CN103115144B - 一种汽车挡位选择的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车挡位选择的控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术影响起步效率和驾驶舒适性的问题。本汽车挡位选择的控制方法包括如下步骤：步骤一、车辆起步判断：TCU接收由车速传感器采集的车速信号和发动机转速传感器采集的发动机转速信号并分别将采集的信号进行处理，在车速为零且发动机在运转时判断车辆处于起步状态；步骤二、读入换挡杆位置信号：TCU接收由换挡杆挡位传感器输送的信号并判断出换挡杆所处的当前挡位；步骤三、起步挡位选择：TCU根据换挡杆拨入的挡位和拨叉位置传感器采集的同步器位置信号来控制车辆起步挡位的选择。本控制方法用于实现车辆快速起步和提高起步安全性。

Description

一种汽车挡位选择的控制方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车挡位选择的控制方法。

背景技术

双离合器式自动变速(DCT)是近年来出现的一种机械式自动变速器，其动力通过两个离合器分别联结的两根空套同心输入轴传递，两个离合器单独运转，一个离合器控制奇数挡(一挡、三挡、五挡和倒挡)，另一个离合器控制偶数挡(二挡、四挡和六挡)；在双离合器式自动变速中，相邻各挡的被动齿轮交错与两输入轴上的对应齿轮啮合，配合两离合器的控制，能够实现在不切断动力的情况下换挡，大大缩短了换挡时间，有效提高了换挡品质，双离合器式自动变速器继承了手动变速箱传动效率高，安装空间紧凑，重量轻，价格便宜等许多优点。

但是目前车辆的起步控制是一个前进挡参与起步过程，即在换挡杆拨入D挡或R挡时，TCU控制结合对应的离合器和制动器后，才实现起步，对于双离合器自动变速器却并不适用，这种起步策略会导致双离合器自动变速器的俩个离合器磨损不均匀，降低离合器的使用寿命，并且存在起步响应慢、驾驶舒适性不够，起步安全性不高等问题。

自动变速箱控制单元(TCU)是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试；自动变速箱控制单元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器，采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换挡技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。

针对上述存在的问题，现有的中国专利文献公开了一种车辆用双离合器式变速器的起步控制装置[申请号：CN200980109489.3]，在货用车辆起步时，首先，将双离合器式变速器的两根输入轴设定为换挡至1速挡和2速挡的状态，在此状态下，使与2速挡的齿轮系相连的摩擦离合器的连接量增加，进行2速挡起步。在经过规定时间后，检测加速器开度及车速等，判定驱动力过多还是不足，在没有出现驱动力不足时，继续通过2速挡起步，使车辆迅速加速；在判断驱动力不足时，立即连接与1速挡的齿轮系相连的摩擦离合器。由于预先换挡至1速挡的齿轮系，所以变速器在短时间内成为降挡后的状态，即使在上坡路也能够避免车辆后退等不可预测的情况。但是该控制装置主要的应用范围还是在于上坡路段的起步，对于车辆处于其他状态下的起步，如车辆的停车环境，在起步时可能需要先进行倒车再进行起步，而该控制装置事先预挂挡位为一挡和二挡，在需要挂倒挡时就需要先退一挡，再挂倒挡，影响起步效率，在一定程度影响驾驶的舒适性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于实现车辆快速起步且起步安全性高的汽车挡位选择的控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车挡位选择的控制方法，实现该控制方法的控制装置包括TCU、用于检测换挡杆所处位置的换挡杆挡位传感器和用于检测同步器所处位置的拨叉位置传感器，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：

步骤一、车辆起步判断：所述的TCU接收由车速传感器采集的车速信号和发动机转速传感器采集的发动机转速信号并分别将上述采集的信号进行处理，在车速为零且发动机在运转时判断车辆处于起步状态；

步骤二、读入换挡杆位置信号：所述的TCU接收由换挡杆挡位传感器输送的信号并判断出换挡杆所处的当前挡位；

步骤三、起步挡位选择：所述的TCU根据换挡杆拨入的挡位和拨叉位置传感器采集的同步器位置信号来控制车辆起步挡位的选择。

该汽车挡位选择的控制方法，TCU先根据车速传感器输送的车速信号和发动机转速传感器输送的发动机转速信号判断车辆是否处于起步状态，再根据换挡杆挡位传感器采集的换挡杆位置信号和拨叉位置传感器采集的同步器位置信号来控制车辆起步挡位的选择，如在换挡杆拨入D挡且同步器预选二挡和R挡时控制车辆以二挡起步；在换挡杆拨入R挡且同步器预选二挡和R挡时控制车辆以R挡起步，在换挡杆换入D挡或R挡之前控制同步器预先挂入二挡或R挡，提高了车辆的起步响应性。

在上述的汽车挡位选择的控制方法中，所述步骤三包括如下步骤：

A、所述的TCU在换挡杆处于P挡时判断车辆处于正常选挡状态，在换挡杆拨入R挡或N挡时控制同步器挂入相应的挡位后进行起步；

B、所述的TCU在换挡杆处于R挡且同步器预选二挡时，在接收到换挡杆拨入N挡、D挡或P挡时控制同步器做出相应地动作；

C、所述的TCU在换挡杆处于N挡且离合器温度满足TCU内预设条件时控制同步器挂入二挡和R挡齿轮，在换挡杆拨入R挡或D挡时车辆以R挡或二挡起步；

D、所述的TCU在换挡杆处于D挡时接收由节气门传感器输送的节气门开度信号和车速传感器输送的车速信号并进行处理，在节气门开度和车速均处于TCU内预设的R挡预选区域时，在接收到换挡杆拨入N挡或R挡时仍保持二挡和R挡的同步器预选。

在上述的汽车挡位选择的控制方法中，在所述步骤三的A步骤中，所述的TCU在接收到换挡杆从P挡拨入R挡后控制同步器挂入R挡齿轮；所述的TCU在接收到换挡杆从P挡拨入N挡且离合器温度满足TCU内预设条件时控制同步器挂入二挡和R挡齿轮。在换挡杆处于P挡时不对同步器挡位进行预选，避免车辆在进行停车时对同步器进行预选，造成不必要的麻烦，影响车辆行驶舒适性。

在上述的汽车挡位选择的控制方法中，在所述步骤三的B步骤中，所述的TCU在判断换挡杆所处的当前挡位为换挡杆处于R挡时，根据拨叉位置传感器输送的同步器挂挡信号判断同步器是否预选二挡，在判断同步器预选二挡且接收到换挡杆从R挡拨入N挡时保持二挡和R挡预选；在未检测到同步器挂入二挡时TCU控制同步器退出R挡齿轮，在换挡杆拨入D挡时控制同步器挂入一挡齿轮以一挡起步。

在上述的汽车挡位选择的控制方法中，在所述步骤三的B步骤中，所述的TCU在检测到换挡杆从R挡换到D挡时停留在N挡的时间值小于TCU内预设时间值时判断车辆处于驾驶员快速拨动换挡杆的情况下，所述的TCU在换挡杆处于R挡时同步器预选二挡，在换挡杆拨入D挡时车辆以二挡起步的同时，TCU控制同步器退出R挡后，控制同步器挂入一挡齿轮，在拨叉位置传感器检测到一挡同步器挂入后，控制二挡降一挡开始以一挡起步。在驾驶员快速拨动换挡杆时通过上述控制方法可实现车辆快速起步、获得较好的起步响应性和动力性。

在上述的汽车挡位选择的控制方法中，在所述步骤三的C步骤中，所述的TCU在判断换挡杆所处的当前挡位为换挡杆处于N挡，同时在离合器温度满足条件时控制同步器挂入二挡和R挡齿轮，在换挡杆换入D挡时以二挡起步，且R挡预选；在离合器温度高于TCU内预设的条件时，TCU控制同步器退出R挡齿轮并挂入一挡齿轮，在拨叉位置传感器采集的信号为同步器挂入一挡时，执行二挡降一挡开始以一挡起步。TCU在换挡杆位于N挡时同步器已经预挂二挡，保证了换挡杆拨入D挡时立即以二挡起步，提高了起步的响应性；在离合器温度过高的条件下，控制二挡降一挡，保证车辆运行的安全性。

在上述的汽车挡位选择的控制方法中，在所述步骤三的C步骤中，所述的TCU在接收到换挡杆从N挡拨入D挡时以二挡起步并接收由轮速传感器检测的驱动轮转速和从动轮转速，在上述二者转速之差大于TCU内预设的滑动极限值时判断车辆处于湿滑路面工况，所述的TCU控制车辆以二挡起步并禁止二挡降一挡操作。在湿滑路面下，TCU进行起步挡位限制的控制，确保了起步的安全性。

在上述的汽车挡位选择的控制方法中，在所述步骤三的D步骤中，所述的TCU在换挡杆处于D挡时检测到同步器挂入R挡和二挡，在节气门开度和车速处于TCU内预设的二挡和R挡预选区域并在换挡杆挂入N挡时，保持同步器的二挡和R挡挡位预选；在节气门开度和车速超出TCU内预设的二挡和R挡预选区域，并在换挡杆拨入N挡时控制同步器退出二挡和R挡预选。在换挡杆拨入N挡时仍保持二挡和R挡预选，为再次进入D挡或进入R挡做准备，提高起步响应性。

与现有技术相比，本汽车挡位选择的控制方法具有以下优点：

1、本发明在车辆起步前先控制同步器预选二挡和R挡，在换挡杆拨入D挡或R挡后即可以二挡或R挡起步，提高了起步相应时间和增加了起步安全性。

2、本发明在离合器温度过高的条件下，控制二挡降一挡；车辆处于湿滑路面工况时控制车辆以二挡起步并禁止二挡降一挡的操作，通过该控制过程保证了车辆运行的安全性。

附图说明

图1是本发明换挡杆处于P挡时的工作流程图。

图2是本发明换挡杆处于R挡时的工作流程图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2所示，本汽车挡位选择的控制方法，实现该控制方法的控制装置包括TCU、用于检测换挡杆所处位置的换挡杆挡位传感器、用于检测同步器所处位置的拨叉位置传感器和用于控制同步器挂入相应挡位齿轮的同步器挂挡机构，该控制方法包括如下步骤：步骤一、车辆起步判断：所述的TCU接收由车速传感器采集的车速信号和发动机转速传感器采集的发动机转速信号并分别将上述采集的信号进行处理，在车速为零且发动机在运转时判断车辆处于起步状态；步骤二、读入换挡杆位置信号：所述的TCU接收由换挡杆挡位传感器输送的信号并判断出换挡杆所处的当前挡位；步骤三、起步挡位选择：所述的TCU根据换挡杆拨入的挡位和拨叉位置传感器采集的同步器位置信号来控制车辆起步挡位的选择。通过上述步骤，TCU在确定预选挡位后输送控制信号给同步器挂挡机构，同步器挂挡机构在接收到控制命令后控制换挡拨叉将同步器推入预选挡位齿轮，在换挡杆拨入相应挡位后即可实现车辆快速起步。

具体来说，汽车挡位选择的控制方法的步骤三包括如下步骤：

A、TCU在换挡杆处于P挡时判断车辆处于正常选挡状态，在接收到换挡杆从P挡拨入R挡后控制同步器挂入R挡齿轮；TCU在接收到换挡杆从P挡拨入N挡且离合器温度满足TCU内预设条件时控制同步器挂入二挡和R挡齿轮。在换挡杆处于P挡时不对同步器挡位进行预选，避免车辆在进行停车时对同步器进行预选，造成不必要的麻烦，影响车辆行驶舒适性。

B、TCU在判断换挡杆所处的当前挡位为换挡杆处于R挡时，根据拨叉位置传感器输送的同步器挂挡信号判断同步器是否预选二挡，在判断同步器预选二挡且接收到换挡杆从R挡拨入N挡时保持二挡和R挡预选；在未检测到同步器挂入二挡时TCU控制同步器退出R挡齿轮，在换挡杆拨入D挡时控制同步器挂入一挡齿轮以一挡起步；TCU在检测到换挡杆从R挡换到D挡时停留在N挡的时间值小于TCU内预设时间值时判断车辆处于驾驶员快速拨动换挡杆的情况下，TCU在换挡杆处于R挡时同步器预选二挡，在换挡杆拨入D挡时车辆以二挡起步的同时，TCU控制同步器退出R挡后，控制同步器挂入一挡齿轮，在拨叉位置传感器检测到一挡同步器挂入后，控制二挡降一挡开始以一挡起步。在驾驶员快速拨动换挡杆时通过上述控制方法可实现车辆快速起步、获得较好的起步响应性和动力性。

C、TCU在判断换挡杆所处的当前挡位为换挡杆处于N挡，同时在离合器温度满足条件时控制同步器挂入二挡和R挡齿轮，在换挡杆换入D挡时以二挡起步，且R挡预选；在离合器温度高于TCU内预设的条件时，TCU控制同步器退出R挡齿轮并挂入一挡齿轮，在拨叉位置传感器采集的信号为同步器挂入一挡时，执行二挡降一挡开始以一挡起步；TCU在接收到换挡杆从N挡拨入D挡时以二挡起步并接收由轮速传感器检测的驱动轮转速和从动轮转速，在上述二者转速之差大于TCU内预设的滑动极限值时判断车辆处于湿滑路面工况，TCU控制车辆以二挡起步并禁止二挡降一挡操作。TCU在换挡杆位于N挡时同步器已经预挂二挡，保证了换挡杆拨入D挡时立即以二挡起步，提高了起步的响应性；在离合器温度过高的条件下，控制二挡降一挡，保证车辆运行的安全性。在湿滑路面下，TCU进行起步挡位限制的控制，确保了起步的安全性。

D、TCU在换挡杆处于D挡时接收由节气门传感器输送的节气门开度信号和车速传感器输送的车速信号并进行处理，在节气门开度和车速处于TCU内预设的二挡和R挡预选区域并在换挡杆挂入N挡时，保持同步器的二挡和R挡挡位预选；在节气门开度和车速超出TCU内预设的二挡和R挡预选区域并在换挡杆拨入N挡时控制同步器退出二挡和R挡预选。在换挡杆拨入N挡时仍保持二挡和R挡预选，可为再次进入D挡或进入R挡做准备，提高起步响应性；在车速和节气门开度其一或两者均不再R挡预选区域时，TCU根据换挡规律换挡，在换挡杆拨入N挡且同步器预选二挡和R挡时控制同步器退出挡位，确保所有同步器齿轮处于空挡，避免车辆进行换挡时造成不必要的麻烦，从而影响舒适性。

该汽车挡位选择的控制方法的具体控制过程为：在点火开关开启后，TCU得电开始工作并在TCU内预先设定参数值一和参数值二，参数值一作为换挡杆杆位之间切换时间的评估，用来确定在设定的时间之后，换挡杆确定位于该杆位上，从而进行预选挡位操作，避免换挡杆只是经过中间挡(如从P到N，R为中间挡)时进行预选挡位，从而造成错误操作，参数值二作为确定同步器是否已经选择对应挡位齿轮，确保预选挡位动作的成功；

通过车速传感器检测车速信号，通过发动机转速传感器检测发动机转速信号，TCU接收车速传感器和发动机转速传感器采集的信号并进行处理在判断车速为零和发动机在运转时确定车辆要进行起步或者车辆进行停车；

通过换挡杆挡位传感器检测换挡杆所处的当前挡位，TCU接收换挡杆挡位传感器输送的信号并判断换挡杆处于P挡时确认车辆为正常选挡状态，在换挡杆拨入R挡且时间到达参数值一时TCU控制同步器挂入R挡，在时间到达参数值二时控制相应的离合器进行结合，车辆以R挡起步；在换挡杆拨入N挡且时间到达参数值一时控制同步器挂入二挡和R挡，在离合器温度小于TCU内预设温度值时在同步器挂二挡和R挡的时间分别到达参数值二时确认同步器二挡和R挡已预选；在离合器温度高于TCU内预设温度值时，TCU控制同步器退出二挡和R挡，在二挡同步器和R挡同步器退空挡的时间到达参数值二时确认N挡位置下无同步器挡位预选；

TCU接收换挡杆挡位传感器输送的信号并在判断换挡杆处于R挡时检测同步器是否已挂入二挡齿轮，在同步器已挂入二挡齿轮时，检测换挡杆从R挡拨入P挡的时间是否到达设定的参数值一，在到达参数值一时控制同步器退出二挡和R挡，并在二挡同步器退空挡和R挡同步器退空挡的时间分别到达参数值二时进入驻车状态；检测换挡杆从R挡拨入N挡的时间是否到达设定的参数值一，在到达参数值一时保持同步器的二挡和R挡预选；在检测到换挡杆从R挡拨入D挡的时间到达设定的参数值一的同时，将检测到的换挡杆位于N挡的时间与TCU内预设时间值进行比较，在位于N挡的时间小于TCU内预设时间值时判断车辆处于驾驶员快速拨动换挡杆的情况下，在换挡杆拨入D挡的时间值大于参数值一时车辆以二挡起步的同时，控制同步器退出R挡回空挡后控制一挡同步器挂入一挡，TCU接收由拨叉位置传感器检测到同步器位置信号并在同步器位于一挡齿轮且同步器挂入时间到达参数值一时确认同步器已挂入一挡，TCU控制二挡降一挡，分离连接二挡的离合器，结合连接一挡的离合器，控制车辆以一挡行驶，随后根据换挡规律换挡；换挡杆拨入D挡时以二挡起步，当接收到节气门开度和车速满足退R挡条件时TCU控制同步器的R挡齿轮退回空挡，仍以二挡继续行驶；当节气门开度或车速其一或均满足退出预选区域时，TCU根据换挡规律判断进行升降挡。

TCU接收换挡杆挡位传感器输送的信号并在判断换挡杆处于R挡时检测同步器是否已挂入二挡齿轮，在同步器未挂入二挡齿轮时，检测换挡杆从R挡拨入P挡的时间到达参数值一时控制同步器退出R挡，并在R挡同步器退空挡的时间到达参数值二时进入驻车状态；在检测到换挡杆从R挡拨入N挡的时间到达参数值一时控制同步器退出R挡，以便于D挡时一挡起步；在检测到换挡杆从R挡拨入D挡的时间到达设定的参数值一时，TCU控制同步器的R挡齿轮退回空挡并选择一挡，在同步器退R挡和挂一挡的时间分别到达设定的参数值二时，结合连接一挡的离合器以一挡起步，随后根据换挡规律换挡。

TCU接收换挡杆挡位传感器输送的信号并在判断换挡杆处于N挡时，在检测的离合器温度低于TCU内预设温度值时控制同步器挂入二挡和R挡齿轮，TCU在换挡杆从N挡换入D挡的时间到达参数值一并且在同步器挂二挡和挂R挡的时间分别到达参数值二时结合与二挡连接的离合器以二挡起步，且R挡预选，接收由轮速传感器检测的驱动轮转速和从动轮转速，在上述二者转速之差大于TCU内预设的滑动极限值时判断车辆处于湿滑路面工况，TCU控制车辆二挡起步并禁止二挡降一挡操作；在离合器温度高于TCU内预设温度值时，TCU控制同步器退出R挡齿轮并挂入一挡齿轮，在拨叉位置传感器采集的信号为同步器挂入一挡且同步器挂一挡的时间到达参数值二时，执行二挡降一挡开始以一挡起步；TCU在接收到换挡杆从N挡拨入R挡的时间到达参数值一时由于同步器预选R挡和二挡齿轮，在换挡杆换入R挡后结合相应的离合器，车辆可立即起步，若离合器温度条件不满足，二挡和R挡同步器未被预选，则换挡杆拨入R挡后，TCU控制同步器啮合R挡齿轮，再起步；TCU在判断车辆将要进行停车时控制同步器分离二挡和R挡齿轮，再挂入P挡，若未预选二挡和R挡，则直接挂入P挡。

TCU接收换挡杆挡位传感器输送的信号并在判断换挡杆处于D挡时，判断接收的节气门开度和车速均在R挡预选区域时，换挡杆拨入N挡时仍保持二挡和R挡同步器预选，为再次进入D或进入R挡做准备，提高起步响应时间；若节气门开度和车速其一或两者均不在R挡预选区域时，TCU根据换挡规律换挡，则当换挡杆拨入N挡时TCU确保所有齿轮处于空挡；若换挡杆处于D挡时二挡和R挡均未预选，则换挡杆从D挡拨入N挡时TCU保证所有齿轮处于空挡，在换挡杆从D挡拨入R挡后，TCU控制同步器啮合R挡齿轮后再起步。

该控制方法主要应用于双离合器自动变速器的车辆，对于双离合器自动变速器而言，由于双离合器自动变速器与手动变速器类似的轴系结构，拥有相同的同步器并由于配置了电液控制单元，从而使挡位的预选功能得以实现。每个同步器控制两个挡位，由于一挡和R挡位于同一输出轴，因此在N挡时预选二挡和R挡，从而提高起步的响应时间，并且根据车上设置的各个传感器控制同步器预选挡位的变化，有效地提高了车辆起步的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种汽车挡位选择的控制方法，实现该控制方法的控制装置包括TCU、用于检测换挡杆所处位置的换挡杆挡位传感器和用于检测同步器所处位置的拨叉位置传感器，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：

步骤一、车辆起步判断：所述的TCU接收由车速传感器采集的车速信号和发动机转速传感器采集的发动机转速信号并分别将上述采集的信号进行处理，在车速为零且发动机在运转时判断车辆处于起步状态；

步骤二、读入换挡杆位置信号：所述的TCU接收由换挡杆挡位传感器输送的信号并判断出换挡杆所处的当前挡位；

步骤三、起步挡位选择：所述的TCU根据换挡杆拨入的挡位和拨叉位置传感器采集的同步器位置信号来控制车辆起步挡位的选择；具体包括如下步骤：

A、所述的TCU在换挡杆处于P挡时判断车辆处于正常选挡状态，在换挡杆拨入R挡或N挡时控制同步器挂入相应的挡位后进行起步；

B、所述的TCU在换挡杆处于R挡且同步器预选二挡时，在接收到换挡杆拨入N挡、D挡或P挡时控制同步器做出相应地动作；

C、所述的TCU在换挡杆处于N挡且离合器温度满足TCU内预设条件时控制同步器挂入二挡和R挡齿轮，在换挡杆拨入R挡或D挡时车辆以R挡或二挡起步；

D、所述的TCU在换挡杆处于D挡时接收由节气门传感器输送的节气门开度信号和车速传感器输送的车速信号并进行处理，在节气门开度和车速均处于TCU内预设的R挡预选区域时，在接收到换挡杆拨入N挡或R挡时仍保持二挡和R挡的同步器预选。

2.根据权利要求1所述的汽车挡位选择的控制方法，其特征在于，在所述步骤三的A步骤中，所述的TCU在接收到换挡杆从P挡拨入R挡后控制同步器挂入R挡齿轮；所述的TCU在接收到换挡杆从P挡拨入N挡且离合器温度满足TCU内预设条件时控制同步器挂入二挡和R挡齿轮。

3.根据权利要求1所述的汽车挡位选择的控制方法，其特征在于，在所述步骤三的B步骤中，所述的TCU在判断换挡杆所处的当前挡位为换挡杆处于R挡时，根据拨叉位置传感器输送的同步器挂挡信号判断同步器是否预选二挡，在判断同步器预选二挡且接收到换挡杆从R挡拨入N挡时保持二挡和R挡预选；在未检测到同步器挂入二挡时TCU控制同步器退出R挡齿轮，在换挡杆拨入D挡时控制同步器挂入一挡齿轮以一挡起步。

4.根据权利要求1或3所述的汽车挡位选择的控制方法，其特征在于，在所述步骤三的B步骤中，所述的TCU在检测到换挡杆从R挡换到D挡时停留在N挡的时间值小于TCU内预设时间值时判断车辆处于驾驶员快速拨动换挡杆的情况下，所述的TCU在换挡杆处于R挡时同步器预选二挡，在换挡杆拨入D挡时车辆以二挡起步的同时，TCU控制同步器退出R挡后，控制同步器挂入一挡齿轮，在拨叉位置传感器检测到一挡同步器挂入后，控制二挡降一挡开始以一挡起步。

5.根据权利要求1所述的汽车挡位选择的控制方法，其特征在于，在所述步骤三的C步骤中，所述的TCU在判断换挡杆所处的当前挡位为换挡杆处于N挡，同时在离合器温度满足条件时控制同步器挂入二挡和R挡齿轮，在换挡杆换入D挡时以二挡起步，且R挡预选；在离合器温度高于TCU内预设的条件时，TCU控制同步器退出R挡齿轮并挂入一挡齿轮，在拨叉位置传感器采集的信号为同步器挂入一挡时，执行二挡降一挡开始以一挡起步。

6.根据权利要求1或5所述的汽车挡位选择的控制方法，其特征在于，在所述步骤三的C步骤中，所述的TCU在接收到换挡杆从N挡拨入D挡时以二挡起步并接收由轮速传感器检测的驱动轮转速和从动轮转速，在驱动轮转速和从动轮转速之差大于TCU内预设的滑动极限值时判断车辆处于湿滑路面工况，所述的TCU控制车辆以二挡起步并禁止二挡降一挡操作。

7.根据权利要求1所述的汽车挡位选择的控制方法，其特征在于，在所述步骤三的D步骤中，所述的TCU在换挡杆处于D挡时检测到同步器挂入R挡和二挡，在节气门开度和车速处于TCU内预设的二挡和R挡预选区域并在换挡杆挂入N挡时，保持同步器的二挡和R挡挡位预选；在节气门开度和车速超出TCU内预设的二挡和R挡预选区域，并在换挡杆拨入N挡时控制同步器退出二挡和R挡预选。