CN103111912B - 一种分度盘 - Google Patents

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Abstract

一种分度盘，包括机座，机座上转动支承一主轴，主轴上固定一转盘，其特征在于：还包括分割齿轮、直线驱动装置、连杆、旋转臂和凸轮；分割齿轮固定于主轴上，直线驱动装置的作用端铰接连杆一端，连杆另一端铰接旋转臂一端，旋转臂另一端铰接在主轴上，凸轮固定在旋转臂另一端；机座上开设第一锁槽和第二锁槽，旋转臂上开设第三锁槽；第一锁槽经弹性件连接第一锁舌；第二锁槽经弹性件连接第二锁舌；第三锁槽经弹性件连接第三锁舌；第一锁舌、第二锁舌和第三锁舌均为斜锁舌，在相对于分割齿轮旋转方向上第一锁舌与第三锁舌的斜面相同，第一锁舌与第二锁舌的斜面相反；凸轮的轮廓面作用于第二锁舌上。本方案结构简单，制造成本低，且使用灵活。

Description

一种分度盘
技术领域
本发明属于自动化机械设备制造技术领域，具体涉及一种分度盘，可带动工件旋转、分度和定位。
背景技术
分度盘是将工件夹持在转盘上并使其旋转、分度和定位的装置，是自动化机械制造领域的重要设备。分度盘通常包括机座，机座上转动支承主轴，主轴上固定转盘，转盘即用于承载或夹持工件，转盘随主轴进行顺时针或逆时针旋转，以带动工件旋转并分度和定位。
现有分度盘类型很多，从驱动形式上分类可分为手动分度盘、油压分度盘、气动分度盘和数控分度盘等，其中手动分度盘费事费力，不适用于自动化制造领域，而市场上的一些油压分度盘、气动分度盘或数控分度盘均有结构复杂、制造成本较高的问题。
发明内容
本发明提供一种分度盘，结构简单，制造成本低，且使用灵活。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种分度盘，包括机座，该机座上转动支承一主轴，所述主轴上固定一转盘，还包括一分割齿轮、一直线驱动装置、一连杆、一旋转臂和一凸轮；
所述分割齿轮固定于主轴上，所述直线驱动装置的作用端铰接连杆一端，所述连杆另一端铰接旋转臂一端，所述旋转臂另一端铰接在主轴上，并且，所述凸轮固定在旋转臂另一端；
所述机座上开设一第一锁槽和一第二锁槽，所述旋转臂上开设一第三锁槽；
所述第一锁槽经一弹性件连接一第一锁舌，第一锁舌沿分割齿轮径向弹性运动伸入分割齿轮的齿槽中，或弹性回缩进第一锁槽中；
所述第二锁槽经一弹性件连接一第二锁舌，第二锁舌沿分割齿轮径向弹性运动伸入分割齿轮的齿槽中，或弹性回缩进第二锁槽中；
所述第三锁槽经一弹性件连接一第三锁舌，第三锁舌沿分割齿轮径向弹性运动伸入分割齿轮的齿槽中，或弹性回缩进第三锁槽中；
所述第一锁舌、第二锁舌和第三锁舌均为斜锁舌，在相对于分割齿轮旋转方向上第一锁舌与第三锁舌的斜面相同，第一锁舌与第二锁舌的斜面相反，以使分割齿轮沿一方向旋转时可以压过第一锁舌与第三锁舌，沿反方向旋转时能够压过第二锁舌；
所述凸轮的轮廓面作用于第二锁舌上，以使当凸轮随旋转臂绕主轴旋转时凸轮的轮廓面迫使第二锁舌弹性回缩进第二锁槽中。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
上述方案中，所述直线驱动装置为气缸。
本发明工作原理是：转盘上放置工件。假设分割齿轮沿顺时针方向旋转时可以压过第一锁舌与第三锁舌，沿逆时针方向旋转时能够压过第二锁舌。气缸（直线驱动装置）的活塞杆伸出，活塞杆经连杆传动作用带动旋转臂绕主轴顺时针旋转，固定在旋转臂上的凸轮也绕主轴旋转，在凸轮旋转时，凸轮的轮廓面迫使第二锁舌缩入第二锁槽中，以使此时第二锁舌对分割齿轮的旋转不具有限定作用。而在旋转臂上的第三锁槽与第三锁舌随旋转臂的顺时针旋转也做顺时针旋转，第三锁舌伸入分割齿轮的齿槽中推动分割齿轮顺时针旋转，带动与分割齿轮同轴固定的转盘及转盘上的工件也顺时针旋转。在顺时针旋转时分割齿轮压过第一锁舌。
气缸的活塞杆伸出至最远端，凸轮的轮廓面越过第二锁舌后第二锁舌在弹性件作用下伸入分割齿轮的齿槽中，限制分割齿轮继续进行顺时针旋转，此时第一锁舌也伸入分割齿轮的齿槽中，限制分割齿轮逆时针旋转，分割齿轮、主轴和转盘均被锁定在该位置而静止不动，带动工件实现一个分度旋转。
气缸的活塞杆回缩，回缩过程中活塞杆经连杆传动作用带动旋转臂绕主轴逆时针旋转，旋转臂上的第三锁槽与第三锁舌逆时针旋转，分割齿轮压过第三锁舌使旋转臂能够继续逆时针旋转，第一锁舌仍伸入分割齿轮轮槽中限制分割齿轮逆时针旋转，并且旋转臂上的第三锁舌不再推动分割齿轮顺时针旋转了（可能在逆时针方向有推动力），固定在旋转臂上的凸轮也绕主轴逆时针旋转，在凸轮旋转时，凸轮的轮廓面迫使第二锁舌缩入第二锁槽中，以使此时第二锁舌对分割齿轮的旋转不具有限定作用，直至气缸活塞杆完全回缩。
如此循环进行，转盘即带动工件实现分度旋转。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、由于本发明结构简单紧凑，不占空间，效果好，制造成本低。
2、由于本发明可通过更改第一锁舌、第二锁舌和第三锁舌的斜面方向，而实现转盘顺时针分度旋转或逆时针分度旋转的转变，使用更灵活。
附图说明
图1为本发明一种分度盘实施例立体结构图；
图2为图1的部分剖视图；
图3～图6为图1的运行状态图
以上附图中：1.机座；2.主轴；3.转盘；4.分割齿轮；5. 直线驱动装置；6.连杆；7. 旋转臂；8. 凸轮；9.第一锁槽；10.第二锁槽；11.第三锁槽；12.第一锁舌；13.第二锁舌；14.第三锁舌。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图1～6所示，一种分度盘，包括机座1，该机座1上转动支承一主轴2，所述主轴2上固定一转盘3，还包括一分割齿轮4、一直线驱动装置5、一连杆6、一旋转臂7和一凸轮8；
所述分割齿轮4固定于主轴2上，所述直线驱动装置5的作用端铰接连杆6一端，所述连杆6另一端铰接旋转臂7一端，所述旋转臂7另一端铰接在主轴2上，并且，所述凸轮8固定在旋转臂7另一端；
所述机座1上开设一第一锁槽9和一第二锁槽10，所述旋转臂7上开设一第三锁槽11；
所述第一锁槽9经一弹性件连接一第一锁舌12，第一锁舌12沿分割齿轮4径向弹性运动伸入分割齿轮4的齿槽中，或弹性回缩进第一锁槽9中；
所述第二锁槽10经一弹性件连接一第二锁舌13，第二锁舌13沿分割齿轮4径向弹性运动伸入分割齿轮4的齿槽中，或弹性回缩进第二锁槽10中；
所述第三锁槽11经一弹性件连接一第三锁舌14，第三锁舌14沿分割齿轮4径向弹性运动伸入分割齿轮4的齿槽中，或弹性回缩进第三锁槽11中；
所述第一锁舌12、第二锁舌13和第三锁舌14均为斜锁舌，在相对于分割齿轮4旋转方向上第一锁舌12与第三锁舌14的斜面相同，第一锁舌12与第二锁舌13的斜面相反，以使分割齿轮4沿一方向旋转时可以压过第一锁舌12与第三锁舌14，沿反方向旋转时能够压过第二锁舌13；
所述凸轮8的轮廓面作用于第二锁舌13上，以使当凸轮8随旋转臂7绕主轴2旋转时凸轮8的轮廓面迫使第二锁舌13弹性回缩进第二锁槽10中。
直线驱动装置5为气缸，也可为油缸、电机等。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种分度盘，包括机座（1），该机座（1）上转动支承一主轴（2），所述主轴（2）上固定一转盘（3），其特征在于：还包括一分割齿轮（4）、一直线驱动装置（5）、一连杆（6）、一旋转臂（7）和一凸轮（8）；
所述分割齿轮（4）固定于主轴（2）上，所述直线驱动装置（5）的作用端铰接连杆（6）一端，所述连杆（6）另一端铰接旋转臂（7）一端，所述旋转臂（7）另一端铰接在主轴（2）上，并且，所述凸轮（8）固定在旋转臂（7）另一端；
所述机座（1）上开设一第一锁槽（9）和一第二锁槽（10），所述旋转臂（7）上开设一第三锁槽（11）；
所述第一锁槽（9）经一弹性件连接一第一锁舌（12），第一锁舌（12）沿分割齿轮（4）径向弹性运动伸入分割齿轮（4）的齿槽中，或弹性回缩进第一锁槽（9）中；
所述第二锁槽（10）经一弹性件连接一第二锁舌（13），第二锁舌（13）沿分割齿轮（4）径向弹性运动伸入分割齿轮（4）的齿槽中，或弹性回缩进第二锁槽（10）中；
所述第三锁槽（11）经一弹性件连接一第三锁舌（14），第三锁舌（14）沿分割齿轮（4）径向弹性运动伸入分割齿轮（4）的齿槽中，或弹性回缩进第三锁槽（11）中；
所述第一锁舌（12）、第二锁舌（13）和第三锁舌（14）均为斜锁舌，在相对于分割齿轮（4）旋转方向上第一锁舌（12）与第三锁舌（14）的斜面相同，第一锁舌（12）与第二锁舌（13）的斜面相反，以使分割齿轮（4）沿一方向旋转时可以压过第一锁舌（12）与第三锁舌（14），沿反方向旋转时能够压过第二锁舌（13）；
所述凸轮（8）的轮廓面作用于第二锁舌（13）上，以使当凸轮（8）随旋转臂（7）绕主轴（2）旋转时凸轮（8）的轮廓面迫使第二锁舌（13）弹性回缩进第二锁槽（10）中。
2.根据权利要求1所述的分度盘，其特征在于：所述直线驱动装置（5）为气缸。
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