CN103105162A - 一种移动数据终端及其定位方法 - Google Patents

一种移动数据终端及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103105162A
CN103105162A CN2013100160932A CN201310016093A CN103105162A CN 103105162 A CN103105162 A CN 103105162A CN 2013100160932 A CN2013100160932 A CN 2013100160932A CN 201310016093 A CN201310016093 A CN 201310016093A CN 103105162 A CN103105162 A CN 103105162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
data terminal
mobile data
processor
anneta module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013100160932A
Other languages
English (en)
Inventor
张勇
谢明祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI HAOJI INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI HAOJI INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI HAOJI INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANGHAI HAOJI INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2013100160932A priority Critical patent/CN103105162A/zh
Publication of CN103105162A publication Critical patent/CN103105162A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动数据终端，包括前壳、后壳、处理器、摄像头和天线模块，摄像头与处理器连接，处理器与天线模块连接，天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合。一种利用移动数据终端的定位方法，摄像头通过实时摄像地面标识点并显示在显示屏上；天线模块通过接收卫星信号得到该天线相位中心点的坐标信息；设置天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合，得出该点正确的坐标信息。采用上述技术方案制成的一种移动数据终端，利用标配的摄像头，不需要专业的激光对中器或者其它的辅助对中装置，降低了成本，且摄像头内置安装，抗跌落强，可以很直观地看到地面上的标识点，操作方便。

Description

一种移动数据终端及其定位方法
技术领域
本发明涉及数据终端，特别涉及一种移动数据终端及其定位方法。 
背景技术
目前市场上现有的移动数据终端均配置有摄像头，但是摄像头只是为了传输拍下当时所测点的照片，真正的对中测量需要专业的激光头或者其它的辅助对中装置，摄像头并没有太大的实际意义，这样就大大增加了成本。且测量需要其他的辅助对中装置就使得辅助对中元件可能安装倾斜，从而产生非铅垂性偏差，导致测量并不精准。 
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种测量精准且节约成本移动数据终端及其定位方法。 
本发明中的一种移动数据终端，包括前壳、后壳、处理器、摄像头和天线模块，所述摄像头与处理器连接，所述处理器与天线模块连接，所述摄像头、处理器与天线模块置于前壳和后壳所围成的空腔中，所述天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合，所述前壳上还设有显示屏，所述显示屏与处理器相连。天线模块的相位中心与摄像头处于同一铅直线上可以保证测量的精准度。 
上述方案中，还包括水平仪，所述水平仪内置集成于天线模块内。水平仪集成于天线模块内更能保证天线模块的相位中心与摄像头处于同一铅直线上，而且比外带水平仪更为方便，更节省材料。 
上述方案中，还包括补光灯，所述补光灯与摄像头连接。补光灯的使用方便在晚上做测量，克服了光线不足的缺陷。 
一种利用移动数据终端的定位方法， 
（1）、摄像头通过实时摄像地面标识点并显示在显示屏上； 
（2）、天线模块通过接收卫星信号得到该点的坐标信息； 
（3）、设置天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合，利用处理器通过差值计算出该点正确的坐标信息。 
上述方案中，在步骤（3）中当天线模块的相位中心与摄像头的轴线处于同一铅垂线上时，得到的坐标信息即为该点正确的坐标信息。 
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种移动数据终端及其定位方法，利用标配的摄像头，不需要专业的激光对中器或者其它的辅助对中装置，降低了成本，且摄像头内置安装，抗跌落强，可以很直观地看到地面上的标识点，操作方便。由于内置安装，不会产生因为辅助对中元件安装倾斜，从而产生非铅垂性偏差。 
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 
图1为本发明一种移动数据终端的***图； 
图2为本发明的前端的结构示意图； 
图3为本发明的原理框图。 
图中：1、前壳  2、后壳  3、摄像头  4、天线模块 
5、实测点  6、天线模块的相位中心  7、处理器  8、显示屏 
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。 
如图1、图2、图3所示，本发明是一种移动数据终端及其定位方法，包括前壳1、后壳2、处理器7、摄像头3和天线模块4，摄像头3与处理器7连接，处理器7与天线模块4连接，摄像头3、处理器7与天线模块4置于前壳1和后壳2所围成的空腔中，天线模块的相位中心6所在的铅直线与摄像头3的轴线所在的铅直线平行或重合，作为优选方案，天线模块的相位中心6与摄像头3处于同一铅直线上，当天线模块的相位中心6所在的铅直线与摄像头3的轴线所在的铅直线平行，需要先记下天线模块的相位中心6所在的铅直线与摄像头3的轴线所在的铅直线偏差的距离，之后利用处理器7的计算来补偿以得到最精确的数据。前壳1上还设有显示屏8，显示屏8与处理器7相连。移动数据终端还包括水平仪，水平仪内置集成于天线模块4内。移动数据终端还包括补光灯，补光灯与摄像头3连接。 
水平仪既可以集成到移动数据终端的天线模块4上，也可以是外置的水平 仪，通过水平仪使得移动数据终端天线模块的接收面置于水平面。 
一种利用移动数据终端的定位方法， 
（1）、摄像头通过实时摄像地面标识点并显示在显示屏上； 
（2）、天线模块通过接收卫星信号得到该点的坐标信息； 
（3）、设置天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合，利用处理器通过差值计算出该点正确的坐标信息。 
首先使用软件显示一个标靶，通过摄像头对实测点5进行对中，让标识点正好显示在标靶的中心点，以保证移动数据终端天线模块的相位中心6的坐标（x,y）与实测点5的真实坐标（x’，y’）相吻合，从而达到通过测量移动数据终端相位中心的坐标来获取地面实际测量点的真实坐标。 
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种移动数据终端，包括前壳、后壳、处理器、摄像头和天线模块，其特征在于，所述摄像头与处理器连接，所述处理器与天线模块连接，所述摄像头、处理器与天线模块置于前壳和后壳所围成的空腔中，所述天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合，所述前壳上还设有显示屏，所述显示屏与处理器相连。
2.根据权利要求1所述的一种移动数据终端，其特征在于，还包括水平仪，所述水平仪内置集成于天线模块内。
3.根据权利要求1所述的一种移动数据终端，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯与摄像头连接。
4.一种利用移动数据终端的定位方法，其特征在于，
（1）、摄像头通过实时摄像地面标识点并显示在显示屏上；
（2）、天线模块通过接收卫星信号得到该点的坐标信息；
（3）、设置天线模块的相位中心所在的铅直线与摄像头的轴线所在的铅直线平行或重合，利用处理器通过差值计算出该点正确的坐标信息。
5.根据权利要求4所述的一种利用移动数据终端的定位方法，其特征在于，在步骤（3）中当天线模块的相位中心与摄像头的轴线处于同一铅垂线上时，得到的坐标信息即为该点正确的坐标信息。
CN2013100160932A 2013-01-16 2013-01-16 一种移动数据终端及其定位方法 Pending CN103105162A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100160932A CN103105162A (zh) 2013-01-16 2013-01-16 一种移动数据终端及其定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100160932A CN103105162A (zh) 2013-01-16 2013-01-16 一种移动数据终端及其定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103105162A true CN103105162A (zh) 2013-05-15

Family

ID=48313203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013100160932A Pending CN103105162A (zh) 2013-01-16 2013-01-16 一种移动数据终端及其定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103105162A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104215971A (zh) * 2014-08-15 2014-12-17 广州市中海达测绘仪器有限公司 Gnss手持终端及其对中整平方法和数据采集方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09247512A (ja) * 1996-01-04 1997-09-19 Yasumasa Yamaguchi 測位装置付きの電子カメラ
US20110022314A1 (en) * 2009-07-24 2011-01-27 Callaway Golf Company Method and device for determining a distance
US20120050104A1 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Jakab Andrew J Gnss smart antenna and receiver system with weatherproof enclosure
EP2458405A1 (en) * 2010-11-24 2012-05-30 Javad GNSS, Inc. Graphics-aided remote position measurement with handheld geodesic device
CN102540200A (zh) * 2012-02-07 2012-07-04 上海伽利略导航有限公司 一种全球导航卫星***接收机及位置测量方法
CN202340283U (zh) * 2011-10-31 2012-07-18 上海伽利略导航有限公司 全球导航卫星***的手持终端
CN202548326U (zh) * 2011-08-05 2012-11-21 武汉苍穹数码仪器有限公司 一种能采集gis数据的手持式gnss接收机
CN203053443U (zh) * 2013-01-16 2013-07-10 上海昊集信息科技有限公司 一种移动数据终端

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09247512A (ja) * 1996-01-04 1997-09-19 Yasumasa Yamaguchi 測位装置付きの電子カメラ
US20110022314A1 (en) * 2009-07-24 2011-01-27 Callaway Golf Company Method and device for determining a distance
US20120050104A1 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Jakab Andrew J Gnss smart antenna and receiver system with weatherproof enclosure
EP2458405A1 (en) * 2010-11-24 2012-05-30 Javad GNSS, Inc. Graphics-aided remote position measurement with handheld geodesic device
CN202548326U (zh) * 2011-08-05 2012-11-21 武汉苍穹数码仪器有限公司 一种能采集gis数据的手持式gnss接收机
CN202340283U (zh) * 2011-10-31 2012-07-18 上海伽利略导航有限公司 全球导航卫星***的手持终端
CN102540200A (zh) * 2012-02-07 2012-07-04 上海伽利略导航有限公司 一种全球导航卫星***接收机及位置测量方法
CN203053443U (zh) * 2013-01-16 2013-07-10 上海昊集信息科技有限公司 一种移动数据终端

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104215971A (zh) * 2014-08-15 2014-12-17 广州市中海达测绘仪器有限公司 Gnss手持终端及其对中整平方法和数据采集方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9269143B2 (en) Camera on a rover surveying system
CN105606129A (zh) 一种辅助飞机惯导成品组件安装的测量校准方法
CN103438904A (zh) 一种使用视觉辅助校正的惯性定位方法及***
CN104374365A (zh) 一种手机测高软件及基于该软件的测高方法
CN103453901A (zh) 一种位置指引***及位置指引方法
CN202074965U (zh) 一种全功能昼夜激光测距仪
US10530051B2 (en) Antenna alignment device and methods for aligning antennas
CN110906830B (zh) 智能测距轮***及其测距方法
US20120188529A1 (en) Remote positioning
CN102749052A (zh) 一种电子测树枪及其森林计测方法
CN107071106A (zh) 一种激光测距手机及激光测距方法
KR102148254B1 (ko) IoT 기반 스마트 퍼팅 가이드 제공 시스템 및 그 방법
US9441974B2 (en) System and method for calculating lever arm values photogrammetrically
CN110388940B (zh) 一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零位的方法
CN103105162A (zh) 一种移动数据终端及其定位方法
CN104748714A (zh) 一种星载索网可展开天线形面精度测量方法
CN111426304B (zh) 基于视觉、卫星定位和gis算法的精确姿态定位方法
CN203053443U (zh) 一种移动数据终端
CN205537660U (zh) 对中杆
TWI585433B (zh) 電子裝置及其目標物的顯示方法
CN207649625U (zh) 一种用于光学测量的激光校准装置
CN203443590U (zh) 一种快捷式移动数据终端
KR101653484B1 (ko) 스마트 기기를 이용한 오토 레벨 수준 측량장치
CN210923965U (zh) 一种便携式高精度定位终端
CN208588342U (zh) 一种智能激光测距校位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130515