CN103115563A - 高精度摆锤式角度测量装置 - Google Patents

高精度摆锤式角度测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103115563A
CN103115563A CN2013100287011A CN201310028701A CN103115563A CN 103115563 A CN103115563 A CN 103115563A CN 2013100287011 A CN2013100287011 A CN 2013100287011A CN 201310028701 A CN201310028701 A CN 201310028701A CN 103115563 A CN103115563 A CN 103115563A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
pendulum
pendulum angle
fixedly connected
conductive plastic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100287011A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103115563B (zh
Inventor
刘建设
申涛
刘雅文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Technological University
Original Assignee
Xian Technological University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Technological University filed Critical Xian Technological University
Priority to CN201310028701.1A priority Critical patent/CN103115563B/zh
Publication of CN103115563A publication Critical patent/CN103115563A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103115563B publication Critical patent/CN103115563B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种角度测量装置技术领域，具体涉及一种高精度摆锤式角度测量装置。本发明要提供一种测量结果受环境影响小的高精度摆锤式角度测量装置。为解决现有技术存在的问题，本发明提供的技术方案是：一种高精度摆锤式角度测量装置，包括外壳、连接块和摆锤，外壳外壁上设置有安装耳，所述外壳为密封结构，其侧壁上固联有导电塑料电位器，导电塑料电位器的转轴端通过连接块与摆锤的上端固定联接，摆锤上设置有倾角传感器组件；所述外壳内壁上还固联有汇总信号处理电路板，汇总信号处理电路板与穿设于外壳上的航空插座相接。本发明环境对测量结果影响很小，稳定性好。

Description

高精度摆锤式角度测量装置
技术领域
本发明涉及一种角度测量装置技术领域，具体涉及一种高精度摆锤式角度测量装置。
背景技术
角度测量装置是一种应用领域非常广泛的传感器，当对转动的物体进行位置或者速度的测控，就需要用到角度测量装置。它是利用角度变化来定位物***置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服***以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。
目前角度测量装置分为线绕式，电容式，电阻式，磁阻式和光电式等，其中应用较广的为磁阻式角度传感器、导电塑料电位器和三轴加速度传感器。磁阻式角度传感器的缺点是使用环境温度范围窄，要求很高的装配精度，不可以承受传感器和磁铁之间间隙较大的变化及负载安装要求，不易形成防爆结构。导电塑料电位器可测精度为±0.1%，但阻值易受环境湿度影响，因此测量结果不够准确。三轴加速度传感器能够测量0.25°内变化的角度，测量精度较低。
发明内容
本发明要提供一种测量结果受环境影响小的高精度摆锤式角度测量装置。
为解决现有技术存在的问题，本发明提供的技术方案是：一种高精度摆锤式角度测量装置，包括外壳、连接块和摆锤，外壳外壁上设置有安装耳，其特征在于：所述外壳为密封结构，其侧壁上固联有导电塑料电位器，导电塑料电位器的转轴端通过连接块与摆锤的上端固定联接，摆锤上设置有倾角传感器组件；所述外壳内壁上还固联有汇总信号处理电路板，汇总信号处理电路板与穿设于外壳上的航空插座相接。
上述倾角传感器组件设置于摆锤的水平面中心位置。
上述外壳的材质为铝或铜。
上导电塑料电位器通过安装板固联于外壳上。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1、环境对测量结果影响很小，稳定性好：使用环境温度范围宽，可应用于﹣40℃~85℃的环境下，因为所有测量装置密封安装于壳体内，所以受环境湿度不受影响，测量结果准确。
2、能够测量±170°内的倾角变化，测量精度高，测量精度可达到0.001°
3、成本低廉，制造方便，适用于各种环境下的物体角度测量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图。
其中，1.外壳；2.安装板；3.倾角传感器组件；4. 安装耳；5.摆锤；6.导电塑料电位器；7.连接杆；8. 汇总信号处理电路板；9.航空插座。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图详细说明本发明，但本发明并不局限于具体实施例。
参见图1和图2，一种高精度摆锤式角度测量装置，包括外壳1、连接块7和摆锤5，外壳1外壁上设置有安装耳4。所述外壳1为密封结构，其侧壁上固联有导电塑料电位器，导电塑料电位器的转轴端通过连接块7与摆锤5的上端固定联接，摆锤5上设置有倾角传感器组件3；所述外壳内壁上还固联有汇总信号处理电路板8，汇总信号处理电路板8与穿设于外壳1上的航空插座9相接。所述倾角传感器组件3设置于摆锤5的水平面中心位置。所述外壳1的材质为铝。所述导电塑料电位器6通过安装板2固联于外壳1上。
本发明中的倾角传感器组件3为公知的结构，其包括倾角传感器和对应的处理电路板。
    使用时，本装置通过安装耳11垂直安装在被测物体上。当被测物体相对于水平面倾斜一定角度时，摆锤5带动倾角传感器组件3仍旧保持垂直，此时导电塑料电位器6根据电阻的变化，可测得摆锤5和被测物体中线的倾角，并将数据传输给汇总信号处理电路板8。由于物体惯性和摩擦力作用，摆锤5以一个微小的角度偏离垂直位置。由于倾角传感器组件3的测量精度可达秒，则倾角传感器组件3检测出摆锤5偏离的微小角度测量值被送入汇总信号处理电路板8，和导电塑料电位器6的检测数据进行汇总，得到被测物体的角度值。最终，高精度的角度值通过航空插座9将数据送到外部的上位机。

Claims (4)

1.一种高精度摆锤式角度测量装置，包括外壳（1）、连接块（7）和摆锤（5），外壳（1）外壁上设置有安装耳（4），其特征在于：所述外壳（1）为密封结构，其侧壁上固联有导电塑料电位器，导电塑料电位器的转轴端通过连接块（7）与摆锤（5）的上端固定联接，摆锤（5）上设置有倾角传感器组件（3）；所述外壳内壁上还固联有汇总信号处理电路板（8），汇总信号处理电路板（8）与穿设于外壳（1）上的航空插座（9）相接。
2.根据权利要求1所述的高精度摆锤式角度测量装置，其特征在于：所述倾角传感器组件（3）设置于摆锤（5）的水平面中心位置。
3.根据权利要求1或2所述的高精度摆锤式角度测量装置，其特征在于：所述外壳（1）的材质为铝或铜。
4.根据权利要求3所述的高精度摆锤式角度测量装置，其特征在于：导电塑料电位器（6）通过安装板（2）固联于外壳（1）上。
CN201310028701.1A 2013-01-25 2013-01-25 高精度摆锤式角度测量装置 Expired - Fee Related CN103115563B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310028701.1A CN103115563B (zh) 2013-01-25 2013-01-25 高精度摆锤式角度测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310028701.1A CN103115563B (zh) 2013-01-25 2013-01-25 高精度摆锤式角度测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103115563A true CN103115563A (zh) 2013-05-22
CN103115563B CN103115563B (zh) 2016-02-17

Family

ID=48413980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310028701.1A Expired - Fee Related CN103115563B (zh) 2013-01-25 2013-01-25 高精度摆锤式角度测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103115563B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113029088A (zh) * 2021-05-08 2021-06-25 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 一种杆塔倾斜在线监测***及其监测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002107143A (ja) * 2000-10-02 2002-04-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd 対地角検出器及び角度検出装置
CN101701791A (zh) * 2009-10-27 2010-05-05 华中科技大学 一种角位移传感器
CN202188827U (zh) * 2011-08-28 2012-04-11 常德市三宝电器有限公司 一种角度传感器
CN203083522U (zh) * 2013-01-25 2013-07-24 西安工业大学 一种高精度摆锤式角度测量装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002107143A (ja) * 2000-10-02 2002-04-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd 対地角検出器及び角度検出装置
CN101701791A (zh) * 2009-10-27 2010-05-05 华中科技大学 一种角位移传感器
CN202188827U (zh) * 2011-08-28 2012-04-11 常德市三宝电器有限公司 一种角度传感器
CN203083522U (zh) * 2013-01-25 2013-07-24 西安工业大学 一种高精度摆锤式角度测量装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113029088A (zh) * 2021-05-08 2021-06-25 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 一种杆塔倾斜在线监测***及其监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103115563B (zh) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102384732B (zh) 交点内置正交回转轴轴线共面度检测装置及精度检测方法
CN105737855B (zh) 用于传感器校准与测试的转台***
CN103134474B (zh) 一种工作平台的倾斜角测量方法及装置
CN103048071A (zh) 用于监测悬浮状态下无框力矩电机动态扭矩的装置及方法
CN103471590A (zh) 一种运动惯性追踪***
CN110307860A (zh) 一种差分式霍尔多圈位置绝对位置传感器及其检测方法
JP6918738B2 (ja) センサシステム
CN203083522U (zh) 一种高精度摆锤式角度测量装置
EP2141462B1 (en) Electronic Device For Measuring Motion Of Screw Mechanism
CN209230954U (zh) 一种谐波减速器测试平台
WO2020073603A1 (zh) 一种基于电容式向心力测量的lc式转速传感器
CN103115563B (zh) 高精度摆锤式角度测量装置
CN104236523A (zh) 角度检测装置和具有其的倾角传感器
CN111795640A (zh) 一种基于磁栅传感器的倾角计及其测量方法
CN104931020A (zh) 一种物体倾角测量方法及其装置
CN207636086U (zh) 一种自主式闸门开度仪
TWI578134B (zh) 線性滑軌軸承座監控系統
TWI432762B (zh) 雷達波感測裝置及方法
CN209689592U (zh) 一种基于绝对角度编码器的长位移绝对测量的装置
CN100447528C (zh) 位姿测量平面传感器
CN110823321A (zh) 一种液位测量装置及其液位测量方法
CN212658200U (zh) 一种基于磁栅传感器的倾角计
CN206387408U (zh) 一种天线姿态角的测量装置
CN110988401A (zh) 一种光电加速度计标定方法及其***
CN210154690U (zh) 主轴轴承集成传感器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160217

Termination date: 20170125