CN103110441A - 电动外科装订器械的通用手柄 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可与不同末端执行器配合使用的电动外科装订器械的通用手柄，末端执行器包括不同的外科装订器械末端，通用手柄包括手柄外壳、直线电机、动力传动机构、快换接口，其中：直线电机设置在手柄外壳内，提供手术操作的动力；动力传动机构将直线电机的动力传递给末端执行器；快换接口使通用手柄与不同末端执行器连接。本发明的通用手柄具有可重复使用性，多次使用只需更换执行末端，电动手柄无需更换，提高了器械的利用率，降低手术成本，节约能源，保护环境，可用于消化道、肺部、支气管的缝合、吻合、切割缝合手术中。

Description

电动外科装订器械的通用手柄
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及电动外科装订器械的通用手柄。
背景技术
外科装订器械广泛应用于外科手术中，并且随着相关技术的发展，外科装订器械的种类也越来越多，常见的有直线缝合器、切割缝合器和圆形吻合器等，切割缝合器包括腔镜下切割缝合器、带刀缝合器等。其主要用于肠道切割缝合、肺部、支气管等切割缝合手术中以代替普通缝合线的缝合。直线缝合器具有双排缝合钉，用来缝合肠道等组织，腔镜下切割缝合器具有两组四排钉及位于两组钉中间的切割刀，主要用来切割缝合肠道等组织；圆形吻合器主要用于消化道或者直肠等缝合。在现有这类器械中，医生首先需要手动闭合末端上下颚夹紧相关组织，当闭合达到设定的固定间隙时，再需要医生手动击发缝合钉从而实现缝合或者切割缝合，缝合完成后打开器械末端上下颚，从而完成手术过程。
这类器械具有使用方便、缝合速度快及较少有副作用和手术并发症等优点，但在现有的这些手动器械同样具有精度差、闭合间隙不可调，整个器械一次性使用从而造成浪费等缺点，尤其是对于不同的病人不同的医生存在个体化差异。现有吻合器闭合时，间隙为一固定值，但对于不同的病人，不同的组织，实际中所需的最恰闭合间隙是不同的；对于不同的医生使用的相同的吻合器时，其闭合上下颚，击发缝合钉的力度也是不同的。这些个体化差异决定了使用现有手动吻合器也必然导致缝合结果的个体化差异。
发明内容
本发明旨在提供一种电动外科装订器械的通用手柄，其可与不同的末端执行器配合使用。
可与不同末端执行器配合使用的电动外科装订器械的通用手柄，所述末端执行器包括不同的外科装订器械末端，所述通用手柄包括手柄外壳、直线电机、动力传动机构、快换接口，其中：直线电机设置在手柄外壳内，提供手术操作的动力；动力传动机构将直线电机的动力传递给末端执行器；快换接口使通用手柄与不同末端执行器连接。
优选地，所述的动力传动机构包括动力软轴，所述直线电机的动力通过动力软轴传递给末端执行器。
优选地，在所述直线电机与所述动力软轴之间设置传动模块组，直线电机的动力通过所述传动模块组传递给动力软轴。
优选地，所述传动模块组包括万向节组、联轴器I、传动轴、联轴器II，其中：万向节组包括万向节I、万向节II、万向节连接杆；所述直线电机的输出轴与万向节I连接；万向节I与万向节连接杆连接；万向节连接杆与万向节II连接；万向节II与所述传动轴连接；传动轴通过联轴器与动力软轴连接。
所述传动模块组的另一种形式包括齿轮机构、传动轴，所述直线电机与齿轮机构连接，齿轮机构与传动轴连接，传动轴与动力软轴连接。
所述传动模块组的再一种形式包括软轴、传动轴，所述直线电机与软轴连接，软轴与传动轴连接，传动轴与动力软轴连接。
优选地，所述通用手柄还包括连接管，所述连接管一端与手柄外壳固定连接，另一端与所述快换接口连接，所述动力软轴设置在连接管内。
优选地，所述连接管具有半刚性性质，在受力情况下可有一定角度弯曲变形并保持一定刚度。
优选地，所述快换接口包括连接管末端接头、接头固定座、旋紧套、手柄输出头，其中：连接管末端接头固定在所述连接管上；接头固定座固定在连接管末端接头上；旋紧套固定在接头固定座与连接管末端接头之间，轴向固定并且周向可转动；手柄输出头设置于接头固定座内部，其轴向固定并且周向可转动，一端与动力软轴连接，另一端可与末端执行器的传动机构连接。
作为快换接口的其它形式，所述快换接口包括螺纹连接装置、卡簧或卡槽。
本发明的电动外科装订器械的通用手柄的有益效果如下：
1、由电机进行手术操作的自动控制，避免了因纯手动操作而带来的因使用者不同而造成手术效果参差不齐的现象，保证手术质量。
2、本发明的通用手柄具有一个标准的快换接口，可更换多种不同的执行末端，使通用手柄适用于吻合、缝合、切割缝合等各种手术操作。
3、本发明的通用手柄具有可重复使用性，多次使用只需更换执行末端，电动手柄无需更换，提高了器械的利用率，降低手术成本，避免浪费，节约能源，保护环境。
4、本发明通用手柄的连接管具有半刚性性质，可进行角度调整，适合多种使用情况。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明一个实施例的通用手柄与直线缝合器末端接合的整体示意图。
图2是本发明一个实施例的通用手柄与圆形吻合器末端接合的整体示意图。
图3是本发明一个实施例的通用手柄与腔镜下切割缝合器末端接合的整体示意图。
图4是本发明一个实施例的通用手柄的整体结构示意图。
图5是本发明一个实施例的通用手柄快换接口部分示意图。
图6是本发明一个实施例的通用手柄快换接口部分与末端执行器连接示意图。
图7是本发明一个实施例的通用手柄机械结构部分示意图。
图8是本发明一个实施例的通用手柄动力传动机构示意图。
图9是本发明一个实施例的通用手柄连接管部件内部结构示意图。
图10是本发明一个实施例的通用手柄快换接口正视示意图。
具体实施方式
本发明的通用手柄可以与各种不同的末端执行器连接，比如直线缝合器、圆形吻合器、腔镜下切割缝合器、带刀缝合器等，由此组成的电动外科装订器械可以对人体组织实施缝合、吻合、切割缝合等不同的手术。
图1是本发明一个实施例的通用手柄与直线缝合器末端接合的整体示意图，图2是本发明一个实施例的通用手柄与圆形吻合器末端接合的整体示意图，图3是本发明一个实施例的通用手柄与腔镜下切割缝合器末端接合的整体示意图。
如图1、2、3所示，电动外科装订器械包括通用手柄1、末端执行器2与控制组件3。
图4是本发明一个实施例的通用手柄的整体结构示意图。
如图4所示，电动外科装订器械的通用手柄包括直线电机1-1、动力传动机构1-2、连接管及快换接口1-3。所述的控制组件3包括控制电路板3-1、控制按钮3-2、指示灯3-3、直流电源3-4。另外，电源也可以采用内置电源，比如电池。直线电机1-1固定在主架127上，可以通过螺钉连接或者粘接固定。直线电机1-1为直流有刷电机或者直流无刷电机，两个电机布局在同一平面内，输出轴之间留有一定角度，电机输出轴连接动力传动机构1-2；动力传动机构1-2把两个具有一定角度的动力输出转化为一对平行的转动输出，动力传动机构输出的两个转动可以用来驱动末端执行器的闭合动作和击发缝合钉动作。主要传动部件布置在主架127内，连接管1-3固定在主架127上，连接管部件可以穿过主架的圆孔，并用螺钉或者销钉固定在主架上，实现其完全固定。控制电路板3-1固定在动力传动机构1-2上，具体的，固定在轴承座125上。控制电路板3-1也可以采用其它固定方式。控制按钮3-2和指示灯3-3安装在外壳上，按钮布局在手柄的握把处，指示灯安装在手柄外壳的上部。按钮的不同组合可以使电动缝合器实现不同的动作，指示灯在不同的动作阶段能够显示不同指示信息。
图5是本发明一个实施例的通用手柄快换接口部分示意图。
如图5所示，通用手柄快换接口主要用于和末端执行器相连，如直线缝合器末端、切割缝合器末端、管型吻合器末端、腔镜缝合器末端等。连接管末端接头136和连接管134连接，通过销钉或者紧配合固定；接头固定座138通过螺钉和周向定位销钉固定在连接管末端接头136上；旋紧套139和固定座138间隙配合，固定座138使旋紧套轴向固定，但旋紧套能够周向转动。手柄输出头137位于固定座138内部，并且轴向固定但能够周向转动。
图6是本发明一个实施例的通用手柄快换接口部分与末端执行器连接示意图。
如图6所示，在手柄与末端接头快换时，末端输入端2-1滑入旋紧套139内，同时末端输入端2-1的旋紧销滑入旋紧套139内，通用手柄输出头137滑入末端输入端2-1的动力接入口，旋转旋紧套139，末端输入端2-1的旋紧销滑进旋紧套139的斜坡滑槽内，旋紧旋紧套，最终使通用手柄和末端执行器紧密连接在一起，并接通动力传输。
图7是本发明一个实施例的通用手柄机械结构部分示意图。
如图7所示，图示为所述的通用手柄机械结构部分，轴承座125固定在主架127上。
图8是本发明一个实施例的通用手柄动力传动机构示意图。
如图8所示，图示为通用手柄动力传动机构1-2部分，动力传动机构1-2最终输出两个平行传动的转动且两部分结构相似，每一部分主要包括以下几个部分：万向节组、轴承座、传动轴、联轴器、动力软轴、手柄输出头等。如图8所示，电机输出轴与动力传动机构1-2中的万向节I121相连，可以通过紧定销钉或者圆柱销连接，万向节I121与万向节II123通过万向节连接杆122连接，万向节II123与传动轴124连接，可以通过紧定销钉或者圆柱销连接，传动轴124布局在轴承座125内，传动轴124用两个轴承支撑；传动轴124通过联轴器131和动力软轴133相连，动力软轴133把动力传到手柄输出头137。当通用手柄通过快换接口与末端执行器2连接固定在一起后，手柄输出头137就会与末端输入机构相连为其提供动力。
轴承座125中安装有两对正安装的轴承，轴承用以支撑传动轴。
另外，直线电机1-1的输出轴还可以通过齿轮机构或者软轴最终与传动轴124连接。
图9是本发明一个实施例的通用手柄连接管部件内部结构示意图。
如图8、图9所示，通用手柄连接管部件1-3连接在动力传动机构部分1-2的主架上。动力软轴133通过联轴器131和动力传动机构部分1-2的传动轴124相连，动力软轴133布局在连接管134内部并通过动力软轴支架135支撑，动力软轴支架135通过销钉或者套筒、连接杆等完全固定在连接管134内部；连接管末端接头136固定在连接管134上，接头固定座138固定在连接管末端接头136上，旋紧套139固定在接头固定座138和连接管末端接头136之间。连接管134通过连接管与主架接头固定在主架上，连接管末端接头136与接头固定座138可以通过螺钉固定，旋紧套139可以周向转动但不可以轴向运动。旋紧套139上开有斜坡滑槽，通用手柄与末端执行器连接后，末端执行器连接头上的连接销顶部滑入旋紧套滑槽内，使通用手柄与末端执行器连接并接通动力传动结构。
图10是本发明一个实施例的通用手柄快换接口正视示意图。
如图10所示，旋紧套139以间隙配合的方式设置在接头固定座138***，手柄输出头137设置在接头固定座138的内部。在通用手柄与末端执行器2连接后，手柄输出头137与末端执行器2的动力输入机构连接，将直线电机1-1的手术操作动力传递给末端执行器2，对人体组织实施手术操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.可与不同末端执行器配合使用的电动外科装订器械的通用手柄，所述末端执行器包括不同的外科装订器械末端，其特征在于，所述通用手柄包括手柄外壳、直线电机、动力传动机构、快换接口，其中：
直线电机设置在手柄外壳内，提供手术操作的动力；
动力传动机构将直线电机的动力传递给末端执行器；
快换接口使通用手柄与不同末端执行器连接。
2.如权利要求1所述的电动外科装订器械的通用手柄，其特征在于，所述的动力传动机构包括动力软轴，所述直线电机的动力通过动力软轴传递给末端执行器。
3.如权利要求2所述的电动外科装订器械的通用手柄，其特征在于，在所述直线电机与所述动力软轴之间设置传动模块组，直线电机的动力通过所述传动模块组传递给动力软轴。
4.如权利要求3所述的电动外科装订器械的通用手柄，其特征在于，所述传动模块组包括万向节组、传动轴、联轴器，其中：万向节组包括万向节I、万向节II、万向节连接杆；所述直线电机的输出轴与万向节I连接；万向节I与万向节连接杆连接；万向节连接杆与万向节II连接；万向节II与所述传动轴连接；传动轴通过联轴器与动力软轴连接。
5.如权利要求3所述的电动外科装订器械的通用手柄，其特征在于，所述传动模块组包括齿轮机构、传动轴，所述直线电机与齿轮机构连接，齿轮机构与传动轴连接，传动轴与动力软轴连接。
6.如权利要求3所述的电动外科装订器械的通用手柄，其特征在于，所述传动模块组包括软轴、传动轴，所述直线电机与软轴连接，软轴与传动轴连接，传动轴与动力软轴连接。
7.如权利要求2至6任一项所述的电动外科装订器械的通用手柄，其特征在于，所述通用手柄还包括连接管，所述连接管一端与手柄外壳固定连接，另一端与所述快换接口连接，所述动力软轴设置在连接管内。
8.如权利要求7所述的电动外科装订器械的通用手柄，其特征在于，所述连接管具有半刚性性质，在受力情况下可有一定角度弯曲变形并保持一定刚度。
9.如权利要求7所述的电动外科装订器械的通用手柄，其特征在于，所述快换接口包括连接管末端接头、接头固定座、旋紧套、手柄输出头，其中：
连接管末端接头固定在所述连接管上；
接头固定座固定在连接管末端接头上；
旋紧套固定在接头固定座与连接管末端接头之间，轴向固定并且周向可转动；
手柄输出头设置于接头固定座内部，其轴向固定并且周向可转动，一端与动力软轴连接，另一端可与末端执行器的传动机构连接。
10.如权利要求7所述的电动外科装订器械的通用手柄，其特征在于，所述快换接口包括螺纹连接装置、卡簧或卡槽。
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