CN103104682B - 行星传动***轴向定位调节装置 - Google Patents
行星传动***轴向定位调节装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种行星传动***轴向定位调节装置，所述装置包括以共轴线方式通过内外齿啮合在一起的浮动的一级行星架（4）和浮动的二级太阳轮（8），设置在浮动的一级行星架（4）端部的行星架调节套（1），设置在浮动的二级太阳轮（8）端部的太阳轮调节套（11），以及安装在太阳轮调节套和箱体之间的碟形弹簧（12），其特征在于：所述行星架调节套（1）与浮动的一级行星架（4）的配合端、以及太阳轮调节套（11）与浮动的二级太阳轮（8）的配合端均为球环面结构；所述浮动的一级行星架（4）与行星架调节套（1）的配合端、以及浮动的二级太阳轮（8）与太阳轮调节套（11）的配合端均为锥环面结构。
Description
技术领域
本发明涉及行星齿轮传动领域，具体说是一种适用于NGW两级及以上行星传动轴向定位以及调节的行星传动***轴向定位调节装置,该装置尤其适用于斜齿行星齿轮传动。
背景技术
行星齿轮传动采用数个行星轮同时传递载荷，使功率得以分流，结构紧凑，体积小。同时由于结构复杂，制造和安装的难度增加。制造和安装误差，以及零件变形和温度等的影响，造成各个行星轮传递的载荷出现了不均衡现象。常采用行星架和太阳轮浮动，可以有效均衡各行星轮的载荷，且结构简单，改善了制造和安装的难度。
行星架和太阳轮在均载的过程中，其轴线会发生偏斜，尤其对于斜齿行星齿轮传动，还会有轴向力的存在，在正反转的情况中，会出现齿轮左右窜动的现象，齿轮箱的噪声会增加。这样要求定位套在轴线偏斜时还能起到定位的作用，并且还必须能承担一定的轴向力。
发明内容
本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于行星齿轮传动，尤其适用于斜齿行星齿轮传动的轴向定位调节装置。
本发明的目的是通过下列技术方案来实现的：
本发明的行星传动***轴向定位调节装置包括以共轴线方式通过内外齿啮合在一起的浮动的一级行星架和浮动的二级太阳轮，设置在浮动的一级行星架端部的行星架调节套，设置在浮动的二级太阳轮端部的太阳轮调节套，以及安装在太阳轮调节套和箱体之间的碟形弹簧，其中：所述行星架调节套与浮动的一级行星架的配合端、以及太阳轮调节套与浮动的二级太阳轮的配合端均为球环面结构；所述浮动的一级行星架与行星架调节套的配合端、以及浮动的二级太阳轮与太阳轮调节套的配合端均为锥环面结构；也就是说：所述行星架调节套与浮动的一级行星架、太阳轮调节套与浮动的二级太阳轮之间均采用球环面与锥环面相互配合方式对接在一起。
本发明中的浮动的一级行星架和浮动的二级太阳轮通过加工在浮动的一级行星连接端的行星架内直齿和加工在浮动的二级太阳轮连接端的太阳轮鼓形外齿相互啮在一起。
更具体说，行星架调节套、太阳轮调节套分别与一级行星架和二级太阳轮接合端均为截面呈球面的球环面结构；所述一级行星架、二级太阳轮别与行星架调节套、太阳轮调节套相配合端均为呈45度的锥环面结构；所述碟形弹簧安装在太阳轮调节套和箱体之间，碟形弹簧采用标准件，在太阳轮调节套和箱体上开有碟形弹簧外圆定位用的圆形凹槽，碟形弹簧的数量可根据具体情况增减。
本发明具有如下有益效果：
行星齿轮传动工作时，一级行星架和二级太阳轮的浮动保证了各个行星轮的载荷均衡，同时行星架和太阳轮的轴线发生偏斜，一级行星架一端的大倒角与行星架调节套的球面接触，二级太阳轮一端的大倒角与太阳轮调节套球面接触，可以在一定的角位移内保证始终支撑定位；行星架和太阳轮之间采用鼓形齿联接，允许两轴线有较大的角位移，并能承受较大的转矩和冲击载荷。蝶形弹簧可以保证轴向复位，降低了齿轮箱工作时的振动和噪声。
附图说明
图1是本发明结构的主视图。
图2是图1中Ⅰ处示意图。
图3是图1中Ⅱ处示意图。
图1～图3中序号：1是行星架调节套， 2是行星架调节套的球环面结构， 3是行星架的锥环面结构（大倒角）， 4是一级行星架， 5是行星架内直齿， 6是挡圈， 7是太阳轮鼓形外齿， 8是二级太阳轮，9是太阳轮的锥环面结构（大倒角），10是太阳轮调节套的球环面结构，11是太阳轮调节套，12是蝶形弹簧。
具体实施方式
本发明以下结合实施例（附图）做进一步详细说明：
如图1、2、3所示，本发明的行星传动***轴向定位调节装置包括以共轴线方式通过内外齿啮合在一起的浮动的一级行星架4和浮动的二级太阳轮8，设置在浮动的一级行星架4端部的行星架调节套1，设置在浮动的二级太阳轮8端部的太阳轮调节套11，以及安装在太阳轮调节套和箱体之间的碟形弹簧12，其中：所述行星架调节套1与浮动的一级行星架4的配合端、以及太阳轮调节套11与浮动的二级太阳轮8的配合端均为球环面结构2、10；所述浮动的一级行星架4与行星架调节套1的配合端、以及浮动的二级太阳轮8与太阳轮调节套11的配合端均为锥环面结构3、9（参见图2、3所示）；所述浮动的一级行星架4和浮动的二级太阳轮8通过加工在浮动的一级行星连接端的行星架内直齿5和加工在浮动的二级太阳轮连接端的太阳轮鼓形外齿7相互啮在一起；在太阳轮调节套和箱体上开有碟形弹簧外圆定位用的圆形凹槽，碟形弹簧的数量根据具体情况增减。
更具体说，行星架调节套、太阳轮调节套分别与一级行星架和二级太阳轮接合端均为截面呈球面的球环面结构；所述一级行星架、二级太阳轮别与行星架调节套、太阳轮调节套相配合端均为呈45度的锥环面结构；也就是说：所述行星架调节套与浮动的一级行星架、太阳轮调节套与浮动的二级太阳轮之间均采用球环面与锥环面相互配合方式对接在一起。
本发明的工作原理如下：
工作时，当一级行星架4轴线发生偏斜时，大倒角3锥面可绕行星架调节套1的球面2转动；一级行星架4上的内直齿5与二级太阳轮8上的鼓形齿7相啮合，鼓形齿允许一级行星架4和二级太阳轮8有较大的角位移，两周线发生偏斜时，可绕鼓形齿7旋转；太阳轮调节套11上有球面10，二级太阳轮8上有大倒角9，二级太阳轮8轴线发生偏斜时，大倒角9锥面可绕太阳轮调节套11的球面10转动；蝶形弹簧12安装在太阳轮调节套11和箱体之间，并且在太阳轮调节套11和箱体上开有用于蝶形弹簧外圆定位用的圆形凹槽，碟形弹簧的数量可根据具体情况增减。
在行星齿轮传动工作时，一级行星架4和二级太阳轮8的浮动保证了各个行星轮的载荷均衡，同时一级行星架4和二级太阳轮8的轴线会发生偏斜，这时，一级行星架4大倒角3锥面可绕行星架调节套1的球面2转动，一级行星架4可绕二级太阳轮8鼓形齿7旋转，二级太阳轮8大倒角9锥面可绕太阳轮调节套11的球面10转动，这样工作时，始终能起到定位和调节的作用，而发生偏斜时会有一定量的轴向窜动，可通过蝶形弹簧12的压缩和复位保证整个装置不会出现间隙，降低了齿轮箱工作时的振动和噪声。
Claims (3)
1.一种行星传动***轴向定位调节装置，所述装置包括以共轴线方式通过内外齿啮合在一起的浮动的一级行星架（4）和浮动的二级太阳轮（8），设置在浮动的一级行星架（4）端部的行星架调节套（1），设置在浮动的二级太阳轮（8）端部的太阳轮调节套（11），以及安装在太阳轮调节套和箱体之间的碟形弹簧（12），其特征在于：所述行星架调节套（1）与浮动的一级行星架（4）的配合端、以及太阳轮调节套（11）与浮动的二级太阳轮（8）的配合端均为球环面结构；所述浮动的一级行星架（4）与行星架调节套（1）的配合端、以及浮动的二级太阳轮（8）与太阳轮调节套（11）的配合端均为锥环面结构。
2.根据权利要求1所述的行星传动***轴向定位调节装置，其特征在于：浮动的一级行星架（4）和浮动的二级太阳轮（8）通过加工在浮动的一级行星连接端的行星架内直齿和加工在浮动的二级太阳轮连接端的太阳轮鼓形外齿相互啮在一起。
3.根据权利要求1所述的行星传动***轴向定位调节装置，其特征在于：在太阳轮调节套和箱体上开有碟形弹簧外圆定位用的圆形凹槽。
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