CN103105162A - 一种移动数据终端及其定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动数据终端,包括前壳、后壳、处理器、摄像头和天线模块,摄像头与处理器连接,处理器与天线模块连接,天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合。一种利用移动数据终端的定位方法,摄像头通过实时摄像地面标识点并显示在显示屏上;天线模块通过接收卫星信号得到该天线相位中心点的坐标信息;设置天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合,得出该点正确的坐标信息。采用上述技术方案制成的一种移动数据终端,利用标配的摄像头,不需要专业的激光对中器或者其它的辅助对中装置,降低了成本,且摄像头内置安装,抗跌落强,可以很直观地看到地面上的标识点,操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及数据终端,特别涉及一种移动数据终端及其定位方法。
背景技术
目前市场上现有的移动数据终端均配置有摄像头,但是摄像头只是为了传输拍下当时所测点的照片,真正的对中测量需要专业的激光头或者其它的辅助对中装置,摄像头并没有太大的实际意义,这样就大大增加了成本。且测量需要其他的辅助对中装置就使得辅助对中元件可能安装倾斜,从而产生非铅垂性偏差,导致测量并不精准。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种测量精准且节约成本移动数据终端及其定位方法。
本发明中的一种移动数据终端,包括前壳、后壳、处理器、摄像头和天线模块,所述摄像头与处理器连接,所述处理器与天线模块连接,所述摄像头、处理器与天线模块置于前壳和后壳所围成的空腔中,所述天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合,所述前壳上还设有显示屏,所述显示屏与处理器相连。天线模块的相位中心与摄像头处于同一铅直线上可以保证测量的精准度。
上述方案中,还包括水平仪,所述水平仪内置集成于天线模块内。水平仪集成于天线模块内更能保证天线模块的相位中心与摄像头处于同一铅直线上,而且比外带水平仪更为方便,更节省材料。
上述方案中,还包括补光灯,所述补光灯与摄像头连接。补光灯的使用方便在晚上做测量,克服了光线不足的缺陷。
一种利用移动数据终端的定位方法,
(1)、摄像头通过实时摄像地面标识点并显示在显示屏上;
(2)、天线模块通过接收卫星信号得到该点的坐标信息;
(3)、设置天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合,利用处理器通过差值计算出该点正确的坐标信息。
上述方案中,在步骤(3)中当天线模块的相位中心与摄像头的轴线处于同一铅垂线上时,得到的坐标信息即为该点正确的坐标信息。
本发明的优点和有益效果在于:本发明提供一种移动数据终端及其定位方法,利用标配的摄像头,不需要专业的激光对中器或者其它的辅助对中装置,降低了成本,且摄像头内置安装,抗跌落强,可以很直观地看到地面上的标识点,操作方便。由于内置安装,不会产生因为辅助对中元件安装倾斜,从而产生非铅垂性偏差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种移动数据终端的***图;
图2为本发明的前端的结构示意图;
图3为本发明的原理框图。
图中:1、前壳 2、后壳 3、摄像头 4、天线模块
5、实测点 6、天线模块的相位中心 7、处理器 8、显示屏
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3所示,本发明是一种移动数据终端及其定位方法,包括前壳1、后壳2、处理器7、摄像头3和天线模块4,摄像头3与处理器7连接,处理器7与天线模块4连接,摄像头3、处理器7与天线模块4置于前壳1和后壳2所围成的空腔中,天线模块的相位中心6所在的铅直线与摄像头3的轴线所在的铅直线平行或重合,作为优选方案,天线模块的相位中心6与摄像头3处于同一铅直线上,当天线模块的相位中心6所在的铅直线与摄像头3的轴线所在的铅直线平行,需要先记下天线模块的相位中心6所在的铅直线与摄像头3的轴线所在的铅直线偏差的距离,之后利用处理器7的计算来补偿以得到最精确的数据。前壳1上还设有显示屏8,显示屏8与处理器7相连。移动数据终端还包括水平仪,水平仪内置集成于天线模块4内。移动数据终端还包括补光灯,补光灯与摄像头3连接。
水平仪既可以集成到移动数据终端的天线模块4上,也可以是外置的水平 仪,通过水平仪使得移动数据终端天线模块的接收面置于水平面。
一种利用移动数据终端的定位方法,
(1)、摄像头通过实时摄像地面标识点并显示在显示屏上;
(2)、天线模块通过接收卫星信号得到该点的坐标信息;
(3)、设置天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合,利用处理器通过差值计算出该点正确的坐标信息。
首先使用软件显示一个标靶,通过摄像头对实测点5进行对中,让标识点正好显示在标靶的中心点,以保证移动数据终端天线模块的相位中心6的坐标(x,y)与实测点5的真实坐标(x’,y’)相吻合,从而达到通过测量移动数据终端相位中心的坐标来获取地面实际测量点的真实坐标。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种移动数据终端,包括前壳、后壳、处理器、摄像头和天线模块,其特征在于,所述摄像头与处理器连接,所述处理器与天线模块连接,所述摄像头、处理器与天线模块置于前壳和后壳所围成的空腔中,所述天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合,所述前壳上还设有显示屏,所述显示屏与处理器相连。
2.根据权利要求1所述的一种移动数据终端,其特征在于,还包括水平仪,所述水平仪内置集成于天线模块内。
3.根据权利要求1所述的一种移动数据终端,其特征在于,还包括补光灯,所述补光灯与摄像头连接。
4.一种利用移动数据终端的定位方法,其特征在于,
(1)、摄像头通过实时摄像地面标识点并显示在显示屏上;
(2)、天线模块通过接收卫星信号得到该点的坐标信息;
(3)、设置天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合,利用处理器通过差值计算出该点正确的坐标信息。
5.根据权利要求4所述的一种利用移动数据终端的定位方法,其特征在于,在步骤(3)中当天线模块的相位中心与摄像头的轴线处于同一铅垂线上时,得到的坐标信息即为该点正确的坐标信息。
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2013
- 2013-01-16 CN CN2013100160932A patent/CN103105162A/zh active Pending
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