1C、1D、1E、1F和扬声器2A、2B、2C、2D的每个组合计算系数（该系数为距离的倒数），并且存储针对各麦克风和各扬声器的相应组合计算出的各系数。例如，系数A11存储用于扬声器2A和麦克风1A的组合，并且系数A45存储用于扬声器2D和麦克风1E的组合。结果，设定了下面5×4系数矩阵A。每个系数可以例如根据距离的平方的倒数进行计算，并且设定成使得值随着距离变大而变小。
[表达式1]
A 11 A 12 A 13 A 14 A 15 A 21 A 22 A 23 A 24 A 25 A 31 A 32 A 33 A 34 A 35 A 41 A 42 A 43 A 44 A 45
然后，控制部72B获得麦克风1A、1B、1C、1D、1E、1F的拾音信号水平作为拾音信号水平序列Ss=（Ss1，Ss2，Ss3，Ss4，Ss5）T，其中Ss1是麦克风1A的拾音信号水平，Ss2是麦克风1B的拾音信号水平，Ss3是麦克风1C的拾音信号水平，Ss4是麦克风1D的拾音信号水平，以及Ss5是麦克风1E的拾音信号水平。
控制部72B使拾音信号水平序列Ss与系数矩阵A相乘，如下面表达式所示，以计算增益序列G=（Ga，Gb，Gc，Gd）。在表达式中，Ga是扬声器2A的增益，Gb是扬声器2B的增益，Gc是扬声器2C的增益，以及Gd是扬声器2D的增益。
[表达式2]
Ga Gb Gc Gd = A 11 A 12 A 13 A 14 A 15 A 21 A 22 A 23 A 24 A 25 A 31 A 32 A 33 A 34 A 35 A 41 A 42 A 43 A 44 A 45 Ss 1 Ss 2 Ss 3 Ss 4 Ss 5
当执行这样处理时，第三人H3将从扬声器2A、2B、2C、2D发出的掩蔽声音听成沿说话者方向到来的声音。因此，能够充分地抑制鸡尾酒会效应。
上述声音处理装置不仅能够通过使用该实施例中所示的专用于掩蔽***的装置实现，而且能够通过使用诸如通常的个人计算机等信息处理装置的硬件和软件实现。
下文，将详细描述本发明的概要。
本发明的音频输出装置包括：检测说话者的位置的说话者位置检测单元；产生掩蔽声音的掩蔽声音产生部；输出掩蔽声音的多个扬声器；以及定位控制部，定位控制部控制掩蔽声音的虚拟声源的定位位置以使得虚拟声源被置于由说话者位置检测单元检测到的说话者位置处或附近，并且将有关掩蔽声音的声音信号供给到多个扬声器中的至少一个。
具体地，定位控制部设定掩蔽声音的定位位置，以使得由第三人看来掩蔽声音沿与说话者相同的方向到达。更优选地，定位控制部将由说话者位置检测部检测到的说话者位置和掩蔽声音的定位位置设定为相同位置。根据该配置，防止从不同位置听见掩蔽声音和说话者语音，并且能够充分地抑制鸡尾酒会效应。
可以采用任何方法来作为检测说话者位置的方法。例如，可以预期的是，音频输出装置包括布置有用于拾取声音的多个麦克风的麦克风阵列，并且检测由各麦克风拾取的各声音的相位差，从而准确地检测说话者位置。
在这种情况下，优选地，定位控制部在考虑扬声器阵列与麦克风阵列之间的位置关系的同时控制掩蔽声音的定位位置。位置关系可以由使用者手动地输入，或者可以例如通过由各麦克风拾取从各扬声器输出的各声音以测量各个到达时间而获得。
在将扬声器阵列和麦克风阵列彼此结合到一起的外壳中，扬声器阵列与麦克风阵列之间的位置关系是固定的。当预先存储位置关系时，因此，无需每次输入或测量位置关系。
优选地，在由说话者位置检测部检测到的说话者位置发生变化的情况下，掩蔽声音产生部将掩蔽声音的水平设定为高水平。当说话者位置变化时，可以预期：说话者位置和掩蔽声音的定位位置暂时彼此不同。在这种情况下，存在生成鸡尾酒会效应且降低掩蔽效果的可能性，并因此设定了这样的模式：临时增加掩蔽声音的音量并防止掩蔽效果降低。
说话者位置检测部可以将拾取的声音的音量水平最高的麦克风的位置设定为说话者位置，并且定位控制部可以将有关掩蔽声音的声音信号供给到与拾取的声音的音量水平最高的麦克风最接近的扬声器。
此外，本发明的音频输出装置包括：用于拾取声音的多个麦克风；产生掩蔽声音的掩蔽声音产生部；多个扬声器，有关掩蔽声音的声音信号被供给到多个扬声器，并且扬声器发出掩蔽声音；以及定位控制部，定位控制部控制与将要供给到多个扬声器的与掩蔽声音有关的声音信号的增益。定位控制部将多个麦克风的拾音信号的多个水平乘以增益设置系数从而调节与将要供给到多个扬声器的与掩蔽声音有关的声音信号的增益，其中增益设置系数所具有的值随着多个麦克风与多个扬声器之间的距离的变大而变小。
根据该配置，即使在未检测到说话者位置时，也能够通过仅仅利用多个麦克风和多个扬声器之间的位置关系以及各麦克风的拾音信号的水平而发出掩蔽声音以使得沿说话者位置方向听见掩蔽声音。
上述实施例仅仅举例说明本发明的典型形式，而本发明不限于这些实施例。即，在不背离本发明的精神的前提下可以对本发明进行各种修改。
本申请基于2010年9月28日提交的日本专利申请（No.2010-216270）和2011年3月23日提交的日本专利申请（No.2011-063438），并且其内容通过引用的方式结合于本文中。
工业适用性
根据本发明的音频输出装置和音频输出方法，沿相同方向听见掩蔽声音和说话者语音，并因此能够充分地抑制鸡尾酒会效应。
参考数字和标记的说明
H1 说话者
H2 听者
H3 第三人
1 麦克风阵列
1A、1B、1C、1D、1E、1F 麦克风
2 扬声器阵列
2A、2B、2C、2D 扬声器
3、3A、3B 声音处理装置

Claims (12)

1.一种音频输出装置，包括：
说话者位置检测部，其适于检测说话者的位置；
掩蔽声音产生部，其适于产生掩蔽声音；
多个扬声器，其适于输出所述掩蔽声音；以及
定位控制部，其适于基于由所述说话者位置检测部检测到的说话者位置来控制所述掩蔽声音的定位位置，并且将与所述掩蔽声音有关的声音信号供给到所述多个扬声器中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的音频输出装置，其中，所述定位控制部将所述掩蔽声音的定位位置设定至由所述说话者位置检测部检测到的说话者位置。
3.根据权利要求1或2所述的音频输出装置，还包括：
麦克风阵列，其中布置有用于拾取声音的多个麦克风，
其中所述说话者位置检测部基于由所述多个麦克风拾取的声音的相位差来检测所述说话者位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的音频输出装置，其中，在由所述说话者位置检测部检测到的说话者位置发生变化的情况下，所述掩蔽声音产生部将所述掩蔽声音的水平设定到高水平。
5.根据权利要求1所述的音频输出装置，其中，所述说话者位置检测部将拾取的声音的音量水平最高的麦克风的位置设定为所述说话者位置；并且
其中所述定位控制部将与所述掩蔽声音有关的声音信号供给到与所述拾取的声音的音量水平最高的麦克风最接近的扬声器。
6.一种音频输出装置，包括：
多个麦克风，其适于拾取声音；
掩蔽声音产生部，其适于产生掩蔽声音；
多个扬声器，其被供给与所述掩蔽声音有关的声音信号，并且所述多个扬声器适于发出所述掩蔽声音；以及
定位控制部，其适于控制将要供给到所述多个扬声器的与所述掩蔽声音有关的声音信号的增益，
其中，所述定位控制部将所述多个麦克风的各拾音信号的水平乘以增益设置系数以调节将要供给到所述多个扬声器的与所述掩蔽声音有关的声音信号的增益，所述增益设置系数的值随着所述多个麦克风与所述多个扬声器之间的距离的变大而变小。
7.一种音频输出方法，其包括以下步骤：
检测说话者的位置；
产生掩蔽声音；
从多个扬声器中的至少一个输出所述掩蔽声音；以及
控制所述掩蔽声音的虚拟声源的定位位置以使得所述虚拟声源的位置处于或邻近于在说话者位置检测步骤中检测到的说话者位置，并且将与所述掩蔽声音有关的声音信号供给到所述多个扬声器中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的音频输出方法，其中，在定位控制步骤中，所述掩蔽声音的定位位置被设定至在所述说话者位置检测步骤中检测到的所述说话者位置。
9.根据权利要求7或8所述的音频输出方法，还包括：
通过布置有多个麦克风的麦克风阵列来拾取声音的步骤，
其中在所述说话者位置检测步骤中，基于由所述多个麦克风拾取的声音的相位差来检测所述说话者位置。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的音频输出方法，其中，当在所述说话者位置检测步骤中检测到的所述说话者位置发生变化的情况下，在掩蔽声音产生步骤中，所述掩蔽声音的水平被设定至高水平。
11.根据权利要求7所述的音频输出方法，其中，在所述说话者位置检测步骤中，拾取的声音的音量水平最高的麦克风的位置被设定为所述说话者位置；并且
其中在定位控制步骤中，与所述掩蔽声音有关的声音信号被供给到与所述拾取的声音的音量水平最高的麦克风最接近的扬声器。
12.一种音频输出方法，其包括以下步骤：
通过多个麦克风拾取声音；
产生掩蔽声音；
将与所述掩蔽声音有关的声音信号供给到多个扬声器，并且通过所述多个扬声器发出所述掩蔽声音；以及
控制将要供给到所述多个扬声器的与所述掩蔽声音有关的声音信号的增益，
其中在定位控制步骤中，将所述多个麦克风的各拾音信号的水平乘以增益设置系数以调节将要供给到所述多个扬声器的与所述掩蔽声音有关的声音信号的增益，所述增益设置系数的值随着所述多个麦克风与所述多个扬声器之间的距离的变大而变小。
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