CN103115595A - 换向片自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了换向片自动检测装置，包括转盘，转盘圆周上设有多个工位，包括进料工位、检测工位、废品移除工位和合格品输出工位，每个工位有插设换向片的竖向滑槽，对应进料工位设有进料机构，对应检测工位设有检测机构，对应废品移除工位设有废品移除机构，对应合格品输出工位设有合格品输出机构；***到竖向滑槽内的换向片的两只勾角朝外并外露于转盘外圆周面，转盘的下方设有测量板，测量板上沿转盘转动轨迹设有一段坡形轨道，坡形轨道从底部托住换向片的勾角。本发明可自动检测每只换向片的质量，保证所组装换向器产品的合格率。

Description

换向片自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种电机换向器生产技术领域，具体涉及一种换向片自动检测装置。
背景技术
换向器产品的质量关键在于换向片的质量，换向片为冲压件，它的质量主要体现外形尺寸上，包括换向片总体长度、换向片勾角长度、换向片下勾角和换向片上勾角，然而检测换向片的上述外形尺寸是相当繁琐的，自动检测的困难度很高，所以产业中仍然以人为主要的组装方式来解决。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，而提供了一种可对每只换向片质量进行自动检测的换向片自动检测装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
换向片自动检测装置，其特征在于：包括转盘，转盘工作时分度转动由电机驱动，转盘圆周上设有多个工位，每个工位有插设换向片的竖向滑槽，工位包括进料工位、检测工位、废品移除工位和合格品输出工位，对应进料工位设有将有序排列换向片***到竖向滑槽内的进料机构，对应检测工位设有对***到竖向滑槽内换向片进行检测的检测机构，对应废品移除工位设有将检测不合格换向片从竖向滑槽内进行剔除的废品移除机构，对应合格品输出工位设有将检测合格换向片从竖向滑槽内进行输出的合格品输出机构；***到竖向滑槽内的换向片的两只勾角朝外并外露于转盘外圆周面，转盘的下方设有测量板，测量板上沿转盘转动轨迹设有一段坡形轨道，坡形轨道从底部托住换向片的勾角。所述转盘的检测工位设有五个，分别是换向片总体长度检测工位、换向片勾角长度检测工位、换向片方向性检测工位、换向片下勾角检测工位和换向片上勾角检测工位，对应五个检测工位设有五组检测机构。
其工作原理：进料机构将有序排列换向片***到转盘进料工位的竖向滑槽内，随着转盘的分度转动，***竖向滑槽内的换向片在检测工位由检测机构对其总体长度、勾角长度、下勾角和上勾角进行自动检测，检测时，由测量板及坡形轨道对换向片托住进行精确定位，保证测量的正常进行和测量准确性；当检测完成后，所有检测指标合格的换向片在合格品输出工位由合格品输出机构进行输出，如有一项或多项指标不合格的换向片在废品移除工位由废品移除机构进行剔除，从而实现对每只换向片的自动检测；另外，在检测工位，检测机构还对换向片方向性进行检测，保证每只合格换向片输出时也是有序排列(因为有序排列进料的换向片可能存在方向相反的例外)。
所述检测机构包括立板和感测片，立板固定在工作台上，感测片摆动设在立板上，感测片的下摆动端底部设有感触换向片的感测面，感测片的上摆动端两侧设有第一检测器和第二检测器，第一检测器和第二检测器在立板上固定安装。其工作原理：当换向片随转盘从感测面的底部经过时，如果是尺寸合格的同时方向性准确的换向片，换向片会接触感测片的感测面而推动感测片摆动，感测片与第一检测器接触输出合格信息，相反，如果是尺寸不合格的或方向性不准确的换向片，换向片接触不到感测片的感测面，感测片不会产生摆动，感测片与第二检测器接触输出不合格信息。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的外形图，
图2为图1的俯视图，
图3为图1中转盘的安装图，
图4为图3的俯视图，
图5为检测机构的结构示意图，
图6为检测机构对换向片总体长度进行检测时的示意图，
图7为检测机构对换向片勾角长度进行检测时的示意图，
图8为检测机构对换向片方向性进行检测时的示意图，
图9为检测机构对换向片下勾角进行检测时的示意图，
图10为检测机构对换向片上勾角进行检测时的示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明换向片自动检测装置，包括在工作台1上方卧式安装的转盘2，转盘2工作时分度转动由电机7驱动，转盘2圆周上均布设有十六个工位，每个工位有插设换向片的竖向滑槽4，***到竖向滑槽内的换向片101的两只勾角朝外并外露于转盘2外圆周面，十六个工位包括进料工位B1、五个检测工位(按顺序分别为换向片总体长度检测工位B2、换向片勾角长度检测工位B3、换向片方向性检测工位B4、换向片下勾角检测工位B5和换向片上勾角检测工位B6)、废品移除工位B7和合格品输出工位B8，对应进料工位B1设有将有序排列换向片***到竖向滑槽内的进料机构5，对应五个检测工位分别设有对***到竖向滑槽内换向片进行检测的五组检测机构6，对应废品移除工位B7设有将检测不合格换向片从竖向滑槽内进行剔除的废品移除机构8，对应合格品输出工位B8设有将检测合格换向片从竖向滑槽内进行输出的合格品输出机构9；所述转盘2的下方设有测量板3，测量板3固定在工作台1上，测量板3上沿转盘转动轨迹设有一段坡形轨道A，坡形轨道从底部托住换向片101的勾角，坡形轨道A由上坡段A1、平直段A2和末段A3组成，末段为双层坡道结构。所述检测机构6包括立板10和感测片13，立板10固定在工作台1上，感测片13摆动设在立板10上，感测片的下摆动端14底部设有感触换向片的感测面，感测片的上摆动端两侧设有第一检测器11和第二检测器12，第一检测器11和第二检测器12在立板10上固定安装。
本发明是这样工作的：进料机构5将有序排列换向片101***到转盘进料工位B1的竖向滑槽内，随着转盘2的分度转动，***竖向滑槽内的换向片在五个检测工位由五组检测机构6分别对其总体长度、勾角长度、方向性、下勾角和上勾角进行自动检测；在对换向片总体长度检测时(图6所示)，换向片底部与测量板接触进行精确定位，如果总体长度合格，换向片顶部接触感测片的感测面而推动感测片摆动，感测片与第一检测器接触输出合格信息；在对换向片勾角长度检测时(图7所示)，换向片的下勾角底部与测量板坡形轨道的平直段A2接触进行精确定位，如果勾角长度合格，换向片的上勾角顶部接触感测片的感测面而推动感测片摆动，感测片与第一检测器接触输出合格信息；在对换向片方向性检测时(图8所示)，换向片的下勾角底部与测量板坡形轨道的平直段A2接触进行精确定位，如果方向性不合格，换向片顶部接触感测片的感测面而推动感测片摆动，感测片与第一检测器接触输出不合格信息；在对换向片下勾角检测时(图9所示)，换向片的下勾角底部与测量板坡形轨道的平直段A2接触进行精确定位，如果下勾角是完整的，换向片的下勾角顶部接触感测片的感测面而推动感测片摆动，感测片与第一检测器接触输出合格信息；在对换向片上勾角检测时(图10所示)，换向片的上勾角底部与坡形轨道末段A3的上层坡道结构接触进行精确定位，如果上勾角是完整的，换向片的上勾角顶部接触感测片的感测面而推动感测片摆动，感测片与第一检测器接触输出合格信息；当检测完成后，有一项或多项指标不合格的换向片在废品移除工位B7由废品移除机构8进行剔除，所有检测指标合格的换向片在合格品输出工位B8由合格品输出机构9进行有序排列输出，从而实现对每只换向片的自动检测。

Claims (3)

1.换向片自动检测装置，其特征在于：包括转盘，转盘工作时分度转动由电机驱动，转盘圆周上设有多个工位，每个工位有插设换向片的竖向滑槽，工位包括进料工位、检测工位、废品移除工位和合格品输出工位，对应进料工位设有将有序排列换向片***到竖向滑槽内的进料机构，对应检测工位设有对***到竖向滑槽内换向片进行检测的检测机构，对应废品移除工位设有将检测不合格换向片从竖向滑槽内进行剔除的废品移除机构，对应合格品输出工位设有将检测合格换向片从竖向滑槽内进行输出的合格品输出机构；***到竖向滑槽内的换向片的两只勾角朝外并外露于转盘外圆周面，转盘的下方设有测量板，测量板上沿转盘转动轨迹设有一段坡形轨道，坡形轨道从底部托住换向片的勾角。
2.如权利要求1所述的换向片自动检测装置，其特征在于：所述转盘的检测工位设有五个，分别是换向片总体长度检测工位、换向片勾角长度检测工位、换向片方向性检测工位、换向片下勾角检测工位和换向片上勾角检测工位，对应五个检测工位设有五组检测机构。
3.如权利要求1或2所述的换向片自动检测装置，其特征在于：所述检测机构包括立板和感测片，立板固定在工作台上，感测片摆动设在立板上，感测片的下摆动端底部设有感触换向片的感测面，感测片的上摆动端两侧设有第一检测器和第二检测器，第一检测器和第二检测器在立板上固定安装。
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Applicant after: Huang Qiqing

Address before: 325200 Zhejiang city of Ruian province Fuling cattle Longchi Industrial Zone 16 Lane 168

Applicant before: Wenzhou Keqi Biwei Automatic Equipment Co., Ltd.

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ASS Succession or assignment of patent right

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Free format text: FORMER OWNER: HUANG QIQING

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